FACER POSIBLE A VIVIR MODERNA
Información técnica
MC400
Microcontrolador

powersolutions.danfoss.com

Descrición

O microcontrolador Danfoss MC400 é un controlador de bucle múltiple que está endurecido ambientalmente para aplicacións móbiles de sistemas de control de bucle aberto e pechado fóra da estrada. Un potente microprocesador integrado de 16 bits permite que o MC400 controle sistemas complexos como controlador autónomo ou como membro dun sistema de rede de área de controlador (CAN) Con capacidade de saída de 6 eixes, o MC400 ten potencia e flexibilidade suficientes para manexar moitos aplicacións de control de máquinas. Estes poderían incluír circuítos de propulsión hidrostática, funcións de traballo en bucle aberto e pechado e control da interface do operador. Os dispositivos controlados poden incluír controladores de desprazamento eléctricos, válvulas solenoides proporcionais e válvulas de control da serie PVG de Danfoss.
O controlador pode interactuar cunha gran variedade de sensores analóxicos e dixitais, como potenciómetros, sensores de efecto Hall, transdutores de presión e captadores de pulso. Tamén se pode obter outra información de control mediante comunicacións CAN.
A funcionalidade real de E/S do MC400 está definida polo software de aplicación que se carga na memoria flash do controlador. Este proceso de programación pode ocorrer na fábrica ou no campo a través do porto RS232 dun ordenador portátil. WebGPI ™ é o software de comunicación de Danfoss que facilita este proceso e permite outras funcións da interface de usuario.
O controlador MC400 consiste nun conxunto de placas de circuíto de última xeración dentro dunha carcasa de aluminio fundido a presión. Dous conectores designados P1 e P2 permiten conexións eléctricas. Estes conectores de 24 pines con clave individual proporcionan acceso ás funcións de entrada e saída do controlador, así como ás conexións de alimentación e comunicación. Unha pantalla LED opcional de 4 caracteres e catro interruptores de membrana poden proporcionar unha funcionalidade adicional.

Características

• A electrónica robusta funciona nun rango de 9 a 32 Vdc con batería inversa, transitorio negativo e protección contra descarga de carga.
• O deseño endurecido ambientalmente inclúe carcasa de aluminio fundido a presión revestida que soporta as duras condicións de funcionamento da máquina móbil, incluíndo choques, vibracións, EMI/RFI, lavado a alta presión e temperaturas e humidades extremas.
• O microprocesador Infineon C16CR de 167 bits de alto rendemento inclúe interface CAN 2.0b e 2 Kb de RAM interna.
• 1 MB de memoria do controlador permite incluso as aplicacións de control de software máis complexas. O software descárgase no controlador, eliminando a necesidade de cambiar os compoñentes da EPROM para cambiar o software.
• O porto de comunicación Controller Area Network (CAN) cumpre co estándar 2.0b. Esta comunicación asíncrona en serie de alta velocidade permite o intercambio de información con outros dispositivos equipados con comunicacións CAN. A velocidade en baudios e a estrutura de datos están determinadas polo software do controlador que permite compatibilidade con protocolos como J-1939, CAN Open e Danfoss S-net.
• A configuración de catro LED estándar de Danfoss proporciona información sobre o sistema e as aplicacións.
• Unha pantalla LED de 4 caracteres opcional e catro interruptores de membrana proporcionan información fácil de configuración, calibración e solución de problemas.
• Os seis pares de controladores de válvulas PWM ofrecen ata 3 amps de corrente controlada en bucle pechado.
• Configuración de controlador de válvula opcional para hasta 12 controladores de válvula PVG Danfoss.
• WebInterface de usuario GPI™.
• A electrónica robusta funciona nun rango de 9 a 32 Vdc con batería inversa, transitorio negativo e protección contra descarga de carga.

Software de aplicación

O MC400 está deseñado para executar software de solución de control deseñado para unha máquina específica. Non hai programas de software estándar dispoñibles. Danfoss ten unha extensa biblioteca de obxectos de software para axudar a facilitar o proceso de desenvolvemento de software. Estes inclúen obxectos de control para funcións como anti-parada, control de dobre camiño, ramp funcións e controis PID. Póñase en contacto con Danfoss para obter información adicional ou para discutir a súa aplicación específica.

Información de pedido

• Para obter información completa de pedidos de hardware e software, consulte a fábrica. O número de pedido do MC400 designa tanto a configuración de hardware como o software de aplicación.
• Conectores de E/S acoplados: número de peza K30439 (o conxunto de bolsa contén dous conectores da serie Deutsch DRC24 de 23 pines con pasadores), ferramenta de crimpado Deutsch: número de modelo DTT-20-00
• WebSoftware de comunicación GPI™: número de peza 1090381.

Datos técnicos

ALIMENTACIÓN

• 9-32 Vdc
• Consumo de enerxía: 2 W + carga
• Corriente máxima do dispositivo: 15 A
• Recoméndase fusión externa

ALIMENTACIÓN DE SENSOR

• Potencia de sensor de 5 Vdc regulada internamente, 500 mA máx

COMUNICACIÓN

• RS232
• CAN 2.0b (o protocolo depende da aplicación)

LED de ESTADO

• (1) Indicador verde de enerxía do sistema
• (1) Indicador de alimentación verde de 5 Vdc
• (1) Indicador de modo amarelo (configurable por software)
• (1) Indicador de estado vermello (configurable por software)

PANTALLA OPCIONAL

• Pantalla LED alfanumérica de 4 caracteres situada na cara da carcasa. Os datos de visualización dependen do software.

CONECTORES

• Dous conectores Deutsch DRC23 de 24 pines, con chave individual
• Calificado para 100 ciclos de conexión/desconexión
• Conectores de acoplamento dispoñibles en Deutsch; un DRC26-24SA, un DRC26-24SB

ELÉCTRICO

• Soporta curtocircuítos, polaridade inversa, sobre voltage, voltage transitorios, cargas estáticas, EMI/RFI e descarga de carga

AMBIENTAL

• Temperatura de funcionamento: -40 °C a +70 °C (-40 °F a +158 °F)
• Humidade: protexido contra 95% de humidade relativa e lavado a alta presión.
• Vibración: 5-2000 Hz con permanencia de resonancia durante 1 millón de ciclos por cada punto de resonancia de 1 a 10 Gs.
• Choque: 50 Gs durante 11 milisegundos. Tres choques en ambas direccións dos tres eixes mutuamente perpendiculares para un total de 18 choques.
• Entradas: – 6 entradas analóxicas: (0 a 5 Vdc). Destinado a entradas de sensores. Resolución de A a D de 10 bits.
  – 6 entradas de frecuencia (ou analóxicas): (0 a 6000 Hz). Capaz de ler sensores ou codificadores de velocidade de 2 e 3 fíos.
  As entradas son configurables por hardware para ser tiradas cara arriba ou baixadas. Tamén se poden configurar como entradas analóxicas de propósito xeral como se describe anteriormente.
  – 9 entradas dixitais: destinadas a supervisar o estado da posición do interruptor. Hardware configurable para conmutación do lado alto ou do lado baixo (>6.5 Vdc ou <1.75 Vdc).
  – 4 interruptores de membrana opcionais: situados na cara da carcasa.
• Saídas:
  12 saídas PWM controladas por corrente: configuradas como 6 pares conmutados de lado alto. Hardware configurable para conducir ata 3 amps cada un. Son posibles dúas frecuencias PWM independentes. Cada par PWM tamén ten a opción de ser configurado como dous volúmenes independentestagSaídas de referencia para usar con válvulas de control proporcional da serie PVG de Danfoss ou como dúas saídas PWM independentes sen control de corrente.
• 2 corrente alta 3 amp saídas: ON/OFF ou baixo control PWM sen retroalimentación actual.

Dimensións

Danfoss recomenda que a instalación estándar do controlador estea no plano vertical cos conectores cara abaixo.

Pinouts do conector

A1	Batería +	B1	Entrada de temporización 4 (PPU 4)/entrada analóxica 10
A2	Entrada dixital 1	B2	Entrada de temporización 5 (PPUS)
A3	Entrada dixital 0	B3	Potencia sensor +5 Vdc
A4	Entrada dixital 4	B4	R5232 Terra
A5	Saída da válvula 5	65	Transmisión RS232
A6	Batería -	66	Recepción RS232
A7	Saída da válvula 11	B7	CAN baixo
A8	Saída da válvula 10	B8	CAN alto
A9	Saída da válvula 9	B9	Cargador de arranque
A10	Entrada dixital 3	B10	Entrada dixital 6
A11	Saída da válvula 6	B11	Entrada dixital 7
A12	Saída da válvula 4	B12	Entrada dixital 8
A13	Saída da válvula 3	B13	Escudo CAN
A14	Saída da válvula 2	B14	Entrada de temporización 3 (PPU 3)/entrada analóxica 9
A15	Saída dixital 1	615	Entrada analóxica 5
A16	Saída da válvula 7	B16	Entrada analóxica 4
A17	Saída da válvula 8	617	Entrada analóxica 3
A18	Batería +	618	Entrada analóxica 2
A19	Saída dixital 0	B19	Entrada de temporización 2 (PPU2)/entrada analóxica 8
A20	Saída da válvula 1	B20	Entrada de temporización 2 (PPUO)/entrada analóxica 6
A21	Entrada dixital 2	B21	Entrada de temporización 1 (PPUI)/entrada analóxica 7
A22	Entrada dixital 5	B22	Sensor Gnd
A23	Batería	B23	Entrada analóxica 0
A24	Saída da válvula 0	B24	Entrada analóxica 1

Produtos que ofrecemos:

• Motores de eixo curvado
• Bombas e motores de pistóns axiais de circuíto pechado
• Exhibidores
• Dirección asistida electrohidráulica
• Electrohidráulica
• Dirección asistida hidráulica
• Sistemas Integrados
• Joysticks e asas de control
• Microcontroladores e Software
• Bombas de pistóns axiais de circuíto aberto
• Motores orbitais
• GUÍA PLUS+1®
• Válvulas proporcionais
• Sensores
• Dirección
• Unidades mesturadoras de tránsito

Danfoss Power Solutions é un fabricante e provedor global de compoñentes electrónicos e hidráulicos de alta calidade. Estamos especializados en ofrecer tecnoloxía e solucións de última xeración que destacan nas duras condicións de funcionamento do mercado móbil fóra da estrada. A partir da nosa ampla experiencia en aplicacións, traballamos en estreita colaboración cos nosos clientes para garantir un rendemento excepcional para unha ampla gama de vehículos todoterreo.
Axudamos aos fabricantes de equipos originales de todo o mundo a acelerar o desenvolvemento do sistema, reducir custos e levar os vehículos ao mercado máis rápido.
Danfoss: o teu socio máis forte en hidráulica móbil.
Ir a www.powersolutions.danfoss.com para obter máis información sobre o produto.
Donde queira que traballen os vehículos fóra da estrada, tamén o está Danfoss.
Ofrecemos apoio experto en todo o mundo para os nosos clientes, garantindo as mellores solucións posibles para un rendemento excepcional. E cunha ampla rede de socios de servizos globais, tamén ofrecemos un servizo global integral para todos os nosos compoñentes. Póñase en contacto co representante de Danfoss Power Solution máis próximo.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Enderezo local:

Danfoss Power Solutions empresa estadounidense 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Teléfono: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Alemaña Teléfono: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dinamarca Teléfono: +45 7488 2222

Danfoss Solucións de enerxía 22F, bloque C, Yishan Rd Shanghai 200233, China Teléfono: +86 21 3418 5200

Danfoss non se responsabiliza de posibles erros en catálogos, folletos e outro material impreso. Danfoss resérvase o dereito de modificar os seus produtos sen previo aviso. Isto tamén se aplica aos produtos xa encomendados, sempre que tales modificacións poidan realizarse sen que sexan necesarios cambios posteriores nas especificacións xa acordadas.
Todas as marcas rexistradas deste material son propiedade das respectivas empresas. Danfoss e o logotipo de Danfoss son marcas comerciais de Danfoss A/S. Todos os dereitos reservados.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Setembro 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Documentos/Recursos

Microcontrolador Danfoss MC400 [pdfGuía do usuario Microcontrolador MC400, MC400, Microcontrolador

Referencias

• Manual de usuario