FACEREA POSIBILE A TRAIȚILOR MODERNE
Informații tehnice
MC400
microcontroler

powersolutions.danfoss.com

Descriere

Microcontrolerul Danfoss MC400 este un controler cu mai multe bucle care este întărit din punct de vedere ecologic pentru aplicații mobile în afara autostrăzii pentru sisteme de control în buclă închisă și deschisă. Un puternic microprocesor încorporat pe 16 biți permite MC400 să controleze sisteme complexe fie ca controler independent, fie ca membru al unui sistem Controller Area Network (CAN) Cu capacitate de ieșire pe 6 axe, MC400 are suficientă putere și flexibilitate pentru a gestiona multe aplicatii de control al masinii. Acestea ar putea include circuite de propulsie hidrostatică, funcții de lucru în buclă deschisă și închisă și controlul interfeței operatorului. Dispozitivele controlate pot include controlere electrice de deplasare, supape electromagnetice proporționale și supape de control din seria Danfoss PVG.
Controlerul poate interfața cu o mare varietate de senzori analogici și digitali, cum ar fi potențiometre, senzori cu efect Hall, traductoare de presiune și receptoare de impuls. Alte informații de control pot fi obținute și prin intermediul comunicațiilor CAN.
Funcționalitatea I/O reală a MC400 este definită de aplicația software care este încărcată în memoria flash a controlerului. Acest proces de programare poate avea loc din fabrică sau pe teren prin portul RS232 al unui laptop. WebGPI ™ este software-ul de comunicare Danfoss care facilitează acest proces și permite diverse alte caracteristici ale interfeței cu utilizatorul.
Controlerul MC400 constă dintr-un ansamblu de placă de circuit de ultimă generație în interiorul unei carcase din aluminiu turnat sub presiune. Doi conectori desemnați P1 și P2 asigură conexiunile electrice. Acești conectori cu cheie individuală, cu 24 de pini, oferă acces la funcțiile de intrare și ieșire ale controlerului, precum și la conexiunile de alimentare și de comunicație. Un afișaj LED opțional cu 4 caractere și patru comutatoare cu membrană pot oferi funcționalități suplimentare.

Caracteristici

• Electronica robustă funcționează într-o gamă de la 9 la 32 Vdc cu baterie inversă, tranzitoriu negativ și protecție la descărcarea sarcinii.
• Designul rezistent la mediu include carcasă acoperită din aluminiu turnat sub presiune, care rezistă la condiții dure de funcționare a mașinii mobile, inclusiv șocuri, vibrații, EMI/RFI, spălare la presiune înaltă și temperaturi și umiditate extreme.
• Microprocesorul Infineon C16CR de înaltă performanță pe 167 biți include interfața CAN 2.0b și 2Kb de memorie RAM internă.
• 1 MB de memorie controler permite chiar și cele mai complexe aplicații de control software. Software-ul este descărcat în controler, eliminând necesitatea de a schimba componentele EPROM pentru a schimba software-ul.
• Portul de comunicație Controller Area Network (CAN) îndeplinește standardul 2.0b. Această comunicare serială asincronă de mare viteză permite schimbul de informații cu alte dispozitive echipate cu comunicații CAN. Rata de transmisie și structura datelor sunt determinate de software-ul controlerului, permițând suport pentru protocoale precum J-1939, CAN Open și Danfoss S-net.
• Configurația standard Danfoss cu patru LED-uri oferă informații despre sistem și aplicație.
• Un afișaj LED cu 4 caractere opțional și patru comutatoare cu membrană oferă informații ușoare de configurare, calibrare și depanare.
• Cele șase perechi de drivere de supapă PWM oferă până la 3 amps de curent controlat în buclă închisă.
• Configurare opțională a driverului de supapă pentru până la 12 drivere de supapă Danfoss PVG.
• WebInterfață de utilizator GPI™.
• Electronica robustă funcționează într-o gamă de la 9 la 32 Vdc cu baterie inversă, tranzitoriu negativ și protecție la descărcarea sarcinii.

Software de aplicație

MC400 este proiectat pentru a rula soluții software de control concepute pentru o mașină specifică. Nu există programe software standard disponibile. Danfoss are o bibliotecă extinsă de obiecte software pentru a facilita procesul de dezvoltare a software-ului. Acestea includ obiecte de control pentru funcții precum anti-blocare, control dual-path, ramp funcții și controale PID. Contactați Danfoss pentru informații suplimentare sau pentru a discuta despre aplicația dumneavoastră specifică.

Informații de comandă

• Pentru informații complete despre comandă de hardware și software, consultați fabrica. Numărul de comandă MC400 desemnează atât configurația hardware, cât și software-ul de aplicație.
• Conectori I/O cuplați: Număr de piesă K30439 (ansamblul pungii conține doi conectori din seria Deutsch DRC24 cu 23 de pini cu pini), instrument de sertizare Deutsch: numărul de model DTT-20-00
• WebSoftware de comunicare GPI™: Număr de piesă 1090381.

Date tehnice

ALIMENTARE ELECTRICĂ

• 9-32 Vcc
• Consum de energie: 2 W + sarcină
• Curent nominal maxim al dispozitivului: 15 A
• Se recomandă siguranța externă

ALIMENTAREA SENSORULUI

• Putere reglată internă a senzorului de 5 Vdc, 500 mA max

COMUNICARE

• RS232
• CAN 2.0b (protocolul depinde de aplicație)

LED-uri STATUS

• (1) Indicator verde de alimentare a sistemului
• (1) Indicator verde de alimentare 5 Vcc
• (1) Indicator de mod galben (configurabil prin software)
• (1) Indicator roșu de stare (configurabil prin software)

DISPLAY OPȚIONAL

• Display LED alfanumeric cu 4 caractere situat pe fata carcasei. Datele afișate depind de software.

CONECTORI

• Două conectori Deutsch DRC23 cu 24 de pini, cu cheie individuală
• Evaluat pentru 100 de cicluri de conectare/deconectare
• Conectori de împerechere disponibile de la Deutsch; unul DRC26-24SA, unul DRC26-24SB

ELECTRIC

• Rezistă la scurtcircuite, polaritate inversă, peste voltage, voltage tranzitorii, sarcini statice, EMI/RFI și descărcare de sarcină

DE MEDIU

• Temperatura de funcționare: de la -40°C la +70°C (de la -40°F la +158°F)
• Umiditate: protejat împotriva umidității relative de 95% și spălării la presiune înaltă.
• Vibrație: 5-2000 Hz cu rezistență la rezonanță timp de 1 milion de cicluri pentru fiecare punct de rezonanță de la 1 la 10 Gs.
• Șoc: 50 Gs timp de 11 milisecunde. Trei șocuri în ambele direcții ale celor trei axe reciproc perpendiculare pentru un total de 18 șocuri.
• Intrări: – 6 intrări analogice: (0 până la 5 Vdc). Destinat intrărilor senzorilor. Rezoluție de la A la D de 10 biți.
  – 6 intrări de frecvență (sau analogice): (0 la 6000 Hz). Capabil să citească atât senzori sau codificatori de viteză cu 2 fire, cât și 3 fire.
  Intrările sunt configurabile hardware pentru a fi trase în sus sau în jos. De asemenea, pot fi configurate ca intrări analogice de uz general, așa cum este descris mai sus.
  – 9 intrări digitale: Destinate pentru monitorizarea stării poziției comutatorului. Hardware configurabil pentru comutare pe partea superioară sau pe partea joasă (>6.5 Vdc sau <1.75 Vdc).
  – 4 comutatoare cu membrană opționale: situate pe fața carcasei.
• Ieșiri:
  12 ieșiri PWM controlate de curent: Configurate ca 6 perechi comutate pe partea superioară. Hardware configurabil pentru a conduce până la 3 ampe fiecare. Sunt posibile două frecvențe PWM independente. Fiecare pereche PWM are, de asemenea, opțiunea de a fi configurată ca două volume independentetagIeșirile de referință pentru utilizare cu supape de control proporțional din seria Danfoss PVG sau ca două ieșiri PWM independente fără control al curentului.
• 2 curent mare 3 amp ieșiri: fie ON/OFF sau sub control PWM fără feedback curent.

Dimensiuni

Danfoss recomandă instalarea standard a controlerului să fie în plan vertical, cu conectorii orientați în jos.

Pinouts conector

A1	Baterie +	B1	Intrare sincronizare 4 (PPU 4)/Intrare analogică 10
A2	Intrare digitală 1	B2	Intrare sincronizare 5 (PPUS)
A3	Intrare digitală 0	B3	Putere senzor +5 Vdc
A4	Intrare digitală 4	B4	R5232 Pământ
A5	Ieșire supapă 5	65	Transmitere RS232
A6	baterie -	66	Primire RS232
A7	Ieșire supapă 11	B7	CAN Scăzut
A8	Ieșire supapă 10	B8	CAN High
A9	Ieșire supapă 9	B9	Bootloader
A10	Intrare digitală 3	B10	Intrare digitală 6
A11	Ieșire supapă 6	B11	Intrare digitală 7
A12	Ieșire supapă 4	B12	Intrare digitală 8
A13	Ieșire supapă 3	B13	CAN Shield
A14	Ieșire supapă 2	B14	Intrare sincronizare 3 (PPU 3)/Intrare analogică 9
A15	Ieșire digitală 1	615	Intrare analogică 5
A16	Ieșire supapă 7	B16	Intrare analogică 4
A17	Ieșire supapă 8	617	Intrare analogică 3
A18	Baterie +	618	Intrare analogică 2
A19	Ieșire digitală 0	B19	Intrare sincronizare 2 (PPU2)/Intrare analogică 8
A20	Ieșire supapă 1	B20	Intrare sincronizare 2 (PPUO)/Intrare analogică 6
A21	Intrare digitală 2	B21	Intrare sincronizare 1 (PPUI)/Intrare analogică 7
A22	Intrare digitală 5	B22	Senzor Gnd
A23	Baterie-	B23	Intrare analogică 0
A24	Ieșire supapă 0	B24	Intrare analogică 1

Produsele pe care le oferim:

• Motoare cu axă îndoită
• Pompe și motoare cu piston axial cu circuit închis
• Afișări
• Servodirecție electrohidraulică
• Electrohidraulica
• Servodirecție hidraulică
• Sisteme integrate
• Joystick-uri și mânere de control
• Microcontrolere și software
• Pompe cu piston axial cu circuit deschis
• Motoare orbitale
• GHID PLUS+1®
• Supape proporționale
• Senzori
• Director
• Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions este un producător și furnizor global de componente hidraulice și electronice de înaltă calitate. Suntem specializați în furnizarea de tehnologie și soluții de ultimă generație care excelează în condițiile dure de operare ale pieței mobile off-highway. Bazându-ne pe experiența noastră extinsă în aplicații, lucrăm îndeaproape cu clienții noștri pentru a asigura performanțe excepționale pentru o gamă largă de vehicule off-road.
Ajutăm OEM din întreaga lume să accelereze dezvoltarea sistemului, să reducă costurile și să aducă vehicule pe piață mai rapid.
Danfoss – cel mai puternic partener al dumneavoastră în hidraulica mobilă.
Du-te la www.powersolutions.danfoss.com pentru informații suplimentare despre produs.
Oriunde lucrează vehiculele din afara autostrăzii, la fel este și Danfoss.
Oferim asistență expertă la nivel mondial pentru clienții noștri, asigurând cele mai bune soluții posibile pentru performanțe remarcabile. Și cu o rețea extinsă de parteneri de servicii globale, oferim, de asemenea, servicii globale complete pentru toate componentele noastre. Vă rugăm să contactați reprezentantul Danfoss Power Solution cel mai apropiat de dvs.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Invertor
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Adresa locala:

Danfoss Compania americană Power Solutions 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, SUA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Germania Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danemarca Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Soluții de alimentare 22F, Bloc C, Yishan Rd Shanghai 200233, China Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss nu își asumă responsabilitatea pentru eventualele erori din cataloage, broșuri și alte materiale tipărite. Danfoss își rezervă dreptul de a modifica produsele fără notificare. Acest lucru se aplică și produselor deja comandate, cu condiția ca astfel de modificări să poată fi efectuate fără a fi necesare modificări ulterioare în specificațiile deja convenite.
Toate mărcile comerciale din acest material sunt proprietatea companiilor respective. Danfoss și logotipul Danfoss sunt mărci comerciale ale Danfoss A/S. Toate drepturile rezervate.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Sep 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Documente/Resurse

Microcontroler Danfoss MC400 [pdfGhid de utilizare Microcontroler MC400, MC400, Microcontroler

Referințe

• Manual de utilizare