NOWOCZESNE ŻYCIE JEST MOŻLIWE
Informacje techniczne
MC400
Mikrokontrolery

powersolutions.danfoss.com

Opis

Mikrokontroler Danfoss MC400 to sterownik wielopętlowy, przystosowany do środowiskowych zastosowań w mobilnych systemach sterowania w pętli otwartej i zamkniętej poza drogami publicznymi. Wydajny, 16-bitowy wbudowany mikroprocesor pozwala urządzeniu MC400 sterować złożonymi systemami zarówno jako samodzielny sterownik, jak i element systemu sieci kontrolera (CAN). Dzięki możliwości wyjścia 6-osiowego urządzenie MC400 ma wystarczającą moc i elastyczność, aby obsłużyć wiele aplikacje do sterowania maszynami. Mogą one obejmować hydrostatyczne obwody napędu, funkcje pracy w pętli otwartej i zamkniętej oraz sterowanie interfejsem operatora. Do sterowanych urządzeń mogą należeć elektryczne regulatory przemieszczenia, proporcjonalne zawory elektromagnetyczne i zawory regulacyjne serii Danfoss PVG.
Sterownik może współpracować z szeroką gamą czujników analogowych i cyfrowych, takich jak potencjometry, czujniki efektu Halla, przetworniki ciśnienia i przetworniki impulsów. Inne informacje sterujące można również uzyskać za pośrednictwem komunikacji CAN.
Rzeczywista funkcjonalność we/wy urządzenia MC400 jest definiowana przez oprogramowanie aplikacyjne załadowane do pamięci flash kontrolera. Ten proces programowania może odbywać się w fabryce lub w terenie za pośrednictwem portu RS232 laptopa. WebGPI ™ to oprogramowanie komunikacyjne firmy Danfoss, które ułatwia ten proces i umożliwia korzystanie z różnych innych funkcji interfejsu użytkownika.
Kontroler MC400 składa się z najnowocześniejszego zespołu płytki drukowanej wewnątrz obudowy z odlewu aluminiowego. Do połączeń elektrycznych służą dwa złącza oznaczone P1 i P2. Te indywidualnie kluczowane, 24-pinowe złącza zapewniają dostęp do funkcji wejściowych i wyjściowych sterownika, a także do połączeń zasilania i komunikacji. Opcjonalnie, wbudowany 4-znakowy wyświetlacz LED i cztery przełączniki membranowe mogą zapewnić dodatkową funkcjonalność.

Cechy

• Solidna elektronika działa w zakresie napięcia od 9 do 32 V prądu stałego z zabezpieczeniem przed odwrotną baterią, ujemnymi stanami przejściowymi i zabezpieczeniem przed zrzutem obciążenia.
• Konstrukcja wzmocniona środowiskowo obejmuje obudowę z powlekanego odlewu aluminiowego, która wytrzymuje trudne warunki pracy maszyny mobilnej, w tym wstrząsy, wibracje, zakłócenia elektromagnetyczne/RFI, mycie pod wysokim ciśnieniem oraz ekstremalne temperatury i wilgotność.
• Wysokowydajny 16-bitowy mikroprocesor Infineon C167CR zawiera wbudowany interfejs CAN 2.0b i 2 Kb wewnętrznej pamięci RAM.
• 1 MB pamięci sterownika pozwala na obsługę nawet najbardziej skomplikowanych aplikacji sterujących oprogramowaniem. Oprogramowanie jest pobierane do sterownika, co eliminuje konieczność zmiany komponentów EPROM w celu zmiany oprogramowania.
• Port komunikacyjny Controller Area Network (CAN) spełnia standard 2.0b. Ta asynchroniczna komunikacja szeregowa o dużej prędkości umożliwia wymianę informacji z innymi urządzeniami wyposażonymi w komunikację CAN. Szybkość transmisji i struktura danych są określane przez oprogramowanie sterownika, które umożliwia obsługę protokołów takich jak J-1939, CAN Open i Danfoss S-net.
• Standardowa konfiguracja czterech diod LED firmy Danfoss zapewnia informacje o systemie i zastosowaniu.
• Opcjonalny 4-znakowy wyświetlacz LED i cztery przełączniki membranowe zapewniają łatwą konfigurację, kalibrację i informacje dotyczące rozwiązywania problemów.
• Sześć par sterowników zaworów PWM oferuje do 3 amps prądu sterowanego w pętli zamkniętej.
• Opcjonalna konfiguracja sterownika zaworu dla maksymalnie 12 sterowników zaworów Danfoss PVG.
• WebInterfejs użytkownika GPI™.
• Solidna elektronika działa w zakresie napięcia od 9 do 32 V prądu stałego z zabezpieczeniem przed odwrotną baterią, ujemnymi stanami przejściowymi i zabezpieczeniem przed zrzutem obciążenia.

Oprogramowanie aplikacyjne

Urządzenie MC400 zostało zaprojektowane do uruchamiania oprogramowania sterującego zaprojektowanego dla konkretnej maszyny. Nie ma dostępnych standardowych programów. Danfoss posiada obszerną bibliotekę obiektów oprogramowania, która ułatwia proces tworzenia oprogramowania. Należą do nich obiekty sterujące dla funkcji takich jak zabezpieczenie przed utknięciem, sterowanie dwutorowe, ramp funkcje i regulatory PID. Aby uzyskać dodatkowe informacje lub omówić konkretne zastosowanie, należy skontaktować się z firmą Danfoss.

Informacje o zamówieniu

• Pełne informacje dotyczące zamawiania sprzętu i oprogramowania można uzyskać u producenta. Numer zamówieniowy urządzenia MC400 oznacza zarówno konfigurację sprzętu, jak i oprogramowanie użytkowe.
• Pasujące złącza I/O: Numer katalogowy K30439 (zespół torby zawiera dwa 24-pinowe złącza serii Deutsch DRC23 z pinami), narzędzie do zaciskania Deutsch: numer modelu DTT-20-00
• WebOprogramowanie komunikacyjne GPI™: Numer katalogowy 1090381.

Dane techniczne

ZASILANIE

• 9-32 Vdc
• Pobór mocy: 2 W + obciążenie
• Maksymalny prąd znamionowy urządzenia: 15 A
• Zalecane jest utrwalanie zewnętrzne

ZASILANIE CZUJNIKA

• Wewnętrznie regulowane zasilanie czujnika 5 Vdc, maks. 500 mA

KOMUNIKACJA

• RS232
• CAN 2.0b (protokół zależy od aplikacji)

Diody STANU

• (1) Zielony wskaźnik zasilania systemu
• (1) Zielony wskaźnik zasilania 5 V prądu stałego
• (1) Wskaźnik trybu żółtego (konfigurowalny programowo)
• (1) Czerwony wskaźnik stanu (konfigurowalny programowo)

WYŚWIETLACZ OPCJONALNY

• 4-znakowy alfanumeryczny wyświetlacz LED umieszczony na przodzie obudowy. Wyświetlane dane zależą od oprogramowania.

ZŁĄCZA

• Dwa 23-pinowe złącza Deutsch DRC24, indywidualnie kluczowane
• Przystosowane do 100 cykli podłączania/rozłączania
• Dopasowane złącza dostępne w firmie Deutsch; jeden DRC26-24SA, jeden DRC26-24SB

ELEKTRYCZNY

• Wytrzymuje zwarcia, odwrotną polaryzację, ponad objtage, tomtage stany nieustalone, ładunki statyczne, EMI/RFI i zrzut obciążenia

ŚRODOWISKOWY

• Temperatura pracy: -40° C do +70° C (-40° F do +158° F)
• Wilgoć: Ochrona przed wilgotnością względną 95% i zmywaniem pod wysokim ciśnieniem.
• Wibracje: 5-2000 Hz z postojem rezonansowym przez 1 milion cykli dla każdego punktu rezonansowego od 1 do 10 Gs.
• Wstrząs: 50 punktów mocy przez 11 milisekund. Trzy uderzenia w obu kierunkach trzech wzajemnie prostopadłych osi, co daje w sumie 18 uderzeń.
• Wejścia: – 6 wejść analogowych: (0 do 5 Vdc). Przeznaczone do wejść czujników. 10-bitowa rozdzielczość A do D.
  – 6 wejść częstotliwościowych (lub analogowych): (0 do 6000 Hz). Możliwość odczytu zarówno 2-przewodowych, jak i 3-przewodowych czujników prędkości lub enkoderów.
  Wejścia są konfigurowalne sprzętowo, aby można je było ustawić na wysoki lub niski poziom. Można je również skonfigurować jako wejścia analogowe ogólnego przeznaczenia, jak opisano powyżej.
  – 9 wejść cyfrowych: przeznaczone do monitorowania stanu pozycji przełączników. Możliwość konfiguracji sprzętowej dla przełączania po stronie wysokiego lub niskiego napięcia (>6.5 Vdc lub <1.75 Vdc).
  – 4 opcjonalne przełączniki membranowe: Umieszczone na przodzie obudowy.
• Wyjścia:
  12 wyjść PWM sterowanych prądem: skonfigurowanych jako 6 par przełączanych po stronie wysokiej. Możliwość konfiguracji sprzętowej do obsługi maksymalnie 3 ampjest każdy. Możliwe są dwie niezależne częstotliwości PWM. Każda para PWM ma również możliwość skonfigurowania jako dwóch niezależnych tomówtagWyjścia referencyjne do użytku z proporcjonalnymi zaworami sterującymi serii Danfoss PVG lub jako dwa niezależne wyjścia PWM bez kontroli prądu.
• 2 wysoki prąd 3 amp wyjścia: Włączone/wyłączone lub sterowane PWM bez sprzężenia zwrotnego prądu.

Wymiary

Firma Danfoss zaleca standardową instalację sterownika w płaszczyźnie pionowej ze złączami skierowanymi w dół.

Wyprowadzenia złącza

A1	Bateria +	B1	Wejście czasowe 4 (PPU 4)/Wejście analogowe 10
A2	Wejście cyfrowe 1	B2	Wejście czasowe 5 (PPUS)
A3	Wejście cyfrowe 0	B3	Zasilanie czujnika +5 Vdc
A4	Wejście cyfrowe 4	B4	R5232 Masa
A5	Wyjście zaworu 5	65	Transmisja RS232
A6	Bateria –	66	Odbiór RS232
A7	Wyjście zaworu 11	B7	MOŻE Niski
A8	Wyjście zaworu 10	B8	MOŻE Wysoki
A9	Wyjście zaworu 9	B9	Program ładujący
A10	Wejście cyfrowe 3	B10	Wejście cyfrowe 6
A11	Wyjście zaworu 6	B11	Wejście cyfrowe 7
A12	Wyjście zaworu 4	B12	Wejście cyfrowe 8
A13	Wyjście zaworu 3	B13	Osłona CAN
A14	Wyjście zaworu 2	B14	Wejście czasowe 3 (PPU 3)/Wejście analogowe 9
A15	Wyjście cyfrowe 1	615	Wejście analogowe 5
A16	Wyjście zaworu 7	B16	Wejście analogowe 4
A17	Wyjście zaworu 8	617	Wejście analogowe 3
A18	Bateria +	618	Wejście analogowe 2
A19	Wyjście cyfrowe 0	B19	Wejście czasowe 2 (PPU2)/Wejście analogowe 8
A20	Wyjście zaworu 1	B20	Wejście czasowe 2 (PPUO)/Wejście analogowe 6
A21	Wejście cyfrowe 2	B21	Wejście czasowe 1 (PPUI)/Wejście analogowe 7
A22	Wejście cyfrowe 5	B22	Masa czujnika
A23	Bateria-	B23	Wejście analogowe 0
A24	Wyjście zaworu 0	B24	Wejście analogowe 1

Produkty jakie oferujemy:

• Silniki z wygiętą osią
• Pompy i silniki tłokowe osiowe z obiegiem zamkniętym
• Wyświetla
• Elektrohydrauliczne wspomaganie kierownicy
• Elektrohydraulika
• Hydrauliczne wspomaganie kierownicy
• Zintegrowane systemy
• Joysticki i uchwyty sterujące
• Mikrokontrolery i oprogramowanie
• Pompy tłokowe osiowe z otwartym obwodem
• Silniki orbitalne
• PRZEWODNIK PLUS+1®
• Zawory proporcjonalne
• Czujniki
• Sterowniczy
• Napędy mikserów transportowych

Danfoss Power Solutions to globalny producent i dostawca wysokiej jakości komponentów hydraulicznych i elektronicznych. Specjalizujemy się w dostarczaniu najnowocześniejszych technologii i rozwiązań, które doskonale sprawdzają się w trudnych warunkach pracy na rynku mobilnych pojazdów pozadrogowych. Opierając się na naszej rozległej wiedzy specjalistycznej na temat zastosowań, blisko współpracujemy z naszymi klientami, aby zapewnić wyjątkową wydajność szerokiej gamie pojazdów terenowych.
Pomagamy producentom OEM na całym świecie przyspieszyć rozwój systemów, obniżyć koszty i szybciej wprowadzać pojazdy na rynek.
Danfoss – Twój najsilniejszy partner w dziedzinie hydrauliki mobilnej.
Idź do www.powersolutions.danfoss.com Aby uzyskać więcej informacji o produkcie.
Wszędzie tam, gdzie pracują pojazdy terenowe, Danfoss też tam pracuje.
Oferujemy naszym klientom fachowe wsparcie na całym świecie, zapewniając najlepsze możliwe rozwiązania zapewniające wyjątkową wydajność. Dzięki rozbudowanej sieci globalnych partnerów serwisowych zapewniamy również kompleksowy, globalny serwis dla wszystkich naszych komponentów. Prosimy o kontakt z najbliższym przedstawicielem firmy Danfoss Power Solution.

Komatrol
www.comatrol.com

Falownik Schwarzmüllera
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Przekładnia wodna
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Adres lokalny:

Danfoss Firma Power Solutions z USA 2800 Wschodnia 13 Ulica Amesa, IA 50010, USA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Niemcy Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss ApS rozwiązań energetycznych Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dania Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Rozwiązania energetyczne 22F, blok C, Yishan Rd Szanghaj 200233, Chiny Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss nie ponosi żadnej odpowiedzialności za możliwe błędy w katalogach, broszurach i innych materiałach drukowanych. Danfoss zastrzega sobie prawo do zmiany swoich produktów bez powiadomienia. Dotyczy to również produktów już zamówionych, pod warunkiem, że takie zmiany można wprowadzić bez konieczności późniejszych zmian w już uzgodnionych specyfikacjach.
Wszystkie znaki towarowe w tym materiale są własnością odpowiednich firm. Danfoss i logo Danfoss są znakami towarowymi Danfoss A/S. Wszelkie prawa zastrzeżone.

BLN-95-9073-1
• Wersja BA • Wrzesień 2013
www.danfoss.pl
© Danfoss, 2013-09

Dokumenty / Zasoby

Mikrokontroler Danfoss MC400 [plik PDF] Instrukcja użytkownika Mikrokontroler MC400, MC400, Mikrokontroler

Odniesienia

• Instrukcja obsługi