ทำให้การใช้ชีวิตสมัยใหม่เป็นไปได้
ข้อมูลทางเทคนิค
MC400
ไมโครคอนโทรลเลอร์

powersolutions.danfoss.com

คำอธิบาย

ไมโครคอนโทรลเลอร์ Danfoss MC400 เป็นตัวควบคุมหลายวงที่ได้รับการปรับปรุงให้เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมสำหรับการใช้งานระบบควบคุมวงเปิดและวงปิดแบบเคลื่อนที่นอกทางหลวง ไมโครโปรเซสเซอร์แบบฝัง 16 บิตอันทรงพลังช่วยให้ MC400 สามารถควบคุมระบบที่ซับซ้อนเป็นตัวควบคุมแบบสแตนด์อโลนหรือเป็นสมาชิกของระบบ Controller Area Network (CAN) ด้วยความสามารถในการเอาท์พุต 6 แกน MC400 จึงมีพลังงานเพียงพอและมีความยืดหยุ่นในการจัดการหลายอย่าง แอพพลิเคชั่นควบคุมเครื่องจักร สิ่งเหล่านี้อาจรวมถึงวงจรขับเคลื่อนแบบอุทกสถิต ฟังก์ชันการทำงานของวงเปิดและวงปิด และการควบคุมส่วนต่อประสานของผู้ปฏิบัติงาน อุปกรณ์ควบคุมอาจรวมถึงตัวควบคุมการเคลื่อนที่แบบไฟฟ้า วาล์วโซลินอยด์แบบสัดส่วน และวาล์วควบคุมซีรีส์ Danfoss PVG
คอนโทรลเลอร์สามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์แอนะล็อกและดิจิทัลได้หลากหลาย เช่น โพเทนชิโอมิเตอร์ เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์ ทรานสดิวเซอร์แรงดัน และปิ๊กอัพพัลส์ ข้อมูลการควบคุมอื่นๆ สามารถรับได้ผ่านการสื่อสาร CAN เช่นกัน
ฟังก์ชัน I/O ที่แท้จริงของ MC400 ถูกกำหนดโดยแอพพลิเคชั่นซอฟต์แวร์ที่โหลดลงในหน่วยความจำแฟลชของคอนโทรลเลอร์ กระบวนการตั้งโปรแกรมนี้อาจเกิดขึ้นที่โรงงานหรือในพื้นที่ผ่านทางพอร์ต RS232 ของคอมพิวเตอร์แล็ปท็อป WebGPI ™ คือซอฟต์แวร์การสื่อสาร Danfoss ที่อำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ และอนุญาตให้ใช้คุณลักษณะอินเทอร์เฟซผู้ใช้อื่นๆ มากมาย
คอนโทรลเลอร์ MC400 ประกอบด้วยแผงวงจรที่ทันสมัยภายในตัวเครื่องอะลูมิเนียมหล่อ ขั้วต่อสองตัวที่กำหนด P1 และ P2 มีไว้สำหรับการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า ขั้วต่อ 24 พินที่มีการคีย์แยกกันเหล่านี้ช่วยให้สามารถเข้าถึงฟังก์ชันอินพุตและเอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์ รวมถึงการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟและการสื่อสาร จอแสดงผล LED 4 ตัวอักษรที่เป็นอุปกรณ์เสริมและสวิตช์เมมเบรน XNUMX ตัวสามารถให้ฟังก์ชันเพิ่มเติมได้

คุณสมบัติ

• ระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่แข็งแกร่งทำงานในช่วง 9 ถึง 32 Vdc พร้อมแบตเตอรี่ถอยหลัง การป้องกันชั่วคราวเชิงลบ และการป้องกันโหลดดัมพ์
• การออกแบบที่ทนทานต่อสิ่งแวดล้อมประกอบด้วยตัวเครื่องอะลูมิเนียมหล่อขึ้นรูปเคลือบที่ทนทานต่อสภาวะการทำงานของเครื่องจักรเคลื่อนที่ที่รุนแรง เช่น การกระแทก การสั่นสะเทือน EMI/RFI การชะล้างด้วยแรงดันสูง และอุณหภูมิและความชื้นสูงสุด
• ไมโครโปรเซสเซอร์ Infineon C16CR 167 บิตประสิทธิภาพสูงมีอินเทอร์เฟซ CAN 2.0b บนบอร์ดและ RAM ภายใน 2Kb
• หน่วยความจำคอนโทรลเลอร์ขนาด 1 MB ช่วยให้สามารถใช้งานแอพพลิเคชั่นควบคุมซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนที่สุดได้ ซอฟต์แวร์จะถูกดาวน์โหลดไปยังคอนโทรลเลอร์ ทำให้ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนส่วนประกอบ EPROM เพื่อเปลี่ยนซอฟต์แวร์
• พอร์ตการสื่อสาร Controller Area Network (CAN) ตรงตามมาตรฐาน 2.0b การสื่อสารแบบอะซิงโครนัสอนุกรมความเร็วสูงช่วยให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับอุปกรณ์อื่นๆ ที่ติดตั้งการสื่อสาร CAN ได้ อัตรารับส่งข้อมูลและโครงสร้างข้อมูลถูกกำหนดโดยซอฟต์แวร์ตัวควบคุมซึ่งรองรับโปรโตคอล เช่น J-1939, CAN Open และ Danfoss S-net
• การกำหนดค่า LED สี่ดวงมาตรฐานของ Danfoss ให้ข้อมูลระบบและการใช้งาน
• จอแสดงผล LED 4 ตัวอักษรที่เป็นอุปกรณ์เสริมและสวิตช์เมมเบรน XNUMX ตัวช่วยให้ข้อมูลการตั้งค่า การสอบเทียบ และการแก้ไขปัญหาทำได้ง่าย
• คู่ไดรเวอร์วาล์ว PWM ทั้งหกคู่มีมากถึง 3 คู่ amps ของกระแสควบคุมวงปิด
• การกำหนดค่าตัวขับวาล์วเสริมสำหรับตัวขับวาล์ว Danfoss PVG สูงสุด 12 ตัว
• Webส่วนติดต่อผู้ใช้ GPI™
• ระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่แข็งแกร่งทำงานในช่วง 9 ถึง 32 Vdc พร้อมแบตเตอรี่ถอยหลัง การป้องกันชั่วคราวเชิงลบ และการป้องกันโหลดดัมพ์

ซอฟต์แวร์ประยุกต์

MC400 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานซอฟต์แวร์โซลูชันการควบคุมที่ออกแบบมาสำหรับเครื่องจักรเฉพาะ ไม่มีโปรแกรมซอฟต์แวร์มาตรฐานให้เลือก Danfoss มีไลบรารีออบเจ็กต์ซอฟต์แวร์มากมายเพื่อช่วยอำนวยความสะดวกในกระบวนการพัฒนาซอฟต์แวร์ ซึ่งรวมถึงวัตถุควบคุมสำหรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การป้องกันแผงลอย การควบคุมเส้นทางคู่ ramp ฟังก์ชั่นและการควบคุม PID ติดต่อ Danfoss เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติมหรือเพื่อหารือเกี่ยวกับการใช้งานเฉพาะของคุณ

ข้อมูลการสั่งซื้อ

• หากต้องการข้อมูลการสั่งซื้อฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ทั้งหมด โปรดปรึกษาโรงงาน หมายเลขการสั่งซื้อ MC400 ระบุทั้งการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และแอพพลิเคชั่นซอฟต์แวร์
• ขั้วต่อ I/O ผสมพันธุ์: หมายเลขชิ้นส่วน K30439 (ส่วนประกอบถุงประกอบด้วยขั้วต่อซีรีส์ Deutsch DRC24 23 พินพร้อมหมุด), เครื่องมือย้ำ Deutsch: หมายเลขรุ่น DTT-20-00
• Webซอฟต์แวร์สื่อสาร GPI™: หมายเลขชิ้นส่วน 1090381

ข้อมูลทางเทคนิค

แหล่งจ่ายไฟ

• 9-32 Vdc
• การใช้พลังงาน: 2 วัตต์ + โหลด
• พิกัดกระแสสูงสุดของอุปกรณ์: 15 A
• แนะนำให้ใช้ฟิวส์ภายนอก

แหล่งจ่ายไฟเซ็นเซอร์

• กำลังเซ็นเซอร์ 5 Vdc แบบควบคุมภายใน สูงสุด 500 mA

การสื่อสาร

• อาร์เอส232
• CAN 2.0b (โปรโตคอลขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน)

ไฟ LED แสดงสถานะ

• (1) ไฟแสดงสถานะระบบสีเขียว
• (1) ไฟแสดงสถานะสีเขียว 5 Vdc
• (1) ตัวบ่งชี้โหมดสีเหลือง (กำหนดค่าซอฟต์แวร์ได้)
• (1) ตัวบ่งชี้สถานะสีแดง (กำหนดค่าซอฟต์แวร์ได้)

จอแสดงผลทางเลือก

• จอแสดงผล LED ตัวอักษรและตัวเลข 4 ตัวอยู่ที่ด้านหน้าของตัวเครื่อง ข้อมูลที่แสดงขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์

คอนเนคเตอร์

• คอนเน็กเตอร์ 23 พิน ซีรีส์ Deutsch DRC24 สองตัว มีการคีย์แยกกัน
• ได้รับการจัดอันดับสำหรับการเชื่อมต่อ/ยกเลิกการเชื่อมต่อ 100 รอบ
• ขั้วต่อการผสมพันธุ์จาก Deutsch; DRC26-24SA หนึ่งตัว, DRC26-24SB หนึ่งตัว

เครื่องใช้ไฟฟ้า

• ทนต่อการลัดวงจร การกลับขั้ว กระแสเกินtage, ฉบับที่tagกระแสไฟชั่วคราว, ประจุคงที่, EMI/RFI และโหลดดัมพ์

ด้านสิ่งแวดล้อม

• อุณหภูมิในการทำงาน: -40° C ถึง +70° C (-40° F ถึง +158° F)
• ความชื้น: ป้องกันความชื้นสัมพัทธ์ 95% และการชะล้างด้วยแรงดันสูง
• การสั่นสะเทือน: 5-2000 Hz พร้อมการสั่นพ้องเป็นเวลา 1 ล้านรอบสำหรับแต่ละจุดเรโซแนนซ์ตั้งแต่ 1 ถึง 10 Gs
• ช็อต: 50 Gs เป็นเวลา 11 มิลลิวินาที การกระแทก 18 ครั้งในทั้งสองทิศทางของแกนตั้งฉากกัน XNUMX แกน รวมเป็น XNUMX ครั้ง
• อินพุต: – 6 อินพุตอะนาล็อก: (0 ถึง 5 Vdc) มีไว้สำหรับอินพุตเซ็นเซอร์ ความละเอียด A ถึง D 10 บิต
  – 6 อินพุตความถี่ (หรืออนาล็อก): (0 ถึง 6000 Hz) สามารถอ่านเซ็นเซอร์ความเร็วหรือตัวเข้ารหัสทั้งแบบ 2 สายและ 3 สาย
  อินพุตเป็นฮาร์ดแวร์ที่สามารถกำหนดค่าให้ดึงสูงหรือต่ำได้ นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดค่าเป็นอินพุตอนาล็อกสำหรับใช้งานทั่วไปตามที่อธิบายไว้ข้างต้น
  – อินพุตดิจิตอล 9 ช่อง: มีไว้สำหรับตรวจสอบสถานะตำแหน่งสวิตช์ ฮาร์ดแวร์ที่กำหนดค่าได้สำหรับการสลับด้านสูงหรือต่ำ (>6.5 Vdc หรือ <1.75 Vdc)
  – สวิตช์เมมเบรนเสริม 4 ตัว: ตั้งอยู่ด้านหน้าตัวเรือน
• เอาท์พุต:
  เอาต์พุต PWM ที่ควบคุมกระแส 12 ช่อง: กำหนดค่าเป็นคู่สวิตช์ด้านสูง 6 คู่ ฮาร์ดแวร์ที่กำหนดค่าให้ขับได้สูงสุด 3 ampแต่ละคน สามารถเลือกความถี่ PWM อิสระได้ 2 ความถี่ คู่ PWM แต่ละคู่ยังมีตัวเลือกในการกำหนดค่าเป็นสองโวลอิสระtagเอาต์พุตอ้างอิง e สำหรับใช้กับวาล์วควบคุมสัดส่วนซีรีส์ Danfoss PVG หรือเป็นเอาต์พุต PWM อิสระสองตัวที่ไม่มีการควบคุมกระแส
• 2 กระแสสูง 3 amp เอาท์พุต: เปิด/ปิด หรืออยู่ภายใต้การควบคุม PWM โดยไม่มีกระแสป้อนกลับ

ขนาด

Danfoss แนะนำให้ติดตั้งตัวควบคุมแบบมาตรฐานให้อยู่ในระนาบแนวตั้งโดยให้ขั้วต่อคว่ำลง

ขั้วต่อ Pinouts

A1	แบตเตอรี่ +	B1	อินพุตไทม์มิ่ง 4 (PPU 4)/อินพุตอนาล็อก 10
A2	อินพุตดิจิตอล 1	B2	ไทม์มิ่งอินพุต 5 (PPUS)
A3	อินพุตดิจิตอล 0	B3	กำลังเซ็นเซอร์ +5 Vdc
A4	อินพุตดิจิตอล 4	B4	R5232 กราวด์
A5	วาล์วเอาท์พุต 5	65	การส่งสัญญาณ RS232
A6	แบตเตอรี่ –	66	รับ RS232
A7	วาล์วเอาท์พุต 11	B7	สามารถต่ำ
A8	วาล์วเอาท์พุต 10	B8	สูงได้
A9	วาล์วเอาท์พุต 9	B9	บูตโหลดเดอร์
เอ10	อินพุตดิจิตอล 3	B10	อินพุตดิจิตอล 6
เอ11	วาล์วเอาท์พุต 6	B11	อินพุตดิจิตอล 7
เอ12	วาล์วเอาท์พุต 4	B12	อินพุตดิจิตอล 8
เอ13	วาล์วเอาท์พุต 3	B13	สามารถโล่
เอ14	วาล์วเอาท์พุต 2	B14	อินพุตไทม์มิ่ง 3 (PPU 3)/อินพุตอนาล็อก 9
เอ15	ดิจิตอลเอาท์พุต 1	615	อนาล็อกอินพุต5
เอ16	วาล์วเอาท์พุต 7	B16	อนาล็อกอินพุต4
เอ17	วาล์วเอาท์พุต 8	617	อนาล็อกอินพุต3
เอ18	แบตเตอรี่ +	618	อนาล็อกอินพุต2
เอ19	ดิจิตอลเอาท์พุต 0	B19	อินพุตไทม์มิ่ง 2 (PPU2)/อินพุตอนาล็อก 8
เอ20	วาล์วเอาท์พุต 1	B20	อินพุตไทม์มิ่ง 2 (PPUO)/อินพุตอนาล็อก 6
เอ21	อินพุตดิจิตอล 2	B21	อินพุตไทม์มิ่ง 1 (PPUI)/อินพุตอะนาล็อก 7
เอ22	อินพุตดิจิตอล 5	B22	เซนเซอร์ Gnd
เอ23	แบตเตอรี่-	B23	อนาล็อกอินพุต0
เอ24	วาล์วเอาท์พุต 0	B24	อนาล็อกอินพุต1

ผลิตภัณฑ์ที่เรานำเสนอ:

• มอเตอร์แกนโค้ง
• ปั๊มและมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนวงจรปิด
• จอแสดงผล
• พวงมาลัยพาวเวอร์แบบไฮดรอลิกไฟฟ้า
• ไฮดรอลิกไฟฟ้า
• พวงมาลัยเพาเวอร์ไฮดรอลิก
• ระบบบูรณาการ
• จอยสติ๊กและที่จับควบคุม
• ไมโครคอนโทรลเลอร์และซอฟต์แวร์
• ปั๊มลูกสูบแบบวงจรเปิด
• มอเตอร์วงโคจร
• คู่มือพลัส+1®
• วาล์วควบคุมสัดส่วน
• เซ็นเซอร์
• การบังคับเลี้ยว
• ไดรฟ์มิกเซอร์ขนส่ง

Danfoss Power Solutions เป็นผู้ผลิตและซัพพลายเออร์ระดับโลกด้านชิ้นส่วนไฮดรอลิกและอิเล็กทรอนิกส์คุณภาพสูง เราเชี่ยวชาญในการจัดหาเทคโนโลยีและโซลูชั่นล้ำสมัยที่เป็นเลิศในสภาพการทำงานที่สมบุกสมบันของตลาดทางหลวงเคลื่อนที่ ด้วยความเชี่ยวชาญในการใช้งานที่กว้างขวางของเรา เราทำงานอย่างใกล้ชิดกับลูกค้าของเราเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมสำหรับยานพาหนะนอกทางหลวงที่หลากหลาย
เราช่วยให้ OEM ทั่วโลกเร่งการพัฒนาระบบ ลดต้นทุน และนำยานพาหนะออกสู่ตลาดได้เร็วขึ้น
Danfoss – พันธมิตรที่แข็งแกร่งที่สุดของคุณในด้านระบบไฮดรอลิกแบบเคลื่อนที่
ไปที่ www.powersolutions.danfoss.com เพื่อทราบข้อมูลผลิตภัณฑ์เพิ่มเติม
ไม่ว่ายานพาหนะบนทางหลวงจะอยู่ที่ใดก็ตาม Danfoss ก็ทำงานเช่นกัน
เราให้การสนับสนุนจากผู้เชี่ยวชาญทั่วโลกสำหรับลูกค้าของเรา เพื่อให้มั่นใจว่าโซลูชั่นที่ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อประสิทธิภาพที่โดดเด่น และด้วยเครือข่ายพันธมิตรบริการระดับโลกที่กว้างขวาง เรายังให้บริการระดับโลกที่ครอบคลุมสำหรับส่วนประกอบทั้งหมดของเรา โปรดติดต่อตัวแทน Danfoss Power Solution ใกล้บ้านคุณ

โคมาทรอล
www.comatrol.com

ชวาร์ซมุลเลอร์-อินเวอร์เตอร์
www.schwarzmuellerinverter.com

ทูโรลล่า
www.turollaocg.com

วัลโมวา
www.valmova.com

ไฮโดรเกียร์
www.hydro-gear.com

ไดกิ้น-ซาวเออร์-แดนฟอสส์
www.daikin-sauer-danfoss.com

ที่อยู่ในท้องถิ่น:

Danfoss บริษัท พาวเวอร์ โซลูชั่นส์ สหรัฐอเมริกา 2800 ถนนอีสต์ที่ 13 เอมส์ IA 50010 สหรัฐอเมริกา โทรศัพท์: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG ครกamp 35 D-24539 นอยมุนสเตอร์ เยอรมนี โทรศัพท์: +49 4321 871 0

Danfoss โซลูชั่นพลังงาน ApS นอร์ดบอร์กเวจ 81 DK-6430 นอร์ดบอร์ก เดนมาร์ก โทรศัพท์: +45 7488 2222

Danfoss โซลูชั่นด้านพลังงาน ชั้น 22 บล็อก C ถนนอี้ซาน เซี่ยงไฮ้ 200233 ประเทศจีน โทรศัพท์: +86 21 3418 5200

Danfoss จะไม่รับผิดชอบต่อข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในแค็ตตาล็อก โบรชัวร์ และสื่อสิ่งพิมพ์อื่นๆ Danfoss ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า นอกจากนี้ยังใช้กับผลิตภัณฑ์ตามคำสั่งซื้อโดยมีเงื่อนไขว่าการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวสามารถทำได้โดยไม่ต้องมีการเปลี่ยนแปลงในภายหลังตามข้อกำหนดเฉพาะที่ตกลงกันไว้แล้ว
เครื่องหมายการค้าทั้งหมดในเนื้อหานี้เป็นทรัพย์สินของบริษัทที่เกี่ยวข้อง Danfoss และโลโก้ Danfoss เป็นเครื่องหมายการค้าของ Danfoss A/S สงวนลิขสิทธิ์.

บีแอลเอ็น-95-9073-1
• Rev BA • ก.ย. 2013
www.danfoss.com
© แดนฟอสส์, 2013-09

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ไมโครคอนโทรลเลอร์ Danfoss MC400 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ไมโครคอนโทรลเลอร์ MC400, MC400, ไมโครคอนโทรลเลอร์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน