Kiolesura cha Pato la Magari
Mwongozo wa Ufungaji
Kiolesura cha Pato la Magari
Hakimiliki
Hati hii ni hakimiliki 2018 chini ya makubaliano ya Creative Commons. Haki zimetolewa kutafiti na kutoa tena vipengele vya hati hii kwa madhumuni yasiyo ya kibiashara kwa masharti kwamba BEP Marine itatambuliwa kama chanzo. Usambazaji upya wa kielektroniki wa hati katika muundo wowote umezuiwa, ili kudumisha ubora na udhibiti wa toleo.
Muhimu
BEP Marine inajitahidi kuhakikisha taarifa zote ni sahihi wakati wa uchapishaji. Hata hivyo, kampuni inahifadhi haki ya kubadilika bila taarifa vipengele na vipimo vyovyote vya bidhaa zake au nyaraka zinazohusiana.
Tafsiri: Katika tukio ambalo kuna tofauti kati ya tafsiri ya mwongozo huu na toleo la Kiingereza, toleo la Kiingereza linapaswa kuchukuliwa kuwa toleo rasmi. Ni jukumu la mmiliki pekee kusakinisha na kuendesha kifaa kwa namna ambayo haitasababisha ajali, majeraha ya kibinafsi au uharibifu wa mali.
Matumizi ya Mwongozo Huu
Hakimiliki © 2018 BEP Marine LTD. Haki zote zimehifadhiwa. Utoaji, uhamishaji, usambazaji au uhifadhi wa sehemu au yote yaliyomo katika hati hii kwa namna yoyote bila kibali cha maandishi cha BEP Marine hairuhusiwi. Mwongozo huu unatumika kama mwongozo wa uendeshaji salama na bora, matengenezo na urekebishaji unaowezekana wa hitilafu ndogo za Moduli ya Kiolesura cha Pato.
HABARI YA JUMLA
MATUMIZI YA MWONGOZO HUU
Hakimiliki © 2016 BEP Marine. Haki zote zimehifadhiwa. Utoaji, uhamishaji, usambazaji au uhifadhi wa sehemu au yote yaliyomo katika hati hii kwa namna yoyote bila kibali cha maandishi cha BEP Marine hairuhusiwi. Mwongozo huu unatumika kama mwongozo kwa ajili ya uendeshaji salama na bora, matengenezo na uwezekano wa kusahihisha hitilafu ndogo za Kiolesura cha Pato la Motor, kiitwacho MOI zaidi katika mwongozo huu.
Mwongozo huu ni halali kwa mifano ifuatayo:
| Maelezo | Nambari ya sehemu |
| CZONE MOI C/W VIUNGANISHI | 80-911-0007-00 |
| CZONE MOI C/W VIUNGANISHI | 80-911-0008-00 |
Ni wajibu kwamba kila mtu anayefanya kazi au aliye na MOI anafahamu kabisa yaliyomo katika mwongozo huu, na kwamba afuate kwa makini maelekezo yaliyomo.
Ufungaji, na kufanya kazi kwenye MOI, kunaweza tu kufanywa na wafanyakazi waliohitimu, walioidhinishwa na waliofunzwa, kulingana na viwango vinavyotumika nchini na kwa kuzingatia miongozo na hatua za usalama (sura ya 2 ya mwongozo huu). Tafadhali weka mwongozo huu mahali salama!
TAARIFA ZA DHAMANA
BEP Marine inahakikisha kuwa kitengo hiki kimejengwa kulingana na viwango na vipimo vinavyotumika kisheria. Kazi inapaswa kufanyika ambayo haiendani na miongozo, maagizo na vipimo vilivyomo katika hili
Mwongozo wa usakinishaji, basi uharibifu unaweza kutokea na/au kifaa kisitimize vipimo vyake. Mambo haya yote yanaweza kumaanisha kuwa dhamana inakuwa batili.
UBORA
Wakati wa uzalishaji wao na kabla ya kujifungua, vitengo vyetu vyote hujaribiwa na kukaguliwa kwa kina. Kipindi cha dhamana ya kawaida ni miaka miwili.
UHAKIKA WA MWONGOZO HUU
Vipimo, masharti na maagizo yote yaliyomo katika mwongozo huu yanatumika pekee kwa matoleo ya kawaida ya Kiolesura cha Mchanganyiko cha Pato kinachotolewa na BEP Marine.
DHIMA
BEP haiwezi kukubali dhima yoyote kwa:
- Uharibifu unaotokana na matumizi ya MOI. Makosa yanayowezekana katika miongozo na matokeo yake MAKINI! Usiondoe kamwe lebo ya kitambulisho
Taarifa muhimu za kiufundi zinazohitajika kwa ajili ya huduma na matengenezo zinaweza kupatikana kutoka kwa bamba la nambari la aina.
MABADILIKO YA INTERFACE YA PATO LA MOTOR
Mabadiliko ya MOI yanaweza kufanywa tu baada ya kupata kibali cha maandishi cha BEP.
TAHADHARI ZA USALAMA NA UFUNGAJI
ONYO NA ALAMA
Maagizo ya usalama na maonyo yametiwa alama katika mwongozo huu kwa pictograms zifuatazo:
TAHADHARI
Data maalum, vikwazo na sheria kuhusu kuzuia uharibifu.
ONYO
ONYO hurejelea uwezekano wa kuumia kwa mtumiaji au uharibifu mkubwa wa nyenzo kwa MOI ikiwa mtumiaji hafuati taratibu (kwa uangalifu).
KUMBUKA
Utaratibu, hali, nk, ambayo inastahili tahadhari ya ziada.
TUMIA KWA KUSUDI LILILOKUSUDIWA
- MOI imeundwa kulingana na miongozo inayotumika ya usalama-kiufundi.
- Tumia MOI pekee:
• Katika hali sahihi kitaalam
• Katika nafasi iliyofungwa, iliyohifadhiwa dhidi ya mvua, unyevu, vumbi na condensation
• Kuzingatia maagizo katika mwongozo wa usakinishaji
ONYO Kamwe usitumie MOI mahali ambapo kuna hatari ya gesi au mlipuko wa vumbi au bidhaa zinazoweza kuwaka! - Matumizi ya MOI isipokuwa iliyotajwa katika nukta 2 haizingatiwi kuwa inaendana na madhumuni yaliyokusudiwa. BEP Marine haiwajibikiwi kwa uharibifu wowote unaotokana na yaliyo hapo juu.
HATUA ZA SHIRIKA
Mtumiaji lazima kila wakati:
- Pata mwongozo wa mtumiaji na ufahamu yaliyomo kwenye mwongozo huu
UTENGENEZAJI NA UKARABATI
- Zima usambazaji kwa mfumo
- Hakikisha kuwa wahusika wengine hawawezi kutengua hatua zilizochukuliwa
- Ikiwa matengenezo na matengenezo yanahitajika, tumia vipuri vya asili pekee
TAHADHARI ZA USALAMA NA UFUNGAJI WA JUMLA
- Uunganisho na ulinzi lazima ufanyike kwa mujibu wa viwango vya ndani
- Usifanye kazi kwenye MOI au mfumo ikiwa bado umeunganishwa kwenye chanzo cha nishati. Ruhusu tu mabadiliko katika mfumo wako wa umeme yafanywe na wataalamu wa umeme waliohitimu
- Angalia wiring angalau mara moja kwa mwaka. Kasoro kama vile miunganisho iliyolegea, nyaya zilizochomwa, n.k. lazima zirekebishwe mara moja
IMEKWISHAVIEW
MAELEZO
Kiolesura cha Pato la Magari (MOI) kina jozi ya pato kwa ajili ya kudhibiti injini za DC ambazo zinahitaji ubadilishaji wa polarity kubadilisha mwelekeo wa utendakazi wao wa kimitambo. Kwa mfanoample, motor DC kwa utaratibu wa dirisha la umeme itasogeza dirisha juu au chini kulingana na polarity ya malisho kwa motor. MOI pia inajumuisha chaneli mbili za kawaida za kutoa kama vile inavyopatikana kwenye Kiolesura cha Pato. Kuunganisha kwa kitengo ni rahisi: plagi kubwa ya njia 6 inaruhusu miunganisho ya nyaya za hadi 16 mm2 (6AWG) kwa ukubwa, au kondakta nyingi ndogo. Hakuna haja ya vituo maalum vya crimp na zana za gharama kubwa za crimp kubebwa ili kusitishwa hadi CZone, bisibisi tu la blade. Boot rahisi ya kinga hutoa ulinzi kwa miunganisho kutoka kwa hali mbaya ya mazingira.
VIPENGELE
- Viwango 4 vya ujumuishaji wa chelezo pamoja na ubatilishaji wa mwongozo (kama inavyotakiwa na ABYC)
- Vituo vingi vinaweza kuunganishwa pamoja ili kutoa ubadilishaji wa juu wa sasa
- Matumizi ya nguvu 12 V: 85 mA (kusubiri 60 mA)
- Dimensions, WxHxD: 7-29/32″x5″x1-3/4″ 200x128x45 mm
- Kesi ndogo, isiyo ya chuma, rahisi kufunga
- 2 x 20 amps mizunguko
- 1 x 20A "H Bridge" pato kwa kudhibiti mwelekeo wa motors DC kupitia mabadiliko ya polarity
- Ulinzi wa maji ya IPX5
- Ukubwa wa fuse ya programu inayoweza kupangwa
MOI HARDWARE IMEPITAVIEW 
| 1. DC Power LED | 8. Fusi za Mzunguko wa Magari |
| 2. Jalada la kuzuia maji | 9. Lebo ya Fuse ya Pembejeo/Pato ya MOI |
| 3. Lebo za Kitambulisho cha Mzunguko | 10. Kiunganishi cha Pato la DC |
| 4. Boot ya Kinga | 11. Fusi za Mzunguko wa Pato |
| 5. LED za Hali ya Channel | 12. Dipwitch |
| 6. LED ya Hali ya Mtandao | 13. NMEA 2000 Kiunganishi |
| 7. Lebo ya Kitambulisho cha Moduli |
VIASHIRIA VYA LED
1. DC Power LED
| Rangi | Maelezo |
| Imezimwa | Nishati ya Mtandao Imetenganishwa |
| Kijani | Nguvu ya Kuingiza Inapatikana |
| Nyekundu | Nguvu ya Ingizo ya Kubadilisha Polarity |
2. Viashiria vya LED vya Hali ya Kituo
| Rangi | Maelezo |
| Imezimwa | Kituo Kimezimwa |
| Kijani Imara Kwenye Mweko 1 Mwekundu | Kituo Kimewashwa |
| 1 Nyekundu | Moduli Haijasanidiwa |
| 2 Nyekundu | Mgogoro wa Usanidi |
| 3 Nyekundu | Mgogoro wa kubadili DIP |
| 4 Nyekundu | Kushindwa kwa Kumbukumbu |
| 5 Nyekundu | Hakuna Moduli Zilizogunduliwa |
| 6 Nyekundu | Mbio za Chini za Sasa |
| 7 Nyekundu | Zaidi ya Sasa |
| 8 Nyekundu | Mzunguko Mfupi |
| 9 Nyekundu | Kamanda amepotea |
| 10 Nyekundu | Rudisha ya sasa |
| 11 Nyekundu | Urekebishaji wa Sasa |
3. Kiashiria cha LED cha Hali ya Mtandao
| Rangi | Maelezo |
| Zima | Nishati ya Mtandao Imetenganishwa |
| Kijani | Nishati ya Mtandao Imeunganishwa |
| Flash nyekundu | Trafiki ya Mtandao |
BUNIFU
- Hakikisha mzigo kuwa H-Bridged una uwezo wa kudhibitiwa kupitia mabadiliko ya polarity.
- Mzigo lazima uwe chini ya 20ampmchoro wa sasa.
- Tengeneza orodha ya matokeo ya kuunganishwa kwa MOI na uwakabidhi kwa mojawapo ya chaneli 2 za kutoa.
- Hakikisha nyaya zote zimekadiriwa ipasavyo kwa kila mzigo uliokabidhiwa.
- Kiunganishi cha pato kinakubali kupima kebo 24AWG - 8AWG (0.5 - 6mm).
- Hakikisha kuwa kebo ya usambazaji wa nishati kwenye MOI imekadiriwa ipasavyo kwa kiwango cha juu cha mkondo endelevu cha mizigo yote na imeunganishwa ipasavyo ili kulinda kebo.
- Hakikisha mchoro unaoendelea wa kila mzigo uliounganishwa hauzidi ukadiriaji wa juu zaidi wa 20A.
- Sakinisha fuse zilizokadiriwa ipasavyo kwa kila kituo.
- Mizigo inayozidi 20A itahitaji chaneli 2 sambamba pamoja.
USAFIRISHAJI
MAMBO UNAYOHITAJI
- Zana za umeme
- Wiring na fuses
- Moduli ya Kiolesura cha Pato la Motor
- skrubu 4 x 8G au 10G (4mm au 5mm) za kujigonga mwenyewe au boli za kupachika MOI
MAZINGIRA
Wakati wa ufungaji, fuata masharti yafuatayo:
- Hakikisha MOI iko katika eneo linalofikika kwa urahisi na viashiria vya LED vinaonekana.
- Hakikisha kuna kibali cha kutosha juu ya MOI ili kuruhusu kifuniko kuondolewa.
- Hakikisha kuna angalau kibali cha mm 10 kuzunguka pande na juu ya MOI.
- Hakikisha MOI imewekwa kwenye uso wima tambarare.
- Hakikisha kuna nafasi ya kutosha kwa waya kutoka kwenye bidhaa.
KUPANDA
- Weka MOI kwenye uso wima na nyaya zikitoka chini.
- Ruhusu nafasi ya kutosha chini ya grommet ya kebo kwa kipenyo cha bend ya nyaya.
Kumbuka - Radi ya kebo iliyoamuliwa na mtengenezaji wa waya. - Funga MOI kwa kutumia skrubu 4 x 8G au 10G (4mm au 5mm) za kujigonga mwenyewe (hazijatolewa).
MUHIMU - MOI lazima iwekwe ndani ya digrii 30 kutoka kwa nafasi ya wima ili kuhakikisha kuwa maji yanatoka kwa bidhaa kwa usahihi ikiwa imewekwa mahali ambapo maji yanaweza kugusa bidhaa.
VIUNGANISHI
MOI ina kiunganishi rahisi cha kutoa ambacho hakihitaji zana za kubana na inakubali nyaya kutoka 24AWG hadi 8AWG (0.5 - 6mm). Kitengo hakina ufunguo wa nishati na kitawashwa wakati nishati itatumika kwenye mtandao. Moduli itaendelea kuteka nguvu hata wakati haifanyi kazi. Inapendekezwa kuwa swichi ya kutengwa kwa betri imewekwa wakati mfumo hautumiki. 
- Lisha waya za pato kupitia grommet ya kebo
- Futa na uingize kila waya kwenye kiunganishi ili kuhakikisha kuwa waya iliyokadiriwa ipasavyo inatumika kwa kila mzigo na kaza skrubu hadi 4.43 in/lbs (0.5NM).
- Ingiza plagi kwenye moduli na kaza skrubu 2x zinazobakiza.
- Unganisha kebo ya kushuka ya NMEA2000 kutoka kwa uti wa mgongo wa NMEA2000 (bado usiwashe mtandao).
MUHIMU - Kebo chanya lazima iwe saizi ya kutosha kubeba kiwango cha juu cha sasa cha mizigo yote iliyounganishwa kwenye MOI. Inapendekezwa kuwa na alama ya fuse/kivunja mzunguko ili kulinda kebo.
KUINGIZA FUSSI
MOI hutoa ulinzi wa mzunguko unaolindwa kuwashwa kwa kila chaneli kupitia fusi za kawaida za ATC (hazijatolewa). Fuse zilizopimwa kwa usahihi zinapaswa kuchaguliwa na kusakinishwa kwa kila kituo ili kulinda mzigo na wiring kwa kila mzunguko. 
- Chagua ukadiriaji unaofaa wa fuse kwa kila mzunguko wa mtu binafsi.
- Ingiza fuse zilizokadiriwa kwa usahihi katika nafasi ya NORMAL (chini) ya saketi zote.
- Fuse ya ATC inapaswa kukadiriwa ili kulinda mzigo uliounganishwa na wiring kutoka MOI hadi mzigo na pia waya wa ardhini.
NJIA YA MITAMBO
MOI inajumuisha kipengele cha kukwepa cha kimitambo kwenye kila moja ya chaneli 2 za matokeo kwa madhumuni ya kupunguza matumizi. Kusogeza fuse yoyote hadi kwenye nafasi ya BYPASS (juu) itatoa nishati ya betri mara kwa mara kwa pato hilo. Tazama hapa chini mchoro unaoonyesha mzunguko #2 katika nafasi ya BYPASS. 
KUMBUKA - MOI haina njia ya kukwepa mzunguko kwenye Chaneli ya H-Bridge.
ONYO - Hakikisha eneo halina gesi zinazolipuka kabla ya kuondoa/kubadilisha fuse au kuweka fuse katika sehemu ya kukwepa kwani cheche zinaweza kutokea.
MABADILIKO YA MTANDAO
Moduli za CZone huwasiliana kupitia mtandao wa NMEA2000 CAN BUS. Kila moduli inahitaji anwani ya kipekee, hii inafanikiwa kwa kuweka kwa uangalifu dipswitch kwenye kila moduli na bisibisi ndogo. Dipwitch kwenye kila moduli lazima ilingane na mpangilio katika usanidi wa CZone. Rejelea Mwongozo wa Zana ya Usanidi wa CZone juu ya maagizo ya kuunda na kuhariri usanidi wa CZone.
- Ili kusakinisha MOI na moduli zingine za CZone zilizo na mtandao, au kufikia utendakazi wa hali ya juu kama vile vipima muda, uondoaji wa mizigo au Njia za utendakazi za mguso mmoja, usanidi maalum unahitaji kusakinishwa.
- Weka dipwitch kwenye MOI ili kufanana na usanidi file.
- Moduli zingine zote za CZone lazima ziwe na dipwitch iliyowekwa sawa na usanidi file. Mzeeample hapa chini inaonyesha mpangilio wa dipwitch wa 01101100 ambapo 0 = IMEZIMWA na 1 = IMEWASHA
MUHIMU - Kila kifaa cha CZone lazima kiwe na nambari ya kipekee ya dipwitch na dipwitch ya kifaa lazima ilingane na dipwitch iliyowekwa katika usanidi. file.
LEBO ZA UTAMBULISHO WA MZUNGUKO
Lebo za paneli za kivunja saketi za BEP za kawaida hutumiwa kuonyesha jina la mzunguko kwa kila pato
LEBO YA UTAMBULISHO WA MODULI
Lebo hizi huruhusu utambulisho rahisi wa kila sehemu huku ukirekodi mpangilio wa dipwitch. Lebo hizi zinapaswa kuwekwa kwenye jalada na kwa moduli (hii inazuia vifuniko kubadilishwa). Ili kurekodi aina ya moduli na mipangilio ya dipwitch tumia alama ya kudumu na upige kupitia visanduku vinavyotumika (onyo kwenye kisanduku cha dipwitch inaonyesha kuwa swichi imewashwa). 
FISHA JALADA 
- Telezesha tezi ya kebo juu ya waya za kutoa ili kuhakikisha kuwa imekaa ipasavyo.
- Sukuma kwa uthabiti kifuniko cha juu kwenye MOI hadi uisikie ikibofya kwa kasi kila upande.
- Hakikisha tezi ya kebo bado iko mahali pazuri.
- Sakinisha lebo za mzunguko ikiwa umenunua karatasi ya lebo.
ONYO! MOI inalindwa tu na kifuniko kilichowekwa vizuri.
MWANZO ONGEZA NGUVU
- Washa Mtandao wa NMEA2000, mfumo utamulika matokeo yote kwa muda mfupi unapowasha.
- Hakikisha kuwa LED ya Hali ya Mtandao inawaka. Inaweza pia kuwaka ikiwa vifaa vingine viko kwenye mtandao na kusambaza data.
- Washa swichi/kivunja mzunguko kwenye kusambaza nguvu kwenye kifaa cha kuingiza sauti (ikiwa kimefungwa).
- Angalia toleo la programu kwenye MOI na Zana ya Usanidi ya CZone na usasishe inapohitajika.
- Andika usanidi file kwa mtandao (Rejelea Maagizo ya Zana ya Usanidi wa CZone kwa maelezo ya jinsi ya kuandika usanidi wa CZone file).
- Jaribu matokeo yote kwa utendakazi uliosanidiwa kwa usahihi.
- Angalia hali ya mzunguko wa LED kwa kila mzunguko wa mtu binafsi. Rejelea misimbo ya LED ili kugundua hitilafu zozote zinazohitaji kurekebishwa.
SYSTEM DIAGRAM EXAMPLES 
HABARI ZA KUAGIZA
Nambari za Sehemu na Vifaa
| Nambari ya Sehemu | Maelezo |
| 80-911-0007-00 | CZONE MOI C/W VIUNGANISHI |
| 80-911-0008-00 | CZONE MOI HAKUNA VIUNGANISHI |
| 80-911-0041-00 | TERM BLOCK OI 6W PLUG 10 16 PITCH |
| 80-911-0034-00 | SEAL BOOT ya CZONE OI 6W CONN BK SILICON |
MAELEZO
TAARIFA ZA KIUFUNDI
| Uainishaji wa Kiufundi | |
| Ulinzi wa mzunguko | Fuse ya ATC yenye Kengele za Fuse Inayopulizwa |
| Muunganisho wa NMEA2000 | 1 x mlango wa CAN Micro-C |
| Safu ya waya ya pato | 0.5 - 6mm (24AWG - 8AWG) |
| Njia za pato | 1x 20A H-Bridge chaneli 12/24, 2 x 20A chaneli za pato 12/24V |
| Upeo wa sasa | 60A Jumla ya Moduli ya Sasa |
| Kufifia | Chaneli za pato, PWM @100Hz |
| Ugavi wa nguvu | M6 (1/4″) Kituo Chanya (9-32V) |
| Ugavi wa Mtandao juzuu yatage | 9-16V kupitia NMEA2000 |
| Mzunguko wa kupita | Mechanical Fuse Bypass kwenye Chaneli zote |
| Ulinzi wa kuingia | IPx5 (iliyowekwa wima kwenye kichwa kikubwa na gorofa) |
| Kuzingatia | CE, ABYC, NMEA, ISO8846/SAEJ1171 Kiwasho Kimelindwa |
| Upeo wa matumizi ya nguvu | 85mA @12V |
| Hali ya kusubiri ya matumizi ya nguvu | 60mA @12V |
| Kipindi cha udhamini | miaka 2 |
| Kiwango cha joto cha uendeshaji | -15C hadi +55C (-5F hadi +131F) |
| Kiwango cha joto cha uhifadhi | -40C hadi +85C (-40F hadi +185F) |
| Vipimo W x H x D | 202.5 x 128.5 x 45mm (7.97 x 5.06 x 1.77”) |
| Uzito | 609g |
Ukadiriaji wa EMC
- IEC EN 60945
- IEC EN 61000
- Darasa la FCC B
- ISO 7637 - 1 (Magari ya abiria 12 na magari mepesi ya kibiashara yenye ujazo wa kawaida wa 12 V.tage - Upitishaji wa umeme wa muda mfupi kwenye njia za usambazaji tu)
- ISO 7637 – 2 (Magari ya kibiashara 24V yenye ujazo wa kawaida wa 24 Vtage - Upitishaji wa umeme wa muda mfupi kwenye njia za usambazaji tu)
- Viwango vya IEC vya mgomo wa taa zisizo za moja kwa moja
VIPIMO 
Tamko la Kukubaliana
Tamko la EU la kufuata
| Jina na anwani ya mtengenezaji. | BEP Marine Ltd |
Tamko hili la kufuata linatolewa chini ya jukumu la pekee la mtengenezaji.
Object of Me declaratan:
Czone MOI (Kiolesura cha Pato la Moto)
Lengo la tamko lililofafanuliwa hapo juu ni kwa mujibu wa sheria husika ya upatanishi wa Muungano:
- 2011/65/EU (maelekezo ya RoHS)
- 2013/53/EU (Maelekezo ya Ufundi wa Burudani)
- 2014/30/EU (Agizo la Upatanifu wa Kiumeme)
Marejeleo ya viwango vinavyotumika vilivyooanishwa vya marejeleo ya vipengele vingine vya kiufundi vinavyohusiana na jinsi IS ilivyotangazwa:
- TS EN 60945:2002 Urambazaji wa baharini na vifaa na mifumo ya mawasiliano ya redio
- ISO 8846:2017 Chombo kidogo - Vifaa vya umeme - Ulinzi dhidi ya kuwaka kwa gesi zinazowaka zinazozunguka (ISO 8846:1990) Cheti cha Mtihani wa Aina ya EU # HPiVS/R1217-004-1-01
Nyaraka / Rasilimali
 |
CZONE Motor Output Interface [pdf] Mwongozo wa Ufungaji Kiolesura cha Pato la Motor, Kiolesura cha Moto, Kiolesura cha Pato, Kiolesura |
