klikoni BOARD 6DOF IMU klikoni

Informacioni i produktit

Klikimi 6DOF IMU është një tabelë klikimi që mbart njësinë matëse inerciale me 21105 boshte të Maxim MAX6. Ai përbëhet nga një xhiroskop me 3 boshte dhe një përshpejtues me 3 boshte. Çipi siguron matje shumë të sakta dhe funksionon në mënyrë të qëndrueshme në një gamë të gjerë temperaturash. Bordi mund të komunikojë me MCU-në e synuar përmes ndërfaqeve mikroBUSTM SPI ose I2C. Kërkon një furnizim me energji 3.3 V.

Udhëzimet e përdorimit të produktit

1. 1. Saldimi i kokave:
      • Përpara se të përdorni tabelën e klikimit, lidhni kokën mashkullore 1×8 në anën e majtë dhe të djathtë të tabelës.
      • Kthejeni tabelën me kokë poshtë dhe vendosni kunjat më të shkurtra të kokës në jastëkët e duhur të saldimit.
      • Kthejeni tabelën lart dhe rreshtoni titujt pingul me tabelën. Lidhni me kujdes kunjat.
   2. Lidhja e tabelës në prizë:
      • Pasi të keni bashkuar kokat, pllaka juaj është gati për t'u vendosur në prizën e dëshiruar mikroBUSTM.
      • Drejtoni prerjen në pjesën e poshtme djathtas të tabelës me shenjat në ekranin e mëndafshit në prizën mikroBUSTM.
      • Nëse të gjitha kunjat janë rreshtuar siç duhet, shtyjeni tabelën deri në fund në prizë.
   3. Kodi p.shamples:

Pasi të keni bërë të gjitha përgatitjet e nevojshme, mund të filloni të përdorni tabelën tuaj të klikimeve. p.shampLejet e kompajlerëve mikroCTM, mikroBasicTM dhe mikroPascalTM mund të shkarkohen nga Livestock webfaqe.

1. 1. SMD Jumpers:

Bordi ka tre grupe kërcyesish:

1. 1. • INT SEL: Përdoret për të specifikuar se cila linjë ndërprerje do të përdoret.
      • KOMM SEL: Përdoret për të kaluar nga I2C në SPI.
      • ADDR SEL: Përdoret për të zgjedhur adresën I2C.
   2. Mbështetje:

MikroElektronika ofron mbështetje teknike falas deri në fund të jetëgjatësisë së produktit. Nëse hasni ndonjë problem, vizitoni www.mikroe.com/support për ndihmë.

Shënim: Informacioni i dhënë më sipër bazohet në manualin e përdorimit për klikimin 6DOF IMU. Për informacionin më të saktë dhe më të përditësuar, referojuni manualit zyrtar të përdoruesit ose kontaktoni drejtpërdrejt prodhuesin.

Hyrje

Klikimi 6DOF IMU mbart njësinë matëse inerciale me 21105 boshte MAX6 të Maxim, e cila përbëhet nga një xhiroskop me 3 boshte dhe një përshpejtues me 3 boshte. Çipi është një njësi matëse inerciale shumë e saktë me funksionim të qëndrueshëm afatgjatë në një gamë të gjerë temperaturash. Pllaka komunikon me MCU-në e synuar ose përmes mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) ose ndërfaqeve I2C (SCL, SDA). Disponohet gjithashtu një pin shtesë INT. Përdor vetëm furnizim me energji 3.3 V.

Saldimi i kokave

Përpara se të përdorni tabelën tuaj të klikimit™, sigurohuni që të ngjitni 1×8 koka mashkullore në anën e majtë dhe të djathtë të tabelës. Dy koka mashkullore 1×8 janë të përfshira me tabelën në paketë.

Kthejeni tabelën me kokë poshtë në mënyrë që ana e poshtme të jetë e drejtuar nga ju lart. Vendosni kunjat më të shkurtra të kokës në jastëkët e duhur të saldimit.

Kthejeni përsëri tabelën lart. Sigurohuni që të rreshtoni kokat në mënyrë që të jenë pingul me tabelën, më pas bashkojini kunjat me kujdes.

Lidhja e tabelës në prizë

Pasi të keni bashkuar kokat, pllaka juaj është gati për t'u vendosur në prizën e dëshiruar mikroBUS™. Sigurohuni që të vendosni prerjen në pjesën e poshtme djathtas të tabelës me shenjat në ekranin e mëndafshtë në prizën e mikroBUS. Nëse të gjitha kunjat janë rreshtuar siç duhet, shtyjeni tabelën deri në fund në prizë.

Karakteristikat thelbësore

6DOF IMU click është i përshtatshëm për projektimin e sistemeve të stabilizimit të platformës, p.shampnë kamera dhe drone MAX21105 IC ka një zhvendosje të ulët dhe lineare të nivelit zero të xhiroskopit mbi temperaturën dhe vonesë të ulët të fazës së xhiroskopit. Buferi FIFO 512-byte kursen burimet e MCU-së së synuar. Xhiroskopi ka një gamë të shkallës së plotë prej ±250, ±500, ±1000 dhe ±2000 dps. Përshpejtuesi ka një gamë të shkallës së plotë prej ±2, ±4, ±8 dhe ±16g.

Skematik

Dimensionet

	mm	milje
GJATËSIA	28.6	1125
GJERËSIA	25.4	1000
LARTËSIA *	3	118

pa kokë

Kodi p.shamples

Pasi të keni bërë të gjitha përgatitjet e nevojshme, është koha për të vënë në funksion board-in tuaj të klikimit™. Ne kemi siguruar ishamples për përpiluesit mikroC™, mikroBasic™ dhe mikroPascal™ në Livestock tonë webfaqe. Thjesht shkarkoni ato dhe jeni gati për të filluar.

Mbështetje
MikroElektronika ofron mbështetje teknike falas (www.mikroe.com/support) deri në fund të jetëgjatësisë së produktit, kështu që nëse diçka shkon keq, ne jemi gati dhe të gatshëm të ndihmojmë!

Mohim përgjegjësie
MikroElektronika nuk merr përsipër asnjë përgjegjësi ose përgjegjësi për çdo gabim ose pasaktësi që mund të shfaqet në këtë dokument. Specifikimi dhe informacioni i përmbajtur në këtë skemë janë subjekt i ndryshimit në çdo kohë pa paralajmërim.

• E drejta e autorit © 2015 MikroElektronika.
• Të gjitha të drejtat e rezervuara.
• www.mikroe.com
• Shkarkuar nga Arrow.com.

Dokumentet / Burimet

klikoni BOARD 6DOF IMU klikoni [pdf] Manuali i Përdoruesit MAX21105, 6DOF IMU klik, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, kliko

Referencat

• Manuali i Përdoruesit