ກົດ BOARD 6DOF IMU ຄລິກ

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ການຄລິກ 6DOF IMU ແມ່ນກະດານຄລິກທີ່ບັນຈຸຫນ່ວຍວັດແທກ inertial 21105-axis Maxim's MAX6. ມັນປະກອບດ້ວຍ gyroscope 3 ແກນແລະ 3-axis accelerometer. ຊິບສະຫນອງການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງສູງແລະດໍາເນີນການຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະອຸນຫະພູມກ້ວາງ. ກະດານສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ MCU ເປົ້າຫມາຍໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ mikroBUSTM SPI ຫຼື I2C. ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນອງພະລັງງານ 3.3V.

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

1. 1. soldering ຫົວ​:
      • ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້​ກະ​ດານ​ຄລິກ​, solder 1×8 ຫົວ​ຜູ້​ຊາຍ​ທັງ​ສອງ​ດ້ານ​ຊ້າຍ​ແລະ​ຂວາ​ຂອງ​ຄະ​ນະ​.
      • ຫັນກະດາດຂຶ້ນ ແລະວາງເຂັມສັ້ນກວ່າຂອງຫົວໃສ່ໃສ່ແຜ່ນຢາງທີ່ເໝາະສົມ.
      • ຫັນກະດານຂຶ້ນເທິງ ແລະຈັດວາງສ່ວນຫົວໃຫ້ຕັ້ງສາກກັບກະດານ. ລະມັດລະວັງ solder pins ໄດ້.
   2. ການສຽບກະດານໃນ:
      • ເມື່ອທ່ານໄດ້ soldered headers, ກະດານຂອງທ່ານພ້ອມທີ່ຈະຖືກຈັດໃສ່ເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າຮັບ mikroBUSTM ທີ່ຕ້ອງການ.
      • ວາງເສັ້ນຕັດຢູ່ໃນສ່ວນລຸ່ມຂວາຂອງກະດານດ້ວຍເຄື່ອງໝາຍເທິງຜ້າໄໝຢູ່ບ່ອນສຽບ mikroBUSTM.
      • ຖ້າ pins ທັງຫມົດຖືກສອດຄ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຍູ້ກະດານທັງຫມົດເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າຮັບ.
   3. ລະຫັດ examples:

ເມື່ອທ່ານໄດ້ເຮັດການກະກຽມທີ່ຈໍາເປັນທັງຫມົດ, ທ່ານສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໃຊ້ກະດານຄລິກຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງamples ຂອງ mikroCTM, mikroBasicTM, ແລະ mikroPascalTM compilers ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ Livestock webເວັບໄຊ.

1. 1. SMD Jumpers:

ກະດານມີສາມຊຸດ jumpers:

1. 1. • INT SEL: ໃຊ້ເພື່ອລະບຸວ່າຈະໃຊ້ເສັ້ນຂັດຈັງຫວະໃດ.
      • COM SEL: ໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນຈາກ I2C ເປັນ SPI.
      • ADDR SEL: ໃຊ້ເພື່ອເລືອກທີ່ຢູ່ I2C.
   2. ສະຫນັບສະຫນູນ:

MikroElektronika ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນເຕັກໂນໂລຢີຟຣີຈົນກ່ວາໃນຕອນທ້າຍຂອງຊີວິດຂອງຜະລິດຕະພັນ. ຖ້າ​ຫາກ​ທ່ານ​ພົບ​ບັນ​ຫາ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​, ໄປ​ຢ້ຽມ​ຢາມ​ www.mikroe.com/support ສໍາລັບການຊ່ວຍເຫຼືອ.

ໝາຍເຫດ: ຂໍ້ມູນທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບການຄລິກ 6DOF IMU. ສໍາລັບຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງແລະທັນສະໄຫມທີ່ສຸດ, ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ຢ່າງເປັນທາງການຫຼືຕິດຕໍ່ຜູ້ຜະລິດໂດຍກົງ.

ແນະນຳ

6DOF IMU click ດໍາເນີນຫນ່ວຍວັດແທກ inertial 21105-axis Maxim ຂອງ Maxim ທີ່ປະກອບດ້ວຍ gyroscope 6-axis ແລະ 3-axis accelerometer. ຊິບແມ່ນຫນ່ວຍວັດແທກ inertial ທີ່ຖືກຕ້ອງສູງທີ່ມີການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວໃນໄລຍະອຸນຫະພູມກວ້າງ. ກະດານສື່ສານກັບ MCU ເປົ້າໝາຍບໍ່ວ່າຈະຜ່ານ mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) ຫຼື I3C interfaces (SCL, SDA). ມີ PIN INT ເພີ່ມເຕີມ. ໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານ 2V ເທົ່ານັ້ນ.

soldering ຫົວ

ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້ click board™ ຂອງ​ທ່ານ​, ເຮັດ​ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ການ solder ຫົວ​ຊາຍ 1×8 ທັງ​ສອງ​ຊ້າຍ​ແລະ​ຂວາ​ຂອງ​ຄະ​ນະ​ກໍາ​ມະ​. ສອງຫົວຊາຍ 1×8 ແມ່ນລວມຢູ່ໃນກະດານ.

ຫັນກະດາດຂຶ້ນເພື່ອໃຫ້ດ້ານລຸ່ມຫັນໜ້າເຈົ້າຂຶ້ນ. ວາງ pins ສັ້ນກວ່າຂອງ header ເຂົ້າໄປໃນແຜ່ນ soldering ທີ່ເຫມາະສົມ.

ຫັນກະດານຂຶ້ນອີກ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈັດວາງຫົວເພື່ອໃຫ້ມັນຕັ້ງສາກກັບກະດານ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ solder pins ລະມັດລະວັງ.

ການສຽບກະດານເຂົ້າ

ເມື່ອທ່ານໄດ້ solder headers ກະດານຂອງທ່ານພ້ອມທີ່ຈະຖືກໃສ່ເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າຮັບ mikroBUS™ ທີ່ຕ້ອງການ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຈັດການຕັດຢູ່ໃນສ່ວນລຸ່ມຂວາຂອງກະດານດ້ວຍເຄື່ອງຫມາຍໃນ silkscreen ຢູ່ເຕົ້າຮັບ mikroBUS. ຖ້າ pins ທັງຫມົດຖືກສອດຄ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຍູ້ກະດານທັງຫມົດເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າຮັບ.

ລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນ

6DOF IMU click ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການອອກແບບລະບົບສະຖຽນລະພາບເວທີ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample ໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ drones MAX21105 IC ມີລະດັບ gyroscope ຕ່ໍາແລະເປັນເສັ້ນເປັນສູນ drift ໃນໄລຍະອຸນຫະພູມ, ແລະການຊັກຊ້າໄລຍະ gyroscope ຕ່ໍາ. 512-byte FIFO buffer ຊ່ວຍປະຢັດຊັບພະຍາກອນຂອງ MCU ເປົ້າຫມາຍ. gyroscope ມີລະດັບຂະຫນາດເຕັມຂອງ ±250, ±500, ±1000, ແລະ ±2000 dps. ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງມີຂະໜາດເຕັມ ±2, ±4, ±8, ແລະ ±16g.

ແຜນວາດ

ຂະໜາດ

	mm	ມິນລິລິດ
ຄວາມຍາວ	28.6	1125
ກວ້າງ	25.4	1000
HEIGHT*	3	118

ໂດຍບໍ່ມີສ່ວນຫົວ

ລະຫັດ examples

ເມື່ອທ່ານໄດ້ເຮັດການກະກຽມທີ່ຈໍາເປັນທັງຫມົດ, ມັນເຖິງເວລາທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ກະດານຄລິກ™ຂອງທ່ານຂຶ້ນແລະແລ່ນ. ພວກເຮົາໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ examples ສໍາລັບ mikroC™, mikroBasic™, ແລະ mikroPascal™ compilers ກ່ຽວກັບການລ້ຽງສັດຂອງພວກເຮົາ webເວັບໄຊ. ພຽງແຕ່ດາວນ໌ໂຫລດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າແລະທ່ານພ້ອມທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນ.

ສະຫນັບສະຫນູນ
MikroElektronika ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນເຕັກໂນໂລຢີຟຣີ ​​(www.mikroe.com/support) ຈົນກ່ວາຫມົດອາຍຸຂອງຜະລິດຕະພັນ, ດັ່ງນັ້ນຖ້າຫາກວ່າມີຫຍັງຜິດພາດ, ພວກເຮົາພ້ອມແລະເຕັມໃຈທີ່ຈະຊ່ວຍ!

ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ
MikroElektronika ສົມມຸດວ່າບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບຫຼືຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມຜິດພາດຫຼືຄວາມບໍ່ຖືກຕ້ອງທີ່ອາດຈະປາກົດຢູ່ໃນເອກະສານປະຈຸບັນ. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແລະຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ໃນ schematic ປະຈຸບັນແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໄດ້ທຸກເວລາໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.

• ສະຫງວນລິຂະສິດ © 2015 MikroElektronika.
• ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ.
• www.mikroe.com
• ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ກົດ BOARD 6DOF IMU ຄລິກ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ MAX21105, 6DOF IMU ຄລິກ, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, ຄລິກ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້