danna BOARD 6DOF IMU danna

Bayanin samfur

Dannawa na 6DOF IMU shine allon dannawa wanda ke ɗaukar ma'aunin ma'aunin ma'auni na Maxim's MAX21105 6-axis inertial. Ya ƙunshi gyroscope mai axis 3 da accelerometer mai axis 3. Guntu yana ba da ingantattun ma'auni kuma yana aiki a tsaye akan kewayon zafin jiki mai faɗi. Kwamitin na iya sadarwa tare da MCU da aka yi niyya ta hanyar mikroBUSTM SPI ko I2C musaya. Yana buƙatar wutar lantarki 3.3V.

Umarnin Amfani da samfur

1. 1. Siyar da kan kai:
      • Kafin amfani da allon dannawa, solder 1 × 8 masu kai na maza zuwa bangarorin hagu da dama na hukumar.
      • Juya allo sama da sanya guntun fil na kan kai cikin madaidaitan faifan siyarwa.
      • Juya allo zuwa sama kuma daidaita masu kai tsaye zuwa allon. A hankali saida fil.
   2. Toshe allon a:
      • Da zarar kun sayar da masu kai, allonku yana shirye don sanya shi cikin kwas ɗin mikroBUSTM da ake so.
      • Daidaita yanke a cikin ƙananan-dama na allo tare da alamomi akan siliki a soket na mikroBUSTM.
      • Idan duk fil ɗin sun daidaita daidai, tura allon har zuwa cikin soket.
   3. Code exampda:

Da zarar kun gama duk shirye-shiryen da suka dace, zaku iya fara amfani da allon dannawa. Examples na mikroCTM, mikroBasicTM, da mikroPascalTM masu tarawa za a iya sauke su daga Dabbobin Dabbobi. website.

1. 1. SMD Jumpers:

Allon yana da nau'ikan tsalle-tsalle guda uku:

1. 1. • INT SEL: Ana amfani da shi don tantance wane layin katse za a yi amfani da shi.
      • COMM SEL: Ana amfani dashi don canzawa daga I2C zuwa SPI.
      • ADDR SEL: Ana amfani da shi don zaɓar adireshin I2C.
   2. Taimako:

MikroElektronika yana ba da tallafin fasaha kyauta har zuwa ƙarshen rayuwar samfurin. Idan kun ci karo da wata matsala, ziyarci www.mikroe.com/support don taimako.

Lura: Bayanin da aka bayar a sama ya dogara ne akan littafin mai amfani don danna 6DOF IMU. Don ingantattun bayanai da kuma na zamani, koma zuwa littafin jagorar mai amfani ko tuntuɓi mai ƙira kai tsaye.

Gabatarwa

6DOF IMU danna yana ɗaukar Maxim's MAX21105 6-axis inertial auna naúrar wanda ya ƙunshi gyroscope 3-axis da 3-axis accelerometer. Guntu ingantaccen naúrar ma'auni ne tare da aiki mai tsayi na dogon lokaci akan kewayon zafin jiki mai faɗi. Hukumar tana sadarwa tare da MCU mai niyya ko dai ta hanyar mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI fil) ko musaya na I2C (SCL, SDA). Akwai ƙarin fil ɗin INT. Yana amfani da wutar lantarki 3.3V kawai.

Sayar da kanun labarai

Kafin amfani da allon dannawa™, tabbatar da siyar da kawunan maza 1 × 8 zuwa hagu da dama na allon. Biyu 1 × 8 masu kai maza suna haɗa tare da allon a cikin kunshin.

Juya allon ƙasa don gefen ƙasa yana fuskantar ku zuwa sama. Sanya guntun fitilun kan kai cikin madaidaitan faifan siyarwa.

Juya allo zuwa sama kuma. Tabbatar a jera masu kan kai ta yadda za su yi daidai da allo, sannan a sayar da fil a hankali.

Toshe allon a ciki

Da zarar kun sayar da kanun labarai, allonku yana shirye don sanya shi cikin kwas ɗin mikroBUS™ da ake so. Tabbatar da daidaita yanke a cikin ƙananan-dama na allo tare da alamomi akan siliki a soket na mikroBUS. Idan duk fil ɗin sun daidaita daidai, tura allon har zuwa cikin soket.

Mahimman fasali

6DOF IMU danna ya dace don tsara tsarin daidaitawar dandamali, don misaliampMAX21105 IC yana da ƙananan gyroscope na linzamin kwamfuta matakin sifili da yanayin zafi, da ƙarancin jinkirin lokacin gyroscope. 512-byte FIFO buffer yana adana albarkatun MCU da aka yi niyya. Gyroscope yana da cikakken kewayon ± 250, ± 500, ± 1000, da ± 2000 dps. Accelerometer yana da cikakken kewayon ± 2, ± 4, ± 8, da ± 16g.

Tsarin tsari

Girma

	mm	mil
TSORO	28.6	1125
FADA	25.4	1000
TSAYI*	3	118

ba tare da kai ba

Code examples

Da zarar kun yi duk shirye-shiryen da suka dace, lokaci ya yi da za ku sami allon dannawa da aiki. Mun bayar da examples don mikroC™, mikroBasic™, da mikroPascal™ masu tarawa akan Dabbobin mu website. Kawai zazzage su kuma kuna shirye don farawa.

Taimako
MikroElektronika yana ba da tallafin fasaha kyauta (www.mikroe.com/support) har zuwa ƙarshen rayuwar samfurin, don haka idan wani abu ya ɓace, muna shirye kuma muna shirye don taimakawa!

Disclaimer
MikroElektronika ba shi da alhakin ko alhaki don kowane kurakurai ko kuskuren da zai iya bayyana a cikin takaddun yanzu. Ƙayyadaddun bayanai da bayanan da ke ƙunshe a cikin tsarin yanzu suna iya canzawa a kowane lokaci ba tare da sanarwa ba.

• Haƙƙin mallaka © 2015 MikroElektronika.
• An kiyaye duk haƙƙoƙi.
• www.mikroe.com
• An sauke daga Kibiya.com.

Takardu / Albarkatu

danna BOARD 6DOF IMU danna [pdf] Manual mai amfani MAX21105, 6DOF IMU danna, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, danna

Magana

• Manual mai amfani