націсніце ДОШКА 6DOF IMU націсніце

Інфармацыя аб прадукце

6DOF IMU click - гэта націскная плата, якая мае 21105-восевы інерцыяльны вымяральны блок Maxim MAX6. Ён складаецца з 3-восевага гіраскопа і 3-восевага акселерометра. Мікрасхема забяспечвае высокую дакладнасць вымярэнняў і стабільна працуе ў шырокім дыяпазоне тэмператур. Плата можа звязвацца з мэтавым MCU праз інтэрфейсы mikroBUSTM SPI або I2C. Патрабуецца крыніца харчавання 3.3 В.

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

1. 1. Пайка загалоўкаў:
      • Перад тым, як выкарыстоўваць пстрык-плату, прыпаяйце раздымы 1×8 да левага і правага бакоў платы.
      • Перавярніце плату ўверх дном і ўстаўце карацейшыя штыфты загалоўка ў адпаведныя паяльныя пляцоўкі.
      • Павярніце дошку ўверх і выраўнуйце загалоўкі перпендыкулярна дошцы. Акуратна прылітаваць штыфты.
   2. Падключэнне платы:
      • Пасля таго, як вы прыпаялі загалоўкі, ваша плата гатовая да размяшчэння ў жаданым гняздо mikroBUSTM.
      • Выраўняйце разрэз у ніжняй правай частцы дошкі з разметкай на шаўкаграфіі ў разетцы mikroBUSTM.
      • Калі ўсе штыфты выраўнаваны правільна, уцісніце плату ў гняздо да канца.
   3. Код прampлес:

Пасля таго, як вы выканалі ўсе неабходныя падрыхтоўкі, вы можаце пачаць выкарыстоўваць дошку. напрыкладampфайлы кампілятараў mikroCTM, mikroBasicTM і mikroPascalTM можна загрузіць з Livestock webсайт.

1. 1. Перамычкі SMD:

Дошка мае тры камплекты перамычак:

1. 1. • INT SEL: Выкарыстоўваецца для ўказання лініі перапынення, якая будзе выкарыстоўвацца.
      • COMM SEL: Выкарыстоўваецца для пераключэння з I2C на SPI.
      • ВЫБАР АДРАСА: Выкарыстоўваецца для выбару адраса I2C.
   2. падтрымка:

Кампанія «МікраЭлектроніка» прапануе бясплатную тэхнічную падтрымку да канца тэрміну службы прадукту. Калі ў вас узнікнуць праблемы, наведайце www.mikroe.com/support за дапамогу.

Заўвага: Інфармацыя, прадстаўленая вышэй, заснавана на кіраўніцтве карыстальніка для 6DOF IMU click. Для атрымання найбольш дакладнай і актуальнай інфармацыі звярніцеся да афіцыйнага кіраўніцтва карыстальніка або звярніцеся непасрэдна да вытворцы.

Уводзіны

6DOF IMU click нясе 21105-восевы інерцыяльны вымяральны блок Maxim MAX6, які змяшчае 3-восевы гіраскоп і 3-восевы акселерометр. Мікрасхема ўяўляе сабой высокадакладны інерцыяльны вымяральны блок з працяглай стабільнай працай у шырокім дыяпазоне тэмператур. Плата звязваецца з мэтавым MCU альбо праз mikroBUS™ SPI (кантакты CS, SCK, MISO, MOSI), альбо праз інтэрфейсы I2C (SCL, SDA). Таксама даступны дадатковы штыфт INT. Выкарыстоўвае толькі крыніцу харчавання 3.3 В.

Пайка калекцый

Перш чым выкарыстоўваць вашу дошку Click board™, не забудзьцеся прылітаваць раздымы 1×8 да левага і правага боку платы. Дзве мужчынскія загалоўкі 1 × 8 ўваходзяць у камплект платы.

Перавярніце дошку ўверх дном так, каб ніжні бок быў да вас уверх. Змесціце больш кароткія штыфты раз'ёма ў адпаведныя паяльныя пляцоўкі.

Зноў павярніце дошку ўверх. Пераканайцеся ў тым, што выраўноўваюць загалоўкі так, каб яны былі перпендыкулярныя плаце, а затым старанна прыпаяйце шпількі.

Падключэнне платы

Пасля таго, як вы прыпаялі раздымы, ваша плата гатовая да размяшчэння ў патрэбным гняздо mikroBUS™. Пераканайцеся, што разрэз у ніжняй правай частцы платы сумяшчаецца з пазнакамі на шаўкаграфіі ў разетцы mikroBUS. Калі ўсе штыфты выраўнаваны правільна, уцісніце плату ў гняздо да канца.

Істотныя рысы

6DOF IMU click падыходзіць для распрацоўкі сістэм стабілізацыі платформы, напрыкладample ў камерах і беспілотніках MAX21105 IC мае нізкі лінейны дрэйф узроўню гіраскопа з нулявой хуткасцю ў залежнасці ад тэмпературы і нізкую фазавую затрымку гіраскопа. 512-байтны буфер FIFO эканоміць рэсурсы мэтавага MCU. Гіраскоп мае поўнамаштабны дыяпазон ±250, ±500, ±1000 і ±2000 dps. Акселерометр мае поўнамаштабны дыяпазон ±2, ±4, ±8 і ±16g.

Схема

Памеры

	mm	міль
Даўжыня	28.6	1125
ШЫРЫНЯ	25.4	1000
ВЫСІНЯ*	3	118

без загалоўкаў

Код прampлес

Пасля таго, як вы выканалі ўсе неабходныя падрыхтоўчыя дзеянні, прыйшоў час запусціць і запусціць вашу клік board™. Мы прадставілі былampфайлы для кампілятараў mikroC™, mikroBasic™ і mikroPascal™ на нашай жывёлагадоўлі webсайт. Проста запампуйце іх, і вы гатовыя пачаць.

Падтрымка
МікраЭлектроніка прапануе бясплатную тэхнічную падтрымку (www.mikroe.com/support) да канца тэрміну службы прадукту, таму, калі нешта пойдзе не так, мы гатовыя дапамагчы!

Адмова ад адказнасці
МікраЭлектроніка не нясе адказнасці за любыя памылкі або недакладнасці, якія могуць з'явіцца ў дадзеным дакуменце. Тэхнічныя характарыстыкі і інфармацыя, якія змяшчаюцца ў дадзенай схеме, могуць быць зменены ў любы час без папярэдняга паведамлення.

• Аўтарскае права © 2015 MikroElektronika.
• Усе правы абароненыя.
• www.mikroe.com
• Спампавана з Arrow.com.

Дакументы / Рэсурсы

націсніце ДОШКА 6DOF IMU націсніце [pdfКіраўніцтва карыстальніка MAX21105, 6DOF IMU пстрычка, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, пстрычка

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка