Click BOARD 6DOF IMU Click User Manual

Мазмуну жашыруу

1 BOARD 6DOF IMU чыкылдатыңыз

2 Продукт маалыматы

3 Продукт колдонуу нускамалары

4 Introduction

5 Негизги өзгөчөлүктөр

6 БУУнун

7 Өлчөмдөр

8 Code examples

9 Документтер / Ресурстар

9.1 Шилтемелер

BOARD 6DOF IMU чыкылдатыңыз

Продукт маалыматы

6DOF IMU чыкылдатуу - бул Максимдин MAX21105 6 огу инерциялык өлчөө бирдигин алып жүргөн чыкылдатуу тактасы. Ал 3 огу гироскоптон жана 3 огу акселерометрден турат. Чип өтө так өлчөөлөрдү камсыз кылат жана кеңири температура диапазонунда туруктуу иштейт. Башкарма микроBUSTM SPI же I2C интерфейстери аркылуу максаттуу MCU менен байланыша алат. Бул 3.3V электр менен жабдууну талап кылат.

Продукт колдонуу нускамалары

1. Баштарды ширетүү:
  - Чыкылдатуу тактасын колдонуудан мурун, тактанын сол жана оң жагына 1×8 эркек башты ширетиңиз.
  - Тактаны тескери буруп, баштын кыска төөнөгүчтөрүн тиешелүү ширетүүчү жайларга салыңыз.
  - Тактаны өйдө буруп, баштарды тактайга перпендикуляр түзүңүз. Кылдаттык менен төөнөгүчтөрдү ширетиңиз.
2. Тактаны розеткага кошуу:
  - Баштарды ширегенден кийин, тактаңыз керектүү mikroBUSTM розеткасына жайгаштырууга даяр.
  - Тактанын ылдыйкы оң жагындагы кесилген жерди mikroBUSTM розеткасындагы жибек экрандагы белгилер менен тегиздеңиз.
  - Эгерде бардык төөнөгүчтөр туура тегизделген болсо, тактаны розеткага толук түртүңүз.
3. Code examples:

Бардык керектүү даярдыктарды жасагандан кийин, чыкылдатуу тактасын колдоно баштасаңыз болот. МисampmikroCTM, mikroBasicTM жана mikroPascalTM компиляторлорун мал чарбачылыгынан көчүрүп алса болот. webсайт.

1. SMD секиргичтери:

Тактада секиргичтердин үч топтому бар:

1. - INT SEL: Кайсы үзгүлтүк сызыгы колдонула турганын көрсөтүү үчүн колдонулат.
  - COMM SEL: I2Cден SPIге өтүү үчүн колдонулат.
  - ADDR SEL: I2C дарегин тандоо үчүн колдонулат.
2. Колдоо:

МикроЭлектроника продуктунун иштөө мөөнөтү аяктаганга чейин акысыз техникалык колдоону сунуштайт. Эгер кандайдыр бир көйгөйгө туш болсоңуз, барыңыз www.mikroe.com/support жардам үчүн.

Эскертүү: Жогоруда берилген маалымат 6DOF IMU чыкылдатуу үчүн колдонуучу колдонмосуна негизделген. Эң так жана актуалдуу маалымат алуу үчүн, расмий колдонуучу нускаманы караңыз же өндүрүүчүгө түздөн-түз кайрылыңыз.

Introduction

6DOF IMU чыкылдатуу Максимдин MAX21105 6 огу инерциялык өлчөө бирдигин камтыйт, ал 3 огу гироскопту жана 3 огу акселерометрди камтыйт. Чип кең температура диапазонунда узак мөөнөттүү туруктуу иштөөсү менен өтө так инерциялык өлчөө бирдиги болуп саналат. Башкармалык максаттуу MCU менен mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI пиндери) же I2C интерфейстери (SCL, SDA) аркылуу байланышат. Кошумча INT пин да жеткиликтүү. 3.3V гана электр булагы колдонот.

Баштарды ширетүү

Click board™уңузду колдонуудан мурун, тактанын сол жана оң жагына 1×8 эркек баш тилкелерди ширетиңиз. Эки 1×8 эркек баштары пакеттеги такта менен кошо камтылган.

Тактаны астыңкы жагы сизге өйдө карагыдай кылып тескери буруңуз. Баштын кыска төөнөгүчтөрүн тиешелүү ширетүүчү жайларга салыңыз.

Тактаны кайра өйдө буруңуз. Баштарды тактайга перпендикуляр кылып тегиздөө керек, андан кийин төөнөгүчтөрдү кылдат ширетиңиз.

Тактаны розеткага кошуу

Баш тилкелерди ширегенден кийин, тактаңыз керектүү mikroBUS™ розеткасына коюуга даяр. Тактанын ылдыйкы оң жагындагы кесилген жерди mikroBUS розеткасындагы жибек экрандагы белгилер менен тууралашын текшериңиз. Эгерде бардык төөнөгүчтөр туура тегизделген болсо, тактаны розеткага толук түртүңүз.

Негизги өзгөчөлүктөр

6DOF IMU Click платформаны турукташтыруу системаларын долбоорлоо үчүн ылайыктуу, мисалыampкамераларда жана дрондордо le MAX21105 IC төмөнкү жана сызыктуу гироскоптун нөлдүк деңгээлдеги температуранын үстүнөн жылышына жана гироскоптун фазасынын кечигүүсүнө ээ. 512 байт FIFO буфери максаттуу MCU ресурстарын үнөмдөйт. Гироскоптун толук масштабдуу диапазону ±250, ±500, ±1000 жана ±2000 dps. Акселерометрдин толук масштабдуу диапазону ±2, ±4, ±8 жана ±16г.

БУУнун

Өлчөмдөр

	mm	млн
Узундук	28.6	1125
WIDTH	25.4	1000
БИЙИКТИК*	3	118

баштары жок

Code examples

Бардык керектүү даярдыктарды көргөндөн кийин, Click board™ түзмөгүңүздү иштетүүгө убакыт келди. Биз эксampБиздин мал чарбачылыгыбыздагы mikroC™, mikroBasic™ жана mikroPascal™ компиляторлору үчүн webсайт. Жөн гана аларды жүктөп алып, сиз баштоого даярсыз.

Колдоо
MikroElektronika акысыз техникалык колдоону сунуш кылат (www.mikroe.com/support) продуктунун колдонуу мөөнөтү аяктаганга чейин, андыктан бир нерсе туура эмес болуп кетсе, биз жардам берүүгө даярбыз!

Жоопкерчиликтен баш тартуу
МикроЭлектроника ушул документте пайда болушу мүмкүн болгон каталар же так эместиктер үчүн эч кандай жоопкерчиликти өзүнө албайт. Ушул схемада камтылган спецификация жана маалымат каалаган убакта эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.

Бардык укуктар корголгон.
www.mikroe.com
дан жүктөлүп алынган Arrow.com.

Документтер / Ресурстар

BOARD 6DOF IMU чыкылдатыңыз [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
MAX21105, 6DOF IMU чыкылдатуу, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, чыкылдатуу

Шилтемелер

User Manual