클릭 BOARD 6DOF IMU 클릭 사용 설명서

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클릭 BOARD 6DOF IMU 클릭

제품 정보

6DOF IMU click은 Maxim의 MAX21105 6축 관성 측정 장치를 탑재한 클릭 보드입니다. 3축 자이로스코프와 3축 가속도계로 구성됩니다. 이 칩은 매우 정확한 측정을 제공하고 넓은 온도 범위에서 안정적으로 작동합니다. 보드는 mikroBUSTM SPI 또는 I2C 인터페이스를 통해 대상 MCU와 통신할 수 있습니다. 3.3V 전원 공급 장치가 필요합니다.

제품 사용 지침

1. 헤더 납땜:
  - 클릭 보드를 사용하기 전에 보드의 왼쪽과 오른쪽 양쪽에 1×8 수 헤더를 납땜합니다.
  - 보드를 거꾸로 뒤집고 헤더의 짧은 핀을 적절한 납땜 패드에 놓습니다.
  - 보드를 위쪽으로 돌리고 헤더를 보드에 수직으로 맞춥니다. 핀을 조심스럽게 납땜하십시오.
2. 보드 연결:
  - 헤더를 납땜하고 나면 보드를 원하는 mikroBUSTM 소켓에 배치할 준비가 된 것입니다.
  - 보드 오른쪽 하단 부분의 절단 부분을 mikroBUSTM 소켓의 실크스크린 표시에 맞춥니다.
  - 모든 핀이 올바르게 정렬되면 보드를 소켓에 끝까지 밀어 넣습니다.
3. 코드 전amp레:

필요한 모든 준비를 완료한 후에는 클릭 보드 사용을 시작할 수 있습니다. 전ampmikroCTM, mikroBasicTM 및 mikroPascalTM 컴파일러 파일은 Livestock에서 다운로드할 수 있습니다. web대지.

1. SMD 점퍼:

보드에는 세 세트의 점퍼가 있습니다.

1. - 내부 셀: 사용할 인터럽트 라인을 지정하는 데 사용됩니다.
  - COMM 셀: I2C에서 SPI로 전환하는 데 사용됩니다.
  - 주소 선택: I2C 주소를 선택하는 데 사용됩니다.
2. 지원하다:

MikroElektronika는 제품 수명이 끝날 때까지 무료 기술 지원을 제공합니다. 문제가 발생하면 다음을 방문하세요. www.mikroe.com/support 도움이 필요하면.

메모: 위에 제공된 정보는 6DOF IMU click 사용 설명서를 기반으로 합니다. 가장 정확하고 최신 정보를 얻으려면 공식 사용 설명서를 참조하거나 제조업체에 직접 문의하세요.

소개

6DOF IMU click은 21105축 자이로스코프와 6축 가속도계로 구성된 Maxim의 MAX3 3축 관성 측정 장치를 탑재합니다. 이 칩은 넓은 온도 범위에서 장기간 안정적으로 작동하는 매우 정확한 관성 측정 장치입니다. 보드는 mikroBUS™ SPI(CS, SCK, MISO, MOSI 핀) 또는 I2C 인터페이스(SCL, SDA)를 통해 대상 MCU와 통신합니다. 추가 INT 핀도 사용 가능합니다. 3.3V 전원만 사용합니다.

헤더 납땜

Click Board™를 사용하기 전에 보드의 왼쪽과 오른쪽에 1×8 수 헤더를 납땜했는지 확인하세요. 1개의 8×XNUMX 수 헤더가 패키지의 보드에 포함되어 있습니다.

바닥면이 당신을 위로 향하도록 보드를 뒤집습니다. 헤더의 짧은 핀을 적절한 납땜 패드에 놓습니다.

보드를 다시 위로 돌립니다. 헤더가 보드에 수직이 되도록 정렬한 다음 핀을 조심스럽게 납땜하십시오.

보드 꽂기

헤더를 납땜하고 나면 보드를 원하는 mikroBUS™ 소켓에 배치할 준비가 된 것입니다. 보드 오른쪽 하단 부분의 절단 부분을 mikroBUS 소켓의 실크스크린 표시와 정렬했는지 확인하세요. 모든 핀이 올바르게 정렬되면 보드를 소켓에 끝까지 밀어 넣습니다.

필수 기능

6DOF IMU click은 예를 들어 플랫폼 안정화 시스템 설계에 적합합니다.amp카메라 및 드론의 파일 MAX21105 IC는 온도에 따른 낮은 선형 자이로스코프 제로율 레벨 드리프트와 낮은 자이로스코프 위상 지연을 제공합니다. 512바이트 FIFO 버퍼는 대상 MCU의 리소스를 절약합니다. 자이로스코프의 전체 범위는 ±250, ±500, ±1000 및 ±2000dps입니다. 가속도계의 전체 범위는 ±2, ±4, ±8, ±16g입니다.

개략도

치수

	mm	밀스
길이	28.6	1125
너비	25.4	1000
신장*	3	118

헤더 없음

코드 전amp레

필요한 모든 준비를 마쳤으면 click board™를 가동할 차례입니다. 우리는 예를 제공했습니다ampLivestock의 mikroC™, mikroBasic™ 및 mikroPascal™ 컴파일러용 파일 web대지. 다운로드만 하면 바로 시작할 수 있습니다.

지원하다
MikroElektronika는 무료 기술 지원을 제공합니다(www.mikroe.com/support) 제품 수명이 다할 때까지이므로 문제가 발생하면 기꺼이 도와드리겠습니다!

부인 성명
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문서 / 리소스

클릭 BOARD 6DOF IMU 클릭 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼
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참고문헌

사용자 설명서