fai clic en BOARD 6DOF IMU fai clic

Información do produto

O clic 6DOF IMU é unha placa de clic que leva a unidade de medida inercial de 21105 eixes MAX6 de Maxim. Consta dun xiroscopio de 3 eixes e un acelerómetro de 3 eixes. O chip proporciona medicións moi precisas e funciona de forma estable nun amplo rango de temperatura. A placa pode comunicarse coa MCU de destino a través das interfaces mikroBUSTM SPI ou I2C. Require unha fonte de alimentación de 3.3 V.

Instrucións de uso do produto

1. 1. Soldar as cabeceiras:
      • Antes de usar o taboleiro de clic, solde as cabeceiras macho 1×8 aos lados esquerdo e dereito do taboleiro.
      • Xire a placa boca abaixo e coloque os pinos máis curtos da cabeceira nas almofadas de soldadura adecuadas.
      • Xire o taboleiro cara arriba e aliña as cabeceiras perpendicularmente ao taboleiro. Soldar coidadosamente os pinos.
   2. Conectando a placa:
      • Despois de soldar as cabeceiras, a placa está lista para colocala no socket mikroBUSTM desexado.
      • Aliña o corte na parte inferior dereita do taboleiro coas marcas da serigrafía no enchufe mikroBUSTM.
      • Se todos os pinos están aliñados correctamente, empuxa a placa ata o final do enchufe.
   3. Código examples:

Unha vez que teña feito todos os preparativos necesarios, pode comezar a usar o seu taboleiro de clic. ExampOs ficheiros dos compiladores mikroCTM, mikroBasicTM e mikroPascalTM pódense descargar desde Livestock websitio.

1. 1. Puentes SMD:

O taboleiro ten tres conxuntos de jumpers:

1. 1. • SEL INT: Utilízase para especificar que liña de interrupción se utilizará.
      • SEL COMUNICACIÓN: Usado para cambiar de I2C a SPI.
      • SEL DIRECCIÓN: Usado para seleccionar o enderezo I2C.
   2. Soporte:

MikroElektronika ofrece soporte técnico gratuíto ata o final da vida útil do produto. Se atopas algún problema, visita www.mikroe.com/support para asistencia.

Nota: A información proporcionada anteriormente baséase no manual de usuario para o clic 6DOF IMU. Para obter a información máis precisa e actualizada, consulte o manual de usuario oficial ou póñase en contacto directamente co fabricante.

Introdución

6DOF IMU click leva a unidade de medición inercial de 21105 eixes MAX6 de Maxim que comprende un xiroscopio de 3 eixes e un acelerómetro de 3 eixes. O chip é unha unidade de medida inercial de alta precisión cun funcionamento estable a longo prazo nun amplo rango de temperatura. A placa comunícase coa MCU de destino a través de mikroBUS™ SPI (pins CS, SCK, MISO, MOSI) ou interfaces I2C (SCL, SDA). Pin adicional INT tamén dispoñible. Usa só fonte de alimentación de 3.3 V.

Soldar as cabeceiras

Antes de usar o teu click board™, asegúrate de soldar as cabeceiras macho 1×8 ao lado esquerdo e dereito do taboleiro. No paquete inclúense dúas cabeceiras macho 1×8 co taboleiro.

Xire o taboleiro boca abaixo para que a parte inferior estea cara a ti cara arriba. Coloque os pinos máis curtos da cabeceira nas almofadas de soldadura adecuadas.

Xire o taboleiro cara arriba de novo. Asegúrate de aliñar as cabeceiras de xeito que queden perpendiculares á placa e, a continuación, solda os pinos con coidado.

Conectando a placa

Despois de soldar as cabeceiras, a placa está lista para colocala no socket mikroBUS™ desexado. Asegúrate de aliñar o corte na parte inferior dereita do taboleiro coas marcas da serigrafía na toma mikroBUS. Se todos os pinos están aliñados correctamente, empurra a placa ata o final do enchufe.

Características esenciais

6DOF IMU click é axeitado para deseñar sistemas de estabilización de plataformas, por exemploample en cámaras e drons O MAX21105 IC ten un xiroscopio baixo e lineal de deriva do nivel de taxa cero sobre a temperatura e un baixo atraso de fase do xiroscopio. O búfer FIFO de 512 bytes aforra recursos da MCU de destino. O xiroscopio ten un rango de escala completa de ±250, ±500, ±1000 e ±2000 dps. O acelerómetro ten un rango de escala completa de ±2, ±4, ±8 e ±16g.

Esquemático

Dimensións

	mm	mils
LONXITUDE	28.6	1125
ANCHO	25.4	1000
ALTURA*	3	118

sen cabeceiras

Código examples

Unha vez que teña feito todos os preparativos necesarios, é hora de poñer en funcionamento o seu Click Board™. Proporcionamos exampficheiros para os compiladores mikroC™, mikroBasic™ e mikroPascal™ no noso Livestock websitio. Só descárgaos e xa estás listo para comezar.

Apoio
MikroElektronika ofrece soporte técnico gratuíto (www.mikroe.com/support) ata o final da vida útil do produto, polo que se algo sae mal, estamos preparados e dispostos a axudar.

Exención de responsabilidade
MikroElektronika non asume ningunha responsabilidade ou responsabilidade polos erros ou inexactitudes que poidan aparecer no presente documento. A especificación e a información contida no presente esquema están suxeitas a cambios en calquera momento sen previo aviso.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Todos os dereitos reservados.
• www.mikroe.com
• Descargado desde Arrow.com.

Documentos/Recursos

fai clic en BOARD 6DOF IMU fai clic [pdfManual do usuario MAX21105, 6DOF IMU clic, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, clic

Referencias

• Manual de usuario