klik BOARD 6DOF IMU klik

Maklumat Produk

Klik 6DOF IMU ialah papan klik yang membawa unit ukuran inersia 21105 paksi MAX6 Maxim. Ia terdiri daripada giroskop 3 paksi dan pecutan 3 paksi. Cip memberikan ukuran yang sangat tepat dan beroperasi secara stabil pada julat suhu yang luas. Lembaga boleh berkomunikasi dengan MCU sasaran melalui mikroBUSTM SPI atau antara muka I2C. Ia memerlukan bekalan kuasa 3.3V.

Arahan Penggunaan Produk

1. 1. Memateri tajuk:
      • Sebelum menggunakan papan klik, pateri pengepala lelaki 1×8 pada kedua-dua bahagian kiri dan kanan papan.
      • Terbalikkan papan dan letakkan pin pengepala yang lebih pendek ke dalam pad pematerian yang sesuai.
      • Pusingkan papan ke atas dan selaraskan pengepala berserenjang dengan papan. Pateri pin dengan berhati-hati.
   2. Memalamkan papan ke dalam:
      • Sebaik sahaja anda telah menyolder pengepala, papan anda sedia untuk diletakkan ke dalam soket mikroBUSTM yang dikehendaki.
      • Selaraskan potongan di bahagian bawah kanan papan dengan tanda pada skrin sutera di soket mikroBUSTM.
      • Jika semua pin dijajarkan dengan betul, tolak papan sepenuhnya ke dalam soket.
   3. Kod examples:

Sebaik sahaja anda telah melakukan semua persediaan yang diperlukan, anda boleh mula menggunakan papan klik anda. Cthampsedikit penyusun mikroCTM, mikroBasicTM dan mikroPascalTM boleh dimuat turun daripada Ternakan webtapak.

1. 1. Pelompat SMD:

Papan mempunyai tiga set pelompat:

1. 1. • INT SEL: Digunakan untuk menentukan baris sampukan yang akan digunakan.
      • COMM SEL: Digunakan untuk bertukar daripada I2C kepada SPI.
      • ADDR SEL: Digunakan untuk memilih alamat I2C.
   2. Sokongan:

MikroElektronika menawarkan sokongan teknologi percuma sehingga akhir hayat produk. Jika anda menghadapi sebarang masalah, lawati www.mikroe.com/support untuk bantuan.

Nota: Maklumat yang diberikan di atas adalah berdasarkan manual pengguna untuk klik 6DOF IMU. Untuk maklumat yang paling tepat dan terkini, rujuk kepada manual pengguna rasmi atau hubungi pengilang secara terus.

pengenalan

Klik 6DOF IMU membawa unit ukuran inersia 21105 paksi MAX6 Maxim yang terdiri daripada giroskop 3 paksi dan pecutan 3 paksi. Cip ialah unit ukuran inersia yang sangat tepat dengan operasi stabil jangka panjang pada julat suhu yang luas. Papan berkomunikasi dengan MCU sasaran sama ada melalui mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, PIN MOSI) atau antara muka I2C (SCL, SDA). Pin INT tambahan juga tersedia. Menggunakan bekalan kuasa 3.3V sahaja.

Memateri tajuk

Sebelum menggunakan papan klik anda, pastikan untuk menyolder 1×8 pengepala lelaki pada kedua-dua bahagian kiri dan kanan papan. Dua pengepala lelaki 1×8 disertakan bersama papan dalam pakej.

Terbalikkan papan supaya bahagian bawah menghadap anda ke atas. Letakkan pin pengepala yang lebih pendek ke dalam pad pematerian yang sesuai.

Pusingkan papan ke atas semula. Pastikan untuk menjajarkan pengepala supaya ia berserenjang dengan papan, kemudian pateri pin dengan berhati-hati.

Memalamkan papan masuk

Sebaik sahaja anda telah menyolder pengepala papan anda sedia untuk diletakkan ke dalam soket mikroBUS™ yang dikehendaki. Pastikan untuk menyelaraskan potongan di bahagian bawah kanan papan dengan tanda pada skrin sutera di soket mikroBUS. Jika semua pin dijajarkan dengan betul, tolak papan sepenuhnya ke dalam soket.

Ciri-ciri penting

Klik 6DOF IMU sesuai untuk mereka bentuk sistem penstabilan platform, contohnyaample dalam kamera dan dron IC MAX21105 mempunyai hanyut tahap sifar giroskop rendah dan linear atas suhu, dan kelewatan fasa giroskop rendah. Penampan FIFO 512-bait menjimatkan sumber MCU sasaran. Giroskop mempunyai julat skala penuh ±250, ±500, ±1000, dan ±2000 dps. Accelerometer mempunyai julat skala penuh ±2, ±4, ±8 dan ±16g.

Skema

Dimensi

	mm	berjuta-juta
PANJANG	28.6	1125
LEBAR	25.4	1000
TINGGI*	3	118

tanpa pengepala

Kod examples

Sebaik sahaja anda telah melakukan semua persediaan yang diperlukan, tiba masanya untuk menyediakan papan klik™ anda dan berjalan. Kami telah menyediakan bekasamples untuk mikroC™, mikroBasic™, dan mikroPascal™ penyusun pada Ternakan kami webtapak. Muat turun sahaja dan anda sudah bersedia untuk bermula.

Sokongan
MikroElektronika menawarkan sokongan teknologi percuma (www.mikroe.com/support) sehingga akhir hayat produk, jadi jika berlaku masalah, kami sedia dan sedia membantu!

Penafian
MikroElektronika tidak bertanggungjawab atau liabiliti untuk sebarang kesilapan atau ketidaktepatan yang mungkin terdapat dalam dokumen ini. Spesifikasi dan maklumat yang terkandung dalam skema ini tertakluk kepada perubahan pada bila-bila masa tanpa notis.

• Hak Cipta © 2015 MikroElektronika.
• Semua hak terpelihara.
• www.mikroe.com
• Dimuat turun daripada Arrow.com.

Dokumen / Sumber

klik BOARD 6DOF IMU klik [pdf] Manual Pengguna MAX21105, 6DOF IMU klik, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klik

Rujukan

• Manual Pengguna