cliccate BOARD 6DOF IMU cliccate

Informazione di u produttu

U clic 6DOF IMU hè una scheda di clic chì porta l'unità di misura inerziale di Maxim MAX21105 a 6 assi. Hè custituitu da un giroscopiu à 3 assi è un accelerometru à 3 assi. U chip furnisce misure altamente precise è opera in modu stabile nantu à una larga gamma di temperatura. A scheda pò cumunicà cù u MCU di destinazione per interfacce mikroBUSTM SPI o I2C. Hè bisognu di una alimentazione di 3.3V.

Istruzzioni per l'usu di u produttu

1. 1. Saldatura di i capi:
      • Prima di utilizà a tavula di clic, salda l'intestazione maschile 1 × 8 à i lati manca è drittu di u bordu.
      • Turnate a tavola à l'inversu è mette i pin più brevi di l'intestazione in i pads di saldatura adattati.
      • Girate a tavula in sopra è allineate l'intestazione perpendiculare à a tavola. Saldate cù cura i pin.
   2. Cunnette a tavola in:
      • Una volta chì avete saldatu l'intestazione, a vostra scheda hè pronta per esse posta in u socket mikroBUSTM desideratu.
      • Allineate u tagliu in a parte inferiore destra di u tavulinu cù i marcati nantu à a serigrafia à u socket mikroBUSTM.
      • Sì tutti i pins sò allinati currettamente, spinghje a tavola finu à u socket.
   3. Codice examples:

Una volta avete fattu tutte e preparazioni necessarie, pudete principià aduprà u vostru tavulu di clic. Esampi compilatori mikroCTM, mikroBasicTM è mikroPascalTM ponu esse scaricati da u Livestock. websitu.

1. 1. Jumpers SMD:

U tavulinu hà trè gruppi di jumpers:

1. 1. • INT SEL: Adupratu per specificà quale linea di interruzzione serà utilizata.
      • COMM SEL: Adupratu per passà da I2C à SPI.
      • ADDR SEL: Adupratu per selezziunà l'indirizzu I2C.
   2. Supportu:

MikroElektronika offre un supportu tecnicu gratuitu finu à a fine di a vita di u pruduttu. Se scontri qualsiasi prublemi, visitate www.mikroe.com/support per aiutu.

Nota: L'infurmazioni furnite sopra sò basate nantu à u manuale d'utilizatore per u clic 6DOF IMU. Per l'infurmazione più precisa è aghjurnata, riferite à u manuale d'utilizatore ufficiale o cuntattate direttamente u fabricatore.

Introduzione

6DOF IMU clic porta l'unità di misura inerziale à 21105 assi Maxim's MAX6 chì comprende un giroscopiu à 3 assi è un accelerometru à 3 assi. U chip hè una unità di misura inerziale altamente precisa cù un funziunamentu stabile à longu andà in una larga gamma di temperatura. A scheda cumunica cù u MCU di destinazione sia attraversu mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, pin MOSI) sia interfacce I2C (SCL, SDA). Pin INT supplementu ancu dispunibule. Aduprà solu alimentazione 3.3V.

Saldatura di i capi

Prima di utilizà u vostru click board™, assicuratevi di saldare l'intestazione maschile 1 × 8 à u latu left and right of the board. Dui intestazioni maschili 1 × 8 sò inclusi cù u bordu in u pacchettu.

Girate a tavola à l'inversu in modu chì u latu di u fondu hè di fronte à voi in sopra. Pone i pin più brevi di l'intestazione in i pads di saldatura adatti.

Girate u tavulinu di novu. Assicuratevi di allineà l'intestazione in modu chì sò perpendiculari à u bordu, poi salda i pins cù cura.

Cunnette u bordu

Una volta chì avete saldatu l'intestazione, a vostra scheda hè pronta per esse posta in u socket mikroBUS™ desideratu. Assicuratevi di allineà u tagliu in a parte inferiore destra di u bordu cù i marcati nantu à a serigrafia à u socket mikroBUS. Sì tutti i pins sò allinati currettamente, spinghje a tavola finu à u socket.

Funzioni essenziali

6DOF IMU click è adatto per la progettazione di sistemi di stabilizzazione di piattaforma, ad esample in cameras and drones U MAX21105 IC hà un giroscopiu bassu è lineale di livellu zero-rate di deriva sopra a temperatura, è un ritardu di fase di giroscopiu bassu. U buffer FIFO di 512 byte salva risorse di u MCU di destinazione. U gyroscope hà una gamma completa di ± 250, ± 500, ± 1000, è ± 2000 dps. L'accelerometru hà una gamma completa di ±2, ±4, ±8, è ±16g.

Schematicu

Dimensioni

	mm	mils
LUNGHEZZA	28.6	1125
LARGHEZZA	25.4	1000
ALTEZZA*	3	118

senza intestazioni

Codice examples

Una volta chì avete fattu tutte e preparazioni necessarie, hè ora di mette in funzione u vostru click board™. Avemu furnitu example per i compilatori mikroC™, mikroBasic™ è mikroPascal™ nantu à u nostru Livestock websitu. Appena li scaricate è site prontu per inizià.

Supportu
MikroElektronika offre un supportu tecnicu gratuitu (www.mikroe.com/support) finu à a fine di a vita di u pruduttu, dunque se qualcosa va male, simu pronti è disposti à aiutà!

Disclaimer
MikroElektronika ùn assume micca rispunsabilità o responsabilità per eventuali errori o imprecisioni chì ponu appare in u presente documentu. A specificazione è l'infurmazioni cuntenute in u schema attuale sò sottumessi à cambià in ogni mumentu senza avvisu.

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Documenti / Risorse

cliccate BOARD 6DOF IMU cliccate [pdfManuale d'usu MAX21105, 6DOF IMU clicca, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, clicca

Referenze

• Manuale d'usu