kliknite BOARD 6DOF IMU kliknite

Informacije o proizvodu

6DOF IMU click je klik ploča koja nosi Maximovu 21105-osnu inercijsku mjernu jedinicu MAX6. Sastoji se od 3-osnog žiroskopa i 3-osnog akcelerometra. Čip pruža vrlo precizna mjerenja i stabilno radi u širokom temperaturnom rasponu. Ploča može da komunicira sa ciljnim MCU preko mikroBUSTM SPI ili I2C interfejsa. Zahtijeva napajanje od 3.3V.

Upute za upotrebu proizvoda

1. 1. Lemljenje zaglavlja:
      • Prije upotrebe klik ploče, zalemite 1×8 muških zaglavlja na lijevu i desnu stranu ploče.
      • Okrenite ploču naopako i postavite kraće pinove glave u odgovarajuće jastučiće za lemljenje.
      • Okrenite ploču prema gore i poravnajte zaglavlja okomito na ploču. Pažljivo zalemite igle.
   2. Uključivanje ploče u utičnicu:
      • Nakon što ste zalemili headere, vaša ploča je spremna za postavljanje u željeni mikroBUSTM socket.
      • Poravnajte rez u donjem desnom delu ploče sa oznakama na sitotipu na mikroBUSTM utičnici.
      • Ako su svi pinovi ispravno poravnati, gurnite ploču do kraja u utičnicu.
   3. Kod examples:

Nakon što ste obavili sve potrebne pripreme, možete početi koristiti svoju klik board. PrampLekovi mikroCTM, mikroBasicTM i mikroPascalTM kompajlera mogu se preuzeti sa Stočarstva website.

1. 1. SMD skakači:

Ploča ima tri seta džempera:

1. 1. • INT SEL: Koristi se za određivanje koja će se linija prekida koristiti.
      • COMM SEL: Koristi se za prebacivanje sa I2C na SPI.
      • ADDR SEL: Koristi se za odabir I2C adrese.
   2. Podrška:

MikroElektronika nudi besplatnu tehničku podršku do kraja životnog veka proizvoda. Ako naiđete na bilo kakve probleme, posjetite www.mikroe.com/support za pomoć.

Napomena: Gore navedene informacije temelje se na korisničkom priručniku za 6DOF IMU klik. Za najtačnije i najnovije informacije pogledajte službeni korisnički priručnik ili se obratite direktno proizvođaču.

Uvod

6DOF IMU click nosi Maximovu 21105-osnu inercijsku mjernu jedinicu MAX6 koja se sastoji od 3-osnog žiroskopa i 3-osnog akcelerometra. Čip je visoko precizna inercijska mjerna jedinica sa dugotrajnim stabilnim radom u širokom temperaturnom rasponu. Ploča komunicira sa ciljnim MCU ili preko mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pinovi) ili I2C interfejsa (SCL, SDA). Dodatni INT pin je također dostupan. Koristi samo 3.3V napajanje.

Lemljenje zaglavlja

Prije upotrebe vaše click board™, obavezno zalemite 1×8 muških zaglavlja i na lijevu i na desnu stranu ploče. Dva 1×8 muška zaglavlja uključena su uz ploču u paketu.

Okrenite ploču naopako tako da donja strana bude okrenuta prema vama. Stavite kraće pinove zaglavlja u odgovarajuće jastučiće za lemljenje.

Ponovo okrenite ploču prema gore. Pobrinite se da poravnate zaglavlja tako da budu okomiti na ploču, a zatim pažljivo zalemite pinove.

Priključivanje ploče

Nakon što ste zalemili konektore, vaša ploča je spremna za postavljanje u željenu mikroBUS™ utičnicu. Obavezno poravnajte rez u donjem desnom delu ploče sa oznakama na sitotipu na mikroBUS utičnici. Ako su svi pinovi ispravno poravnati, gurnite ploču do kraja u utičnicu.

Osnovne karakteristike

6DOF IMU click je pogodan za projektovanje sistema stabilizacije platforme, nprample u kamerama i dronovima MAX21105 IC ima nizak i linearni pomak nultog nivoa žiroskopa preko temperature i nisko fazno kašnjenje žiroskopa. 512-bajtni FIFO bafer štedi resurse ciljnog MCU-a. Žiroskop ima opseg pune skale od ±250, ±500, ±1000 i ±2000 dps. Akcelerometar ima opseg pune skale od ±2, ±4, ±8 i ±16g.

Šematski

Dimenzije

	mm	mils
DUŽINA	28.6	1125
WIDTH	25.4	1000
VISINA*	3	118

bez zaglavlja

Kod examples

Nakon što obavite sve potrebne pripreme, vrijeme je da svoju click board™ pokrenete i pokrenete. Obezbedili smo exampLekovi za kompajlere mikroC™, mikroBasic™ i mikroPascal™ na našem stočarstvu website. Samo ih preuzmite i spremni ste za početak.

Podrška
MikroElektronika nudi besplatnu tehničku podršku (www.mikroe.com/support) do kraja životnog vijeka proizvoda, pa ako nešto pođe po zlu, spremni smo i voljni pomoći!

Odricanje od odgovornosti
MikroElektronika ne preuzima nikakvu odgovornost za bilo kakve greške ili netačnosti koje se mogu pojaviti u ovom dokumentu. Specifikacije i informacije sadržane u ovoj šemi podložne su promjenama u bilo koje vrijeme bez prethodne najave.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Sva prava pridržana.
• www.mikroe.com
• Preuzeto sa Arrow.com.

Dokumenti / Resursi

kliknite BOARD 6DOF IMU kliknite [pdf] Korisnički priručnik MAX21105, 6DOF IMU klik, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klik

Reference

• Uputstvo za upotrebu