cliceáil BORD 6DOF IMU cliceáil

Eolas Táirge

Is bord cliceáil é an cliceáil 6DOF IMU a iompraíonn aonad tomhais táimhe 21105-ais Maxim's 6-ais. Tá sé comhdhéanta de ghíreascóip 3-ais agus méadair luasghéaraithe 3-ais. Soláthraíonn an sliseanna tomhais an-chruinn agus oibríonn sé go cobhsaí thar raon teochta leathan. Is féidir leis an mbord cumarsáid a dhéanamh leis an sprioc MCU trí chomhéadain mikroBUSTM SPI nó I2C. Éilíonn sé soláthar cumhachta 3.3V.

Treoracha Úsáide Táirge

1. 1. Ag sádráil na gceanntásca:
      • Sula n-úsáideann tú an clár cliceáil, sádráil ceanntásca fireann 1 × 8 ar thaobh chlé agus ar dheis an chláir.
      • Cas an clár bun os cionn agus cuir na bioráin is giorra den cheanntásc isteach sna pillíní sádrála cuí.
      • Cas an bord in airde agus ailíniú na ceanntásca ingearach leis an gclár. Go cúramach sádráil na bioráin.
   2. Ag plugáil an chláir isteach:
      • Nuair a bheidh na ceanntásca sádráilte agat, tá do chlár réidh le cur isteach sa soicéad mikroBUSTM atá ag teastáil.
      • Ailínigh an gearrtha sa chuid íochtair ar dheis den chlár leis na marcálacha ar an scáileán síoda ag an soicéad mikroBUSTM.
      • Má tá na bioráin go léir ailínithe i gceart, brúigh an bord an bealach ar fad isteach sa soicéad.
   3. Cód examples:

Nuair a bheidh na hullmhúcháin riachtanacha go léir déanta agat, is féidir leat do chlár cliceáil a úsáid. exampis féidir les of mikroCTM, mikroBasicTM, agus tiomsaitheoirí mikroPascalTM a íoslódáil ón Beostoc websuíomh.

1. 1. Geansaithe SMD:

Tá trí shraith de gheansaithe ag an mbord:

1. 1. • INT SEL: Úsáidtear é chun an líne idirbhriste a úsáidfear a shonrú.
      • SEL COMM: Úsáidtear é chun aistriú ó I2C go SPI.
      • SEL ADDR: Úsáidtear é chun an seoladh I2C a roghnú.
   2. tacaíocht:

Tairgeann MikroElektronika tacaíocht theicniúil saor in aisce go dtí deireadh shaolré an táirge. Má thagann tú trasna ar aon cheisteanna, tabhair cuairt ar www.mikroe.com/tacaíocht le haghaidh cúnaimh.

Nóta: Tá an fhaisnéis a thugtar thuas bunaithe ar an lámhleabhar úsáideora le haghaidh cliceáil 6DOF IMU. Le haghaidh na faisnéise is cruinne agus is déanaí, féach ar an lámhleabhar úsáideora oifigiúil nó déan teagmháil dhíreach leis an monaróir.

Réamhrá

Déanann cliceáil 6DOF IMU aonad tomhais táimhe 21105-ais Maxim's MAX6 a chuimsíonn gíreascóip 3-ais agus méadair luasghéaraithe 3-ais. Is aonad tomhais táimhe an-chruinn é an sliseanna le hoibriú cobhsaí fadtéarmach thar raon teochta leathan. Déanann an bord cumarsáid leis an sprioc MCU trí chomhéadain mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI) nó comhéadain I2C (SCL, SDA). Bioráin INT breise ar fáil freisin. Úsáideann sé soláthar cumhachta 3.3V amháin.

Sádráil na ceanntásca

Sula n-úsáideann tú do chlár cliceáil™, déan cinnte go sádrálann tú ceanntásca fireanna 1×8 ar thaobh clé agus ar dheis an chláir. Tá dhá cheanntásc fireann 1×8 san áireamh leis an gclár sa phacáiste.

Cas an clár bun os cionn ionas go mbeidh an taobh íochtair os do chomhair suas. Cuir bioráin níos giorra den cheanntásc isteach sna pillíní sádrála cuí.

Cas an bord aníos arís. Déan cinnte na ceanntásca a ailíniú ionas go mbeidh siad ingearach leis an mbord, ansin sádráil na bioráin go cúramach.

Ag plugáil an bhoird isteach

Nuair a bheidh na ceanntásca sádráilte agat beidh do chlár réidh le cur isteach sa soicéad mikroBUS™ atá ag teastáil. Bí cinnte an gearrtha sa chuid íochtair ar dheis den chlár a ailíniú leis na marcanna ar an scáileán síoda ag an soicéad mikroBUS. Má tá na bioráin go léir ailínithe i gceart, brúigh an bord an bealach ar fad isteach sa soicéad.

Gnéithe riachtanacha

Tá cliceáil 6DOF IMU oiriúnach chun córais chobhsaithe ardáin a dhearadh, le haghaidh example ceamaraí agus drones Tá leibhéal ráta nialasach gyroscóp íseal agus líneach ag an MAX21105 IC os cionn teocht, agus moill chéim íseal gyroscóp. Sábhálann maolán FIFO 512-beart acmhainní an MCU sprice. Tá raon scála iomlán de ±250, ±500, ±1000, agus ±2000 dps ag an gyroscóp. Tá raon lánscála ±2, ±4, ±8, agus ±16g ag an méadair luasghéaraithe.

Scéimreach

Toisí

	mm	mils
FAD	28.6	1125
Leithead	25.4	1000
AIRDE*	3	118

gan ceanntásca

Cód examples

Nuair a bheidh na hullmhúcháin riachtanacha go léir déanta agat, tá sé in am do chlár cliceáil™ a chur ar bun agus a fheidhmiú. Táimid tar éis examples le haghaidh tiomsaitheoirí mikroC™, mikroBasic™, agus mikroPascal™ ar ár Beostoc websuíomh. Just a íoslódáil iad agus tá tú réidh le tosú.

Tacaíocht
Tairgeann MikroElektronika tacaíocht theicniúil saor in aisce (www.mikroe.com/tacaíocht) go dtí deireadh shaolré an táirge, mar sin má théann rud éigin mícheart, táimid réidh agus sásta cabhrú!

Séanadh
Ní ghlacann MikroElektronika aon fhreagracht nó dliteanas as aon earráidí nó míchruinnis a d'fhéadfadh a bheith le feiceáil sa doiciméad seo. Féadfaidh an tsonraíocht agus an fhaisnéis atá sa scéimre reatha a athrú ag am ar bith gan fógra.

• Cóipcheart © 2015 MikroElektronika.
• Gach ceart ar cosaint.
• www.mikroe.com
• Íoslódáil ó Arrow.com.

Doiciméid / Acmhainní

cliceáil BORD 6DOF IMU cliceáil [pdfLámhleabhar Úsáideora MAX21105, 6DOF IMU cliceáil, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, cliceáil

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora