klik BOARD 6DOF IMU klik

Informacije o izdelku

6DOF IMU click je klikna plošča, ki nosi Maximovo 21105-osno inercialno merilno enoto MAX6. Sestavljen je iz 3-osnega žiroskopa in 3-osnega merilnika pospeška. Čip zagotavlja zelo natančne meritve in stabilno deluje v širokem temperaturnem območju. Plošča lahko komunicira s ciljnim MCU prek vmesnikov mikroBUSTM SPI ali I2C. Potrebuje napajanje 3.3 V.

Navodila za uporabo izdelka

1. 1. Spajkanje glav:
      • Pred uporabo klikne plošče prispajkajte 1×8 moških konektorjev na levo in desno stran plošče.
      • Ploščo obrnite na glavo in postavite krajše nožice glave v ustrezne spajkalne ploščice.
      • Obrnite ploščo navzgor in poravnajte glave pravokotno na ploščo. Previdno spajkajte zatiče.
   2. Priključitev plošče:
      • Ko spajkate glave, je vaša plošča pripravljena za namestitev v želeno podnožje mikroBUSTM.
      • Izrez v spodnjem desnem delu plošče poravnajte z oznakami na sitotisku pri vtičnici mikroBUSTM.
      • Če so vsi zatiči pravilno poravnani, potisnite ploščo do konca v vtičnico.
   3. Koda npramples:

Ko ste opravili vse potrebne priprave, lahko začnete uporabljati klik desko. nprampdatoteke prevajalnikov mikroCTM, mikroBasicTM in mikroPascalTM lahko prenesete s spletne strani Livestock. webmesto.

1. 1. SMD mostički:

Deska ima tri sklope skakalcev:

1. 1. • INT SEL: Uporablja se za določitev, katera prekinitvena linija bo uporabljena.
      • COMM SEL: Uporablja se za preklop z I2C na SPI.
      • NASLOV IZB.: Uporablja se za izbiro naslova I2C.
   2. Podpora:

MikroElektronika ponuja brezplačno tehnično podporo do konca življenjske dobe izdelka. Če naletite na kakršne koli težave, obiščite www.mikroe.com/support za pomoč.

Opomba: Zgornje informacije temeljijo na uporabniškem priročniku za 6DOF IMU click. Za najbolj natančne in najnovejše informacije glejte uradni uporabniški priročnik ali se obrnite neposredno na proizvajalca.

Uvod

6DOF IMU click nosi Maximovo 21105-osno inercialno merilno enoto MAX6, ki vključuje 3-osni žiroskop in 3-osni merilnik pospeška. Čip je zelo natančna inercialna merilna enota z dolgotrajnim stabilnim delovanjem v širokem temperaturnem območju. Plošča komunicira s ciljnim mikrokontrolerjem prek mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI nožice) ali vmesnikov I2C (SCL, SDA). Na voljo tudi dodatni INT pin. Uporablja le 3.3 V napajanje.

Spajkanje glav

Preden uporabite ploščo Click board™, se prepričajte, da ste spajkali 1×8 moških konektorjev na levo in desno stran plošče. Dve moški glavi 1×8 sta priloženi plošči v paketu.

Obrnite desko na glavo, tako da je spodnja stran obrnjena proti vam navzgor. Krajše zatiče glave postavite v ustrezne spajkalne blazinice.

Ponovno obrnite ploščo navzgor. Poskrbite, da bodo glave poravnane tako, da so pravokotne na ploščo, nato pa previdno spajkajte nožice.

Priključitev plošče

Ko spajkate glave, je vaša plošča pripravljena za namestitev v želeno vtičnico mikroBUS™. Prepričajte se, da poravnate rez v spodnjem desnem delu plošče z oznakami na sitotisku na vtičnici mikroBUS. Če so vsi zatiči pravilno poravnani, potisnite ploščo do konca v vtičnico.

Bistvene značilnosti

6DOF IMU click je primeren za načrtovanje sistemov stabilizacije ploščadi, nprample v kamerah in brezpilotnih letalih MAX21105 IC ima nizek in linearen premik ravni ničelne hitrosti žiroskopa glede na temperaturo in nizko fazno zakasnitev žiroskopa. 512-bajtni medpomnilnik FIFO prihrani vire ciljnega MCU. Žiroskop ima razpon polnega obsega ±250, ±500, ±1000 in ±2000 dps. Merilnik pospeška ima razpon celotne skale ±2, ±4, ±8 in ±16g.

shematski

Dimenzije

	mm	milj
DOLŽINA	28.6	1125
ŠIRINA	25.4	1000
VIŠINA*	3	118

brez glav

Koda npramples

Ko opravite vse potrebne priprave, je čas, da vašo click board™ zaženete in začnete delovati. Zagotovili smo exampdatoteke za prevajalnike mikroC™, mikroBasic™ in mikroPascal™ na naši živinoreji webspletno mesto. Preprosto jih prenesite in pripravljeni ste za začetek.

Podpora
MikroElektronika ponuja brezplačno tehnično podporo (www.mikroe.com/support) do konca življenjske dobe izdelka, tako da če gre kaj narobe, smo pripravljeni pomagati!

Zavrnitev odgovornosti
MikroElektronika ne prevzema nobene odgovornosti za morebitne napake ali netočnosti, ki se lahko pojavijo v tem dokumentu. Specifikacije in informacije v tej shemi se lahko kadar koli spremenijo brez predhodnega obvestila.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Vse pravice pridržane.
• www.mikroe.com
• Preneseno iz Arrow.com.

Dokumenti / Viri

klik BOARD 6DOF IMU klik [pdfUporabniški priročnik MAX21105, 6DOF IMU klik, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klik

Reference

• Uporabniški priročnik