ចុច BOARD 6DOF IMU ចុច សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

មាតិកា លាក់

1 ចុច BOARD 6DOF IMU ចុច

2 ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

3 ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ចុច BOARD 6DOF IMU ចុច

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

ការចុច 6DOF IMU គឺជាបន្ទះចុចដែលផ្ទុកឯកតារង្វាស់និចលភាព 21105-axis MAX6 របស់ Maxim ។ វាមាន 3-axis gyroscope និង 3-axis accelerometer។ បន្ទះឈីបផ្តល់នូវការវាស់វែងត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពលើជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាចទំនាក់ទំនងជាមួយ MCU គោលដៅតាមរយៈ mikroBUSTM SPI ឬ I2C interfaces ។ វាទាមទារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3.3V ។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. ដេរក្បាល៖
  - មុននឹងប្រើក្តារចុច សូមដោតក្បាលបុរស 1×8 ទៅផ្នែកខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំនៃក្តារ។
  - បង្វែរក្តារបន្ទះដោយផ្អៀងចុះក្រោម ហើយដាក់ម្ជុលខ្លីនៃក្បាលក្បាលចូលទៅក្នុងបន្ទះដែកដែលសមស្រប។
  - បង្វែរបន្ទះឡើងលើ ហើយតម្រឹមបឋមកថាកាត់កែងទៅនឹងក្តារ។ ដេរម្ជុលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។
2. ដោតបន្ទះចូល៖
  - នៅពេលដែលអ្នកបាន solder បឋមកថា បន្ទះរបស់អ្នករួចរាល់ដើម្បីដាក់ចូលទៅក្នុងរន្ធ mikroBUSTM ដែលចង់បាន។
  - តម្រឹមការកាត់នៅផ្នែកខាងក្រោមខាងស្ដាំនៃក្តារជាមួយនឹងការសម្គាល់នៅលើអេក្រង់សូត្រនៅរន្ធ mikroBUSTM។
  - ប្រសិនបើម្ជុលទាំងអស់ត្រូវបានតម្រឹមត្រឹមត្រូវ រុញបន្ទះក្តារចូលទៅក្នុងរន្ធ។
3. កូដឧamples:

នៅពេលដែលអ្នកបានធ្វើការរៀបចំចាំបាច់ទាំងអស់នោះ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់ផ្ទាំងចុចរបស់អ្នក។ ឧamples នៃ mikroCTM, mikroBasicTM, និង mikroPascalTM compilers អាចទាញយកបានពី Livestock webគេហទំព័រ។

1. អ្នកលោត SMD៖

ក្តារមានបីឈុតនៃ jumpers:

1. - INT SEL៖ ប្រើដើម្បីបញ្ជាក់ថាបន្ទាត់រំខានមួយណានឹងត្រូវបានប្រើ។
  - COM SEL៖ ប្រើដើម្បីប្តូរពី I2C ទៅ SPI ។
  - ADDR SEL៖ ប្រើដើម្បីជ្រើសរើសអាសយដ្ឋាន I2C ។
2. គាំទ្រ៖

MikroElektronika ផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាដោយឥតគិតថ្លៃរហូតដល់ចុងបញ្ចប់នៃជីវិតរបស់ផលិតផល។ ប្រសិនបើអ្នកជួបប្រទះបញ្ហាណាមួយសូមចូលទៅកាន់ www.mikroe.com/support សម្រាប់ជំនួយ។

ចំណាំ៖ ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ខាងលើគឺផ្អែកលើសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការចុច 6DOF IMU ។ សម្រាប់ព័ត៌មានដែលត្រឹមត្រូវ និងទាន់សម័យបំផុត សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ផ្លូវការ ឬទាក់ទងក្រុមហ៊ុនផលិតដោយផ្ទាល់។

សេចក្តីផ្តើម

6DOF IMU click ផ្ទុកឯកតារង្វាស់និចលភាព 21105-axis MAX6 របស់ Maxim ដែលរួមមាន gyroscope 3-axis និង 3-axis accelerometer។ បន្ទះឈីបគឺជាឯកតារង្វាស់និចលភាពដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែងលើជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលទំនាក់ទំនងជាមួយ MCU គោលដៅតាមរយៈ mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) ឬ I2C interfaces (SCL, SDA) ។ ម្ជុល INT បន្ថែមក៏មានផងដែរ។ ប្រើតែការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3.3V ប៉ុណ្ណោះ។

ដេរក្បាល

មុនពេលប្រើក្ដារចុច™របស់អ្នក ត្រូវប្រាកដថាបានលក់ក្បាលបុរស 1×8 ទៅផ្នែកខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំនៃក្តារ។ ក្បាលក្បាលបុរស 1×8 ចំនួនពីរត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយក្តារនៅក្នុងកញ្ចប់។

បង្វែរក្តារក្រាលចុះក្រោម ដើម្បីឱ្យផ្នែកខាងក្រោមបែរមុខអ្នកឡើងលើ។ ដាក់ម្ជុលខ្លីនៃបឋមកថាចូលទៅក្នុងបន្ទះ soldering សមរម្យ។

បង្វែរបន្ទះខាងលើម្តងទៀត។ ត្រូវប្រាកដថាតម្រឹមក្បាលក្បាលឱ្យកាត់កែងទៅនឹងក្តារ បន្ទាប់មកដាក់ម្ជុលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។

ដោតបន្ទះចូល

នៅពេលដែលអ្នកបានបិទភ្ជាប់បឋមកថា បន្ទះរបស់អ្នករួចរាល់ដើម្បីដាក់ចូលទៅក្នុងរន្ធ mikroBUS™ ដែលចង់បាន។ ត្រូវប្រាកដថាតម្រឹមការកាត់នៅផ្នែកខាងក្រោមខាងស្តាំនៃបន្ទះជាមួយនឹងសញ្ញាសម្គាល់នៅលើអេក្រង់សូត្រនៅរន្ធ mikroBUS ។ ប្រសិនបើម្ជុលទាំងអស់ត្រូវបានតម្រឹមត្រឹមត្រូវ រុញបន្ទះក្តារចូលទៅក្នុងរន្ធ។

លក្ខណៈសំខាន់ៗ

ការចុច 6DOF IMU គឺសមរម្យសម្រាប់ការរចនាប្រព័ន្ធស្ថេរភាពវេទិកា ឧទាហរណ៍ample នៅក្នុងកាមេរ៉ា និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក MAX21105 IC មានកម្រិត gyroscope ទាប និងលីនេអ៊ែរ រសាត់តាមសីតុណ្ហភាព និងភាពយឺតយ៉ាវក្នុងដំណាក់កាល gyroscope ទាប។ 512-byte FIFO buffer រក្សាទុកធនធានរបស់ MCU គោលដៅ។ gyroscope មានជួរពេញខ្នាត ±250, ±500, ±1000, និង ±2000 dps ។ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនមានកម្រិតពេញ ±2, ±4, ±8, និង ±16g។

គ្រោងការណ៍

វិមាត្រ

	mm	មីល។
ប្រវែង	28.6	1125
ទទឹង	25.4	1000
HEIGHT*	3	118

ដោយគ្មានក្បាល

កូដឧamples

នៅពេលដែលអ្នកបានធ្វើការរៀបចំចាំបាច់ទាំងអស់នោះ វាដល់ពេលហើយដើម្បីដំណើរការ click board™ របស់អ្នក។ យើងបានផ្តល់ឧamples សម្រាប់ mikroC™, mikroBasic™, និង mikroPascal™ compilers នៅលើបសុសត្វរបស់យើង webគេហទំព័រ។ គ្រាន់តែទាញយកពួកវា ហើយអ្នករួចរាល់ដើម្បីចាប់ផ្តើម។

គាំទ្រ
MikroElektronika ផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាដោយឥតគិតថ្លៃ (www.mikroe.com/support) រហូតដល់ចុងបញ្ចប់នៃអាយុកាលរបស់ផលិតផល ដូច្នេះប្រសិនបើមានអ្វីខុស ពួកយើងត្រៀមខ្លួន និងជួយ!

ការបដិសេធ
MikroElektronika សន្មត់ថាមិនមានទំនួលខុសត្រូវ ឬទំនួលខុសត្រូវចំពោះកំហុស ឬភាពមិនត្រឹមត្រូវដែលអាចលេចឡើងក្នុងឯកសារបច្ចុប្បន្ន។ ភាពជាក់លាក់ និងព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងគ្រោងការណ៍បច្ចុប្បន្នគឺអាចផ្លាស់ប្តូរបានគ្រប់ពេលវេលាដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន។

រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
www.mikroe.com
ទាញយកពី Arrow.com.

ឯកសារ/ធនធាន

ចុច BOARD 6DOF IMU ចុច [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
MAX21105, 6DOF IMU ចុច, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, ចុច

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់