klõpsake BOARD 6DOF IMU nuppu

Tooteteave

6DOF IMU klõps on klõpsplaat, mis kannab Maximi MAX21105 6-teljelist inertsiaalset mõõtühikut. See koosneb 3-teljelisest güroskoopist ja 3-teljelisest kiirendusmõõturist. Kiip tagab ülitäpsed mõõtmised ja töötab stabiilselt laias temperatuurivahemikus. Plaat saab suhelda siht-MCU-ga mikroBUSTM SPI või I2C liideste kaudu. See nõuab 3.3 V toiteallikat.

Toote kasutusjuhised

1. 1. Päiste jootmine:
      • Enne klõpsplaadi kasutamist jootke 1 × 8 isaspäised nii plaadi vasakule kui ka paremale küljele.
      • Pöörake plaat tagurpidi ja asetage päise lühemad tihvtid sobivatesse jootmisalustesse.
      • Pöörake tahvlit ülespoole ja joondage päised tahvliga risti. Jootke tihvtid ettevaatlikult.
   2. Tahvli ühendamine:
      • Kui olete päised jootnud, on teie plaat valmis soovitud mikroBUSTM-i pistikupessa asetamiseks.
      • Joondage tahvli alumises paremas osas olev lõige mikroBUSTM-i pesas oleva siiditrükis oleva märgistusega.
      • Kui kõik tihvtid on õigesti joondatud, lükake plaat lõpuni pessa.
   3. Kood ntampvähem:

Kui olete kõik vajalikud ettevalmistused teinud, võite alustada oma klõpsahvli kasutamist. NtampmikroCTM-i, mikroBasicTM-i ja mikroPascalTM-i kompilaatorid saab alla laadida lehelt Livestock websaidile.

1. 1. SMD džemprid:

Laual on kolm džemprite komplekti:

1. 1. • INT SEL: Kasutatakse kasutatava katkestusliini määramiseks.
      • KOMM SEL: Kasutatakse I2C-lt SPI-le üleminekuks.
      • ADDR SEL: Kasutatakse I2C aadressi valimiseks.
   2. Tugi:

MikroElektronika pakub tasuta tehnilist tuge kuni toote eluea lõpuni. Kui teil on probleeme, külastage www.mikroe.com/support abi saamiseks.

Märkus. Ülaltoodud teave põhineb 6DOF IMU kliki kasutusjuhendil. Kõige täpsema ja ajakohasema teabe saamiseks vaadake ametlikku kasutusjuhendit või võtke otse ühendust tootjaga.

Sissejuhatus

6DOF IMU click kannab Maximi 21105-teljelist inertsiaalset mõõtühikut MAX6, mis koosneb 3-teljelisest güroskoopist ja 3-teljelisest kiirendusmõõturist. Kiip on ülitäpne inertsiaalne mõõtühik, mis töötab pikaajaliselt stabiilselt laias temperatuurivahemikus. Plaat suhtleb siht-MCU-ga kas mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI kontaktid) või I2C liideste (SCL, SDA) kaudu. Saadaval ka täiendav INT pin. Kasutab ainult 3.3 V toiteallikat.

Päiste jootmine

Enne clickboardi™ kasutamist jootke kindlasti 1 × 8 päised tahvli vasakule ja paremale küljele. Pakendis oleva tahvliga on kaasas kaks 1×8 isaspäist.

Pöörake plaat tagurpidi, nii et alumine külg oleks teie poole suunatud ülespoole. Asetage päise lühemad tihvtid vastavatesse jootmisalustesse.

Pöörake plaat uuesti üles. Joondage päised kindlasti nii, et need oleksid tahvliga risti, seejärel jootke tihvtid ettevaatlikult.

Tahvli ühendamine

Kui olete päised jootnud, on teie plaat valmis soovitud mikroBUS™-i pistikupessa asetamiseks. Veenduge, et plaadi alumises parempoolses osas olev lõige joondatakse mikroBUS-i pesa siiditrükil oleva märgistusega. Kui kõik tihvtid on õigesti joondatud, lükake plaat lõpuni pessa.

Olulised omadused

6DOF IMU click sobib platvormi stabiliseerimissüsteemide projekteerimiseks, ntample kaamerates ja droonides MAX21105 IC-l on madal ja lineaarne güroskoobi nullkiiruse taseme triiv üle temperatuuri ning madal güroskoobi faasiviivitus. 512-baidine FIFO puhver säästab siht-MCU ressursse. Güroskoobi täisskaala ulatus on ±250, ±500, ±1000 ja ±2000 dps. Kiirendusmõõturi täisskaala ulatus on ±2, ±4, ±8 ja ±16g.

Skemaatiline

Mõõtmed

	mm	mils
PIKKUS	28.6	1125
LAIUS	25.4	1000
HEIGHT*	3	118

ilma päisteta

Kood ntamples

Kui olete kõik vajalikud ettevalmistused teinud, on aeg oma click board™ tööle panna. Oleme andnud examples meie kariloomade mikroC™, mikroBasic™ ja mikroPascal™ kompilaatorite jaoks websait. Lihtsalt laadige need alla ja oletegi alustamiseks valmis.

Toetus
MikroElektronika pakub tasuta tehnilist tuge (www.mikroe.com/support) kuni toote eluea lõpuni, nii et kui midagi läheb valesti, oleme valmis ja nõus aitama!

Vastutusest loobumine
MikroElektronika ei võta endale vastutust käesolevas dokumendis esineda võivate vigade või ebatäpsuste eest. Käesolevas skeemis sisalduvaid tehnilisi andmeid ja teavet võidakse igal ajal ette teatamata muuta.

• Autoriõigus © 2015 MikroElektronika.
• Kõik õigused kaitstud.
• www.mikroe.com
• Alla laaditud saidilt Arrow.com.

Dokumendid / Ressursid

klõpsake BOARD 6DOF IMU nuppu [pdfKasutusjuhend MAX21105, 6DOF IMU klõps, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klõps

Viited

• Kasutusjuhend