spustelėkite BOARD 6DOF IMU spustelėkite

Informacija apie produktą

6DOF IMU click yra paspaudimo plokštė, kurioje yra Maxim MAX21105 6 ašių inercinis matavimo vienetas. Jį sudaro 3 ašių giroskopas ir 3 ašių akselerometras. Lustas užtikrina labai tikslius matavimus ir stabiliai veikia plačiame temperatūrų diapazone. Plokštė gali susisiekti su tiksliniu MCU per mikroBUSTM SPI arba I2C sąsajas. Tam reikalingas 3.3 V maitinimo šaltinis.

Produkto naudojimo instrukcijos

1. 1. Antraštių litavimas:
      • Prieš naudodami spustelėjimo plokštę, prilituokite 1 × 8 antraštes prie kairės ir dešinės lentos pusės.
      • Apverskite plokštę aukštyn kojomis ir įdėkite trumpesnius antraštės kaiščius į atitinkamus litavimo padėklus.
      • Pasukite lentą aukštyn ir sulygiuokite antraštes statmenai lentai. Atsargiai lituokite kaiščius.
   2. Plokštės prijungimas:
      • Sulitavus antraštes, jūsų lenta bus paruošta dėti į norimą mikroBUSTM lizdą.
      • Apatinėje dešinėje lentos dalyje esančią pjūvį sulygiuokite su mikroBUSTM lizdo šilkografijos žymomis.
      • Jei visi kaiščiai yra tinkamai sulygiuoti, įstumkite plokštę iki galo į lizdą.
   3. Kodas pvzampmažiau:

Atlikę visus reikiamus parengiamuosius darbus, galite pradėti naudoti spustelėjimo lentą. PvzampmikroCTM, mikroBasicTM ir mikroPascalTM kompiliatorius galima atsisiųsti iš gyvulininkystės websvetainę.

1. 1. SMD džemperiai:

Lenta turi tris džemperių rinkinius:

1. 1. • INT SEL: Naudojamas norint nurodyti, kuri pertraukimo linija bus naudojama.
      • COMM SEL: Naudojamas perjungti iš I2C į SPI.
      • ADDR SEL: Naudojamas norint pasirinkti I2C adresą.
   2. Palaikymas:

„MikroElektronika“ siūlo nemokamą techninę pagalbą iki gaminio galiojimo pabaigos. Jei kyla problemų, apsilankykite www.mikroe.com/support už pagalbą.

Pastaba: Aukščiau pateikta informacija yra pagrįsta 6DOF IMU paspaudimo vartotojo vadovu. Tiksliausios ir naujausios informacijos ieškokite oficialiame vartotojo vadove arba susisiekite tiesiogiai su gamintoju.

Įvadas

6DOF IMU click turi Maxim MAX21105 6 ašių inercinį matavimo įrenginį, kurį sudaro 3 ašių giroskopas ir 3 ašių akselerometras. Lustas yra labai tikslus inercinis matavimo vienetas, užtikrinantis ilgalaikį stabilų veikimą plačiame temperatūrų diapazone. Plokštė bendrauja su tiksliniu MCU per mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI kontaktus) arba I2C sąsajas (SCL, SDA). Taip pat galimas papildomas INT kaištis. Naudoja tik 3.3 V maitinimo šaltinį.

Antraštių litavimas

Prieš naudodami „click board™“, būtinai prilituokite 1 × 8 antraštes ant kairės ir dešinės lentos pusės. Dvi 1 × 8 antraštės yra pridedamos prie pakuotės lentos.

Apverskite lentą aukštyn kojomis, kad apatinė pusė būtų nukreipta į save. Įdėkite trumpesnius antraštės kaiščius į atitinkamus litavimo padėklus.

Vėl pasukite lentą aukštyn. Būtinai sulygiuokite antraštes taip, kad jos būtų statmenos plokštei, tada atsargiai lituokite kaiščius.

Plokštės prijungimas

Sulitavus antraštes, jūsų plokštė yra paruošta dėti į norimą mikroBUS™ lizdą. Būtinai sulygiuokite pjūvį apatinėje dešinėje lentos dalyje su mikroBUS lizdo šilkografijos žymomis. Jei visi kaiščiai yra tinkamai sulygiuoti, įstumkite plokštę iki galo į lizdą.

Esminės savybės

6DOF IMU click tinka projektuojant platformos stabilizavimo sistemas, pvzample kamerose ir dronuose MAX21105 IC turi žemą ir linijinį giroskopo nulinio greičio lygio dreifą virš temperatūros ir mažą giroskopo fazės delsą. 512 baitų FIFO buferis taupo tikslinio MCU išteklius. Giroskopas turi visą skalę: ±250, ±500, ±1000 ir ±2000 dps. Pagreičio matuoklio skalės diapazonas yra ±2, ±4, ±8 ir ±16 g.

schemiškas

Matmenys

	mm	mil
ILGIS	28.6	1125
PLOTIS	25.4	1000
AUKŠTIS*	3	118

be antraščių

Kodas pvzamples

Kai atliksite visus reikiamus parengiamuosius darbus, laikas pradėti ir paleisti „click board™“. Pateikėme examples mikroC™, mikroBasic™ ir mikroPascal™ kompiliatoriams mūsų gyvulininkystėje websvetainę. Tiesiog atsisiųskite juos ir esate pasiruošę pradėti.

Palaikymas
„MikroElektronika“ siūlo nemokamą techninę pagalbą (www.mikroe.com/support) iki gaminio galiojimo pabaigos, taigi, jei kas nors nutiktų, esame pasirengę padėti!

Atsisakymas
MikroElektronika neprisiima jokios atsakomybės už klaidas ar netikslumus, kurie gali būti šiame dokumente. Šioje schemoje pateiktos specifikacijos ir informacija gali būti keičiamos bet kuriuo metu be įspėjimo.

• Autoriaus teisės © 2015 MikroElektronika.
• Visos teisės saugomos.
• www.mikroe.com
• Atsisiųsta iš Arrow.com.

Dokumentai / Ištekliai

spustelėkite BOARD 6DOF IMU spustelėkite [pdf] Naudotojo vadovas MAX21105, 6DOF IMU paspaudimas, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, spustelėkite

Nuorodos

• Vartotojo vadovas