cliog BOARD 6DOF IMU cliog

Fiosrachadh toraidh

Tha cliog 6DOF IMU na bhòrd cliog a bhios a’ giùlan aonad tomhais inertial MAX21105 6-axis Maxim. Tha e air a dhèanamh suas de gyroscope 3-axis agus luathaichear 3-axis. Bidh a ’chip a’ toirt seachad tomhasan fìor cheart agus ag obair gu seasmhach thairis air raon teòthachd farsaing. Faodaidh am bòrd conaltradh leis an targaid MCU tro eadar-aghaidh mikroBUSTM SPI no I2C. Feumaidh e solar cumhachd 3.3V.

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. 1. A’ sèideadh nan cinn:
      • Mus cleachd thu am bòrd cliog, cuir bann-cinn fireann 1 × 8 air gach taobh clì is deas den bhòrd.
      • Tionndaidh am bòrd bun os cionn agus cuir na prìneachan as giorra den chinn a-steach do na padaichean solder iomchaidh.
      • Tionndaidh am bòrd suas agus co-thaobhadh na cinn-cinn ceart-cheàrnach ris a 'bhòrd. Glèidh na prìnichean gu faiceallach.
   2. A’ cur a’ bhùird a-steach:
      • Aon uair ‘s gu bheil thu air na cinn-cinn a shàrachadh, tha am bòrd agad deiseil airson a chuir a-steach don t-socaid mikroBUSTM a tha thu ag iarraidh.
      • Co-thaobhadh an gearradh anns a 'phàirt gu h-ìosal air an làimh dheis den bhòrd leis na comharran air an sgàilean sìoda aig socaid mikroBUSTM.
      • Ma tha na prìnichean uile air an co-thaobhadh gu ceart, brùth am bòrd fad na slighe a-steach don t-socaid.
   3. Còd examples:

Aon uair ‘s gu bheil thu air a h-uile ullachadh riatanach a dhèanamh, faodaidh tu tòiseachadh air a’ bhòrd cliog agad a chleachdadh. Mar eisimpleirampFaodar nas lugha de luchd-cruinneachaidh mikroCTM, mikroBasicTM, agus mikroPascalTM a luchdachadh sìos bhon Livestock weblàrach.

1. 1. Geansaidhean SMD:

Tha trì seataichean de gheansaidh air a’ bhòrd:

1. 1. • INT SEL: Air a chleachdadh gus sònrachadh dè an loidhne brisidh a thèid a chleachdadh.
      • SEL COMM: Air a chleachdadh airson atharrachadh bho I2C gu SPI.
      • SEL ADDR: Air a chleachdadh gus an seòladh I2C a thaghadh.
   2. Taic:

Bidh MikroElektronika a’ tabhann taic teignigeach an-asgaidh gu deireadh beatha an toraidh. Ma choinnicheas tu ri duilgheadas sam bith, tadhal air www.mikroe.com/taic airson cuideachadh.

Thoir an aire: Tha am fiosrachadh gu h-àrd stèidhichte air an leabhar-làimhe neach-cleachdaidh airson cliog 6DOF IMU. Airson an fhiosrachadh as ceart agus as ùire, thoir sùil air an leabhar-làimhe cleachdaiche oifigeil no cuir fios chun neach-dèanamh gu dìreach.

Ro-ràdh

Bidh cliog 6DOF IMU a’ giùlan aonad tomhais inertial MAX21105 6-axis aig Maxim anns a bheil gyroscope 3-axis agus luathaichear 3-axis. Tha a’ chip na aonad tomhais inertial fìor cheart le obrachadh seasmhach fad-ùine thairis air raon teòthachd farsaing. Bidh am bòrd a’ conaltradh ris an targaid MCU an dàrna cuid tro mikroBUS ™ SPI (CS, SCK, MISO, prìneachan MOSI) no eadar-aghaidh I2C (SCL, SDA). Pin INT a bharrachd ri fhaighinn cuideachd. A’ cleachdadh solar cumhachd 3.3V a-mhàin.

A' sèideadh nan cinn

Mus cleachd thu am bòrd cliog ™ agad, dèan cinnteach gun cuir thu bann-cinn fireann 1 × 8 air gach taobh clì is deas den bhòrd. Tha dà cheann fireann 1 × 8 air an toirt a-steach don bhòrd sa phacaid.

Tionndaidh am bòrd bun os cionn gus am bi an taobh ìosal a 'coimhead ort suas. Cuir prìneachan nas giorra den chinn a-steach do na padaichean solder iomchaidh.

Tionndaidh am bòrd suas a-rithist. Dèan cinnteach gun co-thaobhadh tu na cinn-cinn gus am bi iad ceart-cheàrnach ris a’ bhòrd, an uairsin cuir na prìneachan gu faiceallach.

A 'cur a' bhùird a-steach

Aon uair ‘s gu bheil thu air na cinn-cinn a shàrachadh tha am bòrd agad deiseil airson a chuir a-steach don t-socaid mikroBUS™ a tha thu ag iarraidh. Dèan cinnteach gun co-thaobhadh tu an gearradh ann am pàirt ìosal a’ bhùird leis na comharran air an sgàilean sìoda aig socaid mikroBUS. Ma tha na prìnichean uile air an co-thaobhadh gu ceart, brùth am bòrd fad na slighe a-steach don t-socaid.

Feartan riatanach

Tha cliog 6DOF IMU freagarrach airson dealbhadh siostaman stèidheachaidh àrd-ùrlar, airson example ann an camarathan agus drones Tha an MAX21105 IC le gluasad ìre neoni gyroscope ìosal agus sreathach thairis air teòthachd, agus dàil ìre gyroscope ìosal. Bidh bufair FIFO 512-byte a’ sàbhaladh goireasan den MCU targaid. Tha raon làn-sgèile aig an gyroscope de ±250, ±500, ±1000, agus ±2000 dps. Tha raon làn-sgèile aig an accelerometer de ± 2, ±4, ±8, agus ±16g.

Sgeamatach

Meudan

	mm	mils
LAOIDH	28.6	1125
LAOIDH	25.4	1000
AIRD*	3	118

gun cheann-cinnidh

Còd examples

Aon uair ‘s gu bheil thu air a h-uile ullachadh riatanach a dhèanamh, tha an t-àm ann am bòrd cliog ™ agad a chuir an gnìomh. Tha sinn air examples airson mikroC™, mikroBasic™, agus mikroPascal™ compilers air ar stoc weblàrach. Dìreach luchdaich sìos iad agus tha thu deiseil airson tòiseachadh.

Taic
Tha MikroElektronika a’ tabhann taic teignigeach an-asgaidh (www.mikroe.com/taic) gu deireadh beatha an toraidh, mar sin ma thèid rudeigin ceàrr, tha sinn deiseil agus deònach do chuideachadh!

Àicheadh
Chan eil MikroElektronika a’ gabhail uallach no uallach sam bith airson mearachdan no mearachd sam bith a dh’ fhaodadh nochdadh san sgrìobhainn seo. Faodaidh sònrachadh agus fiosrachadh anns an sgeama làithreach atharrachadh aig àm sam bith gun rabhadh.

• Dlighe-sgrìobhaidh © 2015 MikroElektronika.
• Gach còir glèidhte.
• www.mikroe.com
• Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.

Sgrìobhainnean/Goireasan

cliog BOARD 6DOF IMU cliog [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh MAX21105, 6DOF IMU cliog, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, cliog

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche