klaku BOARD 6DOF IMU klaku

Produktaj Informoj

La 6DOF IMU-klako estas klaktabulo kiu portas la MAX21105-6-aksan inercian mezurunuon de Maxim. Ĝi konsistas el 3-aksa giroskopo kaj 3-aksa akcelometro. La blato disponigas tre precizajn mezuradojn kaj funkcias stabile en larĝa temperaturo. La estraro povas komuniki kun la cela MCU per mikroBUSTM SPI aŭ I2C-interfacoj. Ĝi postulas 3.3V elektroprovizon.

Produktaj Uzado-Instrukcioj

1. 1. Ludado de la kaplinioj:
      • Antaŭ ol uzi la klakan tabulon, soldu 1×8-virajn kapliniojn al ambaŭ maldekstraj kaj dekstraj flankoj de la tabulo.
      • Turnu la tabulon renverse kaj metu la pli mallongajn pinglojn de la kaplinio en la taŭgajn lutajn kusenetojn.
      • Turnu la tabulon supren kaj vicigu la kapliniojn perpendikulare al la tabulo. Zorge lutu la pinglojn.
   2. Enŝovante la tabulon:
      • Post kiam vi lutis la kapliniojn, via tabulo estas preta por esti metita en la deziratan mikroBUSTM-ingon.
      • Vicigu la tranĉon en la malsupra dekstra parto de la tabulo kun la markoj sur la silkekrano ĉe la mikroBUSTM ingo.
      • Se ĉiuj pingloj estas ĝuste vicigitaj, puŝu la tabulon tute en la ingon.
   3. Kodo ekzamples:

Post kiam vi faris ĉiujn necesajn preparojn, vi povas komenci uzi vian klakan tabulon. Ekzampdosieroj de mikroCTM, mikroBasicTM, kaj mikroPascalTM kompililoj povas esti elŝutitaj de la Livestock webretejo.

1. 1. SMD-saltiloj:

La estraro havas tri arojn de saltantoj:

1. 1. • INT SEL: Uzita por specifi kiu interrompa linio estos uzata.
      • COMM SEL: Uzita por ŝanĝi de I2C al SPI.
      • ADDR SEL: Uzita por elekti la I2C-adreson.
   2. Subteno:

MikroElektronika ofertas senpagan teknikan subtenon ĝis la fino de la vivdaŭro de la produkto. Se vi renkontas problemojn, vizitu www.mikroe.com/support por helpo.

Notu: La supre provizitaj informoj baziĝas sur la uzantmanlibro por la klako 6DOF IMU. Por la plej precizaj kaj ĝisdataj informoj, raportu al la oficiala uzantmanlibro aŭ kontaktu la fabrikiston rekte.

Enkonduko

6DOF IMU-klako portas la MAX21105-6-aksa inercia mezurunuo de Maxim konsistanta el 3-aksa giroskopo kaj 3-aksa akcelometro. La blato estas tre preciza inercia mezurunuo kun longdaŭra stabila operacio en larĝa temperaturo. La estraro komunikas kun la cela MCU aŭ per mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI-stiftoj) aŭ I2C-interfacoj (SCL, SDA). Plia INT-pinglo ankaŭ havebla. Uzas nur 3.3V elektroprovizon.

Lutado de la kaplinioj

Antaŭ ol uzi vian klaktabulon™, certigu luti 1×8 virajn kapojn al ambaŭ maldekstra kaj dekstra flanko de la tabulo. Du 1×8 masklaj kaplinioj estas inkluzivitaj kun la tabulo en la pakaĵo.

Turnu la tabulon renverse tiel ke la malsupra flanko estu turnita al vi supren. Metu pli mallongajn pinglojn de la kaplinio en la taŭgajn lutajn kusenetojn.

Turnu la tabulon denove supren. Certigu vicigi la kapliniojn tiel ke ili estu perpendikularaj al la tabulo, tiam lutu la pinglojn zorge.

Enŝovante la tabulon

Post kiam vi lutis la kapliniojn, via tabulo estas preta por esti metita en la deziratan mikroBUS™ ingon. Nepre vicigi la tranĉon en la malsupra dekstra parto de la tabulo kun la markoj sur la silkekrano ĉe la mikroBUS ingo. Se ĉiuj pingloj estas ĝuste vicigitaj, puŝu la tabulon tute en la ingon.

Esencaj trajtoj

6DOF IMU-klako taŭgas por desegni platformajn stabiligajn sistemojn, ekzample en fotiloj kaj virabeloj La MAX21105 IC havas malaltan kaj linearan giroskopan nul-instancan nivelan drivon super temperaturo, kaj malaltan giroskopan fazprokraston. 512-bajta FIFO-bufro ŝparas resursojn de la cela MCU. La giroskopo havas plenskalan gamon de ±250, ±500, ±1000, kaj ±2000 dps. La akcelometro havas plenskalan gamon de ±2, ±4, ±8 kaj ±16g.

Skema

Dimensioj

	mm	mils
LONGECO	28.6	1125
LARĜO	25.4	1000
ALTO*	3	118

sen kaplinioj

Kodo ekzamples

Post kiam vi faris ĉiujn necesajn preparojn, estas tempo ekfunkciigi vian klaktabulon™. Ni provizis ekzamples por mikroC™, mikroBasic™, kaj mikroPascal™ kompililoj sur nia Brutaro webretejo. Nur elŝutu ilin kaj vi pretas komenci.

Subteno
MikroElektronika ofertas senpagan teknikan subtenon (www.mikroe.com/support) ĝis la fino de la vivdaŭro de la produkto, do se io misfunkcias, ni pretas kaj pretas helpi!

Malgarantio
MikroElektronika prenas neniun respondecon aŭ respondecon por iuj eraroj aŭ malĝusteco, kiuj povas aperi en la nuna dokumento. Specifoj kaj informoj enhavitaj en ĉi tiu skemo povas ŝanĝiĝi en ajna momento sen avizo.

• Kopirajto © 2015 MikroElektronika.
• Ĉiuj rajtoj rezervitaj.
• www.mikroe.com
• Elŝutite de Arrow.com.

Dokumentoj/Rimedoj

klaku BOARD 6DOF IMU klaku [pdf] Uzanto-manlibro MAX21105, 6DOF IMU klako, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klako

Referencoj

• Uzanto Manlibro