kaomi PAPA 6DOF IMU kaomi

ʻIke Huahana

ʻO ka 6DOF IMU kaomi he papa kaomi e lawe ana i ko Maxim's MAX21105 6-axis inertial ana ana. Loaʻa iā ia kahi gyroscope 3-axis a me 3-axis accelerometer. Hāʻawi ka chip i nā ana pololei loa a hana paʻa ma luna o kahi ākea ākea. Hiki i ka papa ke kamaʻilio me ka MCU i manaʻo ʻia ma o mikroBUSTM SPI a i ʻole I2C interface. Pono ia i kahi lako mana 3.3V.

Nā ʻōlelo hoʻohana huahana

1. 1. Ke kūʻai aku nei i nā poʻo:
      • Ma mua o ka hoʻohana ʻana i ka papa kaomi, e kūʻai i nā poʻo kāne kāne 1 × 8 ma ka ʻaoʻao hema a me ka ʻaoʻao ʻākau o ka papa.
      • E hoʻohuli i ka papa i lalo a hoʻokomo i nā pine pōkole o ke poʻo i loko o nā pā hao kūpono.
      • E hoʻohuli i ka papa i luna a hoʻopololei i nā poʻomanaʻo e kū pololei i ka papa. Hoʻopili pono i nā pine.
   2. Hoʻopili i ka papa i loko:
      • Ke kūʻai aku ʻoe i nā poʻomanaʻo, ua mākaukau kāu papa e hoʻokomo i loko o ke kumu mikroBUSTM makemake.
      • E hoʻopololei i ka ʻoki ma ka ʻaoʻao ʻākau ʻākau o ka papa me nā hōʻailona ma ka pale silika ma ke kumu mikroBUSTM.
      • Inā hoʻopili pololei ʻia nā pine a pau, e kaomi i ka papa i loko o ke kumu.
   3. Code examples:

Ke hana ʻoe i nā hoʻomākaukau pono āpau, hiki iā ʻoe ke hoʻomaka e hoʻohana i kāu papa kaomi. ExampHiki ke hoʻoiho ʻia nā mea hoʻopili microCTM, mikroBasicTM, a me mikroPascalTM mai ka Livestock. webpaena.

1. 1. SMD Jumpers:

Aia i ka papa he ʻekolu pūʻulu lele:

1. 1. • INT SEL: Hoʻohana ʻia no ka hoʻomaopopo ʻana i ka laina interrupt e hoʻohana ʻia.
      • COMM SEL: Hoʻohana ʻia e hoʻololi mai I2C i SPI.
      • ADDR SEL: Hoʻohana ʻia e koho i ka helu I2C.
   2. Kākoʻo:

Hāʻawi ʻo MikroElektronika i ke kākoʻo ʻenehana manuahi a hiki i ka hopena o ke ola o ka huahana. Inā pilikia ʻoe, e kipa www.mikroe.com/support no ke kokua ana.

Nānā: Hoʻokumu ʻia ka ʻike i hāʻawi ʻia ma luna ma ka manual mea hoʻohana no ke kaomi 6DOF IMU. No ka ʻike pololei loa a me ka ʻike hou, e nānā i ka manual mea hoʻohana kūhelu a i ʻole e hoʻopili pololei i ka mea hana.

Hoʻolauna

Lawe ʻo 6DOF IMU kaomi i ka Maxim's MAX21105 6-axis inertial ana ʻāpana me ka 3-axis gyroscope a me 3-axis accelerometer. ʻO ka chip he ʻāpana ana inertial pololei loa me ka hana kūpaʻa lōʻihi ma luna o kahi ākea ākea. Kūkākūkā ka papa me ka MCU i manaʻo ʻia ma o mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) a i ʻole I2C interfaces (SCL, SDA). Loaʻa pū kekahi pine INT hou. Hoʻohana i ka mana 3.3V wale nō.

Hoʻopili i nā poʻo

Ma mua o ka hoʻohana ʻana i kāu papa kaomi ™, e hōʻoia e kūʻai aku i nā poʻo kāne kāne 1 × 8 ma ka ʻaoʻao hema a me ka ʻaoʻao ʻākau o ka papa. ʻElua mau poʻomanaʻo kāne 1 × 8 me ka papa i loko o ka pūʻolo.

E hoʻohuli i ka papa i luna i lalo e kū ana ka ʻaoʻao lalo iā ʻoe i luna. E hoʻokomo i nā pine pōkole o ke poʻo i loko o nā pā hao kūpono.

E hoʻohuli hou i ka papa i luna. E hoʻopololei i nā poʻomanaʻo i kū pololei i ka papa, a laila e kūʻai pono i nā pine.

Hoʻopili i ka papa i loko

Ke kūʻai aku ʻoe i nā poʻomanaʻo, ua mākaukau kāu papa e hoʻokomo i loko o ke kumu mikroBUS™ makemake ʻia. E hoʻopaʻa pono i ka ʻoki ʻia ma ka ʻaoʻao ʻākau o lalo o ka papa me nā hōʻailona ma ka pale silika ma ke kumu mikroBUS. Inā hoʻopili pololei ʻia nā pine a pau, e kaomi i ka papa i loko o ke kumu.

Nā hiʻohiʻona pono

6DOF IMU kaomi he mea kūpono no ka hoʻolālā ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokūpaʻa paepae, no ka example i loko o nā pahupaʻikiʻi a me nā drones ʻO ka MAX21105 IC he haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka linear gyroscope zero-rate level drift ma luna o ka mahana, a me ka lohi gyroscope haʻahaʻa. Mālama ʻo 512-byte FIFO buffer i nā kumuwaiwai o ka MCU i manaʻo ʻia. Loaʻa i ka gyroscope ka laulā piha o ± 250, ± 500, ± 1000, a me ± 2000 dps. Loaʻa i ka accelerometer ka laulā piha o ±2, ±4, ±8, a me ±16g.

ʻKea

Anana

	mm	mili
LOA	28.6	1125
KA LAWE	25.4	1000
kiʻekiʻe*	3	118

me ke poo ole

Code examples

Ke hana ʻoe i nā hoʻomākaukau pono a pau, ʻo ia ka manawa e hoʻomaka ai kāu kaomi papa ™ a holo. Ua hoʻolako mākou i examples no ka microC™, mikroBasic™, a me mikroPascal™ compilers ma kā mākou Livestock webpaena. Hoʻoiho wale iā lākou a ua mākaukau ʻoe e hoʻomaka.

Kākoʻo
Hāʻawi ʻo MikroElektronika i ke kākoʻo ʻenehana manuahi (www.mikroe.com/support) a hiki i ka pau ʻana o ke ola o ka huahana, no laila inā hewa kekahi mea, mākaukau mākou e kōkua!

Hoʻolele
ʻAʻohe kuleana a kuleana ʻole ʻo MikroElektronika no nā hewa a i ʻole nā ​​hemahema i ʻike ʻia ma ka palapala o kēia manawa. Hiki ke hoʻololi ʻia nā kikoʻī a me ka ʻike i loko o kēia schematic i kēlā me kēia manawa me ka ʻole o ka hoʻolaha.

• Kuleana kope © 2015 MikroElektronika.
• Ua mālama ʻia nā kuleana āpau.
• www.mikroe.com
• Hoʻoiho ʻia mai Arrow.com.

Palapala / Punawai

kaomi PAPA 6DOF IMU kaomi [pdf] Palapala Hoʻohana MAX21105, 6DOF IMU kaomi, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, kaomi

Nā kuhikuhi

• Palapala Hoʻohana