ikklikkja BORD 6DOF IMU ikklikkja

Informazzjoni dwar il-Prodott

Il-click 6DOF IMU huwa bord tal-ikklikkja li jġorr l-unità ta 'kejl inerzjali ta' Maxim's MAX21105 6-axis. Tikkonsisti f'ġiroskopju bi 3 assi u aċċelerometru bi 3 assi. Iċ-ċippa tipprovdi kejl preċiż ħafna u topera b'mod stabbli fuq firxa wiesgħa ta 'temperatura. Il-bord jista 'jikkomunika mal-MCU fil-mira permezz ta' interfaces mikroBUSTM SPI jew I2C. Jeħtieġ provvista ta 'enerġija ta' 3.3V.

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

1. 1. L-issaldjar tal-headers:
      • Qabel ma tuża l-bord tal-ikklikkja, issaldja 1 × 8 headers maskili kemm fuq ix-xellug u kemm fuq il-lemin tal-bord.
      • Dawwar il-bord rasu 'l isfel u poġġi l-labar iqsar tal-header fil-pads tal-issaldjar xierqa.
      • Dawwar il-bord 'il fuq u allinja l-headers perpendikolari mal-bord. Issalja l-brilli bir-reqqa.
   2. Twaħħal il-bord:
      • Ladarba tkun issaldjat l-headers, il-bord tiegħek huwa lest biex jitqiegħed fis-sokit mikroBUSTM mixtieq.
      • Allinja l-qatgħa fil-parti t'isfel tal-lemin tal-bord mal-marki fuq is-silkscreen fis-sokit mikroBUSTM.
      • Jekk il-brilli kollha huma allinjati b'mod korrett, imbotta l-bord kollu fis-sokit.
   3. Kodiċi examples:

Ladarba tkun għamilt il-preparazzjonijiet kollha meħtieġa, tista 'tibda tuża l-bord tal-ikklikkja tiegħek. Eżampil-kompilaturi tal-mikroCTM, mikroBasicTM, u mikroPascalTM jistgħu jitniżżlu mill-Bhejjem websit.

1. 1. Jumpers SMD:

Il-bord għandu tliet settijiet ta’ jumpers:

1. 1. • INT SEL: Użat biex jispeċifika liema linja ta' interruzzjoni se tintuża.
      • COMM SEL: Użat biex taqleb minn I2C għal SPI.
      • ADDR SEL: Użat biex tagħżel l-indirizz I2C.
   2. Appoġġ:

MikroElektronika toffri appoġġ teknoloġiku b'xejn sa tmiem il-ħajja tal-prodott. Jekk tiltaqa' ma' xi kwistjonijiet, żur www.mikroe.com/support għall-assistenza.

Nota: L-informazzjoni pprovduta hawn fuq hija bbażata fuq il-manwal tal-utent għall-ikklikkja 6DOF IMU. Għall-informazzjoni l-aktar preċiża u aġġornata, irreferi għall-manwal tal-utent uffiċjali jew ikkuntattja lill-manifattur direttament.

Introduzzjoni

Ikklikkja 6DOF IMU ġġorr unità ta 'kejl inerzjali ta' Maxim's MAX21105 b'6 assi li tinkludi ġiroskopju bi 3 assi u aċċelerometru bi 3 assi. Iċ-ċippa hija unità ta 'kejl inerzjali preċiża ħafna b'operazzjoni stabbli fit-tul fuq firxa wiesgħa ta' temperatura. Il-bord jikkomunika mal-MCU fil-mira jew permezz ta 'mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, pinnijiet MOSI) jew interfaces I2C (SCL, SDA). Pin INT addizzjonali disponibbli wkoll. Juża provvista ta 'enerġija ta' 3.3V biss.

L-issaldjar tal-headers

Qabel ma tuża l-bord tal-ikklikkja tiegħek™, kun żgur li issaldja headers maskili 1×8 kemm fuq in-naħa tax-xellug kif ukoll tal-lemin tal-bord. Żewġ headers maskili 1 × 8 huma inklużi mal-bord fil-pakkett.

Dawwar il-bord rasu 'l isfel sabiex in-naħa ta' isfel tkun qed tħares 'il fuq. Poġġi labar iqsar tal-header fil-pads tal-issaldjar xierqa.

Dawwar il-bord 'il fuq mill-ġdid. Kun żgur li tallinja l-headers sabiex ikunu perpendikolari mal-bord, imbagħad issaldja l-brilli bir-reqqa.

Twaħħal il-bord

Ladarba tkun issaldjat l-headers, il-bord tiegħek ikun lest biex jitqiegħed fis-sokit tal-mikroBUS™ mixtieq. Kun żgur li tallinja l-qatgħa fil-parti t'isfel tal-lemin tal-bord mal-marki fuq is-silkscreen fis-sokit mikroBUS. Jekk il-brilli kollha huma allinjati b'mod korrett, imbotta l-bord kollu fis-sokit.

Karatteristiċi essenzjali

Ikklikkja 6DOF IMU hija adattata għat-tfassil ta 'sistemi ta' stabbilizzazzjoni tal-pjattaforma, pereżempjuample f'kameras u drones Il-MAX21105 IC għandu ġiroskopju baxx u lineari livell ta 'rata żero drift fuq it-temperatura, u dewmien baxx tal-fażi tal-ġiroskopju. Buffer FIFO 512-byte jiffranka r-riżorsi tal-MCU fil-mira. Il-ġiroskopju għandu firxa sħiħa ta '±250, ±500, ±1000, u ±2000 dps. L-aċċellerometru għandu firxa sħiħa ta '±2, ±4, ±8, u ±16g.

Skematika

Dimensjonijiet

	mm	mils
TUL	28.6	1125
WISA'	25.4	1000
GĦOLI*	3	118

mingħajr headers

Kodiċi examples

Ladarba tkun għamilt il-preparazzjonijiet kollha meħtieġa, wasal iż-żmien li tibda taħdem u tibda taħdem. Aħna pprovdew examples għall-kompilaturi mikroC™, mikroBasic™, u mikroPascal™ fuq il-Bhejjem tagħna websit. Niżżelhom u inti lest biex tibda.

Appoġġ
MikroElektronika toffri appoġġ teknoloġiku b'xejn (www.mikroe.com/support) sa tmiem il-ħajja tal-prodott, allura jekk xi ħaġa tmur ħażin, aħna lesti u lesti li ngħinu!

Ċaħda
MikroElektronika ma tassumi l-ebda responsabbiltà jew responsabbiltà għal kwalunkwe żbalji jew ineżattezza li jistgħu jidhru fid-dokument preżenti. L-ispeċifikazzjoni u l-informazzjoni li jinsabu fl-iskematika preżenti huma soġġetti għal tibdil fi kwalunkwe ħin mingħajr avviż.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Id-drittijiet kollha riżervati.
• www.mikroe.com
• Niżżel minn Arrow.com.

Dokumenti / Riżorsi

ikklikkja BORD 6DOF IMU ikklikkja [pdfManwal tal-Utent MAX21105, 6DOF IMU ikklikkja, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, ikklikkja

Referenzi

• Manwal għall-Utent