tẹ BOARD 6DOF IMU tẹ User Afowoyi

Awọn akoonu tọju

1 tẹ BOARD 6DOF IMU tẹ

2 ọja Alaye

3 Awọn ilana Lilo ọja

4 Ọrọ Iṣaaju

5 Awọn ẹya ara ẹrọ pataki

6 Sisọmu

7 Awọn iwọn

8 Koodu examples

9 Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

9.1 Awọn itọkasi

tẹ BOARD 6DOF IMU tẹ

ọja Alaye

Tẹ 6DOF IMU jẹ igbimọ tẹ kan ti o gbe iwọn wiwọn inertial Maxim's MAX21105 6-axis. O ni gyroscope 3-axis ati accelerometer-ipo mẹta kan. Chip naa pese awọn wiwọn deede gaan ati ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin lori iwọn otutu jakejado. Awọn ọkọ le ibasọrọ pẹlu awọn afojusun MCU nipasẹ mikroBUSTM SPI tabi I3C atọkun. O nilo ipese agbara 2V.

Awọn ilana Lilo ọja

1. Tita awọn akọle:
  - Ṣaaju lilo awọn tẹ ọkọ, solder 1×8 akọ afori si mejeji awọn osi ati ki o ọtun apa ti awọn ọkọ.
  - Yi ọkọ naa pada ki o si gbe awọn pinni kukuru ti akọsori sinu awọn paadi ti o yẹ.
  - Yi ọkọ si oke ki o si mö awọn akọsori papẹndikula si awọn ọkọ. Fara solder awọn pinni.
2. Pílọ sí pátákó náà:
  - Ni kete ti o ba ti ta awọn akọle, igbimọ rẹ ti ṣetan lati gbe sinu iho mikroBUSTM ti o fẹ.
  - Ṣe deede gige ni apa ọtun-isalẹ ti igbimọ pẹlu awọn isamisi lori iboju silk ni iho mikroBUSTM.
  - Ti o ba ti gbogbo awọn pinni ti wa ni deedee ti tọ, Titari awọn ọkọ gbogbo ọna sinu iho.
3. Koodu example:

Ni kete ti o ba ti ṣe gbogbo awọn igbaradi pataki, o le bẹrẹ lilo igbimọ tẹ rẹ. Examples ti mikroCTM, mikroBasicTM, ati awọn olupilẹṣẹ mikroPascalTM le ṣe igbasilẹ lati Ẹran-ọsin webojula.

1. SMD Jumpers:

Awọn igbimọ naa ni awọn ipele mẹta ti jumpers:

1. - INT SEL: Ti a lo lati pato iru laini idalọwọduro ti yoo lo.
  - COMM SEL: Ti a lo lati yipada lati I2C si SPI.
  - ADDR SEL: Ti a lo lati yan adirẹsi I2C.
2. Atilẹyin:

MikroElektronika nfunni ni atilẹyin imọ-ẹrọ ọfẹ titi di opin igbesi aye ọja naa. Ti o ba ni awọn iṣoro eyikeyi, ṣabẹwo www.mikroe.com/support fun iranlowo.

Akiyesi: Alaye ti a pese loke da lori afọwọṣe olumulo fun titẹ 6DOF IMU. Fun alaye deede julọ ati imudojuiwọn, tọka si itọsọna olumulo osise tabi kan si olupese taara.

Ọrọ Iṣaaju

6DOF IMU tẹ gbejade Maxim's MAX21105 6-axis inertial wiwọn ẹyọkan ti o ni gyroscope 3-axis ati accelerometer 3-axis kan. Chirún naa jẹ ẹyọ wiwọn inertial ti o peye pupọ pẹlu iṣẹ iduroṣinṣin igba pipẹ lori iwọn otutu jakejado. Igbimọ naa sọrọ pẹlu MCU afojusun boya nipasẹ mikroBUS ™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pinni) tabi awọn atọkun I2C (SCL, SDA). Afikun pinni INT tun wa. Nlo ipese agbara 3.3V nikan.

Soldering awọn akọle

Ṣaaju lilo igbimọ tẹ rẹ ™, rii daju pe o ta awọn akọle akọ 1 × 8 si apa osi ati apa ọtun ti igbimọ naa. Awọn akọsori ọkunrin meji 1 × 8 wa pẹlu igbimọ ninu package.

Yi ọkọ naa pada si isalẹ ki ẹgbẹ isalẹ wa ni dojukọ ọ si oke. Gbe awọn pinni kukuru ti akọsori sinu awọn paadi ti o yẹ.

Yi ọkọ soke lẹẹkansi. Rii daju pe o mö awọn akọsori ki wọn wa ni papẹndicular si awọn ọkọ, ki o si solder awọn pinni fara.

Pulọọgi awọn ọkọ sinu

Ni kete ti o ba ti ta awọn akọle igbimọ rẹ ti ṣetan lati gbe sinu iho mikroBUS™ ti o fẹ. Rii daju lati mö ge ni isalẹ-ọtun apa ti awọn ọkọ pẹlu awọn asami lori silkscreen ni mikroBUS iho. Ti o ba ti gbogbo awọn pinni ti wa ni deedee ti tọ, Titari awọn ọkọ gbogbo ọna sinu iho.

Awọn ẹya ara ẹrọ pataki

6DOF IMU tẹ jẹ o dara fun apẹrẹ awọn ọna ṣiṣe imuduro Syeed, fun example ni awọn kamẹra ati awọn drones MAX21105 IC ni kekere ati laini gyroscope ipele ipele odo-oṣuwọn lori iwọn otutu, ati idaduro akoko gyroscope kekere. 512-baiti FIFO ifipamọ fi awọn orisun ti MCU afojusun pamọ. Gyroscope ni iwọn-kikun ti ± 250, ± 500, ± 1000, ati ± 2000 dps. Accelerometer ni iwọn iwọn-kikun ti ± 2, ± 4, ± 8, ati ± 16g.

Sisọmu

Awọn iwọn

	mm	mils
AGBO	28.6	1125
FÚN	25.4	1000
GIGA*	3	118

lai awọn akọle

Koodu examples

Ni kete ti o ba ti ṣe gbogbo awọn igbaradi pataki, o to akoko lati gba igbimọ tẹ ™ rẹ soke ati ṣiṣe. A ti pese examples fun mikroC™, mikroBasic™, ati awọn akopo mikroPascal™ lori Ẹran-ọsin wa webojula. Kan ṣe igbasilẹ wọn ati pe o ti ṣetan lati bẹrẹ.

Atilẹyin
MikroElektronika nfunni ni atilẹyin imọ-ẹrọ ọfẹ (www.mikroe.com/support) titi di opin igbesi aye ọja naa, nitorina ti nkan kan ba jẹ aṣiṣe, a ti ṣetan ati setan lati ṣe iranlọwọ!

AlAIgBA
MikroElektronika ko gba ojuse tabi layabiliti fun eyikeyi awọn aṣiṣe tabi awọn aiṣedeede ti o le han ninu iwe lọwọlọwọ. Sipesifikesonu ati alaye ti o wa ninu sikematiki lọwọlọwọ jẹ koko ọrọ si iyipada nigbakugba laisi akiyesi.

Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.
www.mikroe.com
Ti gba lati ayelujara lati Arrow.com.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

tẹ BOARD 6DOF IMU tẹ [pdf] Afowoyi olumulo
MAX21105, 6DOF IMU tẹ, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, tẹ

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo