BOARD 6DOF IMU дээр дарна уу

Бүтээгдэхүүний мэдээлэл

6DOF IMU click нь Максимийн MAX21105 6 тэнхлэгт инерцийн хэмжилтийн нэгжийг агуулсан товшилтын самбар юм. Энэ нь 3 тэнхлэгтэй гироскоп ба 3 тэнхлэгт акселерометрээс бүрдэнэ. Чип нь өндөр нарийвчлалтай хэмжилт хийж, температурын өргөн хүрээнд тогтвортой ажилладаг. Удирдах зөвлөл нь зорилтот MCU-тай mikroBUSTM SPI эсвэл I2C интерфейсээр холбогдож болно. Энэ нь 3.3V цахилгаан хангамжийг шаарддаг.

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

1. 1. Толгойг гагнах:
      • Товших самбарыг ашиглахын өмнө самбарын зүүн болон баруун талд 1×8 эрэгтэй толгойг гагнах хэрэгтэй.
      • Самбарыг доош нь эргүүлж, толгойн богино тээглүүрүүдийг тохирох гагнуурын дэвсгэрт хийнэ.
      • Самбарыг дээшээ эргүүлж, толгойнуудыг самбарт перпендикуляр тэгшлээрэй. Зүүгүүдийг болгоомжтой гагнах хэрэгтэй.
   2. Самбарыг залгах:
      • Толгойнуудыг гагнаж дууссаны дараа таны хавтанг хүссэн mikroBUSTM залгуурт оруулахад бэлэн болно.
      • Самбарын баруун доод хэсгийн зүсэлтийг mikroBUSTM залгуур дээрх торгон дээрх тэмдэглэгээтэй зэрэгцүүлнэ.
      • Хэрэв бүх зүүг зөв байрлуулсан бол самбарыг залгуур руу бүхэлд нь түлхэнэ.
   3. Код жишээ ньamples:

Шаардлагатай бүх бэлтгэлийг хийсний дараа та товшилтын самбараа ашиглаж эхлэх боломжтой. Жишээ ньampmikroCTM, mikroBasicTM, болон mikroPascalTM хөрвүүлэгчийг Малын сангаас татаж авах боломжтой. webсайт.

1. 1. SMD Jumpers:

Самбар нь гурван багц холбогчтой:

1. 1. • INT SEL: Ямар тасалдлын шугамыг ашиглахыг тодорхойлоход ашигладаг.
      • COMM SEL: I2C-ээс SPI руу шилжихэд ашигладаг.
      • ADDR SEL: I2C хаягийг сонгоход ашигладаг.
   2. Дэмжлэг:

МикроЭлектроника нь бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацааг дуустал үнэ төлбөргүй техникийн дэмжлэг үзүүлдэг. Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал тулгарвал зочилно уу www.mikroe.com/support тусламжийн төлөө.

Жич: Дээрх мэдээлэл нь 6DOF IMU товчлуурын хэрэглэгчийн гарын авлагад үндэслэсэн болно. Хамгийн үнэн зөв, хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг хэрэглэгчийн албан ёсны гарын авлагаас үзэх эсвэл үйлдвэрлэгчтэй шууд холбоо барина уу.

Танилцуулга

6DOF IMU click нь Максимийн MAX21105 6 тэнхлэгт инерцийн хэмжилтийн нэгжийг агуулдаг бөгөөд үүнд 3 тэнхлэгт гироскоп, 3 тэнхлэгт акселерометр орно. Чип нь өндөр нарийвчлалтай инерцийн хэмжилтийн нэгж бөгөөд өргөн температурт удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах чадвартай. Самбар нь зорилтот MCU-тай mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI зүү) эсвэл I2C интерфэйсээр (SCL, SDA) холбогддог. Нэмэлт INT зүү бас боломжтой. Зөвхөн 3.3V тэжээлийн хангамжийг ашигладаг.

Толгойнуудыг гагнах

Click board™-оо ашиглахаасаа өмнө самбарын зүүн болон баруун талд 1×8 хэмжээтэй эрэгтэй толгойг гагнах хэрэгтэй. 1×8 хэмжээтэй хоёр эрэгтэй толгойг самбарт багцад оруулсан болно.

Доод тал нь дээшээ харсан байхаар самбарыг доош нь эргүүл. Толгойн богино зүүг тохирох гагнуурын дэвсгэрт хийнэ.

Самбарыг дахин дээш эргүүл. Толгойнуудыг самбарт перпендикуляр байхаар тэгшлээд дараа нь зүүг сайтар гагнах хэрэгтэй.

Самбарыг залгаж байна

Толгойнуудыг гагнаж дууссаны дараа таны хавтанг хүссэн mikroBUS™ залгуурт оруулахад бэлэн болно. Самбарын баруун доод хэсгийн зүсэлтийг mikroBUS залгуур дээрх торгон дээрх тэмдэглэгээтэй нийцүүлэхээ мартуузай. Хэрэв бүх зүүг зөв байрлуулсан бол самбарыг залгуур руу бүхэлд нь түлхэнэ.

Үндсэн шинж чанарууд

6DOF IMU click нь платформ тогтворжуулах системийг зохион бүтээхэд тохиромжтой, жишээ ньample in cameras and drons MAX21105 IC нь бага ба шугаман гироскопын 512 түвшний температурын зөрүүтэй, гироскопын фазын саатал багатай. 250 байт FIFO буфер нь зорилтот MCU-ийн нөөцийг хэмнэдэг. Гироскоп нь ±500, ±1000, ±2000, ±2 dps-ийн бүрэн хэмжээний хүрээтэй. Хурдасгагч нь ±4, ±8, ±16, ±XNUMXг-ийн бүрэн хэмжээний хүрээтэй.

Бүдүүвч

Хэмжээ

	mm	миль
УРТ	28.6	1125
ӨРГӨН	25.4	1000
ӨНДӨР*	3	118

толгойгүй

Код жишээ ньamples

Шаардлагатай бүх бэлтгэлийг хийсний дараа click board™-оо ажиллуулах цаг болжээ. Бид урьдчилж өгсөнampМанай мал дээрх mikroC™, mikroBasic™, mikroPascal™ эмхэтгэгчдэд зориулсан les webсайт. Зүгээр л татаж аваад эхлэхэд бэлэн байна.

Дэмжлэг
МикроЭлектроника нь үнэ төлбөргүй техникийн дэмжлэг үзүүлдэг (www.mikroe.com/support) бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаа дуустал, хэрэв ямар нэг зүйл буруу болвол бид туслахад бэлэн бөгөөд бэлэн байна!

Татгалзах
Микроэлектроника нь энэхүү баримт бичигт гарч болзошгүй аливаа алдаа, алдааны төлөө хариуцлага хүлээхгүй. Энэхүү схемд агуулагдах техникийн үзүүлэлтүүд болон мэдээллийг ямар ч үед мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөх боломжтой.

• Зохиогчийн эрх © 2015 Микроэлектроника.
• Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.
• www.mikroe.com
• -аас татаж авсан Arrow.com.

Баримт бичиг / нөөц

BOARD 6DOF IMU дээр дарна уу [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага MAX21105, 6DOF IMU, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, дарна уу.

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага