BOARD 6DOF IMU ක්ලික් කරන්න පරිශීලක අත්පොත ක්ලික් කරන්න

අන්තර්ගතය සඟවන්න

1 BOARD 6DOF IMU ක්ලික් කරන්න

2 නිෂ්පාදන තොරතුරු

3 නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

BOARD 6DOF IMU ක්ලික් කරන්න

නිෂ්පාදන තොරතුරු

6DOF IMU ක්ලික් කිරීම යනු මැක්සිම්ගේ MAX21105 6-අක්ෂ අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය රැගෙන යන ක්ලික් පුවරුවකි. එය 3-අක්ෂ ගයිරොස්කෝප් සහ 3-අක්ෂ ත්වරණමානයකින් සමන්විත වේ. චිපය ඉතා නිවැරදි මිනුම් ලබා දෙන අතර පුළුල් උෂ්ණත්ව පරාසයක් තුළ ස්ථායීව ක්රියා කරයි. මණ්ඩලයට mikroBUSTM SPI හෝ I2C අතුරුමුහුණත් හරහා ඉලක්කගත MCU සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැක. එයට 3.3V බල සැපයුමක් අවශ්‍ය වේ.

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

1. ශීර්ෂ පෑස්සුම් කිරීම:
  - ක්ලික් පුවරුව භාවිතා කිරීමට පෙර, පුවරුවේ වම් සහ දකුණු පැති දෙකටම 1×8 පිරිමි ශීර්ෂ පාස්සන්න.
  - පුවරුව උඩු යටිකුරු කර ශීර්ෂයේ කෙටි කටු සුදුසු පෑස්සුම් පෑඩ් වලට දමන්න.
  - පුවරුව ඉහළට හරවා ශීර්ෂ පුවරුවට ලම්බකව පෙළගස්වන්න. කටු පරිස්සමෙන් පාස්සන්න.
2. පුවරුව පේනුගත කිරීම:
  - ඔබ ශීර්ෂ පාස්සන ලද පසු, ඔබගේ පුවරුව අපේක්ෂිත mikroBUSTM සොකට් එකට තැබීමට සූදානම් වේ.
  - mikroBUSTM සොකට් එකේ ඇති සේද තිරයේ ඇති සලකුණු සමඟ පුවරුවේ පහළ-දකුණු කොටසේ කැපුම පෙළගස්වන්න.
  - සියලුම කටු නිවැරදිව පෙළගස්වා ඇත්නම්, පුවරුව සොකට් එකට තල්ලු කරන්න.
3. කේතය examples:

ඔබ අවශ්‍ය සියලුම සූදානම් කිරීම් සිදු කළ පසු, ඔබට ඔබේ ක්ලික් පුවරුව භාවිතා කිරීම ආරම්භ කළ හැක. උදාampMikroCTM, mikroBasicTM, සහ mikroPascal TM සම්පාදක les පශු සම්පත් වෙතින් බාගත කළ හැක. webඅඩවිය.

1. SMD ජම්පර්:

පුවරුවේ ජම්පර් කට්ටල තුනක් ඇත:

1. - INT SEL: කුමන බාධා රේඛාව භාවිතා කරන්නේද යන්න සඳහන් කිරීමට භාවිතා කරයි.
  - COMM SEL: I2C සිට SPI වෙත මාරු වීමට භාවිතා කරයි.
  - ADDR SEL: I2C ලිපිනය තේරීමට භාවිතා කරයි.
2. සහාය:

MikroElektronika නිෂ්පාදනයේ ආයු කාලය අවසන් වන තෙක් නොමිලේ තාක්ෂණික සහාය ලබා දෙයි. ඔබට කිසියම් ගැටළුවක් ඇත්නම්, පිවිසෙන්න www.mikroe.com/support ආධාර සඳහා.

සටහන: ඉහත සපයා ඇති තොරතුරු 6DOF IMU ක්ලික් කිරීම සඳහා පරිශීලක අත්පොත මත පදනම් වේ. වඩාත් නිවැරදි සහ යාවත්කාලීන තොරතුරු සඳහා, නිල පරිශීලක අත්පොත වෙත යොමු වන්න හෝ නිෂ්පාදකයා සෘජුවම අමතන්න.

හැඳින්වීම

6DOF IMU ක්ලික් කිරීම 21105-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂයකින් සහ 6-අක්ෂ ත්වරණමානයකින් සමන්විත Maxim's MAX3 3-අක්ෂ අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය දරයි. චිපය යනු පුළුල් උෂ්ණත්ව පරාසයක් පුරා දිගුකාලීන ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වයක් සහිත ඉතා නිවැරදි අවස්ථිති මිනුම් ඒකකයකි. මණ්ඩලය ඉලක්ක කරගත් MCU සමග mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) හෝ I2C අතුරුමුහුණත් (SCL, SDA) හරහා සන්නිවේදනය කරයි. අමතර INT පින් එකක් ද ඇත. 3.3V බල සැපයුම පමණක් භාවිතා කරයි.

ශීර්ෂ පෑස්සුම් කිරීම

ඔබගේ ක්ලික් පුවරුව™ භාවිතා කිරීමට පෙර, 1×8 පිරිමි ශීර්ෂ පුවරුවේ වම් සහ දකුණු දෙපස පෑස්සීමට වග බලා ගන්න. පැකේජයේ ඇති පුවරුව සමඟ 1×8 පිරිමි ශීර්ෂ දෙකක් ඇතුළත් වේ.

පුවරුව උඩු යටිකුරු කරන්න, එවිට පහළ පැත්ත ඔබට ඉහළට යොමු වේ. ශීර්ෂයේ කෙටි කටු සුදුසු පෑස්සුම් පෑඩ් වලට දමන්න.

පුවරුව නැවත ඉහළට හරවන්න. ශීර්ෂ පුවරුවට ලම්බක වන පරිදි පෙළගැස්වීමට වග බලා ගන්න, පසුව අල්ෙපෙනති ප්රවේශමෙන් පෑස්සන්න.

පුවරුව පේනුගත කිරීම

ඔබ ශීර්ෂ පාස්සන ලද පසු ඔබේ පුවරුව අපේක්ෂිත මයික්‍රොබස්™ සොකට් එකට තැබීමට සූදානම්ය. පුවරුවේ පහළ-දකුණු කොටසේ ඇති කැපුම මයික්‍රෝබස් සොකට් එකේ සේද තිරයේ සලකුණු සමඟ පෙළගස්වා ගැනීමට වග බලා ගන්න. සියලුම කටු නිවැරදිව පෙළගස්වා ඇත්නම්, පුවරුව සොකට් එකට තල්ලු කරන්න.

අත්යවශ්ය ලක්ෂණ

6DOF IMU ක්ලික් වේදිකා ස්ථායීකරණ පද්ධති සැලසුම් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ, උදාample කැමරා සහ ඩ්‍රෝන වල MAX21105 IC උෂ්ණත්වයට වඩා අඩු සහ රේඛීය ගයිරොස්කෝප් ශුන්‍ය අනුපාත මට්ටමේ ප්ලාවිතයක් සහ අඩු ගයිරොස්කෝප් අදියර ප්‍රමාදයක් ඇත. 512-byte FIFO බෆරය ඉලක්කගත MCU හි සම්පත් සුරකියි. ගයිරොස්කෝප් ± 250, ± 500, ± 1000 සහ ± 2000 dps හි පූර්ණ පරිමාණ පරාසයක් ඇත. ත්වරණමානයට ±2, ±4, ±8, සහ ±16g සම්පූර්ණ පරිමාණ පරාසයක් ඇත.

ක්‍රමානුකූල

මානයන්

	mm	මිල්
දිග	28.6	1125
පළල	25.4	1000
උස*	3	118

ශීර්ෂ නොමැතිව

කේතය examples

ඔබ අවශ්‍ය සියලු සූදානම් කිරීම් සිදු කළ පසු, ඔබගේ ක්ලික් පුවරුව ™ ක්‍රියාත්මක කර ක්‍රියාත්මක කිරීමට කාලයයි. අපි හිටපු ලබා දී ඇතampඅපගේ පශු සම්පත් මත mikroC™, mikroBasic™, සහ mikroPascal™ සම්පාදක සඳහා les webඅඩවිය. ඒවා බාගත කර ඔබ ආරම්භ කිරීමට සූදානම්ය.

සහාය
MikroElektronika නොමිලේ තාක්ෂණික සහාය ලබා දෙයි (www.mikroe.com/support) නිෂ්පාදනයේ ආයු කාලය අවසන් වන තුරු, යම් දෙයක් වැරදී ගියහොත්, අපි සූදානම් සහ උදව් කිරීමට කැමැත්තෙමු!

වියාචනය
MikroElektronika වත්මන් ලේඛනයේ දිස්විය හැකි කිසියම් දෝෂයක් හෝ සාවද්‍යතාවයක් සඳහා කිසිදු වගකීමක් හෝ වගකීමක් භාර නොගනී. වත්මන් යෝජනා ක්‍රමයේ අඩංගු පිරිවිතර සහ තොරතුරු දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක වෙනස් වීමට යටත් වේ.

සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.
www.mikroe.com
බාගත කර ඇත Arrow.com.

ලේඛන / සම්පත්

BOARD 6DOF IMU ක්ලික් කරන්න [pdf] පරිශීලක අත්පොත
MAX21105, 6DOF IMU ක්ලික් කරන්න, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, ක්ලික් කරන්න

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත