click BOARD 6DOF IMU click

Impormasyon ng Produkto

Ang 6DOF IMU click ay isang click board na nagdadala ng Maxim's MAX21105 6-axis inertial measurement unit. Binubuo ito ng isang 3-axis gyroscope at isang 3-axis accelerometer. Ang chip ay nagbibigay ng lubos na tumpak na mga sukat at gumagana nang matatag sa isang malawak na hanay ng temperatura. Maaaring makipag-ugnayan ang board sa target na MCU sa pamamagitan ng mikroBUSTM SPI o I2C interface. Nangangailangan ito ng 3.3V power supply.

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

1. 1. Paghihinang ng mga header:
      • Bago gamitin ang click board, maghinang ng 1×8 male header sa kaliwa at kanang bahagi ng board.
      • Baligtarin ang board at ilagay ang mas maiikling mga pin ng header sa naaangkop na mga soldering pad.
      • I-on ang board pataas at ihanay ang mga header patayo sa board. Maingat na ihinang ang mga pin.
   2. Isaksak ang board sa:
      • Kapag na-solder mo na ang mga header, handa nang ilagay ang iyong board sa gustong mikroBUSTM socket.
      • Ihanay ang hiwa sa kanang ibabang bahagi ng board na may mga marka sa silkscreen sa mikroBUSTM socket.
      • Kung ang lahat ng mga pin ay nakahanay nang tama, itulak ang board hanggang sa socket.
   3. Code halamples:

Kapag nagawa mo na ang lahat ng kinakailangang paghahanda, maaari mong simulan ang paggamit ng iyong click board. Halampang mga mikroCTM, mikroBasicTM, at mikroPascalTM compiler ay maaaring ma-download mula sa Livestock website.

1. 1. Mga SMD Jumper:

Ang board ay may tatlong hanay ng mga jumper:

1. 1. • INT SEL: Ginagamit upang tukuyin kung aling linya ng interrupt ang gagamitin.
      • COMM SEL: Ginagamit upang lumipat mula sa I2C patungo sa SPI.
      • ADDR SEL: Ginagamit para piliin ang I2C address.
   2. Suporta:

Nag-aalok ang MikroElektronika ng libreng tech support hanggang sa katapusan ng buhay ng produkto. Kung nakatagpo ka ng anumang mga isyu, bisitahin ang www.mikroe.com/support para sa tulong.

Tandaan: Ang impormasyong ibinigay sa itaas ay batay sa manwal ng gumagamit para sa 6DOF IMU click. Para sa pinakatumpak at napapanahon na impormasyon, sumangguni sa opisyal na manwal ng gumagamit o direktang makipag-ugnayan sa tagagawa.

Panimula

Ang 6DOF IMU click ay nagdadala ng Maxim's MAX21105 6-axis inertial measurement unit na binubuo ng isang 3-axis gyroscope at isang 3-axis accelerometer. Ang chip ay isang napakatumpak na inertial measurement unit na may pangmatagalang matatag na operasyon sa isang malawak na hanay ng temperatura. Nakikipag-ugnayan ang board sa target na MCU alinman sa pamamagitan ng mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pin) o I2C interface (SCL, SDA). Available din ang karagdagang INT pin. Gumagamit lamang ng 3.3V power supply.

Paghihinang ng mga header

Bago gamitin ang iyong click board™, tiyaking maghinang ng 1×8 male header sa kaliwa at kanang bahagi ng board. Dalawang 1×8 male header ang kasama sa board sa package.

Baligtarin ang board upang ang ibabang bahagi ay nakaharap sa iyo paitaas. Maglagay ng mas maiikling mga pin ng header sa naaangkop na mga pad ng paghihinang.

Itaas muli ang board. Siguraduhing ihanay ang mga header upang ang mga ito ay patayo sa board, pagkatapos ay maingat na ihinang ang mga pin.

Pagsaksak sa board

Kapag na-solder mo na ang mga header, handa na ang iyong board na ilagay sa gustong mikroBUS™ socket. Siguraduhing ihanay ang hiwa sa kanang ibabang bahagi ng board sa mga marka sa silkscreen sa mikroBUS socket. Kung ang lahat ng mga pin ay nakahanay nang tama, itulak ang board hanggang sa socket.

Mahahalagang katangian

Ang 6DOF IMU click ay angkop para sa pagdidisenyo ng mga platform stabilization system, halimbawaampsa mga camera at drone Ang MAX21105 IC ay may mababa at linear na gyroscope na zero-rate level drift sa temperatura, at mababang gyroscope phase delay. Ang 512-byte na FIFO buffer ay nagse-save ng mga mapagkukunan ng target na MCU. Ang gyroscope ay may buong saklaw na ±250, ±500, ±1000, at ±2000 dps. Ang accelerometer ay may buong sukat na saklaw na ±2, ±4, ±8, at ±16g.

Eskematiko

Mga sukat

	mm	mils
HABA	28.6	1125
LAWAK	25.4	1000
Taas *	3	118

walang mga header

Code halamples

Kapag nagawa mo na ang lahat ng kinakailangang paghahanda, oras na para patakbuhin ang iyong click board™. Nagbigay kami ng examples para sa mikroC™, mikroBasic™, at mikroPascal™ compiler sa aming Livestock weblugar. I-download lamang ang mga ito at handa ka nang magsimula.

Suporta
Nag-aalok ang MikroElektronika ng libreng tech support (www.mikroe.com/support) hanggang sa katapusan ng buhay ng produkto, kaya kung may mali, handa kami at handang tumulong!

Disclaimer
Ang MikroElektronika ay walang pananagutan o pananagutan para sa anumang mga pagkakamali o kamalian na maaaring lumitaw sa kasalukuyang dokumento. Ang detalye at impormasyong nakapaloob sa kasalukuyang eskematiko ay maaaring magbago anumang oras nang walang abiso.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Lahat ng karapatan ay nakalaan.
• www.mikroe.com
• Na-download mula sa Arrow.com.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

click BOARD 6DOF IMU click [pdf] User Manual MAX21105, 6DOF IMU click, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, click

Mga sanggunian

• User Manual