feu clic a BOARD 6DOF IMU feu clic

Informació del producte

El clic 6DOF IMU és un tauler de clic que porta la unitat de mesura inercial de 21105 eixos MAX6 de Maxim. Consta d'un giroscopi de 3 eixos i un acceleròmetre de 3 eixos. El xip proporciona mesures molt precises i funciona de manera estable en un ampli rang de temperatures. La placa es pot comunicar amb la MCU objectiu mitjançant interfícies mikroBUSTM SPI o I2C. Requereix una font d'alimentació de 3.3 V.

Instruccions d'ús del producte

1. 1. Soldar les capçaleres:
      • Abans d'utilitzar el tauler de clic, soldeu les capçaleres masculines 1×8 als costats esquerre i dret del tauler.
      • Gireu el tauler cap per avall i col·loqueu els pins més curts de la capçalera als coixinets de soldadura adequats.
      • Gireu el tauler cap amunt i alineeu les capçaleres perpendicularment al tauler. Soldeu els pins amb cura.
   2. Connectant el tauler:
      • Un cop hàgiu soldat les capçaleres, el vostre tauler està llest per col·locar-lo al sòcol mikroBUSTM desitjat.
      • Alineeu el tall a la part inferior dreta del tauler amb les marques de la serigrafia del sòcol mikroBUSTM.
      • Si tots els pins estan alineats correctament, empènyer el tauler fins al final del sòcol.
   3. Codi examples:

Un cop hàgiu fet tots els preparatius necessaris, podeu començar a utilitzar el vostre tauler de clic. ExampEls fitxers dels compiladors mikroCTM, mikroBasicTM i mikroPascalTM es poden descarregar des del Livestock weblloc.

1. 1. Jumpers SMD:

El tauler té tres jocs de saltadors:

1. 1. • SEL INT: S'utilitza per especificar quina línia d'interrupció s'utilitzarà.
      • SEL COMUNICACIÓ: S'utilitza per canviar d'I2C a SPI.
      • ADDR SEL: S'utilitza per seleccionar l'adreça I2C.
   2. Suport:

MikroElektronika ofereix assistència tècnica gratuïta fins al final de la vida útil del producte. Si trobeu algun problema, visiteu-lo www.mikroe.com/support per a l'assistència.

Nota: La informació proporcionada anteriorment es basa en el manual d'usuari del clic 6DOF IMU. Per obtenir la informació més precisa i actualitzada, consulteu el manual d'usuari oficial o poseu-vos en contacte directament amb el fabricant.

Introducció

El clic 6DOF IMU porta la unitat de mesura inercial de 21105 eixos MAX6 de Maxim que inclou un giroscopi de 3 eixos i un acceleròmetre de 3 eixos. El xip és una unitat de mesura inercial d'alta precisió amb un funcionament estable a llarg termini en un ampli rang de temperatures. La placa es comunica amb la MCU objectiu mitjançant mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, pins MOSI) o interfícies I2C (SCL, SDA). Pin INT addicional també disponible. Només utilitza font d'alimentació de 3.3 V.

Soldar les capçaleres

Abans d'utilitzar el vostre tauler de clic ™, assegureu-vos de soldar capçals masculins 1×8 tant al costat esquerre com al dret del tauler. S'inclouen dues capçaleres masculines 1×8 amb el tauler del paquet.

Gireu el tauler cap per avall de manera que la part inferior estigui mirant cap amunt. Col·loqueu els pins més curts de la capçalera als coixinets de soldadura adequats.

Torneu a girar el tauler cap amunt. Assegureu-vos d'alinear les capçaleres de manera que estiguin perpendiculars a la placa i, a continuació, soldeu els pins amb cura.

Endollant el tauler

Un cop hàgiu soldat les capçaleres, el vostre tauler està llest per col·locar-lo al sòcol mikroBUS™ desitjat. Assegureu-vos d'alinear el tall a la part inferior dreta del tauler amb les marques de la serigrafia a l'endoll del mikroBUS. Si tots els pins estan alineats correctament, empènyer el tauler fins al final del sòcol.

Característiques essencials

6DOF IMU click és adequat per dissenyar sistemes d'estabilització de plataformes, per exempleampen càmeres i drons El MAX21105 IC té una deriva de nivell de velocitat zero del giroscopi lineal i baix sobre la temperatura i un retard de fase baix del giroscopi. El buffer FIFO de 512 bytes estalvia recursos de l'MCU objectiu. El giroscopi té un rang a escala completa de ±250, ±500, ±1000 i ±2000 dps. L'acceleròmetre té un rang a escala completa de ±2, ±4, ±8 i ±16g.

Esquemàtic

Dimensions

	mm	mils
LONGITUD	28.6	1125
AMPLADA	25.4	1000
ALTURA*	3	118

sense capçaleres

Codi examples

Un cop hàgiu fet tots els preparatius necessaris, és el moment de posar en funcionament el vostre click board™. Hem proporcionat exampfitxers per als compiladors mikroC™, mikroBasic™ i mikroPascal™ al nostre bestiar weblloc. Només has de descarregar-los i ja estàs a punt per començar.

Suport
MikroElektronika ofereix suport tècnic gratuït (www.mikroe.com/support) fins al final de la vida útil del producte, així que si alguna cosa va malament, estem preparats i disposats a ajudar!

Exempció de responsabilitat
MikroElektronika no assumeix cap responsabilitat per errors o inexactituds que poguessin aparèixer en el present document. Les especificacions i la informació continguda en el present esquema estan subjectes a canvis en qualsevol moment sense previ avís.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Tots els drets reservats.
• www.mikroe.com
• Descarregat de Arrow.com.

Documents/Recursos

feu clic a BOARD 6DOF IMU feu clic [pdfManual d'usuari MAX21105, 6DOF IMU clic, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, feu clic

Referències

• Manual d'usuari