kiliki BOARD 6DOF IMU kiliki User Manual

Mataupu lalafi

1 kiliki BOARD 6DOF IMU kiliki

2 Fa'amatalaga o oloa

3 Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

kiliki BOARD 6DOF IMU kiliki

Fa'amatalaga o oloa

O le 6DOF IMU kiliki o se laupapa kiliki o loʻo tauaveina le Maxim's MAX21105 6-axis inertial measurement unit. E aofia ai le 3-axis gyroscope ma le 3-axis accelerometer. O le pu e maua ai fua sa'o sa'o ma fa'agaioiga mautu i luga o le lautele o le vevela. E mafai e le laupapa ona fesoʻotaʻi ma le MCU faʻamoemoe e ala i mikroBUSTM SPI poʻo I2C fesoʻotaʻiga. E manaʻomia ai se eletise 3.3V.

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

1. Solderina ulutala:
  - Aʻo leʻi faʻaogaina le laupapa kiliki, faʻapipiʻi 1 × 8 tama tane i le itu tauagavale ma le itu taumatau o le laupapa.
  - Liliu le laupapa i lalo ma tuu pine pupuu o le ulutala i totonu o paʻu faʻapipiʻi talafeagai.
  - Liliu i luga le laupapa ma faaoga ia ulutala e fa'asaga i le laupapa. Fa'aulu ma le faaeteete pine.
2. Fa'apipi'i le laupapa i totonu:
  - O le taimi lava e te faʻapipiʻiina ai ulutala, ua sauni lau laupapa e tuʻu i totonu o le socket mikroBUSTM manaʻomia.
  - Fa'asa'o le tipi i le pito i lalo taumatau o le laupapa ma fa'ailoga i luga o le silkscreen i le socket mikroBUSTM.
  - Afai e fa'aoga sa'o uma pine, tulei uma le laupapa i totonu o le socket.
3. Code examples:

A uma ona e faia uma sauniuniga talafeagai, e mafai ona e amata faʻaaoga lau kiliki laupapa. Exampe mafai ona la'u mai i luga ole lafumanu ole microCTM, mikroBasicTM, ma mikroPascalTM compiler. webnofoaga.

1. SMD Jumpers:

O le laupapa e tolu seti o osooso:

1. - INT SEL: Fa'aaoga e fa'ailoa ai po'o fea laina fa'alavelave e fa'aogaina.
  - COMM SEL: Fa'aaoga e sui mai le I2C i le SPI.
  - ADDR SEL: Fa'aaoga e filifili ai le tuatusi I2C.
2. Lagolago:

O MikroElektronika e ofoina atu le lagolago fa'atekonolosi fua se'ia o'o i le fa'ai'uga o le olaga atoa o le oloa. Afai e te feagai ma ni faʻafitauli, asiasi www.mikroe.com/support mo se fesoasoani.

Fa'aaliga: O faʻamatalaga o loʻo tuʻuina atu i luga e faʻavae i luga o le tusi lesona mo le 6DOF IMU kiliki. Mo fa'amatalaga sili ona sa'o ma fa'aonaponei, fa'afeso'ota'i sa'o i le tusi fa'aoga fa'aoga po'o le fa'afeso'ota'i sa'o mai le gaosi oloa.

Folasaga

6DOF IMU kiliki e ave le Maxim's MAX21105 6-axis inertial measurement unit e aofia ai le gyroscope 3-axis ma le 3-axis accelerometer. O le pu o se fua fa'atatau inertial sili ona sa'o ma fa'agaioiga mautu mo se taimi umi i luga o le lautele o le vevela. E fesoʻotaʻi le komiti faʻatasi ma le MCU faʻamoemoe e ala i le mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pine) poʻo le I2C interfaces (SCL, SDA). O lo'o avanoa fo'i pine fa'aopoopo INT. Fa'aaogaina na'o le eletise 3.3V.

Solderina ulutala

Aʻo leʻi faʻaogaina lau kiliki laupapa ™, ia mautinoa e faʻapipiʻi 1 × 8 tama ulutala i itu tauagavale ma taumatau o le laupapa. E lua ulu 1 × 8 tane e aofia ai ma le laupapa i totonu o le afifi.

Fa'asaga i lalo le laupapa ina ia fa'asaga i luga le itu pito i lalo. Tuu fa'amau pupuu o le ulutala i totonu o fa'amau fa'amau talafeagai.

Toe liliu i luga le laupapa. Ia mautinoa e fa'aoga fa'auluulu ina ia fa'asa'o i le laupapa, ona fa'apipi'i lelei lea o pine.

Fa'apipi'i i totonu le laupapa

O le taimi lava e te fa'amauina ai ulutala ua sauni lau laupapa e tu'u i totonu o le socket mikroBUS™ e mana'omia. Ia mautinoa e fa'aoga le tipi i le pito i lalo taumatau o le laupapa ma fa'ailoga i luga o le silkscreen i le socket mikroBUS. Afai e fa'aoga sa'o uma pine, tulei uma le laupapa i totonu o le socket.

Vaega taua

6DOF IMU kiliki e talafeagai mo le mamanuina o faiga faʻamautu tulaga, mo example i meapueata ma drones O le MAX21105 IC o loʻo i ai se gyroscope maualalo ma laina laina leai se faʻafefe i luga o le vevela, ma le faʻatuai o le vaega ole gyroscope. 512-byte FIFO paʻu faʻasaoina punaoa o le MCU faʻamoemoe. O le gyroscope o loʻo i ai se faʻasologa atoa o le ± 250, ± 500, ± 1000, ma le ± 2000 dps. O le accelerometer o loʻo i ai le faʻasologa atoa o le ± 2, ± 4, ± 8, ma le ± 16g.

Fuafuaga

Fua

	mm	miliona
UMI	28.6	1125
FA'AVAE	25.4	1000
MITI*	3	118

e aunoa ma ni ulutala

Code examples

A mae'a loa tapenaga talafeagai uma, ua o'o i le taimi e fa'agasolo ai lau kiliki laupapa™. Ua matou saunia examples mo microC™, mikroBasic™, ma mikroPascal™ compiler i luga o la matou lafumanu webnofoaga. Na'o le siiina mai o latou ma ua e sauni e amata.

Lagolago
MikroElektronika ofo fua lagolago tekinolosi (www.mikroe.com/support) seia oʻo i le faʻaiʻuga o le olaga atoa o le oloa, o lea afai ei ai se mea e tupu, ua matou sauni ma naunau e fesoasoani!

Fa'ailoga
MikroElektronika e leai se tiute po'o se noataga mo so'o se mea sese po'o le sa'o e ono aliali mai i le pepa o lo'o iai nei. Fa'amatalaga ma fa'amatalaga o lo'o i totonu o le fa'asologa o lo'o iai nei e mafai ona suia i so'o se taimi e aunoa ma se fa'aaliga.

Ua taofia aia tatau uma.
www.mikroe.com
La'uina mai Arrow.com.

Pepa / Punaoa

kiliki BOARD 6DOF IMU kiliki [pdf] Tusi Taiala
MAX21105, 6DOF IMU kiliki, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, kiliki

Fa'asinomaga

Tusi Taiala