klike sou BOARD 6DOF IMU klike sou Manyèl itilizatè

Kontni kache

1 klike sou BOARD 6DOF IMU klike sou

2 Enfòmasyon sou pwodwi

3 Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

4 Entwodiksyon

5 Karakteristik esansyèl

klike sou BOARD 6DOF IMU klike sou

Enfòmasyon sou pwodwi

Klik 6DOF IMU a se yon tablo klike ki pote inite mezi inèrsyèl Maxim's MAX21105 6 aks. Li konsiste de yon jiroskop 3-aks ak yon akseleromètr 3-aks. Chip la bay mezi trè egzat epi li opere estab sou yon seri tanperati lajè. Komisyon Konsèy la ka kominike ak MCU sib la atravè mikroBUSTM SPI oswa I2C interfaces. Li mande pou yon ekipman pou pouvwa 3.3V.

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

1. Soude tèt yo:
  - Anvan ou sèvi ak tablo klike sou, soude 1 × 8 tèt gason sou tou de bò gòch ak bò dwat tablo a.
  - Vire tablo a tèt anba epi mete broch ki pi kout nan header la nan kousinen soude ki apwopriye yo.
  - Vire tablo a anlè epi aliman tèt yo pèpandikilè ak tablo a. Ak anpil atansyon soude broch yo.
2. Branche tablo a nan:
  - Yon fwa ou te soude tèt yo, tablo ou a pare yo dwe mete nan priz mikroBUSTM vle a.
  - Aliman koupe an nan pati ki pi ba-dwat tablo a ak mak yo sou serigrafi a nan priz mikroBUSTM la.
  - Si tout broch yo aliyen kòrèkteman, pouse tablo a tout wout la nan priz la.
3. Kòd ekzamples:

Yon fwa ou fin fè tout preparasyon ki nesesè yo, ou ka kòmanse sèvi ak tablo klike sou ou a. Egzampka telechaje konpilatè mikroCTM, mikroBasicTM, ak mikroPascalTM nan Livestock la. websit.

1. SMD kavalye:

Tablo a gen twa seri kavalye:

1. - INT SEL: Itilize pou presize ki liy entèwonp yo pral itilize.
  - COMM SEL: Itilize pou chanje de I2C pou SPI.
  - ADDR SEL: Itilize pou chwazi adrès I2C la.
2. Sipò:

MikroElektronika ofri sipò teknoloji gratis jouk nan fen lavi pwodwi a. Si ou rankontre nenpòt pwoblèm, vizite www.mikroe.com/support pou asistans.

Nòt: Enfòmasyon yo bay pi wo a baze sou manyèl itilizatè pou klike sou 6DOF IMU a. Pou enfòmasyon ki pi egzak ak ajou, al gade nan manyèl itilizatè ofisyèl la oswa kontakte manifakti a dirèkteman.

Entwodiksyon

6DOF IMU klike pote Maxim's MAX21105 6-aks mezi inèrsyèl inite ki gen yon jiroskop 3-aks ak yon akseleromètr 3-aks. Chip la se yon inite mezi inèrsyèl trè egzat ak operasyon ki estab alontèm sou yon seri tanperati lajè. Komisyon Konsèy la kominike ak MCU sib la swa atravè mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI broch) oswa koòdone I2C (SCL, SDA). Lòt PIN INT disponib tou. Sèvi ak ekipman pou pouvwa 3.3V sèlman.

Soude tèt yo

Anvan w sèvi ak Click board™ ou, asire w ou soude 1×8 tèt gason sou bò gòch ak bò dwat tablo a. De 1 × 8 tèt gason yo enkli ak tablo a nan pake a.

Vire tablo a tèt anba pou ke bò anba a ap fè fas a ou anlè. Mete broch ki pi kout nan header la nan kousinen soude ki apwopriye yo.

Vire tablo a anlè ankò. Asire w ke w aliman tèt yo pou yo pèpandikilè ak tablo a, Lè sa a, soude broch yo ak anpil atansyon.

Branche tablo a nan

Yon fwa ou fin soude tèt yo, tablo w la pare pou mete l nan priz mikroBUS™ ou vle a. Asire w ke w aliman koupe an nan pati ki pi ba-dwat tablo a ak mak yo sou serigrafi a nan priz mikroBUS la. Si tout broch yo aliyen kòrèkteman, pouse tablo a tout wout la nan priz la.

Karakteristik esansyèl

6DOF IMU klike apwopriye pou konsepsyon sistèm stabilizasyon platfòm, pou egzanpample nan kamera ak dron MAX21105 IC a gen yon ba ak lineyè jiroskop zewo-pousantaj nivo drift sou tanperati a, ak delè faz jiroskop ki ba. Tanpon FIFO 512-byte sove resous MCU sib la. Jiroskop la gen yon seri plen echèl ± 250, ± 500, ± 1000, ak ± 2000 dps. Akseleromètr la gen yon seri plen echèl ±2, ±4, ±8, ak ±16g.

schematic

Dimansyon

	mm	mils
LONGÈ	28.6	1125
LAJÈ	25.4	1000
WÒTÈ*	3	118

san tèt yo

Kòd ekzamples

Yon fwa ou fin fè tout preparasyon ki nesesè yo, li lè pou w mete tablo klike sou ou a. Nou te bay ansyenamples pou mikroC™, mikroBasic™, ak mikroPascal™ konpilatè sou bèt nou an websit. Jis telechaje yo epi ou pare yo kòmanse.

Sipò
MikroElektronika ofri sipò teknoloji gratis (www.mikroe.com/support) jouk nan fen lavi pwodwi a, kidonk si yon bagay ale mal, nou pare ak vle ede!

Limit responsabilite nou
MikroElektronika pa pran okenn responsablite pou nenpòt ki erè oswa erè ki ka parèt nan dokiman sa a. Espesifikasyon ak enfòmasyon ki nan chema prezan an ka chanje nenpòt ki lè san avètisman.

Tout dwa rezève.
www.mikroe.com
Telechaje soti nan Arrow.com.

Dokiman / Resous

klike sou BOARD 6DOF IMU klike sou [pdfManyèl Itilizatè
MAX21105, 6DOF IMU klike, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klike sou

Referans

Manyèl itilizatè