cliciwch BWRDD 6DOF IMU cliciwch

Gwybodaeth Cynnyrch

Mae clic 6DOF IMU yn fwrdd clicio sy'n cario uned mesur inertial 21105-echel MAX6 Maxim. Mae'n cynnwys gyrosgop 3-echel a chyflymromedr 3-echel. Mae'r sglodyn yn darparu mesuriadau cywir iawn ac yn gweithredu'n sefydlog dros ystod tymheredd eang. Gall y bwrdd gyfathrebu â'r MCU targed trwy ryngwynebau mikroBUSTM SPI neu I2C. Mae angen cyflenwad pŵer 3.3V.

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. 1. Sodro'r penawdau:
      • Cyn defnyddio'r bwrdd clicio, sodro penawdau gwrywaidd 1 × 8 i ochr chwith ac ochr dde'r bwrdd.
      • Trowch y bwrdd wyneb i waered a rhowch y pinnau byrrach o'r pennawd yn y padiau sodro priodol.
      • Trowch y bwrdd i fyny ac aliniwch y penawdau yn berpendicwlar i'r bwrdd. Sodro'r pinnau'n ofalus.
   2. Plygio'r bwrdd i mewn:
      • Unwaith y byddwch wedi sodro'r penawdau, mae'ch bwrdd yn barod i'w roi yn y soced mikroBUSTM a ddymunir.
      • Aliniwch y toriad yn rhan dde isaf y bwrdd gyda'r marciau ar y sgrin sidan wrth y soced mikroBUSTM.
      • Os yw'r holl binnau wedi'u halinio'n gywir, gwthiwch y bwrdd yr holl ffordd i'r soced.
   3. Cod examples:

Unwaith y byddwch wedi gwneud yr holl baratoadau angenrheidiol, gallwch ddechrau defnyddio'ch bwrdd clicio. Exampgellir lawrlwytho llai o gasglwyr mikroCTM, mikroBasicTM, a mikroPascalTM o'r Da Byw websafle.

1. 1. Siwmperi SMD:

Mae gan y bwrdd dair set o siwmperi:

1. 1. • INT SEL: Defnyddir i nodi pa linell ymyrraeth a ddefnyddir.
      • SEL COMM: Wedi'i ddefnyddio i newid o I2C i SPI.
      • ADDR SEL: Fe'i defnyddir i ddewis y cyfeiriad I2C.
   2. Cefnogaeth:

Mae MikroElektronika yn cynnig cefnogaeth dechnoleg am ddim tan ddiwedd oes y cynnyrch. Os byddwch yn dod ar draws unrhyw broblemau, ewch i www.mikroe.com/cefnogi am gymorth.

Nodyn: Mae'r wybodaeth a ddarperir uchod yn seiliedig ar y llawlyfr defnyddiwr ar gyfer clic 6DOF IMU. I gael y wybodaeth fwyaf cywir a chyfoes, cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr swyddogol neu cysylltwch â'r gwneuthurwr yn uniongyrchol.

Rhagymadrodd

Mae clic 6DOF IMU yn cario uned mesur anadweithiol MAX21105 6-echel Maxim yn cynnwys gyrosgop 3-echel a chyflymromedr 3-echel. Mae'r sglodyn yn uned fesur anadweithiol hynod gywir gyda gweithrediad sefydlog hirdymor dros ystod tymheredd eang. Mae'r bwrdd yn cyfathrebu â'r MCU targed naill ai trwy ryngwynebau mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI) neu I2C (SCL, SDA). Pin INT ychwanegol ar gael hefyd. Yn defnyddio cyflenwad pŵer 3.3V yn unig.

Sodro'r penawdau

Cyn defnyddio'ch bwrdd clicio™, gwnewch yn siŵr eich bod yn sodro penawdau gwrywaidd 1 × 8 i ochr chwith ac ochr dde'r bwrdd. Mae dau bennawd gwrywaidd 1 × 8 wedi'u cynnwys gyda'r bwrdd yn y pecyn.

Trowch y bwrdd wyneb i waered fel bod yr ochr waelod yn eich wynebu i fyny. Rhowch binnau byrrach o'r pennawd yn y padiau sodro priodol.

Trowch y bwrdd i fyny eto. Gwnewch yn siŵr eich bod yn alinio'r penawdau fel eu bod yn berpendicwlar i'r bwrdd, yna sodro'r pinnau'n ofalus.

Plygio'r bwrdd i mewn

Unwaith y byddwch wedi sodro'r penawdau bydd eich bwrdd yn barod i'w roi yn y soced mikroBUS™ a ddymunir. Gwnewch yn siŵr eich bod yn alinio'r toriad yn rhan dde isaf y bwrdd gyda'r marciau ar y sgrin sidan wrth y soced mikroBUS. Os yw'r holl binnau wedi'u halinio'n gywir, gwthiwch y bwrdd yr holl ffordd i'r soced.

Nodweddion hanfodol

Mae clic 6DOF IMU yn addas ar gyfer dylunio systemau sefydlogi platfform, ar gyfer example mewn camerâu a drones Mae gan y MAX21105 IC drifft lefel cyfradd sero gyrosgop isel a llinol dros dymheredd, ac oedi cyfnod gyrosgop isel. Mae byffer FIFO 512-beit yn arbed adnoddau'r MCU targed. Mae gan y gyrosgop ystod lawn o ±250, ±500, ±1000, a ±2000 dps. Mae gan y cyflymromedr ystod graddfa lawn o ±2, ±4, ±8, a ±16g.

Sgematig

Dimensiynau

	mm	mils
HYD	28.6	1125
LLED	25.4	1000
UCHDER*	3	118

heb benawdau

Cod examples

Unwaith y byddwch wedi gwneud yr holl baratoadau angenrheidiol, mae'n bryd rhoi eich bwrdd clicio™ ar waith. Rydym wedi darparu examples ar gyfer casglwyr mikroC™, mikroBasic™, a mikroPascal™ ar ein Da Byw websafle. Dadlwythwch nhw ac rydych chi'n barod i ddechrau.

Cefnogaeth
Mae MikroElektronika yn cynnig cefnogaeth dechnoleg am ddim (www.mikroe.com/cefnogi) tan ddiwedd oes y cynnyrch, felly os aiff rhywbeth o'i le, rydym yn barod ac yn barod i helpu!

Ymwadiad
Nid yw MikroElektronika yn cymryd unrhyw gyfrifoldeb nac atebolrwydd am unrhyw wallau neu anghywirdebau a all ymddangos yn y ddogfen bresennol. Gall y fanyleb a'r wybodaeth a gynhwysir yn y sgematig bresennol newid ar unrhyw adeg heb rybudd.

• Hawlfraint © 2015 MikroElectronika.
• Cedwir pob hawl.
• www.mikroe.com
• Lawrlwythwyd o saeth.com.

Dogfennau / Adnoddau

cliciwch BWRDD 6DOF IMU cliciwch [pdfLlawlyfr Defnyddiwr MAX21105, 6DOF IMU cliciwch, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, cliciwch

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr