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ボード 6DOF IMU をクリック

製品情報

6DOF IMU clickは、マキシムの21105軸慣性測定ユニットMAX6を搭載したクリックボードです。 3 軸ジャイロスコープと 3 軸加速度センサーで構成されます。このチップは高精度の測定を提供し、広い温度範囲にわたって安定して動作します。ボードは、mikroBUSTM SPI または I2C インターフェイスを介してターゲット MCU と通信できます。 3.3Vの電源が必要です。

製品使用説明書

1. ヘッダーのはんだ付け：
  - クリックボードを使用する前に、ボードの左側と右側の両方に 1×8 オスヘッダをはんだ付けします。
  - 基板を裏返し、ヘッダーの短いピンを適切なはんだ付けパッドに配置します。
  - ボードを上向きにして、ヘッダーをボードに対して垂直に合わせます。ピンを慎重にはんだ付けします。
2. ボードを接続する:
  - ヘッダーをはんだ付けすると、ボードを目的の mikroBUSTM ソケットに配置する準備が整います。
  - ボードの右下部分のカットを、mikroBUSTM ソケットのシルクスクリーン上のマークに合わせます。
  - すべてのピンが正しく配置されている場合は、ボードをソケットの奥まで押し込みます。
3. コード例ampレ：

必要な準備がすべて完了したら、クリックボードの使用を開始できます。元ampmikroCTM、mikroBasicTM、および mikroPascalTM コンパイラのファイルは、Livestock からダウンロードできます。 webサイト。

1. SMD ジャンパー:

ボードには XNUMX セットのジャンパがあります。

1. - 内部選択: どの割り込みラインを使用するかを指定するために使用されます。
  - 通信販売: I2C から SPI に切り替えるために使用されます。
  - アドレス選択: I2C アドレスを選択するために使用されます。
2. サポート：

MikroElektronika は、製品の寿命が終わるまで無料の技術サポートを提供します。問題が発生した場合は、次のサイトにアクセスしてください www.mikroe.com/support 援助をお願いします。

注記： 上記の情報は、6DOF IMU click のユーザーマニュアルに基づいています。最も正確かつ最新の情報については、公式ユーザーマニュアルを参照するか、製造元に直接お問い合わせください。

導入

6DOF IMU click には、21105 軸ジャイロスコープと 6 軸加速度計で構成されるマキシムの MAX3 3 軸慣性測定ユニットが搭載されています。このチップは、広い温度範囲にわたって長期安定動作する高精度の慣性計測ユニットです。ボードは、mikroBUS™ SPI (CS、SCK、MISO、MOSI ピン) または I2C インターフェイス (SCL、SDA) を介してターゲット MCU と通信します。追加の INT ピンも利用可能です。 3.3V電源のみを使用します。

ヘッダーのはんだ付け

Click Board™ を使用する前に、必ず 1×8 オスヘッダをボードの左側と右側の両方にはんだ付けしてください。パッケージ内のボードには 1 つの 8×XNUMX オスヘッダーが含まれています。

ボードを裏返し、下側が上を向くようにします。ヘッダーの短いピンを適切なはんだ付けパッドに配置します。

ボードをもう一度上に向けます。ヘッダーがボードに対して垂直になるように位置合わせしてから、ピンを慎重にはんだ付けしてください。

ボードを差し込む

ヘッダーをはんだ付けすると、ボードを目的の mikroBUS™ ソケットに配置する準備が整います。ボードの右下部分のカットを、mikroBUS ソケットのシルクスクリーン上のマークに合わせてください。すべてのピンが正しく配置されている場合は、ボードをソケットの奥まで押し込みます。

必須機能

6DOF IMU click は、プラットフォーム安定化システムの設計に適しています。ampMAX21105 ICは、温度に対するジャイロスコープのゼロレートレベルのドリフトが小さく、リニアであり、ジャイロスコープの位相遅延が小さいです。 512バイトのFIFOバッファによりターゲットMCUのリソースを節約します。ジャイロスコープのフルスケール範囲は ±250、±500、±1000、および ±2000 dps です。加速度計のフルスケール範囲は ±2、±4、±8、±16g です。

回路図

寸法

	mm	ミル
長さ	28.6	1125
幅	25.4	1000
高さ*	3	118

ヘッダーなし

コード例ampレ

必要な準備がすべて完了したら、クリックボード™を起動して実行します。私たちは元を提供しましたamp家畜のmikroC™、mikroBasic™、およびmikroPascal™コンパイラのファイル webサイト。それらをダウンロードするだけで、開始する準備が整います。

サポート
MikroElektronikaは無料の技術サポートを提供しています（www.mikroe.com/support）製品の寿命が尽きるまで、何か問題が発生した場合、私たちは準備ができて喜んでお手伝いします！

免責事項
MikroElektronikaは、本書に記載されている可能性のある誤りや不正確さについて、一切の責任を負いません。本回路図に含まれる仕様および情報は、予告なしに変更される場合があります。

無断転載を禁じます。
www.mikroe.com
ダウンロード元アロー.com.

ドキュメント / リソース

ボード 6DOF IMU をクリック [pdf] ユーザーマニュアル
MAX21105、6DOF IMU クリック、6DOF IMU、6DOF、IMU、クリック

参考文献

ユーザーマニュアル