BOARD 6DOF IMU klikləyin

Məhsul haqqında məlumat

6DOF IMU klik Maximin MAX21105 6 oxlu inertial ölçü vahidini daşıyan klik lövhəsidir. O, 3 oxlu giroskop və 3 oxlu akselerometrdən ibarətdir. Çip yüksək dəqiqlikli ölçmələri təmin edir və geniş temperatur diapazonunda stabil işləyir. Lövhə mikroBUSTM SPI və ya I2C interfeysləri vasitəsilə hədəf MCU ilə əlaqə saxlaya bilər. Bunun üçün 3.3V enerji təchizatı tələb olunur.

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

1. 1. Başlıqların lehimlənməsi:
      • Klik lövhəsini istifadə etməzdən əvvəl lövhənin həm sol, həm də sağ tərəflərinə 1×8 kişi başlıqlarını lehimləyin.
      • Lövhəni tərs çevirin və başlığın qısa sancaqlarını müvafiq lehimləmə yastıqlarına qoyun.
      • Lövhəni yuxarıya çevirin və başlıqları lövhəyə perpendikulyar şəkildə düzəldin. Sancaqları diqqətlə lehimləyin.
   2. Lövhənin qoşulması:
      • Başlıqları lehimlədikdən sonra lövhəniz istədiyiniz mikroBUSTM yuvasına yerləşdirilməyə hazırdır.
      • Lövhənin aşağı sağ hissəsindəki kəsikləri mikroBUSTM yuvasındakı silkscreen üzərində işarələrə uyğunlaşdırın.
      • Bütün sancaqlar düzgün düzülübsə, lövhəni rozetkaya qədər itələyin.
   3. Kod örnamples:

Bütün lazımi hazırlıqları etdikdən sonra klik lövhənizdən istifadə etməyə başlaya bilərsiniz. MəsampmikroCTM, mikroBasicTM və mikroPascalTM kompilyatorlarını Livestock-dan yükləmək olar websayt.

1. 1. SMD jumpers:

Lövhədə üç tullanan dəst var:

1. 1. • INT SEL: Hansı kəsmə xəttinin istifadə ediləcəyini müəyyən etmək üçün istifadə olunur.
      • SELİM: I2C-dən SPI-ə keçid üçün istifadə olunur.
      • ADDR SEL: I2C ünvanını seçmək üçün istifadə olunur.
   2. Dəstək:

MikroElektronika məhsulun ömrünün sonuna qədər pulsuz texniki dəstək təklif edir. Hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız, ziyarət edin www.mikroe.com/support yardım üçün.

Qeyd: Yuxarıda verilmiş məlumat 6DOF IMU klik üçün istifadəçi təlimatına əsaslanır. Ən dəqiq və aktual məlumat üçün rəsmi istifadəçi təlimatına müraciət edin və ya birbaşa istehsalçı ilə əlaqə saxlayın.

Giriş

6DOF IMU klik, 21105 oxlu giroskop və 6 oxlu akselerometrdən ibarət Maksimin MAX3 3 oxlu inertial ölçü vahidini daşıyır. Çip geniş temperatur diapazonunda uzunmüddətli sabit işləməyə malik yüksək dəqiqliklə inertial ölçü vahididir. Lövhə hədəf MCU ilə ya mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pinləri) və ya I2C interfeysləri (SCL, SDA) vasitəsilə əlaqə saxlayır. Əlavə INT pin də mövcuddur. Yalnız 3.3V enerji təchizatı istifadə edir.

Başlıqların lehimlənməsi

Klik lövhənizi™ istifadə etməzdən əvvəl lövhənin həm sol, həm də sağ tərəfinə 1×8 kişi başlıqlarını lehimlədiyinizə əmin olun. Paketdəki lövhəyə iki 1×8 kişi başlığı daxildir.

Lövhəni yuxarıya çevirin ki, alt tərəf sizə yuxarı baxsın. Başlığın daha qısa sancaqlarını müvafiq lehimləmə yastıqlarına qoyun.

Lövhəni yenidən yuxarıya çevirin. Başlıqları lövhəyə perpendikulyar şəkildə hizaladığınızdan əmin olun, sonra sancaqları diqqətlə lehimləyin.

Lövhənin qoşulması

Başlıqları lehimlədikdən sonra lövhəniz istədiyiniz mikroBUS™ yuvasına yerləşdirilməyə hazırdır. Lövhənin aşağı sağ hissəsindəki kəsikləri mikroBUS yuvasındakı silkscreen üzərində işarələrə uyğunlaşdırdığınızdan əmin olun. Bütün sancaqlar düzgün düzülübsə, lövhəni rozetkaya qədər itələyin.

Əsas xüsusiyyətlər

6DOF IMU klik platforma sabitləşdirmə sistemlərinin layihələndirilməsi üçün uyğundur, məsələnampkameralarda və dronlarda MAX21105 IC aşağı və xətti giroskop sıfır səviyyəli temperatur üzərində sürüşmə və aşağı giroskop faza gecikməsinə malikdir. 512 baytlıq FIFO buferi hədəf MCU-nun resurslarına qənaət edir. Giroskopun tam miqyaslı diapazonu ±250, ±500, ±1000 və ±2000 dps-dir. Akselerometr ±2, ±4, ±8 və ±16g tam miqyaslı diapazona malikdir.

Sxematik

Ölçülər

	mm	mil
UZUNLUK	28.6	1125
EN	25.4	1000
HÜNDÜRLÜK*	3	118

başlıqlar olmadan

Kod örnamples

Bütün lazımi hazırlıqları etdikdən sonra klik lövhənizi™ işə salmağın vaxtı gəldi. Biz keçmiş təmin etdikampBizim Heyvandarlığımızda mikroC™, mikroBasic™ və mikroPascal™ kompilyatorları üçün les webSayt. Sadəcə onları yükləyin və başlamağa hazırsınız.

Dəstək
MikroElektronika pulsuz texniki dəstək təklif edir (www.mikroe.com/support) məhsulun istifadə müddətinin sonuna qədər, buna görə də bir şey səhv olarsa, biz kömək etməyə hazırıq və hazırıq!

İmtina
MikroElektronika bu sənəddə baş verə biləcək hər hansı səhv və ya qeyri-dəqiqliyə görə heç bir məsuliyyət və ya məsuliyyət daşımır. Bu sxemdə olan spesifikasiya və məlumat istənilən vaxt xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.

• Müəlliflik hüququ © 2015 MikroElektronika.
• Bütün hüquqlar qorunur.
• www.mikroe.com
• -dan endirilib Arrow.com.

Sənədlər / Resurslar

BOARD 6DOF IMU klikləyin [pdf] İstifadəçi Təlimatı MAX21105, 6DOF IMU klik, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klik

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı