kattintson-BOARD-logó

kattintson a BOARD 6DOF IMU gombra

click-BOARD-6DOF-IMU-click-product

Termékinformáció

A 6DOF IMU click egy kattintótábla, amely a Maxim MAX21105 6 tengelyes inerciális mérőegységét hordozza. Egy 3 tengelyes giroszkópból és egy 3 tengelyes gyorsulásmérőből áll. A chip rendkívül pontos méréseket tesz lehetővé, és széles hőmérsékleti tartományban stabilan működik. A kártya mikroBUSTM SPI vagy I2C interfészeken keresztül kommunikálhat a cél MCU-val. 3.3 V-os tápegység szükséges.

A termék használati útmutatója

    1. A fejlécek forrasztása:
      • A kattintótábla használata előtt forrasszon 1 × 8-as fejlécet a tábla bal és jobb oldalára.
      • Fordítsa fejjel lefelé a táblát, és helyezze a fejrész rövidebb csapjait a megfelelő forrasztólapokba.
      • Fordítsa felfelé a táblát, és igazítsa a fejléceket merőlegesen a táblára. Óvatosan forrassza a csapokat.
    2. A tábla csatlakoztatása:
      • A fejlécek forrasztása után a tábla készen áll a kívánt mikroBUSTM aljzatba helyezésére.
      • Igazítsa a tábla jobb alsó részén lévő vágást a mikroBUSTM aljzatnál lévő szitanyomás jelzéseihez.
      • Ha az összes csap megfelelően van beállítva, nyomja be teljesen a táblát a foglalatba.
    3. Kód plamples:

Miután elvégezte az összes szükséges előkészületet, elkezdheti használni a kattintótáblát. VoltampA mikroCTM, mikroBasicTM és mikroPascalTM fordítóprogramok letölthetők a Livestock oldalról webtelek.

    1. SMD jumperek:

A táblán három jumperkészlet található:

      • INT SEL: Annak megadására szolgál, hogy melyik megszakítási vonalat használja.
      • COMM SEL: I2C-ről SPI-re való váltásra szolgál.
      • ADDR SEL: Az I2C cím kiválasztására szolgál.
    1. Támogatás:

A MikroElektronika ingyenes műszaki támogatást kínál a termék élettartamának végéig. Ha bármilyen problémát tapasztal, látogasson el www.mikroe.com/support segítségért.

Jegyzet: A fenti információk a 6DOF IMU kattintás felhasználói kézikönyvén alapulnak. A legpontosabb és legfrissebb információkért olvassa el a hivatalos felhasználói kézikönyvet, vagy forduljon közvetlenül a gyártóhoz.

Bevezetés

A 6DOF IMU click hordozza a Maxim MAX21105 6 tengelyes inerciamérő egységét, amely egy 3 tengelyes giroszkópból és egy 3 tengelyes gyorsulásmérőből áll. A chip egy rendkívül pontos inerciális mérőegység, amely hosszú távú stabil működést biztosít széles hőmérsékleti tartományban. A kártya a cél MCU-val mikroBUS™ SPI-n (CS, SCK, MISO, MOSI érintkezők) vagy I2C interfészeken (SCL, SDA) keresztül kommunikál. További INT tű is elérhető. Csak 3.3 V-os tápegységet használ.click-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-1

A fejlécek forrasztása

A click board™ használata előtt forrassza fel az 1×8-as fejlécet a tábla bal és jobb oldalára. A csomagban két 1×8-as fejléc található a táblával.click-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-2

Fordítsa fejjel lefelé a táblát úgy, hogy az alsó oldala felfelé nézzen. Helyezze a fejrész rövidebb csapjait a megfelelő forrasztóbetétekbe.click-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-3

Fordítsa újra a táblát felfelé. Ügyeljen arra, hogy a fejléceket úgy igazítsa be, hogy merőlegesek legyenek a táblára, majd óvatosan forrassza le a csapokat.click-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-4

A tábla csatlakoztatása

A fejlécek forrasztása után a tábla készen áll a kívánt mikroBUS™ aljzatba való behelyezésre. Ügyeljen arra, hogy a tábla jobb alsó részén lévő vágást igazítsa a mikroBUS aljzatnál lévő szitanyomás jelzéseihez. Ha az összes csap megfelelően van beállítva, nyomja be teljesen a táblát az aljzatba.click-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-5

Alapvető jellemzők

A 6DOF IMU click platform stabilizáló rendszerek tervezésére alkalmas, plampa kamerákban és a drónokban A MAX21105 IC alacsony és lineáris giroszkóp nulla sebességű hőmérséklet-eltolódással és alacsony giroszkóp fáziskésleltetéssel rendelkezik. Az 512 bájtos FIFO puffer a cél MCU erőforrásait takarítja meg. A giroszkóp teljes tartománya ±250, ±500, ±1000 és ±2000 dps. A gyorsulásmérő teljes tartománya ±2, ±4, ±8 és ±16g.click-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-5

Vázlatosclick-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-7

Méretekclick-BOARD-6DOF-IMU-click-fig-8

  mm mils
HOSSZ 28.6 1125
SZÉLESSÉG 25.4 1000
MAGASSÁG* 3 118

fejlécek nélkül

Kód plamples

Miután elvégezte az összes szükséges előkészületet, ideje üzembe helyezni click board™-ját. Biztosítottunk plamples a mikroC™, mikroBasic™ és mikroPascal™ fordítókhoz az állatállományunkon webwebhely. Csak töltse le őket, és máris indulhat.

Támogatás
A MikroElektronika ingyenes műszaki támogatást kínál (www.mikroe.com/support) a termék élettartamának végéig, így ha valami elromlik, készen állunk és készséggel segítünk!

Jogi nyilatkozat
A MikroElektronika nem vállal felelősséget a jelen dokumentumban előforduló hibákért vagy pontatlanságokért. A jelen kapcsolási rajzban szereplő specifikációk és információk előzetes értesítés nélkül bármikor megváltozhatnak.

Dokumentumok / Források

kattintson a BOARD 6DOF IMU gombra [pdf] Felhasználói kézikönyv
MAX21105, 6DOF IMU kattintás, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, kattintás

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

E-mail címét nem tesszük közzé. A kötelező mezők meg vannak jelölve *