BOARD 6DOF IMU கிளிக் செய்யவும்

தயாரிப்பு தகவல்

6DOF IMU கிளிக் என்பது மாக்சிமின் MAX21105 6-அச்சு செயலற்ற அளவீட்டு அலகு கொண்ட ஒரு கிளிக் போர்டு ஆகும். இது 3-அச்சு கைரோஸ்கோப் மற்றும் 3-அச்சு முடுக்கமானி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. சிப் மிகவும் துல்லியமான அளவீடுகளை வழங்குகிறது மற்றும் பரந்த வெப்பநிலை வரம்பில் நிலையானதாக செயல்படுகிறது. mikroBUSTM SPI அல்லது I2C இடைமுகங்கள் மூலம் போர்டு இலக்கு MCU உடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். இதற்கு 3.3V மின்சாரம் தேவைப்படுகிறது.

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

1. 1. தலைப்புகளை சாலிடரிங் செய்தல்:
      • கிளிக் போர்டைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், போர்டின் இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் 1×8 ஆண் தலைப்புகளை சாலிடர் செய்யவும்.
      • பலகையை தலைகீழாக மாற்றி, தலைப்பின் குறுகிய ஊசிகளை பொருத்தமான சாலிடரிங் பேட்களில் வைக்கவும்.
      • பலகையை மேல்நோக்கி திருப்பி, பலகைக்கு செங்குத்தாக தலைப்புகளை சீரமைக்கவும். ஊசிகளை கவனமாக சாலிடர் செய்யவும்.
   2. பலகையை செருகுதல்:
      • நீங்கள் தலைப்புகளை சாலிடர் செய்தவுடன், உங்கள் போர்டு விரும்பிய மைக்ரோபஸ்ட்எம் சாக்கெட்டில் வைக்க தயாராக உள்ளது.
      • பலகையின் கீழ்-வலது பகுதியில் உள்ள வெட்டை மைக்ரோபஸ்ட்எம் சாக்கெட்டில் உள்ள சில்க்ஸ்கிரீனில் உள்ள அடையாளங்களுடன் சீரமைக்கவும்.
      • அனைத்து ஊசிகளும் சரியாக சீரமைக்கப்பட்டிருந்தால், பலகையை சாக்கெட்டுக்குள் தள்ளவும்.
   3. குறியீடு முன்னாள்amples:

தேவையான அனைத்து தயாரிப்புகளையும் நீங்கள் செய்தவுடன், உங்கள் கிளிக் பலகையைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கலாம். Exampமைக்ரோசிடிஎம், மைக்ரோ பாசிக் டிஎம் மற்றும் மைக்ரோ பாஸ்கல் TM கம்பைலர்களை கால்நடை வளர்ப்பில் இருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம். webதளம்.

1. 1. SMD ஜம்பர்கள்:

பலகையில் மூன்று செட் ஜம்பர்கள் உள்ளன:

1. 1. • INT SEL: எந்த குறுக்கீடு வரி பயன்படுத்தப்படும் என்பதைக் குறிப்பிடப் பயன்படுகிறது.
      • COMM SEL: I2C இலிருந்து SPI க்கு மாற பயன்படுகிறது.
      • ADDR SEL: I2C முகவரியைத் தேர்ந்தெடுக்கப் பயன்படுகிறது.
   2. ஆதரவு:

MikroElektronika தயாரிப்பின் வாழ்நாள் முடியும் வரை இலவச தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்குகிறது. ஏதேனும் சிக்கல்கள் ஏற்பட்டால், பார்வையிடவும் www.mikroe.com/support உதவிக்காக.

குறிப்பு: மேலே வழங்கப்பட்ட தகவல் 6DOF IMU கிளிக்கிற்கான பயனர் கையேட்டின் அடிப்படையில் அமைந்துள்ளது. மிகவும் துல்லியமான மற்றும் புதுப்பித்த தகவலுக்கு, அதிகாரப்பூர்வ பயனர் கையேட்டைப் பார்க்கவும் அல்லது உற்பத்தியாளரை நேரடியாகத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

அறிமுகம்

6DOF IMU கிளிக் ஆனது 21105-அச்சு கைரோஸ்கோப் மற்றும் 6-அச்சு முடுக்கமானியை உள்ளடக்கிய மாக்சிமின் MAX3 3-அச்சு செயலற்ற அளவீட்டு அலகுகளைக் கொண்டுள்ளது. சிப் என்பது ஒரு பரந்த வெப்பநிலை வரம்பில் நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டைக் கொண்ட மிகத் துல்லியமான செயலற்ற அளவீட்டு அலகு ஆகும். மைக்ரோபஸ்™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI பின்கள்) அல்லது I2C இடைமுகங்கள் (SCL, SDA) மூலம் போர்டு இலக்கு MCU உடன் தொடர்பு கொள்கிறது. கூடுதல் INT பின்னும் கிடைக்கிறது. 3.3V மின்சாரம் மட்டுமே பயன்படுத்துகிறது.

தலைப்புகளை சாலிடரிங் செய்தல்

உங்கள் கிளிக் போர்டைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்™, 1×8 ஆண் தலைப்புகளை பலகையின் இடது மற்றும் வலது பக்கமாக சாலிடர் செய்வதை உறுதி செய்து கொள்ளவும். தொகுப்பில் உள்ள பலகையுடன் இரண்டு 1×8 ஆண் தலைப்புகள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன.

பலகையை தலைகீழாக மாற்றவும், இதனால் கீழ் பக்கம் உங்களை மேல்நோக்கி எதிர்கொள்ளும். தலைப்பின் குறுகிய ஊசிகளை பொருத்தமான சாலிடரிங் பேட்களில் வைக்கவும்.

பலகையை மீண்டும் மேல்நோக்கித் திருப்பவும். தலைப்புகள் பலகைக்கு செங்குத்தாக இருக்கும்படி சீரமைப்பதை உறுதி செய்து, பின்களை கவனமாக சாலிடர் செய்யவும்.

பலகையை செருகுதல்

நீங்கள் தலைப்புகளை சாலிடர் செய்தவுடன், உங்கள் பலகை விரும்பிய மைக்ரோபஸ்™ சாக்கெட்டில் வைக்க தயாராக உள்ளது. மைக்ரோபஸ் சாக்கெட்டில் உள்ள சில்க்ஸ்கிரீனில் உள்ள அடையாளங்களுடன் போர்டின் கீழ்-வலது பகுதியில் உள்ள வெட்டு சீரமைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்யவும். அனைத்து ஊசிகளும் சரியாக சீரமைக்கப்பட்டிருந்தால், பலகையை சாக்கெட்டுக்குள் தள்ளவும்.

அத்தியாவசிய அம்சங்கள்

6DOF IMU கிளிக் ஆனது இயங்குதள உறுதிப்படுத்தல் அமைப்புகளை வடிவமைக்க ஏற்றது, உதாரணமாகampகேமராக்கள் மற்றும் ட்ரோன்களில் MAX21105 IC ஆனது குறைந்த மற்றும் நேரியல் கைரோஸ்கோப் பூஜ்ஜிய-விகித நிலை சறுக்கலைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் குறைந்த கைரோஸ்கோப் கட்ட தாமதத்தையும் கொண்டுள்ளது. 512-பைட் FIFO இடையகமானது இலக்கு MCU இன் வளங்களைச் சேமிக்கிறது. கைரோஸ்கோப் ±250, ±500, ±1000 மற்றும் ±2000 dps என்ற முழு அளவிலான வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. முடுக்கமானி ±2, ±4, ±8 மற்றும் ±16g என்ற முழு அளவிலான வரம்பைக் கொண்டுள்ளது.

உருவரை

பரிமாணங்கள்

	mm	மில்ஸ்
நீளம்	28.6	1125
அகலம்	25.4	1000
உயரம்*	3	118

தலைப்புகள் இல்லாமல்

குறியீடு முன்னாள்ampலெஸ்

தேவையான அனைத்து தயாரிப்புகளையும் நீங்கள் செய்தவுடன், உங்கள் கிளிக் போர்டு™ ஐப் பெறுவதற்கும், இயங்குவதற்கும் இதுவே நேரம். நாங்கள் முன்னாள் வழங்கியுள்ளோம்amples for mikroC™, mikroBasic™, மற்றும் microPascal™ கம்பைலர்கள் எங்கள் கால்நடைகளில் webதளம். அவற்றைப் பதிவிறக்கவும், நீங்கள் தொடங்கத் தயாராக உள்ளீர்கள்.

ஆதரவு
MikroElektronika இலவச தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்குகிறது (www.mikroe.com/support) தயாரிப்பின் ஆயுட்காலம் முடியும் வரை, ஏதாவது தவறு நடந்தால், நாங்கள் தயாராக இருக்கிறோம் மற்றும் உதவ தயாராக இருக்கிறோம்!

மறுப்பு
MikroElektronika தற்போதைய ஆவணத்தில் தோன்றக்கூடிய பிழைகள் அல்லது தவறுகளுக்கு எந்தப் பொறுப்பையும் பொறுப்பையும் ஏற்காது. தற்போதைய திட்டவட்டத்தில் உள்ள விவரக்குறிப்பு மற்றும் தகவல் எந்த நேரத்திலும் அறிவிப்பு இல்லாமல் மாற்றத்திற்கு உட்பட்டது.

• பதிப்புரிமை © 2015 MikroElektronika.
• அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.
• www.mikroe.com
• பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்டது Arrow.com.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

BOARD 6DOF IMU கிளிக் செய்யவும் [pdf] பயனர் கையேடு MAX21105, 6DOF IMU கிளிக், 6DOF IMU, 6DOF, IMU, கிளிக்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு