klik BOARD 6DOF IMU klik

Produkt ynformaasje

De 6DOF IMU klik is in klikboerd dat Maxim's MAX21105 6-assige inertiale mjitienheid draacht. It bestiet út in 3-assige gyroscoop en in 3-assige accelerometer. De chip leveret heul krekte mjittingen en wurket stabyl oer in breed temperatuerberik. It bestjoer kin kommunisearje mei de doel MCU fia mikroBUSTM SPI of I2C ynterfaces. It fereasket in 3.3V Netzteil.

Produkt Usage Ynstruksjes

1. 1. De kopteksten solderen:
      • Foar it brûken fan de klik board, solder 1 × 8 manlike kopteksten oan sawol de linker en rjochterkant fan it bestjoer.
      • Draai it boerd op 'e kop en pleats de koartere pinnen fan' e koptekst yn 'e passende solderingpads.
      • Draai it boerd nei boppen en rjochtsje de kopteksten loodrecht op it boerd. Soldearje de pins foarsichtich.
   2. Ynstekke fan it boerd yn:
      • Sadree't jo hawwe soldered de kopteksten, dyn boerd is klear om te pleatsen yn de winske mikroBUSTM socket.
      • Rjochtsje de besuniging yn it ûnderste rjochts diel fan it boerd mei de markearring op it silkscreen by de mikroBUSTM-socket.
      • As alle pins binne ôfstimd goed, triuwe it bestjoer hielendal yn 'e socket.
   3. Koade bvamples:

As jo ​​​​ienris alle nedige tariedings dien hawwe, kinne jo begjinne mei it brûken fan jo klikboerd. Examples fan mikroCTM, mikroBasicTM, en mikroPascalTM-kompilators kinne wurde downloade fan 'e Livestock website.

1. 1. SMD Jumpers:

It board hat trije sets jumpers:

1. 1. • INT SEL: Wurdt brûkt om oan te jaan hokker interrupt line sil wurde brûkt.
      • COMM SEL: Wurdt brûkt om te wikseljen út I2C nei SPI.
      • ADDR SEL: Wurdt brûkt om it I2C-adres te selektearjen.
   2. Stypje:

MikroElektronika biedt fergese technyske stipe oant it ein fan it libben fan it produkt. As jo ​​​​problemen tsjinkomme, besykje dan www.mikroe.com/support foar bystân.

Noat: De hjirboppe levere ynformaasje is basearre op de brûker hantlieding foar de 6DOF IMU klik. Foar de meast krekte en aktuele ynformaasje, ferwize nei de offisjele brûker hantlieding of nim kontakt op mei de fabrikant direkt.

Ynlieding

6DOF IMU click draacht Maxim's MAX21105 6-assige inertiale mjitienheid besteande út in 3-assige gyroscoop en in 3-assige accelerometer. De chip is in tige krekte inertial mjitting ienheid mei lange-termyn stabile operaasje oer in breed temperatuer berik. It bestjoer kommunisearret mei de doel-MCU fia mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI-pins) of I2C-ynterfaces (SCL, SDA). Oanfoljende INT pin ek beskikber. Brûkt allinich 3.3V-voeding.

It solderen fan de kopteksten

Foardat jo jo klikboerd ™ brûke, soargje derfoar dat jo 1 × 8 manlike kopteksten oan beide linker- en rjochterkant fan it boerd soldeerje. Twa 1 × 8 manlike kopteksten binne opnommen mei it bestjoer yn it pakket.

Draai it boerd op 'e kop sadat de ûnderkant nei jo nei boppe leit. Plak koartere pinnen fan 'e koptekst yn' e passende solderingpads.

Draai it boerd wer omheech. Soargje derfoar dat jo de kopteksten rjochtsje sadat se perpendikulêr binne op it boerd, en solderje dan de pinnen foarsichtich.

It boerd ynstekke

Sadree't jo de kopteksten soldere hawwe, is jo boerd klear om yn 'e winske mikroBUS ™ -socket te pleatsen. Soargje derfoar dat de besuniging yn 'e rjochter ûnderkant fan it boerd ôfstimme mei de markearring op' e silkscreen by de mikroBUS-socket. As alle pins binne ôfstimd goed, triuwe it bestjoer hielendal yn 'e socket.

Essinsjele funksjes

6DOF IMU click is geskikt foar it ûntwerpen fan platfoarmstabilisaasjesystemen, bygelyksample yn kamera's en drones De MAX21105 IC hat in lege en lineêre gyroscoop nul-rate nivo drift oer temperatuer, en lege gyroscope faze fertraging. 512-byte FIFO buffer besparret boarnen fan de doel MCU. De gyroscoop hat in folslein skaalberik fan ±250, ±500, ±1000 en ±2000 dps. De accelerometer hat in folsleine skaal berik fan ± 2, ± 4, ± 8, en ± 16g.

Skematysk

Ofmjittings

	mm	mils
LINGTE	28.6	1125
WIDTH	25.4	1000
HICHTE*	3	118

sûnder kopteksten

Koade bvamples

Sadree't jo alle nedige tariedings dien hawwe, is it tiid om jo klikboard ™ op en rinne te bringen. Wy hawwe foarsjoen eksamples foar mikroC™, mikroBasic™, en mikroPascal™-kompilators op ús Fee website. Download se gewoan en jo binne ree om te begjinnen.

Stypje
MikroElektronika biedt fergese technyske stipe (www.mikroe.com/support) oant it ein fan it libben fan it produkt, dus as der wat mis giet, binne wy ​​ree en ree om te helpen!

Disclaimer
MikroElektronika nimt gjin ferantwurdlikens of oanspraaklikens oan foar eventuele flaters of ûnkrektens dy't yn dit dokumint ferskine kinne. Spesifikaasje en ynformaasje befette yn it hjoeddeiske skema binne ûnder foarbehâld fan feroaring op elk momint sûnder notice.

• Copyright © 2015 MikroElektronika.
• Alle rjochten foarbehâlden.
• www.mikroe.com
• Ynladen fan Arrow.com.

Dokuminten / Resources

klik BOARD 6DOF IMU klik [pdf] Brûkershânlieding MAX21105, 6DOF IMU klik, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, klik

Referinsjes

• User Manual