BOARD 6DOF IMU ን ጠቅ ያድርጉ

የምርት መረጃ

የ 6DOF IMU ጠቅታ የማክስም MAX21105 ባለ 6-ዘንግ የማይነቃነቅ መለኪያ አሃድ የሚይዝ የጠቅታ ሰሌዳ ነው። ባለ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ እና ባለ 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያን ያካትታል። ቺፑ በጣም ትክክለኛ የሆኑ መለኪያዎችን ያቀርባል እና በሰፊ የሙቀት ክልል ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ ይሰራል። ቦርዱ ከታለመው MCU ጋር በ mikroBUSTM SPI ወይም I2C መገናኛዎች መገናኘት ይችላል። የ 3.3 ቮ የኃይል አቅርቦት ያስፈልገዋል.

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

1. 1. ራስጌዎችን መሸጥ;
      • የጠቅታ ሰሌዳውን ከመጠቀምዎ በፊት 1×8 ወንድ ራሶችን በግራ እና በቀኝ በሁለቱም በኩል ይሸጣሉ።
      • ሰሌዳውን ወደላይ ያዙሩት እና የራስጌውን አጫጭር ፒን ወደ ተገቢው የመሸጫ ፓድ ውስጥ ያስቀምጡ።
      • ሰሌዳውን ወደ ላይ ያዙሩት እና ራስጌዎቹን ከቦርዱ ጋር ያስተካክሉ። ፒኖቹን በጥንቃቄ ይሽጡ.
   2. ሰሌዳውን በመሰካት ላይ፡-
      • ራስጌዎቹን ከሸጡ በኋላ ሰሌዳዎ ወደሚፈለገው የ mikroBUSTM ሶኬት ለመግባት ዝግጁ ነው።
      • የተቆረጠውን በታችኛው የቀኝ የቦርዱ ክፍል በ mikroBUSTM ሶኬት ላይ ባለው የሐር ማያ ገጽ ላይ ካሉት ምልክቶች ጋር ያስተካክሉ።
      • ሁሉም ፒኖች በትክክል ከተጣመሩ, ቦርዱን ወደ ሶኬት ውስጥ ይግፉት.
   3. ኮድ ለምሳሌampያነሰ፡

ሁሉንም አስፈላጊ ዝግጅቶችን ካደረጉ በኋላ የጠቅታ ሰሌዳዎን መጠቀም መጀመር ይችላሉ. ምሳሌamples of mikroCTM፣ mikroBasicTM እና mikroPascalTM አቀናባሪዎች ከቁም እንስሳት ሊወርዱ ይችላሉ። webጣቢያ.

1. 1. SMD ጃምፐርስ፡

ቦርዱ ሶስት ስብስቦች አሉት

1. 1. • INT SEL፡ የትኛው የማቋረጫ መስመር ጥቅም ላይ እንደሚውል ለመለየት ይጠቅማል።
      • COMM SEL፡ ከ I2C ወደ SPI ለመቀየር ያገለግላል።
      • ADDR SEL፡ I2C አድራሻን ለመምረጥ ይጠቅማል።
   2. ድጋፍ፡

MikroElektronika እስከ ምርቱ የህይወት ዘመን መጨረሻ ድረስ ነፃ የቴክኖሎጂ ድጋፍ ይሰጣል። ማንኛውም ችግሮች ካጋጠሙዎት ይጎብኙ www.mikroe.com/support ለእርዳታ.

ማስታወሻ፡- ከላይ የቀረበው መረጃ ለ6DOF IMU ክሊክ በተጠቃሚ መመሪያ ላይ የተመሰረተ ነው። በጣም ትክክለኛ እና ወቅታዊ መረጃ ለማግኘት ኦፊሴላዊውን የተጠቃሚ መመሪያ ይመልከቱ ወይም አምራቹን በቀጥታ ያነጋግሩ።

መግቢያ

6DOF IMU ክሊክ የ Maxim's MAX21105 ባለ 6-ዘንግ የማይነቃነቅ መለኪያ አሃድ ባለ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ እና ባለ 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ይይዛል። ቺፕው በሰፊ የሙቀት መጠን ውስጥ የረጅም ጊዜ የተረጋጋ ቀዶ ጥገና ያለው ከፍተኛ ትክክለኛ የማይነቃነቅ መለኪያ አሃድ ነው። ቦርዱ በ mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) ወይም I2C interfaces (SCL, SDA) በኩል ከታለመው MCU ጋር ይገናኛል። ተጨማሪ የ INT ፒን እንዲሁ ይገኛል። የሚጠቀመው 3.3 ቪ ሃይል አቅርቦት ብቻ ነው።

ራስጌዎችን በመሸጥ ላይ

የጠቅታ ሰሌዳ™ን ከመጠቀምዎ በፊት 1×8 ወንድ ራሶችን በሁለቱም የቦርዱ ግራ እና ቀኝ መሸጥዎን ያረጋግጡ። ሁለት 1 × 8 ወንድ ራስጌዎች ከቦርዱ ጋር በጥቅሉ ውስጥ ተካተዋል.

የታችኛው ጎን ወደ ላይ እንዲታይዎት ቦርዱን ወደታች ያዙሩት። የራስጌውን አጭር ካስማዎች ወደ ተገቢው የመሸጫ ፓድ ውስጥ ያስቀምጡ።

ሰሌዳውን እንደገና ወደ ላይ ያዙሩት. ራስጌዎቹን ከቦርዱ ጋር ቀጥ ብለው እንዲያስተካክሉ ማሰተካከሉን ያረጋግጡ፣ ከዚያም ፒኖቹን በጥንቃቄ ይሽጡ።

ሰሌዳውን በመሰካት ላይ

ራስጌዎቹን ከሸጡ በኋላ ሰሌዳዎ ወደሚፈለገው ሚክሮቡኤስ™ ሶኬት ለማስቀመጥ ዝግጁ ነው። በ Mikrobus ሶኬት ውስጥ በሚገኘው ሐርኮች ላይ ከሚያስፈልጉ ምልክቶች ጋር የተቆረጠውን ከቦርዱ በታችኛው ክፍል መቆራረጥዎን ያረጋግጡ. ሁሉም ፒኖች በትክክል ከተጣመሩ, ቦርዱን ወደ ሶኬት ውስጥ ይግፉት.

አስፈላጊ ባህሪያት

6DOF IMU ክሊክ የመድረክ ማረጋጊያ ስርዓቶችን ለመንደፍ ተስማሚ ነው, ለምሳሌample in ካሜራዎች እና ድሮኖች MAX21105 IC ዝቅተኛ እና መስመራዊ ጋይሮስኮፕ ዜሮ-ደረጃ በሙቀት ላይ ተንሸራታች እና ዝቅተኛ የጋይሮስኮፕ ደረጃ መዘግየት አለው። 512-ባይት FIFO ቋት የታለመውን MCU ሀብቶች ይቆጥባል። ጋይሮስኮፕ ± 250, ± 500, ± 1000 እና ± 2000 ዲፒኤስ የሙሉ መጠን ክልል አለው. የፍጥነት መለኪያው ±2፣ ±4፣ ±8 እና ± 16g ባለ ሙሉ ልኬት ክልል አለው።

መርሃግብር

መጠኖች

	mm	ሚልስ
ርዝመት	28.6	1125
ስፋት	25.4	1000
ቁመት*	3	118

ያለ ራስጌዎች

ኮድ ለምሳሌampሌስ

አንዴ ሁሉንም አስፈላጊ ዝግጅቶችን ካደረጉ በኋላ የጠቅታ ሰሌዳ ™ ን ለመጀመር እና ለማስኬድ ጊዜው አሁን ነው። አቅርበናል examples ለ mikroC™፣ mikroBasic™ እና mikroPascal™ አዘጋጆች በእኛ እንስሳት ላይ webጣቢያ. በቀላሉ ያውርዷቸው እና ለመጀመር ዝግጁ ነዎት።

ድጋፍ
MikroElektronika ነፃ የቴክኖሎጂ ድጋፍ ይሰጣል (www.mikroe.com/support) እስከ ምርቱ የህይወት ዘመን መጨረሻ ድረስ, ስለዚህ የሆነ ችግር ከተፈጠረ, እኛ ለመርዳት ዝግጁ እና ፈቃደኞች ነን!

ማስተባበያ
MikroElektronika በአሁኑ ሰነድ ላይ ለሚታዩ ስህተቶች ወይም ስህተቶች ምንም ሃላፊነት ወይም ተጠያቂነት አይወስድም. አሁን ባለው እቅድ ውስጥ ያለው ዝርዝር መግለጫ እና መረጃ በማንኛውም ጊዜ ያለማሳወቂያ ሊለወጡ ይችላሉ።

• የቅጂ መብት © 2015 MikroElektronika.
• ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው።
• www.mikroe.com
• የወረደው ከ ቀስት.com.

ሰነዶች / መርጃዎች

BOARD 6DOF IMU ን ጠቅ ያድርጉ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ MAX21105፣ 6DOF IMU ክሊክ፣ 6DOF IMU፣ 6DOF፣ IMU፣ click

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ