BOARD 6DOF IMU क्लिक गर्नुहोस्

उत्पादन जानकारी

6DOF IMU क्लिक एउटा क्लिक बोर्ड हो जसले म्याक्सिमको MAX21105 6-अक्षको इनर्टियल मापन एकाइ बोक्छ। यसमा 3-axis gyroscope र 3-axis accelerometer हुन्छ। चिपले अत्यधिक सटीक मापन प्रदान गर्दछ र फराकिलो तापक्रम दायरामा स्थिर रूपमा सञ्चालन गर्दछ। बोर्डले लक्ष्य MCU सँग mikroBUSTM SPI वा I2C इन्टरफेसहरू मार्फत सञ्चार गर्न सक्छ। यसलाई 3.3V पावर सप्लाई चाहिन्छ।

उत्पादन उपयोग निर्देशन

1. 1. हेडरहरू सोल्डर गर्दै:
      • क्लिक बोर्ड प्रयोग गर्नु अघि, बोर्डको बायाँ र दायाँ दुबै तर्फ 1×8 पुरुष हेडरहरू सोल्डर गर्नुहोस्।
      • बोर्डलाई उल्टो घुमाउनुहोस् र उपयुक्त सोल्डरिङ प्याडहरूमा हेडरको छोटो पिन राख्नुहोस्।
      • बोर्डलाई माथितिर घुमाउनुहोस् र हेडरहरूलाई बोर्डमा सीधा पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्। ध्यानपूर्वक पिनहरू सोल्डर गर्नुहोस्।
   2. बोर्ड प्लग इन:
      • तपाईंले हेडरहरू सोल्डर गरेपछि, तपाईंको बोर्ड इच्छित mikroBUSTM सकेटमा राख्नको लागि तयार छ।
      • MikroBUSTM सकेटमा सिल्क्सस्क्रिनमा चिन्हहरू सहित बोर्डको तल्लो-दायाँ भागमा कटलाई पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्।
      • यदि सबै पिनहरू सही रूपमा पङ्क्तिबद्ध छन् भने, बोर्डलाई सकेटमा पुर्याउनुहोस्।
   3. कोड पूर्वamples:

एकचोटि तपाईंले सबै आवश्यक तयारीहरू गरिसकेपछि, तपाईं आफ्नो क्लिक बोर्ड प्रयोग गर्न सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। उदाहरणampmikroCTM, mikroBasicTM, र mikroPascalTM कम्पाइलरहरू पशुधनबाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ। webसाइट।

1. 1. SMD जम्परहरू:

बोर्डमा जम्परहरूको तीन सेटहरू छन्:

1. 1. • INT SEL: कुन अवरोध रेखा प्रयोग गरिनेछ निर्दिष्ट गर्न प्रयोग गरिन्छ।
      • COMM SEL: I2C बाट SPI मा स्विच गर्न प्रयोग गरियो।
      • ADDR SEL: I2C ठेगाना चयन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
   2. समर्थन:

MikroElektronika ले उत्पादनको जीवनकालको अन्त्यसम्म निःशुल्क प्राविधिक समर्थन प्रदान गर्दछ। यदि तपाइँ कुनै पनि समस्याहरू सामना गर्नुहुन्छ भने, भ्रमण गर्नुहोस् www.mikroe.com/support सहयोगको लागि।

नोट: माथि प्रदान गरिएको जानकारी 6DOF IMU क्लिकको लागि प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा आधारित छ। सबैभन्दा सही र अप-टु-डेट जानकारीको लागि, आधिकारिक प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस् वा निर्मातालाई सिधै सम्पर्क गर्नुहोस्।

परिचय

6DOF IMU क्लिकले म्याक्सिमको MAX21105 6-अक्ष जडत्व मापन एकाइलाई 3-अक्ष जाइरोस्कोप र 3-अक्ष एक्सेलेरोमिटर समावेश गर्दछ। चिप फराकिलो तापक्रम दायरामा दीर्घकालीन स्थिर सञ्चालनको साथ अत्यधिक सटीक जडत्वीय मापन इकाई हो। बोर्डले लक्ष्य MCU सँग या त mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI पिन) वा I2C इन्टरफेसहरू (SCL, SDA) मार्फत सञ्चार गर्छ। अतिरिक्त INT पिन पनि उपलब्ध छ। 3.3V पावर आपूर्ति मात्र प्रयोग गर्दछ।

हेडरहरू सोल्डर गर्दै

तपाइँको क्लिक बोर्ड™ प्रयोग गर्नु अघि, बोर्डको बायाँ र दायाँ दुबै तर्फ 1×8 पुरुष हेडरहरू सोल्डर गर्न निश्चित गर्नुहोस्। दुई 1 × 8 पुरुष हेडरहरू प्याकेजमा बोर्डसँग समावेश छन्।

बोर्डलाई उल्टो घुमाउनुहोस् ताकि तल्लो छेउले तपाईंलाई माथितिर फर्काउँछ। उपयुक्त सोल्डरिङ प्याडहरूमा हेडरको छोटो पिनहरू राख्नुहोस्।

बोर्डलाई फेरि माथितिर घुमाउनुहोस्। हेडरहरू पङ्क्तिबद्ध गर्न निश्चित गर्नुहोस् ताकि तिनीहरू बोर्डमा लम्ब हुन्छन्, त्यसपछि पिनहरू सावधानीपूर्वक सोल्डर गर्नुहोस्।

बोर्ड प्लग इन गर्दै

एकचोटि तपाईंले हेडरहरू सोल्डर गरेपछि तपाईंको बोर्ड इच्छित mikroBUS™ सकेटमा राख्नको लागि तयार छ। मिक्रोबस सकेटमा सिल्क्सस्क्रिनमा चिन्हहरू सहित बोर्डको तल्लो-दायाँ भागमा कट पङ्क्तिबद्ध गर्न निश्चित गर्नुहोस्। यदि सबै पिनहरू सही रूपमा पङ्क्तिबद्ध छन् भने, बोर्डलाई सकेटमा पुर्याउनुहोस्।

आवश्यक सुविधाहरू

6DOF IMU क्लिक प्लेटफर्म स्थिरीकरण प्रणाली डिजाइन गर्न उपयुक्त छ, पूर्वका लागिampक्यामेरा र ड्रोनहरूमा le MAX21105 IC मा तापमानमा कम र रेखीय जाइरोस्कोप शून्य-दर स्तर बहाव, र कम जाइरोस्कोप चरण ढिलाइ छ। 512-बाइट FIFO बफरले लक्ष्य MCU को स्रोतहरू बचत गर्छ। जाइरोस्कोपमा ±250, ±500, ±1000, र ±2000 dps को पूर्ण-स्केल दायरा छ। एक्सेलेरोमिटरमा ±2, ±4, ±8, र ±16g को पूर्ण-स्केल दायरा छ।

योजनाबद्ध

आयामहरू

	mm	मिल्स
LENGTH	28.6	1125
WIDTH	25.4	1000
उचाई*	3	118

हेडर बिना

कोड पूर्वampलेस

एकचोटि तपाईंले सबै आवश्यक तयारीहरू गरिसकेपछि, यो तपाईंको क्लिक बोर्ड™ माथि र चल्ने समय हो। हामीले पूर्व प्रदान गरेका छौंampहाम्रो पशुधनमा mikroC™, mikroBasic™, र mikroPascal™ कम्पाइलरहरूको लागि webसाइट। केवल तिनीहरूलाई डाउनलोड गर्नुहोस् र तपाईं सुरु गर्न तयार हुनुहुन्छ।

समर्थन
MikroElektronika ले निःशुल्क प्राविधिक समर्थन प्रदान गर्दछ (www.mikroe.com/support) उत्पादनको जीवनकालको अन्त्य सम्म, त्यसैले यदि केहि गलत भयो भने, हामी मद्दत गर्न तयार छौं र तयार छौं!

अस्वीकरण
MikroElektronika ले वर्तमान कागजातमा देखा पर्न सक्ने कुनै त्रुटि वा अशुद्धताहरूको लागि कुनै जिम्मेवारी वा दायित्व लिँदैन। वर्तमान योजनाबद्ध मा समावेश विशिष्टता र जानकारी सूचना बिना कुनै पनि समयमा परिवर्तन को विषय हो।

• प्रतिलिपि अधिकार © 2015 MikroElektronika।
• सबै अधिकार सुरक्षित।
• www.mikroe.com
• बाट डाउनलोड गरियो Arrow.com.

कागजातहरू / स्रोतहरू

BOARD 6DOF IMU क्लिक गर्नुहोस् [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका MAX21105, 6DOF IMU क्लिक, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, क्लिक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका