κάντε κλικ στο BOARD 6DOF IMU κάντε κλικ στο Εγχειρίδιο χρήστη

Περιεχόμενα κρύβω

1 κάντε κλικ στο BOARD 6DOF IMU κλικ

2 Πληροφορίες προϊόντος

3 Οδηγίες χρήσης προϊόντος

4 Εισαγωγή

5 Βασικά χαρακτηριστικά

κάντε κλικ στο BOARD 6DOF IMU κλικ

Πληροφορίες προϊόντος

Το κλικ 6DOF IMU είναι μια πλακέτα κλικ που φέρει τη μονάδα μέτρησης αδράνειας 21105 αξόνων MAX6 της Maxim. Αποτελείται από ένα γυροσκόπιο 3 αξόνων και ένα επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων. Το τσιπ παρέχει μετρήσεις υψηλής ακρίβειας και λειτουργεί σταθερά σε ένα ευρύ φάσμα θερμοκρασιών. Η πλακέτα μπορεί να επικοινωνήσει με το MCU-στόχο μέσω διεπαφών mikroBUSTM SPI ή I2C. Απαιτεί τροφοδοτικό 3.3 V.

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

1. Συγκόλληση των κεφαλίδων:
  - Πριν χρησιμοποιήσετε την πλακέτα κλικ, κολλήστε τις αρσενικές κεφαλίδες 1×8 τόσο στην αριστερή όσο και στη δεξιά πλευρά της πλακέτας.
  - Γυρίστε την πλακέτα ανάποδα και τοποθετήστε τις πιο κοντές ακίδες της κεφαλής στα κατάλληλα μαξιλαράκια συγκόλλησης.
  - Γυρίστε τον πίνακα προς τα πάνω και ευθυγραμμίστε τις κεφαλίδες κάθετα στον πίνακα. Συγκολλήστε προσεκτικά τις ακίδες.
2. Σύνδεση της πλακέτας:
  - Αφού κολλήσετε τις κεφαλίδες, η πλακέτα σας είναι έτοιμη να τοποθετηθεί στην επιθυμητή υποδοχή mikroBUSTM.
  - Ευθυγραμμίστε την τομή στο κάτω δεξιό μέρος της πλακέτας με τα σημάδια στη μεταξοτυπία στην υποδοχή mikroBUSTM.
  - Εάν όλες οι ακίδες είναι σωστά ευθυγραμμισμένες, σπρώξτε την πλακέτα μέχρι τέρμα στην υποδοχή.
3. Κωδικός π.χamples:

Αφού κάνετε όλες τις απαραίτητες προετοιμασίες, μπορείτε να αρχίσετε να χρησιμοποιείτε τον πίνακα κλικ. ΠρώηνampΜπορείτε να κάνετε λήψη των μεταγλωττιστών mikroCTM, mikroBasicTM και mikroPascalTM από το Livestock webτοποθεσία.

1. SMD Jumpers:

Ο πίνακας έχει τρία σετ άλτες:

1. - INT SEL: Χρησιμοποιείται για να καθορίσει ποια γραμμή διακοπής θα χρησιμοποιηθεί.
  - COMM SEL: Χρησιμοποιείται για εναλλαγή από I2C σε SPI.
  - ADDR SEL: Χρησιμοποιείται για την επιλογή της διεύθυνσης I2C.
2. Υποστήριξη:

Η MikroElektronika προσφέρει δωρεάν τεχνική υποστήριξη μέχρι το τέλος της διάρκειας ζωής του προϊόντος. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα, επισκεφθείτε www.mikroe.com/support για βοήθεια.

Σημείωμα: Οι πληροφορίες που παρέχονται παραπάνω βασίζονται στο εγχειρίδιο χρήσης για το κλικ 6DOF IMU. Για τις πιο ακριβείς και ενημερωμένες πληροφορίες, ανατρέξτε στο επίσημο εγχειρίδιο χρήσης ή επικοινωνήστε απευθείας με τον κατασκευαστή.

Εισαγωγή

Το 6DOF IMU click φέρει τη μονάδα μέτρησης αδράνειας 21105 αξόνων MAX6 της Maxim που περιλαμβάνει ένα γυροσκόπιο 3 αξόνων και ένα επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων. Το τσιπ είναι μια αδρανειακή μονάδα μέτρησης υψηλής ακρίβειας με μακροχρόνια σταθερή λειτουργία σε ένα ευρύ φάσμα θερμοκρασιών. Η πλακέτα επικοινωνεί με το MCU-στόχο είτε μέσω του mikroBUS™ SPI (CS, SCK, MISO, MOSI pins) είτε μέσω διεπαφών I2C (SCL, SDA). Διατίθεται επίσης πρόσθετος πείρος INT. Χρησιμοποιεί μόνο τροφοδοτικό 3.3 V.

Συγκόλληση των κεφαλίδων

Πριν χρησιμοποιήσετε το click board™, βεβαιωθείτε ότι έχετε κολλήσει αρσενικές κεφαλίδες 1×8 τόσο στην αριστερή όσο και στη δεξιά πλευρά της πλακέτας. Στη συσκευασία περιλαμβάνονται δύο ανδρικές κεφαλίδες 1×8 με τον πίνακα.

Γυρίστε την σανίδα ανάποδα, έτσι ώστε η κάτω πλευρά να είναι στραμμένη προς τα πάνω. Τοποθετήστε μικρότερους πείρους της κεφαλής στα κατάλληλα μαξιλαράκια συγκόλλησης.

Γυρίστε ξανά την πλακέτα προς τα πάνω. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ευθυγραμμίσει τις κεφαλίδες έτσι ώστε να είναι κάθετες στην πλακέτα και, στη συνέχεια, συγκολλήστε προσεκτικά τις ακίδες.

Σύνδεση της πλακέτας

Αφού συγκολλήσετε τις κεφαλίδες, η πλακέτα σας είναι έτοιμη να τοποθετηθεί στην επιθυμητή υποδοχή mikroBUS™. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ευθυγραμμίσει την τομή στο κάτω δεξιό μέρος της πλακέτας με τα σημάδια στη μεταξοτυπία στην υποδοχή mikroBUS. Εάν όλες οι ακίδες είναι σωστά ευθυγραμμισμένες, σπρώξτε την πλακέτα μέχρι τέρμα στην υποδοχή.

Βασικά χαρακτηριστικά

Το 6DOF IMU click είναι κατάλληλο για το σχεδιασμό συστημάτων σταθεροποίησης πλατφόρμας, π.χampσε κάμερες και drones Το MAX21105 IC έχει χαμηλή και γραμμική μετατόπιση μηδενικού ρυθμού του γυροσκοπίου στη θερμοκρασία και χαμηλή καθυστέρηση φάσης γυροσκοπίου. Η προσωρινή μνήμη FIFO 512 byte εξοικονομεί πόρους της MCU-στόχου. Το γυροσκόπιο έχει εύρος πλήρους κλίμακας ±250, ±500, ±1000 και ±2000 dps. Το επιταχυνσιόμετρο έχει εύρος πλήρους κλίμακας ±2, ±4, ±8 και ±16 g.

Σχηματικό

Διαστάσεις

	mm	χιλιοστά
ΜΗΚΟΣ	28.6	1125
ΠΛΑΤΟΣ	25.4	1000
ΥΨΟΣ*	3	118

χωρίς κεφαλίδες

Κωδικός π.χamples

Αφού κάνετε όλες τις απαραίτητες προετοιμασίες, ήρθε η ώρα να θέσετε σε λειτουργία το click board™. Έχουμε παράσχει πρώηνamples for mikroC™, mikroBasic™ και mikroPascal™ μεταγλωττιστές στο Livestock μας webιστοσελίδα. Απλώς κατεβάστε τα και είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε.

Υποστήριξη
Η MikroElektronika προσφέρει δωρεάν τεχνική υποστήριξη (www.mikroe.com/support) μέχρι το τέλος της διάρκειας ζωής του προϊόντος, οπότε αν κάτι πάει στραβά, είμαστε έτοιμοι και πρόθυμοι να βοηθήσουμε!

Αρνηση
Η MikroElektronika δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη ή ευθύνη για τυχόν λάθη ή ανακρίβειες που ενδέχεται να εμφανιστούν στο παρόν έγγραφο. Οι προδιαγραφές και οι πληροφορίες που περιέχονται στο παρόν σχήμα υπόκεινται σε αλλαγές ανά πάσα στιγμή χωρίς προειδοποίηση.

Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.
www.mikroe.com
Λήψη από Arrow.com.

Έγγραφα / Πόροι

κάντε κλικ στο BOARD 6DOF IMU κλικ [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη
MAX21105, 6DOF IMU κλικ, 6DOF IMU, 6DOF, IMU, κλικ

Αναφορές

Εγχειρίδιο χρήστη