clic SCHEDA 6DOF IMU clic

Informazioni sul prodotto

Il clic 6DOF IMU è una scheda cliccabile che trasporta l'unità di misurazione inerziale a 21105 assi MAX6 di Maxim. È costituito da un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi. Il chip fornisce misurazioni altamente accurate e funziona stabilmente in un ampio intervallo di temperature. La scheda può comunicare con l'MCU di destinazione tramite interfacce mikroBUSTM SPI o I2C. Richiede un'alimentazione da 3.3 V.

Istruzioni per l'uso del prodotto

1. 1. Saldare le intestazioni:
      • Prima di utilizzare la scheda a clic, saldare i connettori maschio 1×8 su entrambi i lati sinistro e destro della scheda.
      • Capovolgi la scheda e posiziona i pin più corti dell'header negli appositi pad di saldatura.
      • Ruota la scheda verso l'alto e allinea le intestazioni perpendicolari alla scheda. Saldare con attenzione i pin.
   2. Inserimento della scheda:
      • Una volta saldati i connettori, la scheda è pronta per essere posizionata nello zoccolo mikroBUSTM desiderato.
      • Allineare il taglio nella parte inferiore destra della scheda con i segni sulla serigrafia in corrispondenza della presa mikroBUSTM.
      • Se tutti i pin sono allineati correttamente, spingere la scheda fino in fondo nel socket.
   3. Codice examples:

Una volta eseguiti tutti i preparativi necessari, puoi iniziare a utilizzare la tua click board. Exampi le dei compilatori mikroCTM, mikroBasicTM e mikroPascalTM possono essere scaricati da Livestock websito.

1. 1. Ponticelli SMD:

La scheda ha tre set di ponticelli:

1. 1. • SELEZIONE INT: Utilizzato per specificare quale linea di interruzione verrà utilizzata.
      • SELEZ COM: Utilizzato per passare da I2C a SPI.
      • SEL INDIRIZZO: Utilizzato per selezionare l'indirizzo I2C.
   2. Supporto:

MikroElektronika offre supporto tecnico gratuito fino alla fine della vita del prodotto. Se riscontri problemi, visita www.mikroe.com/support per assistenza.

Nota: Le informazioni fornite sopra si basano sul manuale utente per il clic 6DOF IMU. Per informazioni più accurate e aggiornate, fare riferimento al manuale utente ufficiale o contattare direttamente il produttore.

Introduzione

Il clic 6DOF IMU trasporta l'unità di misurazione inerziale a 21105 assi MAX6 di Maxim che comprende un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi. Il chip è un'unità di misurazione inerziale altamente precisa con funzionamento stabile a lungo termine in un ampio intervallo di temperature. La scheda comunica con l'MCU di destinazione tramite mikroBUS™ SPI (pin CS, SCK, MISO, MOSI) o interfacce I2C (SCL, SDA). Disponibile anche pin INT aggiuntivo. Utilizza solo l'alimentazione da 3.3 V.

Saldare le intestazioni

Prima di utilizzare la tua click board™, assicurati di saldare i connettori maschio 1×8 sia sul lato sinistro che su quello destro della scheda. Nella confezione sono incluse due basette maschio 1×8.

Capovolgi la tavola in modo che il lato inferiore sia rivolto verso l'alto. Posizionare i perni più corti dell'intestazione negli appositi pad di saldatura.

Ruota di nuovo la tavola verso l'alto. Assicurati di allineare le intestazioni in modo che siano perpendicolari alla scheda, quindi salda i pin con cura.

Collegando la scheda

Una volta saldati i connettori, la scheda è pronta per essere posizionata nella presa mikroBUS™ desiderata. Assicurati di allineare il taglio nella parte in basso a destra della scheda con i segni sulla serigrafia in corrispondenza della presa mikroBUS. Se tutti i pin sono allineati correttamente, spingere la scheda fino in fondo nello zoccolo.

Caratteristiche essenziali

6DOF IMU click è adatto alla progettazione di sistemi di stabilizzazione della piattaforma, ad esample in fotocamere e droni L'IC MAX21105 ha una deriva del livello di velocità zero del giroscopio bassa e lineare rispetto alla temperatura e un basso ritardo di fase del giroscopio. Il buffer FIFO da 512 byte salva le risorse dell'MCU di destinazione. Il giroscopio ha una gamma completa di ±250, ±500, ±1000 e ±2000 dps. L'accelerometro ha un campo di fondo scala di ±2, ±4, ±8 e ±16g.

Schema

Dimensioni

	mm	miglia
LUNGHEZZA	28.6	1125
LARGHEZZA	25.4	1000
ALTEZZA*	3	118

senza intestazioni

Codice examples

Dopo aver fatto tutti i preparativi necessari, è il momento di mettere in funzione la tua clickboard™. Abbiamo fornito esample per i compilatori mikroC™, mikroBasic™ e mikroPascal™ sul nostro bestiame webluogo. Basta scaricarli e sei pronto per iniziare.

Supporto
MikroElektronika offre supporto tecnico gratuito (www.mikroe.com/support) fino alla fine del ciclo di vita del prodotto, quindi se qualcosa va storto, siamo pronti e disposti ad aiutare!

Disclaimer
MikroElektronika non si assume alcuna responsabilità per eventuali errori o imprecisioni che potrebbero apparire nel presente documento. Le specifiche e le informazioni contenute nel presente schema sono soggette a modifiche in qualsiasi momento senza preavviso.

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Documenti / Risorse

clic SCHEDA 6DOF IMU clic [pdf] Manuale d'uso MAX21105, clic 6DOF IMU, clic 6DOF IMU, 6DOF, IMU, clic

Riferimenti

• Manuale d'uso