מאָדולע פֿאַר סטעפּפּער מאָטאָרס
ייַזנוואַרג ווערסיע וו1.3
האַרדוואַרע מאַנואַל
TMCM-1140
1-אַקס סטעפּער קאָנטראָללער / דרייווער
2 א / 24 וו סענסOstep™ ענקאָדער
USB, RS485 און CAN
TMCM-1140 איין אַקס סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער / דרייווער מאָדולע
אייגנארטיגע אייגנשאפטן:
קולסטעפּ ™
פֿעיִקייטן
די TMCM-1140 איז אַ איין-אַקס קאַנטראָולער / שאָפער מאָדולע פֿאַר 2-פאַסע בייפּאָולער סטעפּער מאָטאָרס מיט מאָדערן פֿעיִקייטן. עס איז העכסט ינאַגרייטיד, אָפפערס אַ באַקוועם האַנדלינג און קענען זיין געוויינט אין פילע דיסענטראַלייזד אַפּלאַקיישאַנז. דער מאָדולע קענען זיין מאָונטעד אויף די צוריק פון NEMA 17 (42 מם פלאַנדזש גרייס) סטעפּער מאָטאָרס און איז דיזיינד פֿאַר שפּול קעראַנץ אַרויף צו 2 A RMS און 24 V DC צושטעלן vol.tagE. מיט זיין הויך ענערגיע עפעקטיווקייַט פון TRINAMIC ס CoolStep ™ טעכנאָלאָגיע קאָס פֿאַר מאַכט קאַנסאַמשאַן איז רידוסט. די TMCL ™ פירמוואַרע אַלאַוז ביידע סטאַנדאַלאָנע אָפּעראַציע און דירעקט מאָדע.
הויפּט קעראַקטעריסטיקס
- באַוועגונג קאָנטראָללער
- באַוועגונג פּראָfile כעזשבן אין פאַקטיש-צייט
- אויף די פליען אָלטעריישאַן פון מאָטאָר פּאַראַמעטערס (למשל שטעלע, גיכקייַט, אַקסעלעריישאַן)
- הויך פאָרשטעלונג מיקראָקאָנטראָללער פֿאַר קוילעלדיק סיסטעם קאָנטראָל און סיריאַל קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל האַנדלינג
ביפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר שאָפער
- אַרויף צו 256 מיקראָסטעפּס פּער גאַנץ שריט
- הויך-עפעקטיוו אָפּעראַציע, נידעריק מאַכט דיסיפּיישאַן
- דינאַמיש קראַנט קאָנטראָל
- ינטעגראַטעד שוץ
- stallGuard2 שטריך פֿאַר סטאָל דיטעקשאַן
- קאָאָלסטעפּ שטריך פֿאַר רידוסט מאַכט קאַנסאַמשאַן און היץ דיסיפּיישאַן
ענקאָדער
sensOstep מאַגנעטיק ענקאָדער (1024 ינגקראַמאַנץ פּער ראָוטיישאַן), למשל פֿאַר שריט-אָנווער דיטעקשאַן אונטער אַלע אַפּערייטינג באדינגונגען און פּאַזישאַנינג השגחה
ינטערפייסיז
- RS485 2-דראָט קאָמוניקאַציע צובינד
- CAN 2.0B קאָמוניקאַציע צובינד
- וסב פול גיכקייַט (12Mbit/s) מיטל צובינד
- 4 מאַלטיפּערפּאַס ינפּוץ:
- 3 קס דיגיטאַל ינפּוץ פֿאַר אַלגעמיין ציל - (אָלטערנאַטיוו פאַנגקשאַנז: STOP_L / STOP_R / HOME באַשטימען ינפּוץ אָדער A/B/N ענקאָדער אַרייַנשרייַב)
- 1 קס דעדאַקייטאַד אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב - 2 אַלגעמיינע ציל אַוטפּוץ
- 1 קס עפֿענען פליסן 1 אַ מאַקס.
- 1 קס + 5 וו צושטעלן רעזולטאַט (קענען זיין סוויטשט אויף / אַוועק אין ווייכווארג)
ווייכווארג
- TMCL: סטאַנדאַלאָנע אָפּעראַציע אָדער ווייַט קאַנטראָולד אָפּעראַציע, פּראָגראַם זכּרון (ניט וואַלאַטאַל) פֿאַר אַרויף צו 2048 TMCL קאַמאַנדז, און פּיסי-באזירט אַפּלאַקיישאַן אַנטוויקלונג ווייכווארג TMCL-IDE בנימצא פֿאַר פריי.
עלעקטריקאַל און מעטשאַניקאַל דאַטן
- צושטעלן וואָלtagE: +24 V DC נאָמינאַל (9… 28 V DC)
- מאָטאָר קראַנט: אַרויף צו 2 א רמס / 2.8 א שפּיץ (פּראָגראַממעראַבאַל)
אָפּשיקן אויך צו באַזונדער TMCL Firmware מאַנואַל.
טרינאַמיק יינציק פֿעיִקייטן - גרינג צו נוצן מיט TMCL
stallGuard2 ™ stallGuard2 איז אַ הויך-פּינטלעכקייַט סענסערלעסס מאַסע מעזשערמאַנט ניצן די צוריק EMF אויף די קוילז. עס קענען זיין גענוצט פֿאַר סטאָל דיטעקשאַן ווי געזונט ווי אנדערע ניצט ביי לאָודז אונטער די וואָס סטאָל די מאָטאָר. די סטאָלגואַרד 2 מעזשערמאַנט ווערט ענדערונגען לינעאַרלי איבער אַ ברייט קייט פון מאַסע, גיכקייַט און קראַנט סעטטינגס. אין מאַקסימום מאָטאָר מאַסע, די ווערט גייט צו נול אָדער נאָענט צו נול. דאָס איז די מערסט ענערגיע עפעקטיוו פונט פון אָפּעראַציע פֿאַר די מאָטאָר.
קולסטעפּ ™ קאָאָלסטעפּ איז אַ מאַסע-אַדאַפּטיוו אָטאַמאַטיק קראַנט סקיילינג באזירט אויף די מאַסע מעזשערמאַנט דורך סטאָלגואַרד 2 אַדאַפּטינג די פארלאנגט קראַנט צו די מאַסע. ענערגיע קאַנסאַמשאַן קענען זיין רידוסט מיט 75%. קאָאָלסטעפּ אַלאַוז היפּש ענערגיע סייווינגז, ספּעציעל פֿאַר מאָטאָרס וואָס זען וועריינג לאָודז אָדער אַרבעטן אין אַ הויך פליכט ציקל. ווייַל אַ סטעפּער מאָטאָר אַפּלאַקיישאַן דאַרף אַרבעטן מיט אַ טאָרק רעזערוו פון 30% צו 50%, אפילו אַ קעסיידערדיק מאַסע אַפּלאַקיישאַן אַלאַוז באַטייטיק ענערגיע סייווינגז ווייַל קאָאָלסטעפּ אויטאָמאַטיש ינייבאַלז טאָרק רעזערוו ווען פארלאנגט. רידוסינג מאַכט קאַנסאַמשאַן האלט די סיסטעם קולער, ינקריסיז מאָטאָר לעבן און אַלאַוז רידוסינג קאָס. 
סדר קאָודז
| סדר קאָד | באַשרייַבונג | גרייס (מם3) |
| TMCM-1140-אָפּציע | איין אַקס בייפּאָולער סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער / שאָפער עלעקטראָניק מיט ינאַגרייטיד סענסאָסטעפּ ענקאָדער און קאָאָלסטעפּ שטריך | 37 X 37 X 11.5 |
טיש 2.1 סדר קאָודז
די פאלגענדע אָפּציעס זענען בנימצא:
| Firmware אָפּציע | באַשרייַבונג | סדר קאָד עקסampלאַ: |
| -TMCL | מאָדולע פאַר-פּראָוגראַמד מיט TMCL פירמוואַרע | TMCM-1140-TMCL |
| -CANopen | מאָדולע פאַר-פּראָוגראַמד מיט CANopen פירמוואַרע | TMCM-1140-CANopen |
טיש 2.2 פירמוואַרע אָפּציעס
א קאַבלע לום שטעלן איז בנימצא פֿאַר דעם מאָדולע:
| סדר קאָד | באַשרייַבונג |
| טמקם-1140-קאַבלע | קאַבלע לום פֿאַר TMCM-1140: • 1 קס קאַבלע פֿאַר מאַכט און קאָמוניקאַציע קאַנעקטער (לענג 200 מם) - 1 קס קאַבלע פֿאַר מאַלטיפּערפּאַס אין / אָוט קאַנעקטער (לענג 200 מם) - 1 קס קאַבלע פֿאַר מאָטאָר קאַנעקטער (לענג 200 מם) - 1 קס וסב טיפּ א קאַנעקטער צו מיני-וסב טיפּ ב קאַנעקטער קאַבלע (לענג 1.5 ם) |
טאַבלע 2.3 קאַבלע לום סדר קאָודז
ביטע טאָן אַז די TMCM-1140 איז אויך בנימצא מיט NEMA17 סטעפּער מאָטאָרס. אָפּשיקן צו די PD-1140 דאָקומענטן פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן די פּראָדוקטן.
מעטשאַניקאַל און עלעקטריקאַל ינטערפאַסינג
3.1 דימענשאַנז און מאַונטינג האָלעס
די דימענשאַנז פון די קאָנטראָללער / שאָפער ברעט זענען בעערעך. 37 מם רענטגענ 37 מם רענטגענ 11.5 מם אין סדר צו פּאַסיק אויף די צוריק פון אַ 42 מם סטעפּער מאָטאָר. מאַקסימום קאָמפּאָנענט הייך (הייך העכער פּקב מדרגה) אָן מאַטינג קאַנעקטערז איז אַרום 8 מם אויבן פּקב מדרגה און 2 מם אונטער פּקב מדרגה. עס זענען צוויי מאַונטינג האָלעס פֿאַר M3 סקרוז פֿאַר מאַונטינג צו אַ NEMA17 סטעפּער מאָטאָר. 
3.2 באָרד מאַונטינג קאַנסידעריישאַנז
די TMCM-1140 אָפפערס צוויי מעטאַל פּלייטאַד מאַונטינג האָלעס. ביידע מאַונטינג האָלעס זענען פארבונדן צו סיסטעם און סיגנאַל ערד (זעלביקער ווי מאַכט צושטעלן ערד).
אין סדר צו מינאַמייז דיסטאָרשאַן פון סיגנאַלז און ראַדיאַציע פון HF סיגנאַלז (פֿאַרבעסערן EMC קאַמפּאַטאַבילאַטי), ספּעציעל אין שפּירעוודיק / טומלדיק ינווייראַנמאַנץ, עס איז וויכטיק צו ענשור אַ האַרט ערד קשר אין די סיסטעם. אין סדר צו שטיצן דעם, עס איז רעקאַמענדיד צו פאַרבינדן ביידע מאַונטינג האָלעס פון די ברעט אין אַדישאַן צו די צושטעלן ערד קשר צו די סיסטעם מאַכט צושטעלן ערד.
פונדעסטוועגן, דאָס קען נישט שטענדיק זיין אַן אָפּציע, למשל אויב די מעטאַל סיסטעם שאַסי / TMCM-1140 מאַונטינג טעלער איז שוין קאָננעקטעד צו ערד און אַ דירעקט פֿאַרבינדונג צווישן צושטעלן ערד (צווייטיק זייַט) און די נעץ צושטעלן ערד (ערשטיק זייַט) איז נישט געוואלט / נישט אַן אָפּציע. אין דעם פאַל, פּלאַסטיק (למשל געמאכט פון ניילאָן) ספּייסערז / דיסטאַנסע באָלץ און סקרוז זאָל זיין געוויינט.
3.3 קאַנעקטערז פון TMCM-1140
די קאָנטראָללער / שאָפער ברעט פון די TMCM-1140 אָפפערס פיר קאַנעקטערז אַרייַנגערעכנט די מאָטאָר קאַנעקטער וואָס איז געניצט פֿאַר אַטאַטשינג די מאָטאָר קוילז צו די עלעקטראָניק. די מאַכט און קאָמוניקאַציע קאַנעקטער איז געניצט פֿאַר מאַכט צושטעלן, CAN צובינד און RS485 צובינד. די 8 פּין מאַלטיפּערפּאַס י / אָ קאַנעקטער אָפפערס פיר מאַלטיפּערפּאַס ינפּוץ און צוויי גענעראַל ציל אַוטפּוץ. דערצו, עס איז אַ קאַנעקטער פֿאַר די וסב צובינד. 
| לאַבעל | קאַנעקטער טיפּ | מייטינג קאַנעקטער טיפּ |
|
מאַכט און קאָמוניקאַציע קאַנעקטער |
CI0106P1VK0-LF |
קאַנעקטער האָוסינג CVIlux: CI01065000-A קאָנטאַקט CVIlux: CI01T011PE0-A or קאַנעקטער האָוסינג JST: PHR-6 קאָנטאַקט JST: SPH-002T-P0.5S דראָט: 0.22 מם2 |
| Multipurpose I/O קאַנעקטער | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 סעריע, 8 פּינס, 2 מם פּעך |
קאַנעקטער האָוסינג CVIlux: CI01085000-A קאָנטאַקטן CVIlux: CI01T011PE0-A or קאַנעקטער האָוסינג JST: PHR-8 קאָנטאַקט JST: SPH-002T-P0.5S דראָט: 0.22 מם2 |
| מאָטאָר קאַנעקטער | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 סעריע, 4 פּינס, 2 מם פּעך |
קאַנעקטער האָוסינג CVIlux: CI01045000-A קאָנטאַקטן CVIlux: CI01T011PE0-A or קאַנעקטער האָוסינג JST: PHR-4 קאָנטאַקט JST: SPH-002T-P0.5S דראָט: 0.22 מם2 |
| מיני וסב קאַנעקטער | מאָלעקס 500075-1517 מיני וסב טיפּ ב ווערטיקאַל קיכל |
קיין נאָרמאַל מיני-וסב צאַפּן |
טיש 3.1 קאַנעקטערז און מאַטינג קאַנעקטערז, קאָנטאַקטן און אָנווענדלעך דראָט
3.3.1 מאַכט און קאָמוניקאַציע קאַנעקטער
א 6 פּין CVIlux CI0106P1VK0-LF 2 מם פּעך איין רודערן קאַנעקטער איז געניצט פֿאַר מאַכט צושטעלן, RS485 און CAN סיריאַל קאָמוניקאַציע. ביטע טאָן די נאָך מאַכט צושטעלן אינפֿאָרמאַציע אין קאַפּיטל 3.3.1.1.
באַמערקונג: CAN צובינד וועט זיין דע-אַקטיווייטיד אין פאַל וסב איז קאָננעקטעד רעכט צו ינערלעך ייַנטיילונג פון ייַזנוואַרג רעסורסן.
 |
שפּילקע | לאַבעל | ריכטונג | באַשרייַבונג |
| 1 | GND | מאַכט (GND) | סיסטעם און סיגנאַל ערד | |
| 2 | VDD | מאַכט (סופּפּלי) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | בידירעקטיאָנאַל | RS485 צובינד, חילוק. סיגנאַל (ניט-ינווערטינג) | |
| 4 | RS485- | בידירעקטיאָנאַל | RS485 צובינד, חילוק. סיגנאַל (ינווערטינג) | |
| 5 | CAN_H | בידירעקטיאָנאַל | קענען צובינד, אַנדערש. סיגנאַל (ניט-ינווערטינג) | |
| 6 | CAN_L | בידירעקטיאָנאַל | קענען צובינד, אַנדערש. סיגנאַל (ינווערטינג) |
טיש 3.2 קאַנעקטער פֿאַר מאַכט צושטעלן און ינטערפייסיז
3.3.1.1 מאַכט צושטעלן
פֿאַר געהעריק אָפּעראַציע, זאָרגן זאָל זיין גענומען מיט אַכטונג צו מאַכט צושטעלן באַגריף און פּלאַן. רעכט צו פּלאַץ ריסטריקשאַנז, די TMCM-1140 ינקלודז וועגן 40µF/35V פון צושטעלן פילטער קאַפּאַסאַטערז. דאָס זענען סעראַמיק קאַפּאַסאַטערז וואָס זענען אויסגעקליבן פֿאַר הויך רילייאַבילאַטי און לאַנג לעבן. דער מאָדולע כולל אַ 28 וו סאַפּרעסער דייאָוד פֿאַר איבער-וואָלtagE שוץ.
וואָרענען!
 |
לייג פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן קאַפּאַסאַטערז!
עס איז רעקאַמענדיד צו פאַרבינדן אַן עלעקטראָליטיק קאַפּאַסאַטער פון באַטייטיק גרייס (למשל בייַ מינדסטער 470µF/35V) צו די מאַכט צושטעלן שורות ווייַטער צו די TMCM-1140! |
|
דו זאלסט נישט פאַרבינדן אָדער דיסקאַנעקט מאָטאָר בעשאַס אָפּעראַציע! מאָטאָר קאַבלע און מאָטאָר ינדוקטיוויטי קען פירן צו וואָלtagעס ספּייקס ווען די מאָטאָר איז דיסקאַנעקטיד / קאָננעקטעד בשעת ענערדזשייזד. ד י באנד לtagדי ספּייקס זאל יקסיד די וואַלtagדי לימאַץ פון די שאָפער MOSFETs און קען פּערמאַנאַנטלי שעדיקן זיי. דעריבער, שטענדיק דיסקאַנעקט די מאַכט צושטעלן איידער קאַנעקטינג / דיסקאַנעקטינג די מאָטאָר. |
|
האַלטן די מאַכט צושטעלן וואָלtagאונטער דער אויבערשטער שיעור פון 28 וו! אַנדערש די שאָפער עלעקטראָניק וועט זיין עמעס דאַמידזשד! ספּעציעל ווען די אויסגעקליבן אַפּערייטינג וואָלtagעס איז נאָענט צו דער אויבערשטער שיעור, אַ רעגיאַלייטאַד מאַכט צושטעלן איז העכסט רעקאַמענדיד. ביטע זען אויך קאַפּיטל 7, אַפּערייטינג וואַלועס. |
|
עס איז קיין פאַרקערט פּאָולעראַטי שוץ! דער מאָדולע וועט קורץ קיין ריווערסט צושטעלן וואָלtagE רעכט צו ינערלעך דייאָודז פון די שאָפער טראַנזיסטערז. |
3.3.1.2 רס485
פֿאַר ווייַט קאָנטראָל און קאָמוניקאַציע מיט אַ באַלעבאָס סיסטעם, די TMCM-1140 גיט אַ צוויי דראָט RS485 ויטאָבוס צובינד.
פֿאַר געהעריק אָפּעראַציע די פאלגענדע זאכן זאָל זיין גענומען אין חשבון ווען באַשטעטיקן אַ RS485 נעץ:
- בוס סטרוקטור:
די נעץ טאַפּאַלאַדזשי זאָל נאָכגיין אַ ויטאָבוס סטרוקטור ווי ענג ווי מעגלעך. אַז איז, די קשר צווישן יעדער נאָדע און די ויטאָבוס זיך זאָל זיין ווי קורץ ווי מעגלעך. בייסיקלי, עס זאָל זיין קורץ קאַמפּערד מיט די לענג פון די ויטאָבוס.
- בוס טערמאַניישאַן:
ספּעציעל פֿאַר מער בוסעס און / אָדער קייפל נאָודז פארבונדן צו די ויטאָבוס און / אָדער הויך קאָמוניקאַציע ספּידז, די ויטאָבוס זאָל זיין רעכט טערמאַנייטיד ביי ביידע ענדס. די TMCM-1140 טוט נישט ינאַגרייטיד קיין טערמאַניישאַן רעסיסטאָר. דעריבער, 120 אָהם טערמאַניישאַן רעסיסטאָרס אין ביידע ענדס פון די ויטאָבוס מוזן זיין צוגעגעבן ויסווייניק. - נומער פון נאָודז:
די RS485 עלעקטריקאַל צובינד נאָרמאַל (EIA-485) אַלאַוז אַרויף צו 32 נאָודז צו זיין קאָננעקטעד צו אַ איין ויטאָבוס. די ויטאָבוס טראַנססעיווערס געניצט אויף די TMCM-1140 וניץ (hardware V1.2: SN65HVD3082ED, זינט ייַזנוואַרג V1.3: SN65HVD1781D) האָבן אַ באטייטיק רידוסט ויטאָבוס מאַסע און לאָזן אַ מאַקסימום פון 255 וניץ צו זיין קאָננעקטעד צו אַ איין RS485 ויטאָבוס ניצן TMCL פירמוואַרע . ביטע טאָן: יוזשאַוואַלי עס קענען ניט זיין דערוואַרט צו באַקומען פאַרלאָזלעך קאָמוניקאַציע מיט די מאַקסימום נומער פון נאָודז פארבונדן צו איין ויטאָבוס און מאַקסימום געשטיצט קאָמוניקאַציע גיכקייַט אין דער זעלביקער צייט. אַנשטאָט, אַ קאָמפּראָמיס זאָל זיין געפֿונען צווישן די לענג פון די ויטאָבוס קאַבלע, די קאָמוניקאַציע גיכקייַט און די נומער פון נאָודז. - קאָמוניקאַציע גיכקייַט:
די מאַקסימום RS485 קאָמוניקאַציע גיכקייַט געשטיצט דורך די TMCM-1140 ייַזנוואַרג וו 1.2 איז 115200 ביט / s און 1 מביט / s זינט ייַזנוואַרג וו 1.3. פאַבריק פעליקייַט איז 9600 ביסל / s. ביטע זען באַזונדער TMCM-1140 TMCL פירמוואַרע מאַנואַל פֿאַר אינפֿאָרמאַציע וועגן אנדערע מעגלעך קאָמוניקאַציע ספּידז אונטער דער אויבערשטער שיעור אין ייַזנוואַרג. - קיין פלאָוטינג ויטאָבוס שורות:
ויסמיידן פלאָוטינג ויטאָבוס שורות בשעת ניט דער באַלעבאָס / בעל אדער איינער פון די סלאַוועס צוזאמען די ויטאָבוס ליניע איז טראַנסמיטינג דאַטן (אַלע ויטאָבוס נאָודז סוויטשט צו באַקומען מאָדע). פלאָוטינג ויטאָבוס שורות קען פירן צו קאָמוניקאַציע ערראָרס. אין סדר צו ענשור גילטיק סיגנאַלז אויף די ויטאָבוס, עס איז רעקאַמענדיד צו נוצן אַ רעסיסטאָר נעץ קאַנעקטינג ביידע ויטאָבוס שורות צו געזונט דיפיינד לאָגיק לעוועלס.
עס זענען פאקטיש צוויי אָפּציעס וואָס קענען זיין רעקאַמענדיד:
לייג רעסיסטאָר (בייאַס) נעץ אויף איין זייַט פון די ויטאָבוס, בלויז (120R טערמאַניישאַן רעסיסטאָר נאָך ביי ביידע ענדס):
אָדער לייגן רעסיסטאָר (בייאַס) נעץ אין ביידע ענדס פון די ויטאָבוס (ווי פּראָפיבוס ™ טערמאַניישאַן):
עטלעכע RS485 צובינד קאַנווערטערז בנימצא פֿאַר פּקס שוין אַרייַננעמען די נאָך ריזיסטערז (למשל וסב-2485 מיט פאָרורטייל נעץ אין איין עק פון די ויטאָבוס).
3.3.1.3 קענען
פֿאַר ווייַט קאָנטראָל און קאָמוניקאַציע מיט אַ באַלעבאָס סיסטעם, די TMCM-1140 גיט אַ CAN ויטאָבוס צובינד. ביטע טאָן אַז די CAN צובינד איז נישט בנימצא אין פאַל וסב איז קאָננעקטעד. פֿאַר געהעריק אָפּעראַציע די פאלגענדע זאכן זאָל זיין גענומען אין חשבון ווען באַשטעטיקן אַרויף אַ CAN נעץ:
- בוס סטרוקטור:
די נעץ טאַפּאַלאַדזשי זאָל נאָכגיין אַ ויטאָבוס סטרוקטור ווי ענג ווי מעגלעך. אַז איז, די קשר צווישן יעדער נאָדע און די ויטאָבוס זיך זאָל זיין ווי קורץ ווי מעגלעך. בייסיקלי, עס זאָל זיין קורץ קאַמפּערד מיט די לענג פון די ויטאָבוס.
- בוס טערמאַניישאַן:
ספּעציעל פֿאַר מער בוסעס און / אָדער קייפל נאָודז פארבונדן צו די ויטאָבוס און / אָדער הויך קאָמוניקאַציע ספּידז, די ויטאָבוס זאָל זיין רעכט טערמאַנייטיד ביי ביידע ענדס. די TMCM-1140 טוט נישט ינאַגרייטיד קיין טערמאַניישאַן רעסיסטאָר. דעריבער, 120 אָהם טערמאַניישאַן רעסיסטאָרס אין ביידע ענדס פון די ויטאָבוס מוזן זיין צוגעגעבן ויסווייניק. -
נומער פון נאָודז:
די ויטאָבוס טראַנססעיווער געניצט אויף די TMCM-1140 וניץ (TJA1050T) שטיצט לפּחות 110 נאָודז אונטער אָפּטימום טנאָים. פּראַקטאַקלי אַטשיוואַבאַל נומער פון נאָודז פּער קענען ויטאָבוס אָפענגען אויף ויטאָבוס לענג (מער ויטאָבוס> ווייניקער נאָודז) און קאָמוניקאַציע גיכקייַט (העכער גיכקייַט -> ווייניקער נאָודז).
3.3.2 Multipurpose I/O קאַנעקטער
אַן 8 פּין CVIlux CI0108P1VK0-LF 2 מם פּעך איין רודערן קאַנעקטער איז בנימצא פֿאַר אַלע מאַלטיפּערפּאַס ינפּוץ און אַוטפּוץ.
 |
שפּילקע | לאַבעל | ריכטונג | באַשרייַבונג |
| 1 | GND | מאַכט (GND) | סיסטעם און סיגנאַל ערד | |
| 2 | VDD | מאַכט (סופּפּלי) | VDD, קאָננעקטעד צו די VDD שפּילקע פון די מאַכט און קאָמוניקאַציע קאַנעקטער | |
| 3 | OUT_0 | רעזולטאַט | עפֿן-פליסן רעזולטאַט (מאַקס. 1 אַ) ינטעגראַטעד פרעעווילינג דייאָוד צו VDD | |
| 4 | OUT_1 | רעזולטאַט | +5 וו צושטעלן רעזולטאַט (מאַקס. 100מאַ) קענען זיין סוויטשט אויף / אַוועק אין ווייכווארג | |
|
5 |
IN_0 |
אַרייַנשרייַב |
דעדאַקייטאַד אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב, ינפּוט וואָלtagE קייט: 0..+10V האַכלאָטע: 12 ביט (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | אַרייַנשרייַב | אַלגעמיינע ציל דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (+24V קאַמפּאַטאַבאַל) | |
| אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 1: לינקס האַלטן באַשטימען אַרייַנשרייַב | ||||
| בייַטנ לויט דער ריי פֿונקציע 2: פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל ענקאָדער קאַנאַל א אַרייַנשרייַב | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
אַרייַנשרייַב |
אַלגעמיינע ציל דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (+24V קאַמפּאַטאַבאַל) | |
| אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 1: רעכט האַלטן באַשטימען אַרייַנשרייַב | ||||
| אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 2: פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל ענקאָדער קאַנאַל ב אַרייַנשרייַב | ||||
| 8 | IN_3, HOME, ENC_N | אַרייַנשרייַב | אַלגעמיינע ציל דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (+24V קאַמפּאַטאַבאַל) | |
| אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 1: היים באַשטימען אַרייַנשרייַב | ||||
| אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 2: פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל ענקאָדער אינדעקס / נול קאַנאַל אַרייַנשרייַב |
טיש 3.3 Multipurpose I/O קאַנעקטער
באַמערקונג:
- כל ינפּוץ האָבן רעסיסטאָר באזירט וואָלtagE אַרייַנשרייַב דיווידערס מיט שוץ דייאָודז. די רעסיסטאָרס אויך ענשור אַ גילטיק GND מדרגה ווען לינקס אַנקאַנעקטיד.
- פֿאַר אַלע דיגיטאַל ינפּוץ (IN_1, IN_2, IN_3) אַ 2 ק2 ציען-אַרויף רעסיסטאָר צו +5 וו קענען זיין אַקטיווייטיד (פעליקייַט באַשטעטיקן מיט אַלע מער פריש TMCL פירמוואַרע ווערסיעס). דערנאָך די ינפּוץ האָבן אַ פעליקייַט (אַנקאַנעקטיד) לאָגיק מדרגה פון 1 און אַ פונדרויסנדיק באַשטימען צו GND קענען זיין קאָננעקטעד. דאָס קען זיין ספּעציעל טשיקאַווע אויב די ינפּוץ זענען גענוצט ווי STOP_L / STOP_R און HOME באַשטימען ינפּוץ (אָלטערנאַטיוו פֿונקציע 1) אָדער ווי ענקאָדער אַרייַנשרייַב פֿאַר אַ פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל אַ / ב / ען ענקאָדער מיט אָפֿן קאַלעקטער אַוטפּוץ (פּול-אַפּס זענען ניט נייטיק פֿאַר ענקאָדער מיט פּוש-ציען אַוטפּוץ).
3.3.2.1 דיגיטאַל ינפּוץ IN_1, IN_2, IN_3
די אַכט שטיפט קאַנעקטער פון די TMCM-1140 גיט דריי מאַלטיפּערפּאַס דיגיטאַל ינפּוץ IN_1, IN_2 און IN_3. אַלע דריי ינפּוץ אָננעמען אַרויף צו +24 וו (נאָמ.) אַרייַנשרייַב סיגנאַלז און פאָרשלאָגן דער זעלביקער אַרייַנשרייַב קרייַז מיט וואָלtagE רעסיסטאָר דיווידערס, לימאַטינג
דיאָדעס קעגן איבער- און אונטער-וואָלtagE און פּראָוגראַמאַבאַל 2 ק2 ציען-אַרויף רעסיסטאָרס.
די ציען-אַפּס קענען זיין סוויטשט אויף אָדער אַוועק פֿאַר אַלע דריי ינפּוץ אין אַמאָל אין ווייכווארג.
מיט TMCL פירמוואַרע באַפֿעל SIO 0, 0, 0 וועט באַשטימען-אַוועק די ציען-אַפּס און באַפֿעל SIO 0, 0, 1 וועט באַשטימען זיי אויף (זען באַזונדער TMCL פירמוואַרע מאַנואַל, באַפֿעל SIO פֿאַר מער דיטיילד אינפֿאָרמאַציע). 
די דריי דיגיטאַל ינפּוץ האָבן אָלטערנאַטיוו פאַנגקשאַנאַליטי דיפּענדינג אויף קאַנפיגיעריישאַן אין ווייכווארג. די פאלגענדע פאַנגקשאַנז זענען בנימצא:
| לאַבעל (שפּין) | פעליקייַט פֿונקציע | אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 1 | אַלטערנאַטיווע פֿונקציע 2 |
| IN_1 (6) | אַלגעמיינע ציל דיגיטאַל אַרייַנשרייַב TMCL: GIO 1, 0 // באַקומען דיגיטאַל ווערט פון אַרייַנשרייַב IN_1 |
STOP_L - לינקס האַלטן באַשטימען אַרייַנשרייַב, קאָננעקטעד צו פּראַסעסער און TMC429 REF אַרייַנשרייַב (שטיצן לינקס האַלטן פאַנגקשאַנאַליטי אין ייַזנוואַרג)
TMCL: GAP 11, 0 // באַקומען דיגיטאַל ווערט פון STOP_L אַרייַנשרייַב |
ENC_A - פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל ענקאָדער אַרייַנשרייַב קאַנאַל א, פארבונדן צו פּראַסעסער ענקאָדער טאָמבאַנק אַרייַנשרייַב |
| IN_2 (7) | אַלגעמיינע ציל דיגיטאַל אַרייַנשרייַב TMCL: GIO 2, 0 // באַקומען דיגיטאַל ווערט פון אַרייַנשרייַב IN_2 |
STOP_R - רעכט האַלטן באַשטימען אַרייַנשרייַב, קאָננעקטעד צו פּראַסעסער און TMC429 REF אַרייַנשרייַב (שטיצן פאַנגקשאַנאַליטי פון די רעכט סטאָפּ באַשטימען אין ייַזנוואַרג) TMCL: GAP 10, 0 // באַקומען דיגיטאַל ווערט פון STOP_R אַרייַנשרייַב |
ENC_B - פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל ענקאָדער אַרייַנשרייַב קאַנאַל ב, פארבונדן צו פּראַסעסער ענקאָדער טאָמבאַנק אַרייַנשרייַב |
| IN_3 (8) | אַלגעמיינע ציל דיגיטאַל אַרייַנשרייַב TMCL: GIO 3, 0 // באַקומען דיגיטאַל ווערט פון אַרייַנשרייַב IN_3 |
HOME - היים באַשטימען אַרייַנשרייַב, קאָננעקטעד צו פּראַסעסער TMCL: GAP 9, 0 // באַקומען דיגיטאַל ווערט פון היים אַרייַנשרייַב |
ENC_N - פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל ענקאָדער אַרייַנשרייַב אינדעקס / נול קאַנאַל, פארבונדן צו פּראַסעסער יבעררייַסן אַרייַנשרייַב |
טיש 3.4 מולטיפּורפּאָסע ינפּוץ / בייַטנ לויט דער ריי פאַנגקשאַנז
- אַלע דריי דיגיטאַל ינפּוץ זענען קאָננעקטעד צו די אויף-ברעט פּראַסעסער און קענען זיין געוויינט ווי דיגיטאַל ינפּוץ פֿאַר אַלגעמיין ציל (פעליקייַט).
- אין סדר צו נוצן IN_1 און IN_2 ווי STOP_L און STOP_R ינפּוץ, די פֿונקציע מוזן זיין ענייבאַלד בפירוש אין ווייכווארג (פאַבריק פעליקייַט: סוויטשט אַוועק). מיט TMCL פירמוואַרע, די האַלטן באַשטימען פאַנגקשאַנאַליטי קענען זיין ענייבאַלד מיט SAP 12, 0, 0 (STOP_R / רעכט לימיט באַשטימען) און SAP 13, 0, 0 (STOP_L / לינקס לימיט באַשטימען). ווי די נעמען שוין אָנווייַזן: די סטאַטוס פון די לינקס לימיט באַשטימען (STOP_L) וועט זיין באַטייטיק בעשאַס מאָטאָר לינקס טורנס און די סטאַטוס פון די רעכט לימיט באַשטימען בלויז בעשאַס מאָטאָר רעכט טורנס (positive ריכטונג). לייענען אַרייַנשרייַב וואַלועס ניצן די GAP קאַמאַנדז ווי ליסטעד אין די טיש אויבן איז מעגלעך אין קיין צייט. ביטע זען באַזונדער TMCL פירמוואַרע מאַנואַל פֿאַר נאָך אינפֿאָרמאַציע.
- פונדרויסנדיק ענקאָדער: אַ פונדרויסנדיק ינקראַמענטאַל A/B/N ענקאָדער קענען זיין קאָננעקטעד צו די TMCM-1140 און געוויינט אין אַדישאַן אָדער ווי אַן אָלטערנאַטיוו צו די ינערלעך סענסOstep ™ ענקאָדער. ניצן TMCL די ענקאָדער טאָמבאַנק ווערט פֿאַר דעם צווייט ענקאָדער קענען זיין לייענען דורך TMCL באַפֿעל GAP 216, 0 (זען באַזונדער TMCL פירמוואַרע מאַנואַל פֿאַר מער דעטאַילס). די פאַבריק פעליקייַט סקיילינג פון די ענקאָדער טאָמבאַנק איז 1: 1 - דאָס איז, נאָך איין ענקאָדער ראָוטיישאַן, די ענקאָדער טאָמבאַנק וועט זיין ינקראַמענטאַד / דיקריסט דורך די נומער פון ענקאָדער טיקס (ענקאָדער שורות רענטגענ 4). ווען ניצן אַ פונדרויסנדיק ענקאָדער קאַנעקטער ענקאָדער קאַנאַל א צו IN_1, קאַנאַל ב צו IN_2, די N אָדער נול קאַנאַל צו IN_3 (אַפּשאַנאַל), ענקאָדער ערד צו מאָדולע צושטעלן ערד (למשל שפּילקע 1 פון די Multipurpose I/O קאַנעקטער) און די +5V צושטעלן אַרייַנשרייַב פון די ענקאָדער צו OUT_1 (אַלע אויף די Multipurpose I/O קאַנעקטער). ביטע טאָן אַז אין סדר צו צושטעלן די ענקאָדער מיט +5 וו, די רעזולטאַט OUT_1 מוזן זיין אַקטיווייטיד ערשטער מיט SIO 1, 2, 1 (זען אויך קאַפּיטל 3.3.2.3).
3.3.2.2 אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב IN_0
די אַכט שטיפט קאַנעקטער פון די TMCM-1140 גיט איין דעדאַקייטאַד אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב IN_0. דעם דעדאַקייטאַד אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב אָפפערס אַ פול-וואָג אַרייַנשרייַב קייט פון בעערעך. 0… +10 וו (0..+10.56 וו נאָמ.) מיט אַ האַכלאָטע פון די ינערלעך אַנאַלאָג-צו דיגיטאַל קאַנווערטער פון די מיקראָקאָנטראָללער פון 12bit (0… 4095).
דער אַרייַנשרייַב איז פּראָטעקטעד קעגן העכער וואָלtagעס איז אַרויף צו +24 וו ניצן voltagE רעסיסטאָר דיווידערס צוזאַמען מיט לימאַטינג דייאָודז קעגן וואָלtagעס איז אונטער 0 V (GND) און העכער +3.3 V DC (זען פיגור אונטן). 
מיט TMCL פירמוואַרע די אַנאַלאָג ווערט פון דעם אַרייַנשרייַב קען זיין לייענען מיט באַפֿעל GIO 0, 1. דער באַפֿעל וועט צוריקקומען די רוי ווערט פון די 12-ביט אַנאַלאָג-צו-דיגיטאַל קאַנווערטער צווישן 0 .. 4095. עס איז אויך מעגלעך צו לייענען די דיגיטאַל ווערט פון דעם אַרייַנשרייַב ניצן TMCL באַפֿעלן GIO 0, 0. די יאַזדע פונט (צווישן 0 און 1) וועט זיין בעערעך. +5 וו אַרייַנשרייַב וואָלtagE (האַלב די אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב קייט).
3.3.2.3 אַוטפּוץ OUT_0, OUT_1
די אַכט שטיפט קאַנעקטער פון די TMCM-1140 אָפפערס צוויי גענעראַל ציל אַוטפּוץ OUT_0 און OUT_1. OUT_0 איז אַן אָפֿן פליסן רעזולטאַט וואָס איז ביכולת צו באַשטימען (סינגקינג) אַרויף צו 1 אַ. דער רעזולטאַט פון די N-קאַנאַל MOSFET טראַנזיסטערז איז פארבונדן צו אַ פרעעווילינג דייאָוד פֿאַר שוץ קעגןtage ספּייקס ספּעציעל פון ינדוקטיווע לאָודז (רעלאַיס אאז"ו ו) אויבן צושטעלן וואָלtagE (זען פיגור אונטן).
OUT_0 זאָל ניט זיין קאָננעקטעד צו קיין באַנדtagE אויבן צושטעלן וואָלtagE פון די מאָדולע רעכט צו דער ינערלעך פרעעווהעעלינג דייאָוד.
מיט TMCL פירמוואַרע OUT_0 קענען זיין סוויטשט אויף (OUT_0 פּולד נידעריק) ניצן באַפֿעל SIO 0, 2, 1 און אַוועק ווידער (OUT_0 פלאָוטינג) ניצן באַפֿעל SIO 0, 2, 0 (דאָס איז אויך די פאַבריק פעליקייַט באַשטעטיקן פון דעם רעזולטאַט). אין פאַל אַ פלאָוטינג רעזולטאַט
איז ניט געוואלט אין די אַפּלאַקיישאַן אַ פונדרויסנדיק רעסיסטאָר צו למשל צושטעלן וואָלtage קען זיין צוגעגעבן.
אין קאַנטראַסט, OUT_1 איז ביכולת צו צושטעלן + 5 וו (סאָרסינג 100 מאַ מאַקס.) צו אַ פונדרויסנדיק מאַסע. אַ ינאַגרייטיד פּ-קאַנאַל MOSFET אַלאַוז סוויטשינג אויף / אַוועק דעם + 5 וו צושטעלן אין ווייכווארג (זען פיגור אונטן). דעם רעזולטאַט קען זיין געניצט צו צושטעלן
+5 וו צו אַ פונדרויסנדיק ענקאָדער קרייַז. ביטע טאָן אַז די +5 וו צושטעלן מוזן זיין אַקטיווייטיד בפירוש אין ווייכווארג.
מיט TMCL פירמוואַרע OUT_1 קענען זיין סוויטשט אויף (צושטעלן +5 וו צו פונדרויסנדיק קרייַז) ניצן באַפֿעל SIO 1, 2, 1 און אַוועק (רעזולטאַט פּולד נידעריק דורך 10 ק פּול-אַראָפּ רעסיסטאָר) ניצן באַפֿעל SIO 1, 2, 0 (דאָס איז אויך די פאַבריק פעליקייַט באַשטעטיקן פון דעם רעזולטאַט).
3.3.3 מאָטאָר קאַנעקטער
ווי מאָטאָר קאַנעקטער אַ 4 פּין CVIlux CI0104P1VK0-LF 2 מם פּעך איין רודערן קאַנעקטער איז בנימצא. דער מאָטאָר קאַנעקטער איז געניצט פֿאַר קאַנעקטינג די פיר מאָטאָר ווירעס פון די צוויי מאָטאָר קוילז פון די בייפּאָולער סטעפּער מאָטאָר צו די עלעקטראָניק.
 |
שפּילקע | לאַבעל | ריכטונג | באַשרייַבונג |
| 1 | OB2 | רעזולטאַט | שפּילקע 2 פון מאָטאָר שפּול ב | |
| 2 | OB1 | רעזולטאַט | שפּילקע 1 פון מאָטאָר שפּול ב | |
| 3 | OA2 | רעזולטאַט | שטיפט 2 פון מאָטאָר שפּול א | |
| 4 | OA1 | רעזולטאַט | שטיפט 1 פון מאָטאָר שפּול א |
טיש 3.5 מאָטאָר קאַנעקטער
| Exampפֿאַר קאַנעקטינג די QSH4218 NEMA 17 / 42 מם סטעפּער מאָטאָרס: | |||||
| TMCM-1140 | QS4218 מאָטאָר | ||||
| מאָטאָר קאַנעקטער שטיפט | קאַבלע קאָליר | שפּול | באַשרייַבונג | ||
| 1 | רויט | B | מאָטאָר שפּול ב שפּילקע 1 | ||
| 2 | בלוי | B- | מאָטאָר שפּול ב שפּילקע 2 |
| 3 | גרין | A- | מאָטאָר שפּול א שטיפט 2 |
| 4 | שוואַרץ | A | מאָטאָר שפּול א שטיפט 1 |
3.3.4 מיני-וסב קאַנעקטער
א 5 פּין מיני-וסב קאַנעקטער איז בנימצא אויף ברעט פֿאַר סיריאַל קאָמוניקאַציע (ווי אנדער ברירה צו די CAN און RS485 צובינד). דער מאָדולע שטיצט וסב 2.0 גאַנץ-גיכקייַט (12 מביט / s) קאַנעקשאַנז.
CAN צובינד וועט זיין די-אַקטיווייטיד ווי באַלד ווי וסב איז קאָננעקטעד רעכט צו ינערלעך ייַנטיילונג פון ייַזנוואַרג רעסורסן.
 |
שפּילקע | לאַבעל | ריכטונג | באַשרייַבונג |
| 1 | וובוס | מאַכט
(צושטעלן אַרייַנשרייַב) |
+ 5 וו צושטעלן פון באַלעבאָס | |
| 2 | D- | בידירעקטיאָנאַל | USB דאַטן - | |
| 3 | D+ | בידירעקטיאָנאַל | וסב דאַטאַ + | |
| 4 | ID | מאַכט (GND) | קאָננעקטעד צו סיגנאַל און סיסטעם ערד | |
| 5 | GND | מאַכט (GND) | קאָננעקטעד צו סיגנאַל און סיסטעם ערד |
טיש 3.6 קאַנעקטער פֿאַר וסב
פֿאַר ווייַט קאָנטראָל און קאָמוניקאַציע מיט אַ באַלעבאָס סיסטעם, די TMCM-1140 גיט אַ וסב 2.0 פול-גיכקייַט (12 מביט / s) צובינד (מיני-וסב קאַנעקטער). ווי באַלד ווי אַ וסב-האָסט איז קאָננעקטעד, די מאָדולע וועט אָננעמען קאַמאַנדז דורך וסב.
וסב ויטאָבוס פּאַוערד אָפּעראַציע מאָדע
די TMCM-1140 שטיצט ביידע, וסב זיך פּאַוערד אָפּעראַציע (ווען אַ פונדרויסנדיק מאַכט איז סאַפּלייד דורך די מאַכט צושטעלן קאַנעקטער) און וסב ויטאָבוס פּאַוערד אָפּעראַציע, (קיין פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן דורך מאַכט צושטעלן קאַנעקטער).
אויף-ברעט דיגיטאַל האַרץ לאָגיק וועט זיין פּאַוערד דורך וסב אין פאַל קיין אנדערע צושטעלן איז קאָננעקטעד (וסב ויטאָבוס פּאַוערד אָפּעראַציע). די דיגיטאַל האַרץ לאָגיק כולל די מיקראָקאָנטראָללער זיך און אויך די EEPROM. די וסב ויטאָבוס פּאַוערד אָפּעראַציע מאָדע איז ימפּלאַמענאַד צו געבן קאַנפיגיעריישאַן, פּאַראַמעטער סעטטינגס, לייענען-אַוץ, פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען, אאז"ו ו דורך נאָר קאַנעקטינג אַ וסב קאַבלע צווישן מאָדולע און באַלעבאָס פּיסי. קיין נאָך קאַבלינג אָדער פונדרויסנדיק דעוויסעס (למשל מאַכט צושטעלן) זענען פארלאנגט.
ביטע טאָן אַז די מאָדולע קען ציען קראַנט פֿון די וסב + 5 וו ויטאָבוס צושטעלן אפילו אין וסב זיך פּאַוערד אָפּעראַציע דיפּענדינג אויף די באַנדtagדי מדרגה פון דעם צושטעלן.
מאָטאָר מווומאַנץ זענען ניט מעגלעך אין דעם מאָדע. דעריבער, שטענדיק פאַרבינדן אַ מאַכט צושטעלן צו די מאַכט און קאָמוניקאַציע קאַנעקטער פֿאַר מאָטאָר מווומאַנץ.
מאָטאָר שאָפער קראַנט
דער אָנ-ברעט סטעפּער מאָטאָר שאָפער אַפּערייץ קראַנט קאַנטראָולד. דער שאָפער קראַנט קען זיין פּראָוגראַמד אין ווייכווארג פֿאַר מאָטאָר שפּול קעראַנץ אַרויף צו 2A RMS מיט 32 עפעקטיוו סקיילינג סטעפּס אין ייַזנוואַרג (CS אין טיש אונטן).
דערקלערונג פון פאַרשידענע שפאלטן אין די טיש אונטן:
מאָטאָר קראַנט באַשטעטיקן אין ווייכווארג (TMCL)
דאָס זענען די וואַלועס פֿאַר TMCL אַקס פּאַראַמעטער 6 (מאָטאָר לויפן קראַנט) און 7 (מאָטאָר סטאַנדביי קראַנט). זיי זענען געניצט צו שטעלן די לויפן / סטאַנדביי קראַנט ניצן די פאלגענדע TMCL קאַמאַנדז:
SAP 6, 0, // שטעלן לויפן קראַנט
SAP 7, 0, // שטעלן סטאַנדביי קראַנט (לייענען ווערט מיט GAP אַנשטאָט פון SAP. ביטע זען באַזונדער TMCM-1140 פירמוואַרע מאַנואַל פֿאַר ווייַטער אינפֿאָרמאַציע)
מאָטאָר קראַנט IRMS [א] ריזאַלטינג מאָטאָר קראַנט באזירט אויף מאָטאָר קראַנט באַשטעטיקן
| מאָטאָר קראַנט באַשטעטיקן אין ווייכווארג (TMCL) | קראַנט סקיילינג שריט (CS) | מאָטאָר קראַנט ICOIL_PEAK [א] | מאָטאָר קראַנט איךCOIL_RMS [א] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
אין אַדישאַן צו די סעטטינגס אין די טיש, די מאָטאָר קראַנט קענען זיין אויסגעמעקט גאָר (פריי-ווילינג) מיט אַקס פּאַראַמעטער 204 (זען TMCM-1140 פירמוואַרע מאַנואַל).
באַשטעטיק צו פאַבריק דיפאָלץ
עס איז מעגלעך צו באַשטעטיק די TMCM-1140 צו פאַבריק פעליקייַט סעטטינגס אָן גרינדן אַ קאָמוניקאַציע לינק. דעם זאל זיין נוציק אין פאַל קאָמוניקאַציע פּאַראַמעטערס פון די בילכער צובינד האָבן שוין באַשטימט צו אומבאַקאַנט וואַלועס אָדער גאַט אַקסאַדענאַלי פאַרפאַלן. פֿאַר דעם פּראָצעדור צוויי פּאַדס אויף די דנאָ זייַט פון די ברעט האָבן צו זיין פאַרקירצט.
ביטע דורכפירן די פאלגענדע סטעפּס:
- מאַכט צושטעלן אַוועק און וסב קאַבלע דיסקאַנעקטיד
- קורץ צוויי פּאַדס ווי אנגעצייכנט אין פיגורע 5.1
- מאַכט אַרויף ברעט (מאַכט דורך וסב איז גענוג פֿאַר דעם צוועק)
- וואַרטן ביז די רויט און גרין לעדס אויף ברעט אָנהייבן פלאַשינג שנעל (דאָס קען נעמען אַ בשעת)
- מאַכט-אַוועק ברעט (דיסקאַנעקט וסב קאַבלע)
- אַראָפּנעמען קורץ צווישן פּאַדס
- נאָך סוויטשינג אויף מאַכט צושטעלן / קאַנעקטינג וסב קאַבלע, אַלע שטענדיק סעטטינגס זענען ריסטאָרד צו פאַבריק דיפאָלץ
אויף-ברעט לעדס
די ברעט אָפפערס צוויי לעדס אין סדר צו אָנווייַזן ברעט סטאַטוס. די פֿונקציע פון ביידע לעדס איז אָפענגיק אויף די פירמוואַרע ווערסיע. מיט נאָרמאַל TMCL פירמוואַרע די גרין געפירט זאָל זיין פלאַשינג סלאָולי בעשאַס אָפּעראַציע און די רויט געפירט
זאָל זיין אַוועק.
ווען עס איז קיין גילטיק פירמוואַרע פּראָוגראַמד אין די ברעט אָדער בעשאַס פירמוואַרע דערהייַנטיקן, די רויט און גרין לעדס זענען פּערמאַנאַנטלי אויף.
אָפּפירונג פון לעדס מיט נאָרמאַל TMCL פירמוואַרע
| סטאַטוס | לאַבעל | באַשרייַבונג |
| העאַרטביט | לויפן | דעם גרין געפירט פלאַשיז סלאָולי בעשאַס אָפּעראַציע. |
| טעות | טעות | די רויט געפירט לייץ אויב אַ טעות אַקערז. |
אַפּעריישאַנאַל רייטינגז
די אַפּעריישאַנאַל רייטינגז ווייַזן די בדעה אָדער כאַראַקטעריסטיש ריינדזשאַז און זאָל זיין געוויינט ווי פּלאַן וואַלועס.
אין קיין פאַל, די מאַקסימום וואַלועס זאָל זיין יקסידיד!
| סימבאָל | פּאַראַמעטער | מין | טיפּ | מאַקס | אַפּאַראַט |
| VDD | מאַכט צושטעלן וואָלtagE פֿאַר אָפּעראַציע | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | מאָטאָר שפּול קראַנט פֿאַר סינוס כוואַליע שפּיץ (האַקמעסער רעגיאַלייטאַד, אַדזשאַסטאַבאַל דורך ווייכווארג) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | קעסיידערדיק מאָטאָר קראַנט (RMS) | 0 | 2.0 | A | |
| IDD | מאַכט צושטעלן קראַנט | << ICOIL | 1.4 * איךשפּול | A | |
| TENV | סוויווע טעמפּעראַטור ביי רייטאַד קראַנט (קיין געצווונגען קאָאָלינג פארלאנגט) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | סוויווע טעמפּעראַטור בייַ 1A רמס מאָטאָר קראַנט / האַלב מאַקס. קראַנט (קיין געצווונגען קאָאָלינג פארלאנגט) | -30 | +70 | °C |
טיש 7.1 אַלגעמיינע אַפּעריישאַנאַל רייטינגז פון מאָדולע
אַפּעריישאַנאַל רייטינג פון מולטיפּורפּאָסע איך / אַס
| סימבאָל | פּאַראַמעטער | מין | טיפּ | מאַקס | אַפּאַראַט |
| VOUT_0 | Voltagע ביי עפענען פליסן רעזולטאַט OUT_0 | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | רעזולטאַט זינקען קראַנט פון עפענען פליסן רעזולטאַט OUT_0 | 1 | A | ||
| VOUT_1 | Voltage ביי רעזולטאַט OUT_1 (ווען סוויטשט אויף) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | רעזולטאַט מקור קראַנט פֿאַר OUT_1 | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | אַרייַנשרייַב וואָלtagE פֿאַר IN_1, IN_2, IN_3 (דיגיטאַל ינפּוץ) | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | נידעריק מדרגה וואָלtagE פֿאַר IN_1, IN_2 און IN_3 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | הויך מדרגה וואָלtagE פֿאַר IN_1, IN_2 און IN_3 | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | מעאַסורעמענט קייט פֿאַר אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב IN_0 | 0 | +10*) | V |
טיש 7.2 אַפּעריישאַנאַל רייטינגז פון מאַלטיפּערפּאַס I/Os
*) בעערעך. 0…+10.56 וו ביי די אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב IN_0 איז איבערגעזעצט צו 0..4095 (12bit ADC, רוי וואַלועס). אויבן בעערעך.
+10.56 וו די אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב וועט אָנזעטיקן אָבער נישט דאַמידזשד (אַרויף צו VDD).
אַפּעריישאַנאַל רייטינג פון RS485 צובינד
| סימבאָל | פּאַראַמעטער | מין | טיפּ | מאַקס | אַפּאַראַט |
| NRS485 | נומער פון נאָודז פארבונדן צו איין RS485 נעץ | 256 | |||
| fRS485 | מאַקסימום ביסל קורס געשטיצט אויף RS485 קשר | 9600 | 115200 1000000*) | ביסל / s |
טיש 7.3: אַפּעריישאַנאַל רייטינגז פון RS485 צובינד
*) ייַזנוואַרג רעוויזיע וו1.2: מאַקס. 115200 ביסל / s, ייַזנוואַרג רעוויזיע וו1.3: מאַקס. 1Mbit/s
אַפּעריישאַנאַל רייטינג פון קענען צובינד
| סימבאָל | פּאַראַמעטער | מין | טיפּ | מאַקס | אַפּאַראַט |
| NCAN | נומער פון נאָודז פארבונדן צו איין RS485 נעץ | > 110 | |||
| fCAN | מאַקסימום ביסל קורס געשטיצט אויף CAN פֿאַרבינדונג | 1000 | 1000 | קביט / s |
טיש 7.4 אַפּעריישאַנאַל רייטינגז פון די CAN צובינד
פאַנגקשאַנאַל באַשרייַבונג
די TMCM-1140 איז אַ העכסט ינאַגרייטיד קאָנטראָללער / שאָפער מאָדולע וואָס קענען זיין קאַנטראָולד דורך עטלעכע סיריאַל ינטערפייסיז. קאָמוניקאַציע פאַרקער איז נידעריק זינט אַלע צייט קריטיש אַפּעריישאַנז (למשל רamp חשבונות) זענען דורכגעקאָכט אויף ברעט. די נאָמינאַל צושטעלן וואָלtagדי אַפּאַראַט איז 24V DC. דער מאָדולע איז דיזיינד פֿאַר ביידע סטאַנדאַלאָנע אָפּעראַציע און דירעקט מאָדע. גאַנץ ווייַט קאָנטראָל פון מיטל מיט באַמערקונגען איז מעגלעך. די פירמוואַרע פון די מאָדולע קענען זיין דערהייַנטיקט דורך קיין פון די סיריאַל ינטערפייסיז.
אין פיגורע 8.1 די הויפּט טיילן פון די TMCM-1140 זענען געוויזן:
- די מייקראָופּראַסעסער, וואָס לויפט די TMCL אָפּערייטינג סיסטעם (פארבונדן צו TMCL זכּרון),
- די באַוועגונג קאָנטראָללער, וואָס קאַלקיאַלייץ רamps און גיכקייַט פּראָfileס ינערלעך דורך ייַזנוואַרג,
- די מאַכט דרייווער מיט stallGuard2 און זיין ענערגיע עפעקטיוו קאָאָלסטעפּ שטריך,
- די MOSFET שאָפער סtagE, און
- די סענסאָסטעפּ ענקאָדער מיט 10 ביט רעזאַלושאַנז (1024 סטעפּס) פּער רעוואָלוציע. 
די TMCM-1140 קומט מיט די פּיסי באזירט ווייכווארג אַנטוויקלונג סוויווע TMCL-IDE פֿאַר די טרינאַמיק מאָטיאָן קאָנטראָל שפּראַך (TMCM). ניצן פּרעדעפינעד TMCL קאַמאַנדז אויף הויך מדרגה ווי מאַך צו שטעלע אַ גיך און שנעל אַנטוויקלונג פון באַוועגונג קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז איז געראַנטיד.
ביטע אָפּשיקן צו די TMCM-1140 פירמוואַרע מאַנואַל פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן TMCL קאַמאַנדז.
TMCM-1140 אָפּעראַטיווע באַשרייַבונג
9.1 קאַלקולאַטיאָן: גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן קעגן מיקראָסטעפּ און פולסטעפּ אָפטקייַט
די וואַלועס פון די פּאַראַמעטערס געשיקט צו די TMC429 טאָן ניט האָבן טיפּיש מאָטאָר וואַלועס ווי ראָוטיישאַנז פּער סעקונדע ווי גיכקייַט. אָבער די וואַלועס קענען זיין קאַלקיאַלייטיד פֿון די TMC429 פּאַראַמעטערס ווי געוויזן אין דעם אָפּטיילונג.
פּאַראַמעטערס פון TMC429
| סיגנאַל | באַשרייַבונג | קייט |
| fCLK | זייגער-אָפטקייַט | 16 מהז |
| גיכקייַט | – | 0… 2047 |
| אַ_מאַקס | מאַקסימום אַקסעלעריישאַן | 0… 2047 |
| pulse_div | דיווידער פֿאַר די גיכקייַט. די העכער די ווערט איז, די ווייניקער איז די מאַקסימום גיכקייַט פעליקייַט ווערט = 0 | 0… 13 |
|
ramp_דיוו |
דיווידער פֿאַר די אַקסעלעריישאַן. די העכער די ווערט איז, די ווייניקער איז די מאַקסימום אַקסעלעריישאַן
פעליקייַט ווערט = 0 |
0… 13 |
| Usrs | מיקראָסטעפּ-האַכלאָטע (מיקראָסטעפּס פּער פולסטעפּ = 2וסרס) | 0… 8 |
טיש 9.1 טמק429 גיכקייַט פּאַראַמעטערס
מיקראָסטעפּ אָפטקייַט
די מיקראָסטעפּ אָפטקייַט פון די סטעפּער מאָטאָר איז קאַלקיאַלייטיד מיט 
פולשטעפּ אָפטקייַט
צו רעכענען די פולסטעפּ אָפטקייַט פון די מיקראָסטעפּ אָפטקייַט, די מיקראָסטעפּ אָפטקייַט מוזן זיין צעטיילט דורך די נומער פון מיקראָסטעפּס פּער פולסטעפּ.
די ענדערונג אין די דויפעק קורס פּער צייט אַפּאַראַט (פּולס אָפטקייַט ענדערונג פּער סעקונדע - די אַקסעלעריישאַן אַ) איז געגעבן דורך
דאָס רעזולטאטן אין אַקסעלעריישאַן אין פולסטעפּס פון:
EXAMPLE
| סיגנאַל | ווערט |
| f_CLK | 16 מהז |
| גיכקייַט | 1000 |
| אַ_מאַקס | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_דיוו | 1 |
| וסרס | 6 |
כעזשבן פון די נומער פון ראָוטיישאַנז
א סטעפּער מאָטאָר האט למשל 72 פלאַסטערז פּער ראָוטיישאַן.
לעבן סופּפּאָרט פּאָליטיק
TRINAMIC מאָטיאָן קאָנטראָל גאַם & קאָו קג טוט נישט אָטערייז אָדער באַרעכטיקן קיין פון זייַן פּראָדוקטן פֿאַר נוצן אין לעבן שטיצן סיסטעמען, אָן די ספּעציפיש געשריבן צושטימען פון TRINAMIC מאָטיאָן קאָנטראָל גאַם & קאָו קג.
לעבן שטיצן סיסטעמען זענען ויסריכט בדעה צו שטיצן אָדער ונטערהאַלטן לעבן, און וועמענס דורכפאַל צו דורכפירן, ווען רעכט געוויינט אין לויט מיט די צוגעשטעלט ינסטראַקשאַנז, קענען זיין ריזאַנאַבלי דערוואַרט צו רעזולטאַט אין פּערזענלעך שאָדן אָדער טויט.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 - 2015
אינפֿאָרמאַציע געגעבן אין דעם דאַטן בלאַט איז געגלויבט צו זיין פּינטלעך און פאַרלאָזלעך. אָבער, קיין פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט איז נישט אנגענומען פֿאַר די קאַנסאַקווענסאַז פון זייַן נוצן אָדער פֿאַר קיין ינפרינדזשמאַנט פון פּאַטענץ אָדער אנדערע רעכט פון דריט פּאַרטיעס, וואָס קען רעזולטאַט פון זייַן נוצן.
ספּעסאַפאַקיישאַנז זענען אונטערטעניק צו טוישן אָן באַמערקן.
כל טריידמאַרקס געניצט זענען פאַרמאָג פון זייער ריספּעקטיוו אָונערז.
רעוויזיע געשיכטע
11.1 דאָקומענט רעוויזיע
| ווערסיע | טאָג | מחבר | באַשרייַבונג |
| 0.90 | 2011 דעצעמבער 22 | GE | ערשט ווערסיע |
| 0.91 | 2012-מאי-02 | GE | דערהייַנטיקט פֿאַר TMCM-1140_V11 פּקב ווערסיע |
| 1.00 | 2012-יוני-12 | SD | ערשטער גאַנץ ווערסיע אַרייַנגערעכנט נייַע טשאַפּטערז וועגן: - באַשטעטיק צו פאַבריק דיפאָלץ, און – לעדס |
| 1.01 | 2012-JUL-30 | SD | ינערלעך קרייַז פון ינפּוץ קערעקטאַד. |
| 1.02 | 2013-מאַר-26 | SD | נעמען פון אַרייַנשרייַב געביטן: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 נעמען פון אַוטפּוץ געביטן: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-JUL-23 | SD | - קאַנעקטער טייפּס דערהייַנטיקט. – קאַפּיטל 3.3.1.1 דערהייַנטיקט. |
| 1.04 | 2015-JAN-05 | GE | - נייַ ייַזנוואַרג ווערסיע V13 צוגעגעבן - די קראַנט סעטטינגס פון די מאָטאָר דרייווער זענען צוגעגעבן (קאַפּיטל 4) – עטלעכע הוספות |
טיש 11.1 דאָקומענט רעוויזיע
11.2 האַרדוואַרע רעוויזיע
| ווערסיע | טאָג | באַשרייַבונג |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-מאַר-08 | ערשט ווערסיע |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-JUL-19 | - אָפּטימיזאַטיאָן פון מאַלטיפּערפּאַס י / אָ סערקאַץ - זייגער דור און פאַרשפּרייטונג געביטן (16MHz אַסאַלייטער) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012 אפריל 12 | - ווייַטער פּרייַז אַפּטאַמאַזיישאַן ינקל. אַנדערש סענסער IC מיט 10 ביט מאַקס. האַכלאָטע |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-אויגוסט -22 | - מאָספעץ סטעפּער מאָטאָר שאָפער: די MOSFETs פון די שאָפער סtage האָבן שוין ריפּלייסט. די נייַע MOSFETs פאָרשלאָגן ווייניקער היץ דיסיפּיישאַן ווי די פריערדיקע / דערווייַל געוויינט אָנעס. אַחוץ דעם, די פאָרשטעלונג און סעטטינגס אַרייַנגערעכנט שאָפער רעזולטאַט קראַנט און רעזולטאַט וואַוועפאָרם זענען יסענשאַלי די זעלבע. - אַלגעמיינע ציל אַוטפּוץ OUT_0 / OUT_1: די MOSFETs געניצט פֿאַר באַשטימען די אַוטפּוץ אויף / אַוועק זענען ריפּלייסט. די נייַע MOSFETs פאָרשלאָגן ווייניקער היץ דיסיפּיישאַן ווי די פריערדיקע / דערווייַל געוויינט אָנעס. אַחוץ דעם, די פאַנגקשאַנאַליטי און רייטינגז זענען יסענשאַלי די זעלבע. - RS485 טראַנססעיווער: די RS485 טראַנססעיווער איז ריפּלייסט מיט די SN65HVD1781 טראַנססעיווער וואָס אָפפערס בעסער שולד שוץ (אַרויף צו 70 וו שולד שוץ) און שטיצן העכער קאָמוניקאַציע ספּידז (אַרויף צו 1 מביט / s). - אין פּראָגרעס (קומענדיק באַלד): קאָנפאָרמאַל קאָוטינג פון ביידע זייטן פון די פּקב. פּראָווידעס ימפּרוווד שוץ קעגן הומידיטי און שטויב / סוואַרף (למשל אין פאַל פון די מאָטאָר מאָונטעד ווערסיעס PD42-x-1140: קליינטשיק מעטאַל פּאַרץ אויף די |
| ווערסיע | טאָג | באַשרייַבונג |
| פּקב געצויגן דורך די ענקאָדער מאַגנעט קען פירן צו מאַלפאַנגקשאַן פון די אַנפּראַטעקטיד מיטל). |
טיש 11.2 האַרדוואַרע רעוויזיע
*): V10, V11: בלויז פּראָוטאַטייפּס.
**) V12: סעריע פּראָדוקט ווערסיע. איז ריפּלייסט מיט V13 סעריע פּראָדוקט ווערסיע רעכט צו EOL (סוף-פון-לעבן) פון MOSFETs. ביטע זען
"PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf" אויף אונדזער Web-פּלאַץ, אויך
רעפערענצן
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL פירמוואַרע מאַנואַל |
| [TMC262] | טמק262 דאַטאַשעעט |
| [TMC429] | טמק429 דאַטאַשעעט |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE באַניצער מאַנואַל |
טרינאַמיק מאָטיאָן קאָנטראָל גאַם & קאָו קג
האַמבורג, דייַטשלאַנד
www.trinamic.com
ביטע אָפּשיקן צו www.trinamic.com.
www.trinamic.com
דאַונלאָודיד פון Arrow.com.
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
TRINAMIC TMCM-1140 איין אַקס סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער / דרייווער מאָדולע [pdfבאַניצער מאַנואַל V1.3, TMCM-1140, איין אַקס סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער דרייווער מאָדולע, TMCM-1140 איין אַקס סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער דרייווער מאָדולע, אַקס סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער דרייווער מאָדולע, סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער דרייווער מאָדולע, מאָטאָר קאָנטראָללער דרייווער מאָדולע, קאָנטראָללער דרייווער מאָדולע, דרייווער מאָדולע, מאָדולע |