स्टेपर मोटर्स मॉड्यूल के लिए मॉड्यूल
हार्डवेयर संस्करण V1.3
हार्डवेयर मैनुअलटीएमसीएम-1140
1-एक्सिस स्टेपर नियंत्रक/ड्राइवर
2 ए / 24 वी सेंसओस्टेप™ एनकोडर
यूएसबी, आरएस485, और कैन

टीएमसीएम-1140 सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर नियंत्रक/ड्राइवर मॉड्यूल

अनन्य विशेषताएं:

कूलस्टेप™

विशेषताएँ

टीएमसीएम-1140 अत्याधुनिक सुविधा सेट के साथ 2-चरण द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स के लिए एक एकल अक्ष नियंत्रक/ड्राइवर मॉड्यूल है। यह अत्यधिक एकीकृत है, सुविधाजनक संचालन प्रदान करता है और कई विकेन्द्रीकृत अनुप्रयोगों में इसका उपयोग किया जा सकता है। मॉड्यूल को NEMA 17 (42 मिमी फ्लैंज आकार) स्टेपर मोटर्स के पीछे लगाया जा सकता है और इसे 2 ए आरएमएस और 24 वी डीसी आपूर्ति वॉल्यूम तक कॉइल धाराओं के लिए डिज़ाइन किया गया है।tagइ। TRINAMIC की कूलस्टेप™ तकनीक से इसकी उच्च ऊर्जा दक्षता के साथ बिजली की खपत की लागत कम रखी गई है। TMCL™ फर्मवेयर स्टैंडअलोन ऑपरेशन और डायरेक्ट मोड दोनों के लिए अनुमति देता है।

मुख्य विशेषताएं

• गति नियंत्रक
• मोशन प्रोfile वास्तविक समय में गणना
• मोटर मापदंडों का त्वरित परिवर्तन (जैसे स्थिति, वेग, त्वरण)
• समग्र प्रणाली नियंत्रण और धारावाहिक संचार प्रोटोकॉल हैंडलिंग के लिए उच्च प्रदर्शन माइक्रोकंट्रोलर

द्विध्रुवी स्टेपर मोटर चालक

• प्रति चरण 256 माइक्रोस्टेप्स तक
• उच्च कुशल संचालन, कम बिजली अपव्यय
• गतिशील वर्तमान नियंत्रण
• एकीकृत सुरक्षा
• स्टाल का पता लगाने के लिए स्टालगार्ड2 सुविधा
•  कम बिजली की खपत और गर्मी अपव्यय के लिए कूलस्टेप सुविधा

एनकोडर
सेंसओस्टेप चुंबकीय एनकोडर (प्रति रोटेशन 1024 वृद्धि) उदाहरण के लिए सभी परिचालन स्थितियों और स्थिति पर्यवेक्षण के तहत चरण-नुकसान का पता लगाने के लिए

इंटरफेस

• RS485 2-तार संचार इंटरफ़ेस
• CAN 2.0B संचार इंटरफ़ेस
• USB पूर्ण गति (12Mbit/s) डिवाइस इंटरफ़ेस
• 4 बहुउद्देशीय इनपुट:
  - 3x सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट
• (वैकल्पिक कार्य: STOP_L / STOP_R / HOME स्विच इनपुट या A/B/N एनकोडर इनपुट)
  - 1x समर्पित एनालॉग इनपुट
• 2 सामान्य प्रयोजन आउटपुट
  - 1x ओपन-ड्रेन 1ए अधिकतम।
  - 1x +5V सप्लाई आउटपुट (सॉफ्टवेयर में चालू/बंद किया जा सकता है)

सॉफ़्टवेयर

• टीएमसीएल: स्टैंडअलोन ऑपरेशन या रिमोट नियंत्रित ऑपरेशन, 2048 टीएमसीएल कमांड तक के लिए प्रोग्राम मेमोरी (गैर-वाष्पशील), और पीसी-आधारित एप्लिकेशन डेवलपमेंट सॉफ्टवेयर टीएमसीएल-आईडीई मुफ्त में उपलब्ध है।

इलेक्ट्रिकल और मैकेनिकल डेटा

• आपूर्ति वॉल्यूमtagई: +24 वी डीसी नाममात्र (9…28 वी डीसी)
• मोटर करंट: 2 ए आरएमएस / 2.8 ए पीक तक (प्रोग्राम करने योग्य)

अलग TMCL फर्मवेयर मैनुअल का भी संदर्भ लें।

ट्रिनैमिक्स की अनूठी विशेषताएं - टीएमसीएल के साथ प्रयोग करने में आसान

स्टालगार्ड2™ स्टालगार्ड2 कॉइल्स पर बैक ईएमएफ का उपयोग करके एक उच्च परिशुद्धता सेंसर रहित लोड माप है। इसका उपयोग स्टाल का पता लगाने के साथ-साथ मोटर को रोकने वाले लोड से नीचे के लोड पर अन्य उपयोगों के लिए भी किया जा सकता है। स्टालगार्ड2 माप मान भार, वेग और वर्तमान सेटिंग्स की एक विस्तृत श्रृंखला पर रैखिक रूप से बदलता है। अधिकतम मोटर लोड पर, मान शून्य या शून्य के करीब चला जाता है। यह मोटर के संचालन का सबसे अधिक ऊर्जा कुशल बिंदु है।

कूलस्टेप™ कूलस्टेप एक लोड-अनुकूली स्वचालित वर्तमान स्केलिंग है जो स्टॉलगार्ड 2 के माध्यम से लोड माप पर आधारित है जो लोड के लिए आवश्यक वर्तमान को अनुकूलित करता है। ऊर्जा की खपत को 75% तक कम किया जा सकता है। कूलस्टेप पर्याप्त ऊर्जा बचत की अनुमति देता है, विशेष रूप से उन मोटरों के लिए जो अलग-अलग भार देखते हैं या उच्च कर्तव्य चक्र पर काम करते हैं। क्योंकि एक स्टेपर मोटर एप्लिकेशन को 30% से 50% के टॉर्क रिजर्व के साथ काम करने की आवश्यकता होती है, यहां तक ​​कि एक निरंतर-लोड एप्लिकेशन भी महत्वपूर्ण ऊर्जा बचत की अनुमति देता है क्योंकि आवश्यकता पड़ने पर कूलस्टेप स्वचालित रूप से टॉर्क रिजर्व को सक्षम करता है। बिजली की खपत कम करने से सिस्टम ठंडा रहता है, मोटर जीवन बढ़ता है और लागत कम होती है।

ऑर्डर कोड

ऑर्डर कोड	विवरण	आकार (मिमी3)
टीएमसीएम-1140-विकल्प	एकीकृत सेंसओस्टेप एनकोडर और कूलस्टेप सुविधा के साथ एकल अक्ष द्विध्रुवी स्टेपर मोटर नियंत्रक / ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स	37 x 37 x 11.5

तालिका 2.1 आदेश कोड
निम्न विकल्प उपलब्ध हैं:

फर्मवेयर विकल्प	विवरण	आदेश कोड उदाampपर:
-टीएमसीएल	मॉड्यूल TMCL फर्मवेयर के साथ पूर्व क्रमादेशित	टीएमसीएम-1140-टीएमसीएल
-क्या खोल सकते हैं	मॉड्यूल कैनोपेन फर्मवेयर के साथ पूर्व-प्रोग्राम किया गया	टीएमसीएम-1140-क्या खोल सकते हैं

तालिका 2.2 फ़र्मवेयर विकल्प
इस मॉड्यूल के लिए एक केबल लूम सेट उपलब्ध है:

ऑर्डर कोड	विवरण
टीएमसीएम-1140-केबल	TMCM-1140 के लिए केबल करघा: • बिजली और संचार कनेक्टर के लिए 1x केबल (लंबाई 200 मिमी) - बहुउद्देशीय इन/आउट कनेक्टर के लिए 1x केबल (लंबाई 200 मिमी) - मोटर कनेक्टर के लिए 1x केबल (लंबाई 200 मिमी) - 1x यूएसबी टाइप ए कनेक्टर से मिनी-यूएसबी टाइप बी कनेक्टर केबल (लंबाई 1.5 मीटर)

तालिका 2.3 केबल करघा ऑर्डर कोड
कृपया ध्यान दें कि टीएमसीएम-1140, एनईएमए17 स्टेपर मोटर्स के साथ भी उपलब्ध है। इन उत्पादों के बारे में अधिक जानकारी के लिए पीडी-1140 दस्तावेज़ देखें।

मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल इंटरफेसिंग

3.1 आयाम और बढ़ते छेद
नियंत्रक/चालक बोर्ड के आयाम लगभग हैं। 37 मिमी स्टेपर मोटर के पीछे फिट करने के लिए 37 मिमी x 11.5 मिमी x 42 मिमी। मेटिंग कनेक्टर के बिना अधिकतम घटक ऊंचाई (पीसीबी स्तर से ऊपर की ऊंचाई) पीसीबी स्तर से लगभग 8 मिमी ऊपर और पीसीबी स्तर से 2 मिमी नीचे है। NEMA3 स्टेपर मोटर पर माउंट करने के लिए M17 स्क्रू के लिए दो माउंटिंग छेद हैं।

3.2 बोर्ड स्थापना संबंधी विचार
टीएमसीएम-1140 दो मेटल प्लेटेड माउंटिंग छेद प्रदान करता है। दोनों माउंटिंग होल सिस्टम और सिग्नल ग्राउंड (पावर सप्लाई ग्राउंड के समान) से जुड़े हुए हैं।
विशेष रूप से संवेदनशील/शोर वाले वातावरण में सिग्नलों की विकृति और एचएफ सिग्नलों के विकिरण को कम करने (ईएमसी संगतता में सुधार) के लिए सिस्टम के भीतर एक ठोस ग्राउंड कनेक्शन सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है। इसका समर्थन करने के लिए, सप्लाई ग्राउंड कनेक्शन के अलावा बोर्ड के दोनों माउंटिंग होल्स को सिस्टम पावर सप्लाई ग्राउंड से जोड़ने की सिफारिश की जाती है।
फिर भी, यह हमेशा एक विकल्प नहीं हो सकता है, उदाहरण के लिए यदि मेटल सिस्टम चेसिस / टीएमसीएम-1140 माउंटिंग प्लेट पहले से ही पृथ्वी से जुड़ी हुई है और आपूर्ति ग्राउंड (द्वितीयक पक्ष) और मुख्य आपूर्ति पृथ्वी (प्राथमिक पक्ष) के बीच सीधा संबंध वांछित नहीं है / कोई विकल्प नहीं। इस मामले में प्लास्टिक (उदाहरण के लिए नायलॉन से बने) स्पेसर/दूरी बोल्ट और स्क्रू का उपयोग किया जाना चाहिए।
3.3 टीएमसीएम-1140 के कनेक्टर
टीएमसीएम-1140 का नियंत्रक/ड्राइवर बोर्ड मोटर कनेक्टर सहित चार कनेक्टर प्रदान करता है जिसका उपयोग मोटर कॉइल को इलेक्ट्रॉनिक्स से जोड़ने के लिए किया जाता है। पावर और संचार कनेक्टर का उपयोग बिजली आपूर्ति, CAN इंटरफ़ेस और RS485 इंटरफ़ेस के लिए किया जाता है। 8पिन बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर चार बहुउद्देशीय इनपुट और दो सामान्य प्रयोजन आउटपुट प्रदान करता है। इसके अलावा, USB इंटरफ़ेस के लिए एक कनेक्टर है।

लेबल	कनेक्टर प्रकार	संभोग कनेक्टर प्रकार
पावर और संचार कनेक्टर	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 श्रृंखला, 6 पिन, 2 मिमी पिच	कनेक्टर हाउसिंग CVIlux: CI01065000-A संपर्क CVIlux: CI01T011PE0-A or कनेक्टर हाउसिंग JST: PHR-6 संपर्क JST: SPH-002T-P0.5S तार: 0.22 मिमी2
बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 श्रृंखला, 8 पिन, 2 मिमी पिच	कनेक्टर हाउसिंग CVIlux: CI01085000-A संपर्क CVIlux: CI01T011PE0-A or कनेक्टर हाउसिंग JST: PHR-8 संपर्क JST: SPH-002T-P0.5S तार: 0.22 मिमी2
मोटर कनेक्टर	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 श्रृंखला, 4 पिन, 2 मिमी पिच	कनेक्टर हाउसिंग CVIlux: CI01045000-A संपर्क CVIlux: CI01T011PE0-A or कनेक्टर हाउसिंग JST: PHR-4 संपर्क JST: SPH-002T-P0.5S तार: 0.22 मिमी2
मिनी-यूएसबी कनेक्टर	मोलेक्स 500075-1517 मिनी यूएसबी टाइप बी वर्टिकल रिसेप्टकल	कोई भी मानक मिनी-यूएसबी प्लग

तालिका 3.1 कनेक्टर और मेटिंग कनेक्टर, संपर्क और लागू तार

3.3.1 पावर और संचार कनेक्टर
बिजली आपूर्ति, RS6 और CAN सीरियल संचार के लिए 0106pin CVIlux CI1P0VK2-LF 485mm पिच सिंगल रो कनेक्टर का उपयोग किया जाता है। कृपया अध्याय 3.3.1.1 में अतिरिक्त बिजली आपूर्ति जानकारी नोट करें।
टिप्पणी: हार्डवेयर संसाधनों के आंतरिक साझाकरण के कारण USB कनेक्ट होने की स्थिति में CAN इंटरफ़ेस निष्क्रिय हो जाएगा।

	नत्थी करना	लेबल	दिशा	विवरण
	1	जीएनडी	पावर (जीएनडी)	सिस्टम और सिग्नल ग्राउंड
	2	वीडीडी	बिजली की आपूर्ति)	वीडीडी (+9वी...+28वी)
	3	आरएस485+	द्विदिश	आरएस485 इंटरफ़ेस, अंतर। सिग्नल (नॉन-इनवर्टिंग)
	4	आरएस485-	द्विदिश	आरएस485 इंटरफ़ेस, अंतर। संकेत (उलटा)
	5	CAN_H	द्विदिश	इंटरफ़ेस कर सकते हैं, अंतर। सिग्नल (नॉन-इनवर्टिंग)
	6	क्या मैं यह कर सकता हूं	द्विदिश	इंटरफ़ेस कर सकते हैं, अंतर। संकेत (उलटा)

तालिका 3.2 बिजली आपूर्ति और इंटरफेस के लिए कनेक्टर
3.3.1.1 बिजली आपूर्ति
उचित संचालन के लिए बिजली आपूर्ति अवधारणा और डिजाइन के संबंध में सावधानी बरतनी होगी। स्थान प्रतिबंधों के कारण टीएमसीएम-1140 में लगभग 40μF/35V आपूर्ति फिल्टर कैपेसिटर शामिल हैं। ये सिरेमिक कैपेसिटर हैं जिन्हें उच्च विश्वसनीयता और लंबे जीवन काल के लिए चुना गया है। मॉड्यूल में ओवर-वॉल्यूम के लिए 28V सप्रेसर डायोड शामिल हैtagई सुरक्षा।
सावधानी!

	बाहरी बिजली आपूर्ति कैपेसिटर जोड़ें! टीएमसीएम-470 के बगल में बिजली आपूर्ति लाइनों से महत्वपूर्ण आकार (उदाहरण के लिए कम से कम 35μF/1140V) के एक इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर को जोड़ने की सिफारिश की जाती है! इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर के आकार के लिए सामान्य नियम: c = 1000 μF/ A × ISUPPLY पावर स्थिरीकरण (बफर) और फ़िल्टरिंग के अलावा यह जोड़ा गया कैपेसिटर किसी भी वॉल्यूम को भी कम कर देगाtagई स्पाइक्स जो अन्यथा उच्च अधिष्ठापन बिजली आपूर्ति तारों और सिरेमिक कैपेसिटर के संयोजन से हो सकते हैं। इसके अलावा यह बिजली आपूर्ति वॉल्यूम की स्लीव-रेट को सीमित करेगाtagई मॉड्यूल पर। सिरेमिक-ओनली फिल्टर कैपेसिटर का कम ESR कुछ स्विचिंग पावर सप्लाई के साथ स्थिरता की समस्या पैदा कर सकता है।
	ऑपरेशन के दौरान मोटर को कनेक्ट या डिस्कनेक्ट न करें! मोटर केबल और मोटर इंडक्टिविटी से वॉल्यूम हो सकता हैtagई स्पाइक्स जब सक्रिय होने पर मोटर डिस्कनेक्ट/कनेक्ट होता है। ये खंडtagई स्पाइक्स वॉल्यूम से अधिक हो सकता हैtagड्राइवर MOSFETs की सीमाएं और उन्हें स्थायी रूप से नुकसान पहुंचा सकता है। इसलिए, मोटर को जोड़ने/डिस्कनेक्ट करने से पहले हमेशा बिजली की आपूर्ति काट दें।
	बिजली की आपूर्ति वॉल्यूम रखेंtagई 28V की ऊपरी सीमा से नीचे! अन्यथा ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स गंभीर रूप से क्षतिग्रस्त हो जाएगा! विशेष रूप से, जब चयनित ऑपरेटिंग वॉल्यूमtagई ऊपरी सीमा के करीब है, एक विनियमित बिजली आपूर्ति की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। कृपया अध्याय 7, परिचालन मान भी देखें।
	कोई रिवर्स पोलरिटी प्रोटेक्शन नहीं है! मॉड्यूल किसी भी उल्टे आपूर्ति खंड को छोटा कर देगाtagई ड्राइवर ट्रांजिस्टर के आंतरिक डायोड के कारण।

3.3.1.2 आरएस485
होस्ट सिस्टम के साथ रिमोट कंट्रोल और संचार के लिए टीएमसीएम-1140 एक दो तार आरएस485 बस इंटरफ़ेस प्रदान करता है।
उचित संचालन के लिए RS485 नेटवर्क स्थापित करते समय निम्नलिखित बातों को ध्यान में रखा जाना चाहिए:

1. बस संरचना:
   नेटवर्क टोपोलॉजी को यथासंभव बस संरचना का पालन करना चाहिए। यही है, प्रत्येक नोड और बस के बीच का कनेक्शन जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए। मूल रूप से, यह बस की लंबाई की तुलना में छोटा होना चाहिए।
2. बस समाप्ति:
   विशेष रूप से लंबी बसों और/या बस से जुड़े कई नोड्स और/या उच्च संचार गति के लिए, बस को दोनों सिरों पर ठीक से समाप्त किया जाना चाहिए। टीएमसीएम-1140 किसी भी समाप्ति अवरोधक को एकीकृत नहीं करता है। इसलिए, बस के दोनों सिरों पर 120 ओम टर्मिनेशन रेसिस्टर्स को बाहरी रूप से जोड़ना होगा।
3. नोड्स की संख्या:
   RS485 विद्युत इंटरफ़ेस मानक (EIA-485) एक बस से 32 नोड्स तक कनेक्ट होने की अनुमति देता है। टीएमसीएम-1140 इकाइयों (हार्डवेयर वी1.2: एसएन65एचवीडी3082ईडी, हार्डवेयर वी1.3: एसएन65एचवीडी1781डी के बाद से) पर उपयोग किए जाने वाले बस ट्रांसीवर में बस लोड काफी कम होता है और टीएमसीएल फर्मवेयर का उपयोग करके अधिकतम 255 इकाइयों को एक आरएस485 बस से कनेक्ट करने की अनुमति मिलती है। . कृपया ध्यान दें: आमतौर पर एक ही समय में एक बस से जुड़े नोड्स की अधिकतम संख्या और अधिकतम समर्थित संचार गति के साथ विश्वसनीय संचार प्राप्त करने की उम्मीद नहीं की जा सकती है। इसके बजाय, बस केबल की लंबाई, संचार गति और नोड्स की संख्या के बीच एक समझौता करना होगा।
4. संचार गति:
   टीएमसीएम-485 हार्डवेयर V1140 द्वारा समर्थित अधिकतम RS1.2 संचार गति हार्डवेयर V115200 के बाद से 1 बिट/सेकेंड और 1.3Mbit/s है। फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट 9600 बिट/सेकेंड है। हार्डवेयर में ऊपरी सीमा से नीचे अन्य संभावित संचार गति के बारे में जानकारी के लिए कृपया अलग टीएमसीएम-1140 टीएमसीएल फर्मवेयर मैनुअल देखें।
5. कोई फ़्लोटिंग बस लाइन नहीं:
   फ्लोटिंग बस लाइनों से बचें, जबकि न तो होस्ट/मास्टर और न ही बस लाइन के साथ कोई दास डेटा संचारित कर रहा है (सभी बस नोड्स प्राप्त मोड पर स्विच किए गए हैं)। फ्लोटिंग बस लाइनें संचार त्रुटियों का कारण बन सकती हैं। बस पर वैध सिग्नल सुनिश्चित करने के लिए दोनों बस लाइनों को अच्छी तरह से परिभाषित तर्क स्तरों से जोड़ने वाले प्रतिरोधी नेटवर्क का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
   वास्तव में दो विकल्प हैं जिनकी अनुशंसा की जा सकती है:
   बस के एक तरफ रेसिस्टर (बायस) नेटवर्क जोड़ें, केवल (दोनों सिरों पर 120आर टर्मिनेशन रेसिस्टर अभी भी):

या बस के दोनों सिरों पर अवरोधक (पूर्वाग्रह) नेटवर्क जोड़ें (जैसे प्रोफिबस™ समाप्ति):

पीसी के लिए उपलब्ध कुछ आरएस485 इंटरफ़ेस कन्वर्टर्स में पहले से ही ये अतिरिक्त प्रतिरोधक शामिल हैं (उदाहरण के लिए बस के एक छोर पर बायस नेटवर्क के साथ यूएसबी-2485)।

3.3.1.3 कर सकते हैं
होस्ट सिस्टम के साथ रिमोट कंट्रोल और संचार के लिए टीएमसीएम-1140 एक CAN बस इंटरफ़ेस प्रदान करता है। कृपया ध्यान दें कि USB कनेक्ट होने की स्थिति में CAN इंटरफ़ेस उपलब्ध नहीं है। उचित संचालन के लिए CAN नेटवर्क स्थापित करते समय निम्नलिखित बातों को ध्यान में रखा जाना चाहिए:

1. बस संरचना:
   नेटवर्क टोपोलॉजी को यथासंभव बस संरचना का पालन करना चाहिए। यही है, प्रत्येक नोड और बस के बीच का कनेक्शन जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए। मूल रूप से, यह बस की लंबाई की तुलना में छोटा होना चाहिए।
2. बस समाप्ति:
   विशेष रूप से लंबी बसों और/या बस से जुड़े कई नोड्स और/या उच्च संचार गति के लिए, बस को दोनों सिरों पर ठीक से समाप्त किया जाना चाहिए। टीएमसीएम-1140 किसी भी समाप्ति अवरोधक को एकीकृत नहीं करता है। इसलिए, बस के दोनों सिरों पर 120 ओम टर्मिनेशन रेसिस्टर्स को बाहरी रूप से जोड़ना होगा।

3. नोड्स की संख्या:
   टीएमसीएम-1140 इकाइयों (टीजेए1050टी) पर प्रयुक्त बस ट्रांसीवर इष्टतम परिस्थितियों में कम से कम 110 नोड्स का समर्थन करता है। प्रति कैन बस में व्यावहारिक रूप से प्राप्त नोड्स की संख्या बस की लंबाई (लंबी बस> कम नोड्स) और संचार गति (उच्च गति -> कम नोड्स) पर निर्भर करती है।

3.3.2 बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर
सभी बहुउद्देशीय इनपुट और आउटपुट के लिए एक 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm पिच सिंगल रो कनेक्टर उपलब्ध है।

	नत्थी करना	लेबल	दिशा	विवरण
	1	जीएनडी	पावर (जीएनडी)	सिस्टम और सिग्नल ग्राउंड
	2	वीडीडी	बिजली की आपूर्ति)	वीडीडी, पावर और संचार कनेक्टर के वीडीडी पिन से जुड़ा है
	3	बाहर_0	उत्पादन	ओपन-ड्रेन आउटपुट (अधिकतम 1ए) वीडीडी के लिए एकीकृत फ्रीव्हीलिंग डायोड
	4	बाहर_1	उत्पादन	+5V आपूर्ति आउटपुट (अधिकतम 100mA) सॉफ्टवेयर में चालू/बंद किया जा सकता है
	5	पहले में	इनपुट	समर्पित एनालॉग इनपुट, इनपुट वॉल्यूमtagई रेंज: 0..+10V संकल्प: 12बिट (0..4095)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	इनपुट	सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट (+24V संगत)
				वैकल्पिक फ़ंक्शन 1: बायां स्टॉप स्विच इनपुट
				वैकल्पिक फ़ंक्शन 2: बाहरी वृद्धिशील एनकोडर चैनल ए इनपुट
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	इनपुट	सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट (+24V संगत)
				वैकल्पिक फ़ंक्शन 1: राइट स्टॉप स्विच इनपुट
				वैकल्पिक फ़ंक्शन 2: बाहरी वृद्धिशील एनकोडर चैनल बी इनपुट
	8	IN_3, गृह, ENC_N	इनपुट	सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट (+24V संगत)
				वैकल्पिक फ़ंक्शन 1: होम स्विच इनपुट
				वैकल्पिक फ़ंक्शन 2: बाहरी वृद्धिशील एनकोडर सूचकांक/शून्य चैनल इनपुट

तालिका 3.3 बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर

टिप्पणी:

•  सभी इनपुट्स में रेसिस्टर आधारित वॉल्यूम हैtagसुरक्षा डायोड के साथ ई इनपुट डिवाइडर। ये प्रतिरोधक असंबद्ध रहने पर एक वैध जीएनडी स्तर भी सुनिश्चित करते हैं।
• सभी डिजिटल इनपुट (IN_1, IN_2, IN_3) के लिए +2V तक 2k5 पुल-अप रेसिस्टर को सक्रिय किया जा सकता है (सभी हालिया टीएमसीएल फर्मवेयर संस्करणों के साथ डिफ़ॉल्ट सेटिंग)। फिर इन इनपुटों का डिफ़ॉल्ट (असंबद्ध) तर्क स्तर 1 होता है और जीएनडी पर एक बाहरी स्विच जोड़ा जा सकता है। यह विशेष रूप से दिलचस्प हो सकता है यदि इन इनपुट का उपयोग STOP_L / STOP_R और HOME स्विच इनपुट (वैकल्पिक फ़ंक्शन 1) के रूप में या ओपन-कलेक्टर आउटपुट के साथ बाहरी वृद्धिशील ए / बी / एन एनकोडर के लिए एनकोडर इनपुट के रूप में किया जाता है (पुल-अप आवश्यक नहीं हैं) पुश-पुल आउटपुट वाले एनकोडर के लिए)।

3.3.2.1 डिजिटल इनपुट IN_1, IN_2, IN_3
टीएमसीएम-1140 का आठ पिन कनेक्टर तीन बहुउद्देशीय डिजिटल इनपुट IN_1, IN_2 और IN_3 प्रदान करता है। सभी तीन इनपुट +24V (नामांकित) इनपुट सिग्नल स्वीकार करते हैं और वॉल्यूम के साथ समान इनपुट सर्किट प्रदान करते हैंtagई अवरोधक विभाजक, सीमित
ओवर- और अंडर-वॉल्यूम के विरुद्ध डायोडtagई और प्रोग्रामेबल 2k2 पुल-अप रेसिस्टर्स।
सॉफ़्टवेयर में पुल-अप को एक साथ सभी तीन इनपुट के लिए चालू या बंद किया जा सकता है।
टीएमसीएल फर्मवेयर कमांड के साथ एसआईओ 0, 0, 0 पुल-अप को बंद कर देगा और कमांड एसआईओ 0, 0, 1 उन्हें चालू कर देगा (अधिक विस्तृत जानकारी के लिए अलग टीएमसीएल फर्मवेयर मैनुअल, कमांड एसआईओ देखें)। सॉफ़्टवेयर में कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर तीन डिजिटल इनपुट में वैकल्पिक कार्यक्षमता होती है। निम्नलिखित कार्य उपलब्ध हैं:

लेबल (पाइन)	डिफ़ॉल्ट फ़ंक्शन	वैकल्पिक कार्य 1	वैकल्पिक कार्य 2
IN_1 (6)	सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट टीएमसीएल: जीआईओ 1, 0 // इनपुट IN_1 का डिजिटल मान प्राप्त करें	STOP_L - लेफ्ट स्टॉप स्विच इनपुट, प्रोसेसर और टीएमसी429 आरईएफ इनपुट से जुड़ा (हार्डवेयर में लेफ्ट स्टॉप कार्यक्षमता का समर्थन) टीएमसीएल: GAP 11, 0 // STOP_L इनपुट का डिजिटल मान प्राप्त करें	ENC_A - बाहरी वृद्धिशील एनकोडर इनपुट चैनल A, प्रोसेसर एनकोडर काउंटर इनपुट से जुड़ा है
IN_2 (7)	सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट टीएमसीएल: जीआईओ 2, 0 // इनपुट IN_2 का डिजिटल मान प्राप्त करें	STOP_R - राइट स्टॉप स्विच इनपुट, प्रोसेसर और टीएमसी429 आरईएफ इनपुट से जुड़ा (हार्डवेयर में राइट स्टॉप स्विच कार्यक्षमता का समर्थन) टीएमसीएल: GAP 10, 0 // STOP_R इनपुट का डिजिटल मान प्राप्त करें	ENC_B - बाहरी वृद्धिशील एनकोडर इनपुट चैनल बी, प्रोसेसर एनकोडर काउंटर इनपुट से जुड़ा हुआ है
IN_3 (8)	सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट टीएमसीएल: जीआईओ 3, 0 // इनपुट IN_3 का डिजिटल मान प्राप्त करें	होम - होम स्विच इनपुट, प्रोसेसर से जुड़ा टीएमसीएल: जीएपी 9, 0 // होम इनपुट का डिजिटल मूल्य प्राप्त करें	ENC_N - बाहरी वृद्धिशील एनकोडर इनपुट इंडेक्स / शून्य चैनल, प्रोसेसर इंटरप्ट इनपुट से जुड़ा हुआ है

तालिका 3.4 बहुउद्देशीय इनपुट/वैकल्पिक कार्य

- सभी तीन डिजिटल इनपुट ऑन-बोर्ड प्रोसेसर से जुड़े हुए हैं और इन्हें सामान्य प्रयोजन डिजिटल इनपुट (डिफ़ॉल्ट) के रूप में उपयोग किया जा सकता है।
- IN_1 और IN_2 को STOP_L और STOP_R इनपुट के रूप में उपयोग करने के लिए, इस फ़ंक्शन को सॉफ़्टवेयर में स्पष्ट रूप से सक्षम करना होगा (फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट: बंद)। टीएमसीएल फर्मवेयर के साथ स्टॉप स्विच कार्यक्षमता को SAP 12, 0, 0 (STOP_R / राइट लिमिट स्विच) और SAP 13, 0, 0 (STOP_L / लेफ्ट लिमिट स्विच) का उपयोग करके सक्षम किया जा सकता है। जैसा कि नाम पहले से ही संकेत देते हैं: बाएं सीमा स्विच (STOP_L) की स्थिति मोटर के बाएं मोड़ के दौरान महत्वपूर्ण होगी और दाएं सीमा स्विच की स्थिति केवल मोटर के दाएं मोड़ (सकारात्मक दिशा) के दौरान महत्वपूर्ण होगी। उपरोक्त तालिका में सूचीबद्ध GAP कमांड का उपयोग करके इनपुट मान पढ़ना किसी भी समय संभव है। कृपया अतिरिक्त जानकारी के लिए अलग टीएमसीएल फ़र्मवेयर मैनुअल देखें।
- बाहरी एनकोडर: एक बाहरी वृद्धिशील ए/बी/एन एनकोडर को टीएमसीएम-1140 से जोड़ा जा सकता है और आंतरिक सेंसओस्टेप™ एनकोडर के अतिरिक्त या विकल्प के रूप में उपयोग किया जा सकता है। टीएमसीएल का उपयोग करके इस दूसरे एनकोडर के लिए एनकोडर काउंटर वैल्यू को टीएमसीएल कमांड जीएपी 216, 0 के माध्यम से पढ़ा जा सकता है (अधिक विवरण के लिए अलग टीएमसीएल फर्मवेयर मैनुअल देखें)। एनकोडर काउंटर की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट स्केलिंग 1:1 है - अर्थात, एक एनकोडर रोटेशन के बाद एनकोडर काउंटर को एनकोडर टिकों की संख्या (एनकोडर लाइन x 4) द्वारा बढ़ाया/घटाया जाएगा। बाहरी एनकोडर का उपयोग करते समय एनकोडर चैनल A को IN_1 से, चैनल B को IN_2 से, N या शून्य चैनल को IN_3 (वैकल्पिक) से, एनकोडर ग्राउंड को मॉड्यूल सप्लाई ग्राउंड (उदाहरण के लिए बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर का पिन 1) और +5V से कनेक्ट करें। एनकोडर के इनपुट को OUT_1 (सभी बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर पर) की आपूर्ति करें। कृपया ध्यान दें कि एनकोडर को +5V के साथ आपूर्ति करने के लिए आउटपुट OUT_1 को पहले SIO 1, 2, 1 का उपयोग करके सक्रिय करना होगा (अध्याय 3.3.2.3 भी देखें)।
3.3.2.2 एनालॉग इनपुट IN_0
टीएमसीएम-1140 का आठ पिन कनेक्टर एक समर्पित एनालॉग इनपुट IN_0 प्रदान करता है। यह समर्पित एनालॉग इनपुट लगभग पूर्ण पैमाने पर इनपुट रेंज प्रदान करता है। 0… +10 वी (0..+10.56वी नामांकित) 12 बिट (0… 4095) के माइक्रोकंट्रोलर के आंतरिक एनालॉग-टू डिजिटल कनवर्टर के रिज़ॉल्यूशन के साथ।
इनपुट उच्च वॉल्यूम से सुरक्षित हैtagवॉल्यूम का उपयोग करके +24 V तक estagवॉल्यूम के खिलाफ डायोड को सीमित करने के साथ ई प्रतिरोधी डिवाइडरtag0 V (GND) से नीचे और +3.3 V DC से ऊपर (नीचे चित्र देखें)। टीएमसीएल फर्मवेयर के साथ इस इनपुट का एनालॉग मान कमांड GIO 0, 1 का उपयोग करके पढ़ा जा सकता है। कमांड 12 बिट एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर का कच्चा मान 0 .. 4095 के बीच लौटाएगा। डिजिटल मान पढ़ना भी संभव है टीएमसीएल कमांड जीआईओ 0, 0 का उपयोग करके इस इनपुट का। यात्रा बिंदु (0 और 1 के बीच) लगभग होगा। +5V इनपुट वॉल्यूमtagई (एनालॉग इनपुट रेंज का आधा)।
3.3.2.3 आउटपुट OUT_0, OUT_1
टीएमसीएम-1140 का आठ पिन कनेक्टर दो सामान्य प्रयोजन आउटपुट OUT_0 और OUT_1 प्रदान करता है। OUT_0 एक ओपन-ड्रेन आउटपुट है जो 1A तक स्विच (डूबने) में सक्षम है। एन-चैनल MOSFET ट्रांजिस्टर का आउटपुट वॉल्यूम से सुरक्षा के लिए एक फ्रीव्हीलिंग डायोड से जुड़ा हैtagई स्पाइक्स विशेष रूप से आपूर्ति वॉल्यूम के ऊपर आगमनात्मक भार (रिले आदि) सेtagई (नीचे चित्र देखें)।
OUT_0 को किसी भी वॉल्यूम से कनेक्ट नहीं किया जाना चाहिएtagई ऊपर आपूर्ति खंडtagआंतरिक फ़्रीव्हीलिंग डायोड के कारण मॉड्यूल का ई।

टीएमसीएल फर्मवेयर के साथ OUT_0 को कमांड SIO 0, 0, 2 का उपयोग करके चालू किया जा सकता है (OUT_1 को नीचे खींचा जा सकता है) और कमांड SIO 0, 0, 2 का उपयोग करके फिर से बंद (OUT_0 फ्लोटिंग) किया जा सकता है (यह इस आउटपुट की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग भी है)। फ्लोटिंग आउटपुट के मामले में
अनुप्रयोग में कोई बाहरी अवरोधक वांछित नहीं है, उदाहरण के लिए आपूर्ति वॉल्यूमtagई जोड़ा जा सकता है.
इसके विपरीत OUT_1 बाहरी लोड पर +5V (अधिकतम 100mA सोर्सिंग) की आपूर्ति करने में सक्षम है। एक एकीकृत पी-चैनल MOSFET सॉफ़्टवेयर में इस +5V आपूर्ति को चालू/बंद करने की अनुमति देता है (नीचे चित्र देखें)। इस आउटपुट का उपयोग आपूर्ति के लिए किया जा सकता है
बाहरी एनकोडर सर्किट के लिए +5V। कृपया ध्यान दें कि +5V ​​आपूर्ति को सॉफ़्टवेयर में स्पष्ट रूप से सक्रिय किया जाना चाहिए।टीएमसीएल फर्मवेयर के साथ OUT_1 को कमांड SIO 5, 1, 2 का उपयोग करके चालू किया जा सकता है (बाहरी सर्किट में +1V की आपूर्ति) और कमांड SIO 10, 1, 2 का उपयोग करके बंद (0k पुल-डाउन रेसिस्टर के माध्यम से आउटपुट को कम खींचा जा सकता है) (यह भी है) इस आउटपुट की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग)।
3.3.3 मोटर कनेक्टर
मोटर कनेक्टर के रूप में 4पिन CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm पिच सिंगल रो कनेक्टर उपलब्ध है। मोटर कनेक्टर का उपयोग द्विध्रुवी स्टेपर मोटर के दो मोटर कॉइल के चार मोटर तारों को इलेक्ट्रॉनिक्स से जोड़ने के लिए किया जाता है।

	नत्थी करना	लेबल	दिशा	विवरण
	1	ओबी2	उत्पादन	मोटर कॉइल बी का पिन 2
	2	ओबी1	उत्पादन	मोटर कॉइल बी का पिन 1
	3	ओए2	उत्पादन	मोटर कॉइल ए का पिन 2
	4	ओए1	उत्पादन	मोटर कॉइल ए का पिन 1

तालिका 3.5 मोटर कनेक्टर

ExampQSH4218 NEMA 17/42mm स्टेपर मोटर्स को जोड़ने के लिए ले:
	टीएमसीएम-1140	QS4218 मोटर
	मोटर कनेक्टर पिन	केबल का रंग	कुंडल	विवरण
	1	लाल	B	मोटर कॉइल बी पिन 1

2	नीला	B-	मोटर कॉइल बी पिन 2
3	हरा	A-	मोटर का तार एक पिन 2
4	काला	A	मोटर का तार एक पिन 1

3.3.4 मिनी-यूएसबी कनेक्टर
सीरियल संचार के लिए एक 5पिन मिनी-यूएसबी कनेक्टर ऑन-बोर्ड उपलब्ध है (CAN और RS485 इंटरफ़ेस के विकल्प के रूप में)। यह मॉड्यूल USB 2.0 फुल-स्पीड (12Mbit/s) कनेक्शन का समर्थन करता है।
हार्डवेयर संसाधनों के आंतरिक साझाकरण के कारण USB कनेक्ट होते ही CAN इंटरफ़ेस निष्क्रिय हो जाएगा।

	नत्थी करना	लेबल	दिशा	विवरण
	1	वीबीयूएस	शक्ति (आपूर्ति इनपुट)	मेजबान से + 5V आपूर्ति
	2	D-	द्विदिश	USB डेटा -
	3	D+	द्विदिश	USB डेटा +
	4	ID	पावर (जीएनडी)	सिग्नल और सिस्टम ग्राउंड से जुड़ा हुआ
	5	जीएनडी	पावर (जीएनडी)	सिग्नल और सिस्टम ग्राउंड से जुड़ा हुआ

तालिका 3.6 यूएसबी के लिए कनेक्टर

रिमोट कंट्रोल और होस्ट सिस्टम के साथ संचार के लिए TMCM-1140 USB 2.0 फुल-स्पीड (12Mbit/s) इंटरफेस (मिनी-USB कनेक्टर) प्रदान करता है। जैसे ही USB-होस्ट कनेक्ट होता है, मॉड्यूल USB के माध्यम से कमांड स्वीकार करेगा।
यूएसबी बस संचालित ऑपरेशन मोड
TMCM-1140 USB स्व-संचालित संचालन (जब बिजली आपूर्ति कनेक्टर के माध्यम से बाहरी बिजली की आपूर्ति की जाती है) और USB बस संचालित संचालन, (बिजली आपूर्ति कनेक्टर के माध्यम से कोई बाहरी बिजली आपूर्ति नहीं) दोनों का समर्थन करता है।
यदि कोई अन्य आपूर्ति कनेक्ट नहीं है (यूएसबी बस संचालित ऑपरेशन) तो ऑन-बोर्ड डिजिटल कोर लॉजिक को यूएसबी के माध्यम से संचालित किया जाएगा। डिजिटल कोर लॉजिक में माइक्रोकंट्रोलर स्वयं और EEPROM भी शामिल है। मॉड्यूल और होस्ट पीसी के बीच एक यूएसबी केबल कनेक्ट करके कॉन्फ़िगरेशन, पैरामीटर सेटिंग्स, रीड-आउट, फर्मवेयर अपडेट इत्यादि को सक्षम करने के लिए यूएसबी बस संचालित ऑपरेशन मोड लागू किया गया है। किसी अतिरिक्त केबलिंग या बाहरी उपकरण (जैसे बिजली आपूर्ति) की आवश्यकता नहीं है।
कृपया ध्यान दें कि वॉल्यूम के आधार पर मॉड्यूल USB स्व-संचालित ऑपरेशन में भी USB +5V बस आपूर्ति से करंट खींच सकता हैtagइस आपूर्ति का ई स्तर।
इस मोड में मोटर मूवमेंट संभव नहीं है। इसलिए, मोटर संचालन के लिए हमेशा बिजली की आपूर्ति को पावर और संचार कनेक्टर से कनेक्ट करें।

मोटर चालक वर्तमान

ऑन-बोर्ड स्टेपर मोटर ड्राइवर करंट नियंत्रित संचालित करता है। ड्राइवर करंट को हार्डवेयर में 2 प्रभावी स्केलिंग चरणों (नीचे तालिका में सीएस) के साथ 32ए आरएमएस तक मोटर कॉइल धाराओं के लिए सॉफ्टवेयर में प्रोग्राम किया जा सकता है।
नीचे दी गई तालिका में विभिन्न स्तंभों का स्पष्टीकरण:
सॉफ्टवेयर में मोटर करंट सेटिंग (टीएमसीएल)
ये टीएमसीएल अक्ष पैरामीटर 6 (मोटर रन करंट) और 7 (मोटर स्टैंडबाय करंट) के लिए मान हैं। इनका उपयोग निम्नलिखित टीएमसीएल कमांड का उपयोग करके रन/स्टैंडबाय करंट सेट करने के लिए किया जाता है:
एसएपी 6, 0, // रन करंट सेट करें
एसएपी 7, 0, // स्टैंडबाय करंट सेट करें (एसएपी के बजाय जीएपी के साथ रीड-आउट मान। अधिक जानकारी के लिए कृपया अलग टीएमसीएम-1140 फर्मवेयर मैनुअल देखें)
मोटर करंट आईआरएमएस [ए] मोटर करंट सेटिंग के आधार पर परिणामी मोटर करंट

मोटर वर्तमान सेटिंग में सॉफ्टवेयर (टीएमसीएल)	वर्तमान स्केलिंग चरण (सीएस)	मोटर करंट ICOIL_PEAK [ए]	मोटर वर्तमान मैंCOIL_RMS [ए]
0..7	0	0.092	0.065
8..15	1	0.184	0.130
16..23	2	0.276	0.195
24..31	3	0.368	0.260
32..39	4	0.460	0.326
40..47	5	0.552	0.391
48..55	6	0.645	0.456
56..63	7	0.737	0.521
64..71	8	0.829	0.586
72..79	9	0.921	0.651
80..87	10	1.013	0.716
88..95	11	1.105	0.781
96..103	12	1.197	0.846
104..111	13	1.289	0.912
112..119	14	1.381	0.977
120..127	15	1.473	1.042
128..135	16	1.565	1.107
136..143	17	1.657	1.172
144..151	18	1.749	1.237
152..159	19	1.842	1.302
160..167	20	1.934	1.367
168..175	21	2.026	1.432
176..183	22	2.118	1.497
184..191	23	2.210	1.563
192..199	24	2.302	1.628
200..207	25	2.394	1.693
208..215	26	2.486	1.758
216..223	27	2.578	1.823
224..231	28	2.670	1.888
232..239	29	2.762	1.953
240..247	30	2.854	2.018
248..255	31	2.946	2.083

तालिका में दी गई सेटिंग्स के अलावा, एक्सिस पैरामीटर 204 (टीएमसीएम-1140 फर्मवेयर मैनुअल देखें) का उपयोग करके मोटर करंट को पूरी तरह से (फ्री-व्हीलिंग) बंद किया जा सकता है।

फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट पर रीसेट करें

संचार लिंक स्थापित किए बिना टीएमसीएम-1140 को फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर रीसेट करना संभव है। यह उस स्थिति में सहायक हो सकता है जब पसंदीदा इंटरफ़ेस के संचार पैरामीटर अज्ञात मानों पर सेट किए गए हों या गलती से खो गए हों। इस प्रक्रिया के लिए बोर्ड के निचले हिस्से पर दो पैड को छोटा करना होगा।

कृपया निम्नलिखित कदम उठाएँ:

1. बिजली की आपूर्ति बंद और USB केबल काट दिया गया
2. चित्रा 5.1 में चिह्नित दो छोटे पैड
3. पावर अप बोर्ड (इस उद्देश्य के लिए यूएसबी के माध्यम से बिजली पर्याप्त है)
4. तब तक प्रतीक्षा करें जब तक कि ऑन-बोर्ड लाल और हरी एलईडी तेजी से चमकने न लगें (इसमें कुछ समय लग सकता है)
5. पावर-ऑफ बोर्ड (यूएसबी केबल डिस्कनेक्ट करें)
6. पैड के बीच में कमी निकालें
7. पावर-सप्लाई/यूएसबी केबल कनेक्ट करने के बाद सभी स्थायी सेटिंग्स फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स पर बहाल कर दी गई हैं

ऑन-बोर्ड एल.ई.डी

बोर्ड की स्थिति को इंगित करने के लिए बोर्ड दो एलईडी प्रदान करता है। दोनों एलईडी का कार्य फर्मवेयर संस्करण पर निर्भर है। मानक टीएमसीएल फर्मवेयर के साथ हरी एलईडी ऑपरेशन के दौरान धीरे-धीरे चमकती रहनी चाहिए और लाल एलईडी
बंद होना चाहिए.
जब बोर्ड में कोई वैध फर्मवेयर प्रोग्राम नहीं होता है या फर्मवेयर अपडेट के दौरान लाल और हरे रंग की एलईडी स्थायी रूप से चालू रहती हैं।
मानक TMCL फर्मवेयर के साथ LED का व्यवहार

स्थिति	लेबल	विवरण
दिल की धड़कन	दौड़ना	यह हरी एलईडी ऑपरेशन के दौरान धीरे-धीरे चमकती है।
गलती	गलती	यदि कोई त्रुटि होती है तो यह लाल एलईडी जल उठती है।

परिचालन रेटिंग

परिचालन रेटिंग इच्छित या विशिष्ट श्रेणियाँ दिखाती हैं और इन्हें डिज़ाइन मानों के रूप में उपयोग किया जाना चाहिए।
किसी भी स्थिति में अधिकतम मान से अधिक नहीं होना चाहिए!

प्रतीक	पैरामीटर	मिन	प्रकार	अधिकतम	इकाई
वीडीडी	बिजली की आपूर्ति वॉल्यूमtagई ऑपरेशन के लिए	9	12… 24	28	V
ICOIL_चोटी	साइन वेव के लिए मोटर कॉइल करंट चोटी (हेलिकॉप्टर विनियमित, सॉफ्टवेयर के माध्यम से समायोज्य)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	निरंतर मोटर चालू (आरएमएस)	0		2.0	A
आयोडीन अल्पता विकार	विद्युत आपूर्ति धारा		<< आईसीओआईएल	१.४ * मैंतार	A
टेनवी	रेटेड करंट पर पर्यावरण का तापमान (जबरन ठंडा करने की आवश्यकता नहीं)	-30		+50	डिग्री सेल्सियस
TENV_1A	पर्यावरण का तापमान पर 1ए आरएमएस मोटर चालू/आधा अधिकतम. वर्तमान (जबरन ठंडा करने की आवश्यकता नहीं)	-30		+70	डिग्री सेल्सियस

तालिका 7.1 मॉड्यूल की सामान्य परिचालन रेटिंग

बहुउद्देशीय I/OS की परिचालन रेटिंग

प्रतीक	पैरामीटर	मिन	प्रकार	अधिकतम	इकाई
VOUT_0	वॉल्यूमtagई खुले नाली आउटपुट पर OUT_0	0		+वीडीडी	V
IOUT_0	ओपन ड्रेन आउटपुट का आउटपुट सिंक करंट OUT_0			1	A
VOUT_1	वॉल्यूमtage आउटपुट OUT_1 पर (जब स्विच ऑन किया जाता है)		+5		V
IOUT_1	OUT_1 के लिए आउटपुट स्रोत करंट			100	mA
VIN_1/2/3	इनपुट वॉल्यूमtagIN_1, IN_2, IN_3 के लिए e (डिजिटल इनपुट)	0		+वीडीडी	V
VIN_L 1/2/3	निम्न स्तर खंडtagIN_1, IN_2 और IN_3 के लिए ई	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	उच्च स्तरीय वॉल्यूमtagIN_1, IN_2 और IN_3 के लिए ई	3.4		+वीडीडी	V
VIN_0	एनालॉग इनपुट IN_0 के लिए माप सीमा	0		+10*)	V

तालिका 7.2 बहुउद्देशीय I/Os की परिचालन रेटिंग
*) लगभग। एनालॉग इनपुट IN_0 पर 10.56…+0V का अनुवाद 0..4095 (12 बिट ADC, कच्चे मान) में किया जाता है। लगभग ऊपर.
+10.56V एनालॉग इनपुट संतृप्त होगा लेकिन, क्षतिग्रस्त नहीं होगा (वीडीडी तक)।
आरएस485 इंटरफ़ेस की परिचालन रेटिंग

प्रतीक	पैरामीटर	मिन	प्रकार	अधिकतम	इकाई
एनआरएस485	एकल RS485 नेटवर्क से जुड़े नोड्स की संख्या			256
एफआरएस485	RS485 कनेक्शन पर अधिकतम बिट दर समर्थित		9600	115200 1000000*)	बिट/एस

तालिका 7.3: आरएस485 इंटरफ़ेस की परिचालन रेटिंग
*) हार्डवेयर संशोधन V1.2: अधिकतम। 115200 बिट/सेकेंड, हार्डवेयर संशोधन V1.3: अधिकतम। 1Mbit/s
कैन इंटरफ़ेस की परिचालनात्मक रेटिंग

प्रतीक	पैरामीटर	मिन	प्रकार	अधिकतम	इकाई
एनसीएएन	एकल RS485 नेटवर्क से जुड़े नोड्स की संख्या			> 110
एफसीएएन	CAN कनेक्शन पर अधिकतम बिट दर समर्थित		1000	1000	केबिट/एस

तालिका 7.4 CAN इंटरफ़ेस की परिचालन रेटिंग

कार्यात्मक विवरण

TMCM-1140 एक अत्यधिक एकीकृत नियंत्रक/ड्राइवर मॉड्यूल है जिसे कई सीरियल इंटरफेस के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। सभी समय के महत्वपूर्ण कार्यों (जैसे ramp गणना) बोर्ड पर की जाती है। नाममात्र आपूर्ति वॉल्यूमtagयूनिट का e 24V DC है। मॉड्यूल को स्टैंडअलोन ऑपरेशन और डायरेक्ट मोड दोनों के लिए डिज़ाइन किया गया है। फीडबैक के साथ डिवाइस का पूर्ण रिमोट कंट्रोल संभव है। मॉड्यूल के फर्मवेयर को किसी भी सीरियल इंटरफेस के माध्यम से अपडेट किया जा सकता है।
चित्र 8.1 में TMCM-1140 के मुख्य भाग दिखाए गए हैं:
- माइक्रोप्रोसेसर, जो टीएमसीएल ऑपरेटिंग सिस्टम चलाता है (टीएमसीएल मेमोरी से जुड़ा हुआ),
- गति नियंत्रक, जो आर की गणना करता हैampएस और स्पीड प्रोfileआंतरिक रूप से हार्डवेयर द्वारा,
- स्टालगार्ड2 के साथ पावर ड्राइवर और इसकी ऊर्जा कुशल कूलस्टेप सुविधा,
- MOSFET ड्राइवर एसtagई, और
- प्रति क्रांति 10 बिट (1024 चरण) के रिज़ॉल्यूशन वाला सेंसओस्टेप एनकोडर।

टीएमसीएम-1140 ट्राइनेमिक मोशन कंट्रोल लैंग्वेज (टीएमसीएम) के लिए पीसी आधारित सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट एनवायरनमेंट टीएमसीएल-आईडीई के साथ आता है। पूर्वनिर्धारित टीएमसीएल उच्च स्तरीय कमांड जैसे मूव टू पोजिशन का उपयोग करने से गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के तीव्र और तेज़ विकास की गारंटी होती है।
टीएमसीएल कमांड के बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया टीएमसीएम-1140 फर्मवेयर मैनुअल देखें।

TMCM-1140 परिचालन विवरण

9.1 गणना: वेग और त्वरण बनाम माइक्रोस्टेप और फुलस्टेप आवृत्ति
TMC429 को भेजे गए मापदंडों के मूल्यों में गति के रूप में प्रति सेकंड घुमाव जैसे विशिष्ट मोटर मूल्य नहीं होते हैं। लेकिन इन मूल्यों की गणना TMC429 मापदंडों से की जा सकती है जैसा कि इस खंड में दिखाया गया है।
TMC429 के पैरामीटर

संकेत	विवरण	श्रेणी
एफसीएलके	घड़ी आवृत्ति	16 मेगाहर्ट्ज
वेग	–	0… 2047
a_max	अधिकतम त्वरण	0… 2047
पल्स_डिव	वेग के लिए विभक्त. मान जितना अधिक होगा, अधिकतम वेग डिफ़ॉल्ट मान उतना ही कम होगा = 0	0… 13
ramp_div	त्वरण के लिए विभक्त. मान जितना अधिक होगा, अधिकतम त्वरण उतना ही कम होगा डिफ़ॉल्ट मान = 0	0… 13
यूएसआरएस	माइक्रोस्टेप-रिज़ॉल्यूशन (माइक्रोस्टेप्स प्रति फुलस्टेप = 2यूएसआरएस)	0… 8

तालिका 9.1 TMC429 वेग पैरामीटर

माइक्रोस्टेप फ्रीक्वेंसी
स्टेपर मोटर की माइक्रोस्टेप फ्रीक्वेंसी की गणना की जाती है

फुलस्टेप फ्रीक्वेंसी
माइक्रोस्टेप आवृत्ति से पूर्णचरण आवृत्ति की गणना करने के लिए, माइक्रोस्टेप आवृत्ति को प्रति पूर्णचरण माइक्रोस्टेप की संख्या से विभाजित किया जाना चाहिए।

पल्स रेट प्रति टाइम यूनिट में परिवर्तन (पल्स फ्रीक्वेंसी प्रति सेकंड - त्वरण a) द्वारा दिया जाता है

इसके परिणामस्वरूप पूर्ण चरणों में त्वरण होता है:

EXAMPLE

संकेत	कीमत
f_CLK	16 मेगाहर्ट्ज
वेग	1000
a_max	1000
पल्स_डिव	1
ramp_div	1
यूएसआरएस	6

घुमावों की संख्या की गणना
एक स्टेपर मोटर में प्रति घूर्णन 72 फ़्लस्टर होते हैं।

जीवन समर्थन नीति

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG की विशिष्ट लिखित सहमति के बिना जीवन समर्थन प्रणालियों में उपयोग के लिए अपने किसी भी उत्पाद को अधिकृत या वारंट नहीं करता है।
लाइफ सपोर्ट सिस्टम जीवन को सहारा देने या बनाए रखने के उद्देश्य से बनाए गए उपकरण हैं, और जिनके प्रदर्शन में विफलता, जब प्रदान किए गए निर्देशों के अनुसार ठीक से उपयोग की जाती है, तो उचित रूप से व्यक्तिगत चोट या मृत्यु के परिणाम की उम्मीद की जा सकती है।
© ट्राइनैमिक मोशन कंट्रोल जीएमबीएच एंड कंपनी केजी 2013 - 2015

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सभी प्रयुक्त ट्रेडमार्क अपने संबंधित उपयोगकर्ताओं के ट्रेडमार्क हैं।

संशोधन इतिहास

11.1 दस्तावेज़ संशोधन

संस्करण	तारीख	लेखक	विवरण
0.90	2011-दिसंबर-22	GE	प्रारंभिक संस्करण
0.91	2012-मई-02	GE	टीएमसीएम-1140_वी11 पीसीबी संस्करण के लिए अद्यतन किया गया
1.00	2012-जून-12	SD	नए अध्यायों सहित पहला पूर्ण संस्करण: - फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट पर रीसेट करें, और – एलईडी
1.01	2012-जुलाई-30	SD	इनपुट के आंतरिक सर्किट को ठीक किया गया।
1.02	2013-मार्च-26	SD	इनपुट के नाम बदले गए: AIN_0   पहले में पहले में       पहले में पहले में       पहले में पहले में       पहले में आउटपुट के नाम बदले गए: बाहर_1 =आउट_0 बाहर_0 =आउट_1
1.03	2013-जुलाई-23	SD	- कनेक्टर प्रकार अपडेट किए गए। - अध्याय 3.3.1.1 अद्यतन किया गया।
1.04	2015-जनवरी-05	GE	- नया हार्डवेयर संस्करण V13 जोड़ा गया - मोटर ड्राइवर वर्तमान सेटिंग्स जोड़ी गईं (अध्याय 4) - कई अतिरिक्त

तालिका 11.1 दस्तावेज़ संशोधन
11.2 हार्डवेयर संशोधन

संस्करण	तारीख	विवरण
टीएमसीएम-1040_वी10*)	2011-मार्च-08	प्रारंभिक संस्करण
टीएमसीएम-1140_वी11*)	2011-जुलाई-19	- बहुउद्देशीय I/O सर्किट का अनुकूलन - घड़ी निर्माण और वितरण बदल गया (16 मेगाहर्ट्ज ऑसिलेटर)
टीएमसीएम-1140_वी12**)	2012-अप्रैल-12	- अतिरिक्त लागत अनुकूलन सहित। 10 बिट अधिकतम के साथ विभिन्न सेंसर आईसी। संकल्प
टीएमसीएम-1140_वी13**)	2013-अगस्त-22	- स्टेपर मोटर ड्राइवर MOSFETs: ड्राइवर के MOSFETstagई को प्रतिस्थापित कर दिया गया है। नए MOSFETs पिछले/वर्तमान में उपयोग किए गए MOSFETs की तुलना में कम गर्मी अपव्यय प्रदान करते हैं। इसके अलावा ड्राइवर आउटपुट करंट और आउटपुट वेवफॉर्म सहित प्रदर्शन और सेटिंग्स अनिवार्य रूप से समान हैं। - सामान्य प्रयोजन आउटपुट OUT_0 / OUT_1: इन आउटपुट को चालू / बंद करने के लिए उपयोग किए जाने वाले MOSFETs को बदल दिया गया है। नए MOSFETs पिछले/वर्तमान में उपयोग किए गए MOSFETs की तुलना में कम गर्मी अपव्यय प्रदान करते हैं। इसके अलावा कार्यक्षमता और रेटिंग मूलतः समान हैं। - RS485 ट्रांसीवर: RS485 ट्रांसीवर को SN65HVD1781 ट्रांसीवर से बदल दिया गया है जो बेहतर फॉल्ट प्रोटेक्शन (70V फॉल्ट प्रोटेक्शन तक) और उच्च संचार गति (1Mbit/s तक) का समर्थन करता है। - प्रगति पर (जल्द ही आ रहा है): पीसीबी के दोनों किनारों की अनुरूप कोटिंग। नमी और धूल/स्वर के खिलाफ बेहतर सुरक्षा प्रदान करता है (उदाहरण के लिए मोटर माउंटेड संस्करण PD42-x-1140 के मामले में: छोटे धातु के हिस्से

संस्करण	तारीख	विवरण
		एनकोडर चुंबक द्वारा आकर्षित पीसीबी असुरक्षित डिवाइस में खराबी का कारण बन सकता है)।

तालिका 11.2 हार्डवेयर संशोधन
*): V10, V11: केवल प्रोटोटाइप।
**) V12: श्रृंखला उत्पाद संस्करण। MOSFETs के EOL (जीवन समाप्ति) के कारण इसे V13 श्रृंखला उत्पाद संस्करण से बदल दिया गया है। कृपया देखें
हमारे पर "PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf"। Web-साइट, भी

संदर्भ

[टीएमसीएम-1140 टीएमसीएल]	टीएमसीएम-1140 टीएमसीएल फ़र्मवेयर मैनुअल
[टीएमसी262]	टीएमसी262 डेटाशीट
[टीएमसी429]	टीएमसी429 डेटाशीट
[टीएमसीएल-आईडीई]	टीएमसीएल-आईडीई उपयोगकर्ता मैनुअल

ट्रिनैमिक मोशन कंट्रोल जीएमबीएच एंड कंपनी केजी
हैम्बर्ग, जर्मनी
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कृपया देखें www.trinamic.com.
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यहाँ से डाउनलोड किया गया एरो.कॉम.

दस्तावेज़ / संसाधन

ट्रिनैमिक टीएमसीएम-1140 सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर/ड्राइवर मॉड्यूल [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका V1.3, टीएमसीएम-1140, सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्राइवर मॉड्यूल, टीएमसीएम-1140 सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्राइवर मॉड्यूल, एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्राइवर मॉड्यूल, स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्राइवर मॉड्यूल, मोटर कंट्रोलर ड्राइवर मॉड्यूल, कंट्रोलर ड्राइवर मॉड्यूल, ड्राइवर मॉड्यूल, मॉड्यूल

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका