స్టెప్పర్ మోటార్స్ మాడ్యూల్ కోసం మాడ్యూల్
హార్డ్వేర్ వెర్షన్ V1.3
హార్డ్వేర్ మాన్యువల్
TMCM-1140
1-యాక్సిస్ స్టెప్పర్ కంట్రోలర్ / డ్రైవర్
2 A / 24 V sensOstep™ ఎన్కోడర్
USB, RS485 మరియు CAN
TMCM-1140 సింగిల్ యాక్సిస్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్/డ్రైవర్ మాడ్యూల్
ప్రత్యేక లక్షణాలు:
కూల్‌స్టెప్™
ఫీచర్లు
TMCM-1140 అనేది స్టేట్ ఆఫ్ ది ఆర్ట్ ఫీచర్ సెట్‌తో 2-ఫేజ్ బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ల కోసం ఒకే యాక్సిస్ కంట్రోలర్/డ్రైవర్ మాడ్యూల్. ఇది అత్యంత సమగ్రమైనది, అనుకూలమైన హ్యాండ్లింగ్‌ను అందిస్తుంది మరియు అనేక వికేంద్రీకృత అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు. మాడ్యూల్‌ను NEMA 17 (42mm ఫ్లేంజ్ సైజు) స్టెప్పర్ మోటార్‌ల వెనుక భాగంలో అమర్చవచ్చు మరియు 2 A RMS మరియు 24 V DC సరఫరా వాల్యూమ్ వరకు కాయిల్ కరెంట్‌ల కోసం రూపొందించబడింది.tagఇ. TRINAMIC యొక్క కూల్‌స్టెప్™ సాంకేతిక పరిజ్ఞానం నుండి దాని అధిక శక్తి సామర్థ్యంతో విద్యుత్ వినియోగం కోసం ఖర్చు తగ్గించబడుతుంది. TMCL™ ఫర్మ్వేర్ స్వతంత్ర ఆపరేషన్ మరియు డైరెక్ట్ మోడ్ రెండింటినీ అనుమతిస్తుంది.
ప్రధాన లక్షణాలు
- మోషన్ కంట్రోలర్
- మోషన్ ప్రోfile నిజ సమయంలో గణన
- మోటారు పారామితుల యొక్క ఫ్లై మార్పుపై (ఉదా. స్థానం, వేగం, త్వరణం)
- మొత్తం సిస్టమ్ నియంత్రణ మరియు సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ నిర్వహణ కోసం అధిక పనితీరు మైక్రోకంట్రోలర్
బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్
- పూర్తి దశకు 256 మైక్రోస్టెప్‌ల వరకు
- అధిక-సమర్థవంతమైన ఆపరేషన్, తక్కువ శక్తి వెదజల్లడం
- డైనమిక్ కరెంట్ నియంత్రణ
- ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్రొటెక్షన్
- స్టాల్ డిటెక్షన్ కోసం stallGuard2 ఫీచర్
- తగ్గిన విద్యుత్ వినియోగం మరియు వేడి వెదజల్లడం కోసం కూల్‌స్టెప్ ఫీచర్
ఎన్కోడర్
sensOstep మాగ్నెటిక్ ఎన్కోడర్ (ప్రతి భ్రమణానికి 1024 ఇంక్రిమెంట్‌లు) ఉదా. అన్ని ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు మరియు స్థాన పర్యవేక్షణలో స్టెప్-లాస్ డిటెక్షన్ కోసం
ఇంటర్‌ఫేస్‌లు
- RS485 2-వైర్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
- CAN 2.0B కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
- USB పూర్తి వేగం (12Mbit/s) పరికర ఇంటర్ఫేస్
- 4 బహుళార్ధసాధక ఇన్‌పుట్‌లు:
– 3x సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు - (ప్రత్యామ్నాయ విధులు: STOP_L / STOP_R / HOME స్విచ్ ఇన్‌పుట్‌లు లేదా A/B/N ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్)
– 1x అంకితమైన అనలాగ్ ఇన్పుట్ - 2 సాధారణ ప్రయోజన అవుట్‌పుట్‌లు
– 1x ఓపెన్-డ్రెయిన్ 1A గరిష్టంగా.
– 1x +5V సరఫరా అవుట్‌పుట్ (సాఫ్ట్‌వేర్‌లో స్విచ్ ఆన్/ఆఫ్ చేయవచ్చు)
సాఫ్ట్‌వేర్
- TMCL: స్వతంత్ర ఆపరేషన్ లేదా రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ఆపరేషన్, 2048 TMCL కమాండ్‌ల కోసం ప్రోగ్రామ్ మెమరీ (అస్థిరత లేనిది) మరియు PC-ఆధారిత అప్లికేషన్ డెవలప్‌మెంట్ సాఫ్ట్‌వేర్ TMCL-IDE ఉచితంగా లభిస్తుంది.
ఎలక్ట్రికల్ మరియు మెకానికల్ డేటా
- సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ: +24 V DC నామమాత్రం (9… 28 V DC)
- మోటారు కరెంట్: 2 A RMS / 2.8 A గరిష్టం (ప్రోగ్రామబుల్) వరకు
ప్రత్యేక TMCL ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్‌ను కూడా చూడండి.
ట్రినామిక్స్ ప్రత్యేక లక్షణాలు - TMCLతో ఉపయోగించడం సులభం
stallGuard2™ stallGuard2 అనేది కాయిల్స్‌పై బ్యాక్ EMFని ఉపయోగించి అధిక-ఖచ్చితమైన సెన్సార్‌లెస్ లోడ్ కొలత. ఇది స్టాల్ డిటెక్షన్ కోసం అలాగే మోటారును నిలిపివేసే వాటి కంటే తక్కువ లోడ్‌ల వద్ద ఇతర ఉపయోగాలు కోసం ఉపయోగించవచ్చు. స్టాల్‌గార్డ్2 కొలత విలువ విస్తృత శ్రేణి లోడ్, వేగం మరియు ప్రస్తుత సెట్టింగ్‌లలో సరళంగా మారుతుంది. గరిష్ట మోటారు లోడ్ వద్ద, విలువ సున్నాకి లేదా సున్నాకి దగ్గరగా ఉంటుంది. ఇది మోటారుకు అత్యంత శక్తి సామర్థ్యపు ఆపరేషన్ పాయింట్.
కూల్‌స్టెప్™ కూల్‌స్టెప్ అనేది లోడ్-అడాప్టివ్ ఆటోమేటిక్ కరెంట్ స్కేలింగ్, ఇది స్టాల్‌గార్డ్ 2 ద్వారా లోడ్ కొలత ఆధారంగా అవసరమైన కరెంట్‌ను లోడ్‌కు అనుగుణంగా మారుస్తుంది. శక్తి వినియోగాన్ని 75% వరకు తగ్గించవచ్చు. కూల్‌స్టెప్ గణనీయమైన శక్తి పొదుపులను అనుమతిస్తుంది, ప్రత్యేకించి వివిధ లోడ్‌లను చూసే లేదా అధిక డ్యూటీ సైకిల్‌లో పనిచేసే మోటార్‌ల కోసం. ఒక స్టెప్పర్ మోటార్ అప్లికేషన్ 30% నుండి 50% వరకు టార్క్ రిజర్వ్‌తో పని చేయాల్సి ఉంటుంది కాబట్టి, స్థిరమైన లోడ్ అప్లికేషన్ కూడా గణనీయమైన శక్తిని ఆదా చేయడానికి అనుమతిస్తుంది ఎందుకంటే అవసరమైనప్పుడు కూల్‌స్టెప్ స్వయంచాలకంగా టార్క్ రిజర్వ్‌ను ప్రారంభిస్తుంది. విద్యుత్ వినియోగాన్ని తగ్గించడం వ్యవస్థను చల్లగా ఉంచుతుంది, మోటారు జీవితాన్ని పెంచుతుంది మరియు ఖర్చును తగ్గించడానికి అనుమతిస్తుంది. 
ఆర్డర్ కోడ్‌లు
| ఆర్డర్ కోడ్ | వివరణ | పరిమాణం (మిమీ3) |
| TMCM-1140-ఎంపిక | ఏక యాక్సిస్ బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ / డ్రైవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ ఇంటిగ్రేటెడ్ sensOstep ఎన్కోడర్ మరియు కూల్‌స్టెప్ ఫీచర్‌తో | 37 x 37 x 11.5 |
టేబుల్ 2.1 ఆర్డర్ కోడ్‌లు
కింది ఎంపికలు అందుబాటులో ఉన్నాయి:
| ఫర్మ్వేర్ ఎంపిక | వివరణ | ఆర్డర్ కోడ్ ఉదాampలే: |
| -టీఎంసీఎల్ | మాడ్యూల్ TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో ముందే ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది | TMCM-1140-TMCL |
| -కానోపెన్ | మాడ్యూల్ CANOpen ఫర్మ్‌వేర్‌తో ముందే ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది | TMCM-1140-కానోపెన్ |
టేబుల్ 2.2 ఫర్మ్వేర్ ఎంపికలు
ఈ మాడ్యూల్ కోసం ఒక కేబుల్ లూమ్ సెట్ అందుబాటులో ఉంది:
| ఆర్డర్ కోడ్ | వివరణ |
| TMCM-1140-కేబుల్ | TMCM-1140 కోసం కేబుల్ మగ్గం: • పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్ కోసం 1x కేబుల్ (పొడవు 200 మిమీ) - మల్టీపర్పస్ ఇన్/అవుట్ కనెక్టర్ కోసం 1x కేబుల్ (పొడవు 200 మిమీ) - మోటార్ కనెక్టర్ కోసం 1x కేబుల్ (పొడవు 200 మిమీ) – 1x USB రకం A కనెక్టర్ నుండి మినీ-USB రకం B కనెక్టర్ కేబుల్ (పొడవు 1.5 మీ) |
టేబుల్ 2.3 కేబుల్ లూమ్ ఆర్డర్ కోడ్‌లు
TMCM-1140 NEMA17 స్టెప్పర్ మోటార్‌లతో కూడా అందుబాటులో ఉందని దయచేసి గమనించండి. ఈ ఉత్పత్తుల గురించి మరింత సమాచారం కోసం PD-1140 డాక్యుమెంట్‌లను చూడండి.
మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేసింగ్
3.1 కొలతలు మరియు మౌంటు రంధ్రాలు
కంట్రోలర్/డ్రైవర్ బోర్డ్ యొక్క కొలతలు సుమారుగా ఉంటాయి. 37 మిమీ x 37 మిమీ x 11.5 మిమీ 42 మిమీ స్టెప్పర్ మోటర్ వెనుక భాగంలో సరిపోయేలా. మ్యాటింగ్ కనెక్టర్లు లేకుండా గరిష్ట కాంపోనెంట్ ఎత్తు (PCB స్థాయి కంటే ఎత్తు) PCB స్థాయి కంటే 8mm మరియు PCB స్థాయి కంటే 2 mm కంటే తక్కువగా ఉంటుంది. NEMA3 స్టెప్పర్ మోటార్‌కు మౌంట్ చేయడానికి M17 స్క్రూల కోసం రెండు మౌంటు రంధ్రాలు ఉన్నాయి. 
3.2 బోర్డు మౌంటు పరిశీలనలు
TMCM-1140 రెండు మెటల్ పూతతో కూడిన మౌంటు రంధ్రాలను అందిస్తుంది. రెండు మౌంటు రంధ్రాలు సిస్టమ్ మరియు సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి (విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్ వలె).
సంకేతాల వక్రీకరణను మరియు HF సిగ్నల్‌ల రేడియేషన్‌ను తగ్గించడానికి (EMC అనుకూలతను మెరుగుపరచడం) ముఖ్యంగా సున్నితమైన / ధ్వనించే పరిసరాలలో సిస్టమ్‌లో పటిష్టమైన గ్రౌండ్ కనెక్షన్‌ని నిర్ధారించడం చాలా ముఖ్యం. దీనికి మద్దతు ఇవ్వడానికి, సిస్టమ్ పవర్ సప్లై గ్రౌండ్‌కు సరఫరా గ్రౌండ్ కనెక్షన్‌తో పాటు బోర్డు యొక్క రెండు మౌంటు రంధ్రాలను కనెక్ట్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది.
అయినప్పటికీ, మెటల్ సిస్టమ్ చట్రం / TMCM-1140 మౌంటు ప్లేట్ ఇప్పటికే భూమికి అనుసంధానించబడి ఉంటే మరియు సప్లై గ్రౌండ్ (సెకండరీ సైడ్) మరియు మెయిన్స్ సప్లై ఎర్త్ (ప్రైమరీ సైడ్) మధ్య డైరెక్ట్ కనెక్షన్ కోరుకోకపోతే ఇది ఎల్లప్పుడూ ఎంపిక కాకపోవచ్చు / ఒక ఎంపిక కాదు. ఈ సందర్భంలో ప్లాస్టిక్ (ఉదా. నైలాన్‌తో తయారు చేయబడినది) స్పేసర్‌లు / డిస్టెన్స్ బోల్ట్‌లు మరియు స్క్రూలను ఉపయోగించాలి.
3.3 TMCM-1140 యొక్క కనెక్టర్లు
TMCM-1140 యొక్క కంట్రోలర్/డ్రైవర్ బోర్డ్ మోటార్ కాయిల్స్‌ను ఎలక్ట్రానిక్స్కు అటాచ్ చేయడానికి ఉపయోగించే మోటార్ కనెక్టర్‌తో సహా నాలుగు కనెక్టర్లను అందిస్తుంది. పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్ విద్యుత్ సరఫరా, CAN ఇంటర్ఫేస్ మరియు RS485 ఇంటర్ఫేస్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. 8pin మల్టీపర్పస్ I/O కనెక్టర్ నాలుగు బహుళార్ధసాధక ఇన్‌పుట్‌లను మరియు రెండు సాధారణ ప్రయోజన అవుట్‌పుట్‌లను అందిస్తుంది. ఇంకా, USB ఇంటర్ఫేస్ కోసం కనెక్టర్ ఉంది. 
| లేబుల్ | కనెక్టర్ రకం | సంభోగం కనెక్టర్ రకం |
|
పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్ |
CI0106P1VK0-LF |
కనెక్టర్ హౌసింగ్ CVIlux: CI01065000-A పరిచయాలు CVIlux: CI01T011PE0-A or కనెక్టర్ హౌసింగ్ JST: PHR-6 పరిచయాలు JST: SPH-002T-P0.5S వైర్: 0.22mm2 |
| మల్టీపర్పస్ I/O కనెక్టర్ | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 సిరీస్, 8 పిన్స్, 2mm పిచ్ |
కనెక్టర్ హౌసింగ్ CVIlux: CI01085000-A కాంటాక్ట్‌లు CVIlux: CI01T011PE0-A or కనెక్టర్ హౌసింగ్ JST: PHR-8 పరిచయాలు JST: SPH-002T-P0.5S వైర్: 0.22mm2 |
| మోటార్ కనెక్టర్ | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 సిరీస్, 4 పిన్స్, 2mm పిచ్ |
కనెక్టర్ హౌసింగ్ CVIlux: CI01045000-A కాంటాక్ట్‌లు CVIlux: CI01T011PE0-A or కనెక్టర్ హౌసింగ్ JST: PHR-4 పరిచయాలు JST: SPH-002T-P0.5S వైర్: 0.22mm2 |
| మినీ-USB కనెక్టర్ | మోలెక్స్ 500075-1517 మినీ USB టైప్ B వర్టికల్ రెసెప్టాకిల్ |
ఏదైనా ప్రామాణిక మినీ-USB ప్లగ్ |
టేబుల్ 3.1 కనెక్టర్లు మరియు మ్యాటింగ్ కనెక్టర్లు, పరిచయాలు మరియు వర్తించే వైర్
3.3.1 పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్
విద్యుత్ సరఫరా, RS6 మరియు CAN సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ కోసం 0106pin CVIlux CI1P0VK2-LF 485mm పిచ్ సింగిల్ రో కనెక్టర్ ఉపయోగించబడుతుంది. దయచేసి అధ్యాయం 3.3.1.1లోని అదనపు విద్యుత్ సరఫరా సమాచారాన్ని గమనించండి.
గమనిక: హార్డ్వేర్ వనరుల అంతర్గత భాగస్వామ్యం కారణంగా USB కనెక్ట్ చేయబడిన సందర్భంలో CAN ఇంటర్ఫేస్ డీ-యాక్టివేట్ చేయబడుతుంది.
 |
పిన్ చేయండి | లేబుల్ | దిశ | వివరణ |
| 1 | GND | శక్తి (GND) | సిస్టమ్ మరియు సిగ్నల్ గ్రౌండ్ | |
| 2 | VDD | విద్యుత్ పంపిణి) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | ద్వైయాంశిక | RS485 ఇంటర్ఫేస్, తేడా. సంకేతం (ఇన్వర్టింగ్ కానిది) | |
| 4 | RS485- | ద్వైయాంశిక | RS485 ఇంటర్ఫేస్, తేడా. సిగ్నల్ (ఇన్వర్టింగ్) | |
| 5 | CAN_H | ద్వైయాంశిక | CAN ఇంటర్ఫేస్, తేడా. సంకేతం (ఇన్వర్టింగ్ కానిది) | |
| 6 | CAN_L | ద్వైయాంశిక | CAN ఇంటర్ఫేస్, తేడా. సిగ్నల్ (ఇన్వర్టింగ్) |
విద్యుత్ సరఫరా మరియు ఇంటర్‌ఫేస్‌ల కోసం టేబుల్ 3.2 కనెక్టర్
3.3.1.1 విద్యుత్ సరఫరా
సరైన ఆపరేషన్ కోసం విద్యుత్ సరఫరా భావన మరియు రూపకల్పనకు సంబంధించి జాగ్రత్త తీసుకోవాలి. స్థల పరిమితుల కారణంగా TMCM-1140 దాదాపు 40µF/35V సరఫరా ఫిల్టర్ కెపాసిటర్లను కలిగి ఉంది. ఇవి అధిక విశ్వసనీయత మరియు సుదీర్ఘ జీవితకాలం కోసం ఎంపిక చేయబడిన సిరామిక్ కెపాసిటర్లు. మాడ్యూల్ ఓవర్-వాల్యూమ్ కోసం 28V సప్రెసర్ డయోడ్‌ను కలిగి ఉందిtagఇ రక్షణ.
జాగ్రత్త!
 |
బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా కెపాసిటర్లను జోడించండి!
TMCM-470 పక్కన ఉన్న విద్యుత్ సరఫరా లైన్‌లకు గణనీయమైన పరిమాణంలో (ఉదా. కనీసం 35µF/1140V) విద్యుద్విశ్లేషణ కెపాసిటర్‌ను కనెక్ట్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది! |
|
ఆపరేషన్ సమయంలో మోటారును కనెక్ట్ చేయవద్దు లేదా డిస్‌కనెక్ట్ చేయవద్దు! మోటారు కేబుల్ మరియు మోటార్ ఇండక్టివిటీ వాల్యూమ్‌కు దారితీయవచ్చుtage మోటార్ డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు / శక్తిని పొందినప్పుడు కనెక్ట్ అయినప్పుడు స్పైక్‌లు. ఈ వాల్యూమ్tagఇ స్పైక్‌లు వాల్యూమ్‌ను మించవచ్చుtagఇ డ్రైవర్ MOSFETల పరిమితులు మరియు వాటిని శాశ్వతంగా దెబ్బతీయవచ్చు. అందువల్ల, మోటారును కనెక్ట్ చేయడానికి / డిస్‌కనెక్ట్ చేయడానికి ముందు ఎల్లప్పుడూ విద్యుత్ సరఫరాను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. |
|
విద్యుత్ సరఫరా వాల్యూమ్ ఉంచండిtage ఎగువ పరిమితి 28V కంటే తక్కువ! లేకపోతే డ్రైవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ తీవ్రంగా దెబ్బతింటుంది! ముఖ్యంగా, ఎంచుకున్న ఆపరేటింగ్ వాల్యూమ్tage ఎగువ పరిమితికి సమీపంలో ఉంది నియంత్రిత విద్యుత్ సరఫరా బాగా సిఫార్సు చేయబడింది. దయచేసి 7వ అధ్యాయం, ఆపరేటింగ్ విలువలు కూడా చూడండి. |
|
రివర్స్ పోలారిటీ రక్షణ లేదు! మాడ్యూల్ ఏదైనా రివర్స్డ్ సప్లై వాల్యూమ్‌ను తగ్గిస్తుందిtagఇ డ్రైవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ల అంతర్గత డయోడ్‌ల కారణంగా. |
3.3.1.2 RS485
రిమోట్ కంట్రోల్ మరియు హోస్ట్ సిస్టమ్‌తో కమ్యూనికేషన్ కోసం TMCM-1140 రెండు వైర్ RS485 బస్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అందిస్తుంది.
సరైన ఆపరేషన్ కోసం RS485 నెట్‌వర్క్‌ను సెటప్ చేసేటప్పుడు కింది అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి:
- బస్సు నిర్మాణం:
నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ బస్సు నిర్మాణాన్ని వీలైనంత దగ్గరగా అనుసరించాలి. అంటే, ప్రతి నోడ్ మరియు బస్సు మధ్య కనెక్షన్ వీలైనంత తక్కువగా ఉండాలి. సాధారణంగా, ఇది బస్సు పొడవుతో పోలిస్తే తక్కువగా ఉండాలి.
- బస్సు ముగింపు:
ప్రత్యేకించి పొడవైన బస్సులు మరియు/లేదా బస్‌కు అనుసంధానించబడిన బహుళ నోడ్‌లు మరియు/లేదా అధిక కమ్యూనికేషన్ వేగం కోసం, బస్సును రెండు చివర్లలో సరిగ్గా ముగించాలి. TMCM-1140 ఏ ముగింపు నిరోధకాన్ని ఏకీకృతం చేయదు. అందువల్ల, బస్సు యొక్క రెండు చివర్లలో 120 ఓం టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్‌లను బాహ్యంగా జోడించాలి. - నోడ్‌ల సంఖ్య:
RS485 ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ స్టాండర్డ్ (EIA-485) ఒక బస్సుకు 32 నోడ్‌ల వరకు కనెక్ట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. TMCM-1140 యూనిట్లలో ఉపయోగించే బస్ ట్రాన్స్‌సీవర్‌లు (హార్డ్వేర్ V1.2: SN65HVD3082ED, హార్డ్వేర్ V1.3: SN65HVD1781D నుండి) బస్సు లోడ్ గణనీయంగా తగ్గింది మరియు గరిష్టంగా 255 యూనిట్లను TMCL ఉపయోగించి ఒక ఫర్మ్వేర్ బస్సుకు కనెక్ట్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి. . దయచేసి గమనించండి: సాధారణంగా ఒక బస్సుకు కనెక్ట్ చేయబడిన గరిష్ట సంఖ్యలో నోడ్‌లు మరియు అదే సమయంలో గరిష్ట మద్దతు ఉన్న కమ్యూనికేషన్ వేగంతో విశ్వసనీయమైన కమ్యూనికేషన్‌ను పొందడం సాధ్యం కాదు. బదులుగా, బస్ కేబుల్ పొడవు, కమ్యూనికేషన్ వేగం మరియు నోడ్‌ల సంఖ్య మధ్య రాజీని కనుగొనాలి. - కమ్యూనికేషన్ వేగం:
TMCM-485 హార్డ్వేర్ V1140 ద్వారా మద్దతిచ్చే గరిష్ట RS1.2 కమ్యూనికేషన్ వేగం 115200 బిట్/s మరియు హార్డ్వేర్ V1 నుండి 1.3Mbit/s. ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ 9600 బిట్/సె. హార్డ్‌వేర్‌లో గరిష్ట పరిమితి కంటే తక్కువ ఇతర సాధ్యమయ్యే కమ్యూనికేషన్ వేగం గురించి సమాచారం కోసం దయచేసి ప్రత్యేక TMCM-1140 TMCL ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్‌ని చూడండి. - ఫ్లోటింగ్ బస్ లైన్లు లేవు:
బస్ లైన్‌లో హోస్ట్/మాస్టర్ లేదా స్లేవ్‌లలో ఒకరు డేటాను ప్రసారం చేయనప్పుడు తేలియాడే బస్ లైన్‌లను నివారించండి (అన్ని బస్ నోడ్‌లు రిసీవ్ మోడ్‌కు మారాయి). తేలియాడే బస్సు లైన్లు కమ్యూనికేషన్ లోపాలకు దారితీయవచ్చు. బస్సులో చెల్లుబాటు అయ్యే సిగ్నల్‌లను నిర్ధారించడానికి, రెండు బస్ లైన్‌లను బాగా నిర్వచించిన లాజిక్ స్థాయిలకు కనెక్ట్ చేసే రెసిస్టర్ నెట్‌వర్క్‌ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది.
వాస్తవానికి రెండు ఎంపికలను సిఫార్సు చేయవచ్చు:
బస్సుకు ఒక వైపు రెసిస్టర్ (బయాస్) నెట్‌వర్క్‌ను జోడించండి, మాత్రమే (120R టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్ రెండు చివర్లలో):
లేదా బస్ యొక్క రెండు చివర్లలో రెసిస్టర్ (బయాస్) నెట్‌వర్క్‌ను జోడించండి (Profibus™ ముగింపు వంటివి):
PCల కోసం అందుబాటులో ఉన్న కొన్ని RS485 ఇంటర్ఫేస్ కన్వర్టర్‌లు ఇప్పటికే ఈ అదనపు రెసిస్టర్‌లను కలిగి ఉన్నాయి (ఉదా. బస్సులో ఒక చివర బయాస్ నెట్‌వర్క్‌తో USB-2485).
3.3.1.3 చేయవచ్చు
హోస్ట్ సిస్టమ్‌తో రిమోట్ కంట్రోల్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కోసం TMCM-1140 CAN బస్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అందిస్తుంది. USB కనెక్ట్ చేయబడిన సందర్భంలో CAN ఇంటర్ఫేస్ అందుబాటులో ఉండదని దయచేసి గమనించండి. సరైన ఆపరేషన్ కోసం CAN నెట్‌వర్క్‌ను సెటప్ చేసేటప్పుడు కింది అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి:
- బస్సు నిర్మాణం:
నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ బస్సు నిర్మాణాన్ని వీలైనంత దగ్గరగా అనుసరించాలి. అంటే, ప్రతి నోడ్ మరియు బస్సు మధ్య కనెక్షన్ వీలైనంత తక్కువగా ఉండాలి. సాధారణంగా, ఇది బస్సు పొడవుతో పోలిస్తే తక్కువగా ఉండాలి.
- బస్సు ముగింపు:
ప్రత్యేకించి పొడవైన బస్సులు మరియు/లేదా బస్‌కు అనుసంధానించబడిన బహుళ నోడ్‌లు మరియు/లేదా అధిక కమ్యూనికేషన్ వేగం కోసం, బస్సును రెండు చివర్లలో సరిగ్గా ముగించాలి. TMCM-1140 ఏ ముగింపు నిరోధకాన్ని ఏకీకృతం చేయదు. అందువల్ల, బస్సు యొక్క రెండు చివర్లలో 120 ఓం టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్‌లను బాహ్యంగా జోడించాలి. -
నోడ్‌ల సంఖ్య:
TMCM-1140 యూనిట్లలో (TJA1050T) ఉపయోగించే బస్ ట్రాన్స్‌సీవర్ సరైన పరిస్థితుల్లో కనీసం 110 నోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది. ప్రతి CAN బస్సుకు ఆచరణాత్మకంగా సాధించగల నోడ్‌ల సంఖ్య బస్సు పొడవు (పొడవైన బస్సు > తక్కువ నోడ్‌లు) మరియు కమ్యూనికేషన్ వేగం (అధిక వేగం -> తక్కువ నోడ్‌లు)పై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది.
3.3.2 మల్టీపర్పస్ I/O కనెక్టర్
అన్ని బహుళార్ధసాధక ఇన్‌పుట్‌లు మరియు అవుట్‌పుట్‌ల కోసం 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm పిచ్ సింగిల్ రో కనెక్టర్ అందుబాటులో ఉంది.
 |
పిన్ చేయండి | లేబుల్ | దిశ | వివరణ |
| 1 | GND | శక్తి (GND) | సిస్టమ్ మరియు సిగ్నల్ గ్రౌండ్ | |
| 2 | VDD | విద్యుత్ పంపిణి) | VDD, పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్ యొక్క VDD పిన్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది | |
| 3 | OUT_0 | అవుట్‌పుట్ | ఓపెన్-డ్రెయిన్ అవుట్‌పుట్ (గరిష్టంగా 1A) VDDకి ఇంటిగ్రేటెడ్ ఫ్రీవీలింగ్ డయోడ్ | |
| 4 | OUT_1 | అవుట్‌పుట్ | +5V సరఫరా అవుట్‌పుట్ (గరిష్టంగా 100mA) సాఫ్ట్‌వేర్‌లో ఆన్/ఆఫ్ చేయవచ్చు | |
|
5 |
IN_0 |
ఇన్పుట్ |
అంకితమైన అనలాగ్ ఇన్పుట్, ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ పరిధి: 0..+10V రిజల్యూషన్: 12బిట్ (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | ఇన్పుట్ | సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ (+24V అనుకూలత) | |
| ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 1: ఎడమ స్టాప్ స్విచ్ ఇన్పుట్ | ||||
| ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 2: బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ ఛానెల్ A ఇన్పుట్ | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
ఇన్పుట్ |
సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ (+24V అనుకూలత) | |
| ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 1: కుడి స్టాప్ స్విచ్ ఇన్పుట్ | ||||
| ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 2: బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ ఛానెల్ B ఇన్పుట్ | ||||
| 8 | IN_3, హోమ్, ENC_N | ఇన్పుట్ | సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ (+24V అనుకూలత) | |
| ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 1: హోమ్ స్విచ్ ఇన్పుట్ | ||||
| ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 2: బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ సూచిక / జీరో ఛానెల్ ఇన్పుట్ |
టేబుల్ 3.3 మల్టీపర్పస్ I/O కనెక్టర్
గమనిక:
- అన్ని ఇన్‌పుట్‌లు రెసిస్టర్ ఆధారిత వాల్యూమ్‌ను కలిగి ఉంటాయిtagరక్షణ డయోడ్లతో ఇ ఇన్పుట్ డివైడర్లు. ఈ రెసిస్టర్‌లు కనెక్ట్ చేయబడనప్పుడు చెల్లుబాటు అయ్యే GND స్థాయిని కూడా నిర్ధారిస్తాయి.
- అన్ని డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌ల కోసం (IN_1, IN_2, IN_3) +2Vకి 2k5 పుల్-అప్ రెసిస్టర్‌ని సక్రియం చేయవచ్చు (అన్ని ఇటీవలి TMCL ఫర్మ్వేర్ వెర్షన్‌లతో డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్). అప్పుడు ఈ ఇన్‌పుట్‌లు డిఫాల్ట్ (కనెక్ట్ చేయని) లాజిక్ స్థాయి 1ని కలిగి ఉంటాయి మరియు GNDకి బాహ్య స్విచ్ కనెక్ట్ చేయబడవచ్చు. ఈ ఇన్‌పుట్‌లను STOP_L / STOP_R మరియు HOME స్విచ్ ఇన్‌పుట్‌లుగా (ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 1) లేదా ఓపెన్-కలెక్టర్ అవుట్‌పుట్‌లతో బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ A/B/N ఎన్కోడర్ కోసం ఎన్కోడర్ ఇన్‌పుట్‌గా ఉపయోగించినట్లయితే (పుల్-అప్‌లు అవసరం లేదు పుష్-పుల్ అవుట్‌పుట్‌లతో ఎన్కోడర్ కోసం).
3.3.2.1 డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 యొక్క ఎనిమిది పిన్ కనెక్టర్ మూడు బహుళార్ధసాధక డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లను IN_1, IN_2 మరియు IN_3 అందిస్తుంది. మూడు ఇన్‌పుట్‌లు +24V (నం.) వరకు ఇన్పుట్ సిగ్నల్‌లను అంగీకరిస్తాయి మరియు వాల్యూమ్‌తో ఒకే ఇన్పుట్ సర్క్యూట్‌ను అందిస్తాయిtagఇ రెసిస్టర్ డివైడర్లు, పరిమితం చేయడం
ఓవర్- మరియు అండర్-వాల్యూమ్‌కి వ్యతిరేకంగా డయోడ్‌లుtagఇ మరియు ప్రోగ్రామబుల్ 2k2 పుల్-అప్ రెసిస్టర్‌లు.
సాఫ్ట్‌వేర్‌లో మూడు ఇన్‌పుట్‌ల కోసం పుల్-అప్‌లను ఒకేసారి ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేయవచ్చు.
TMCL ఫర్మ్వేర్ కమాండ్‌తో SIO 0, 0, 0 పుల్-అప్‌లను స్విచ్ ఆఫ్ చేస్తుంది మరియు SIO 0, 0, 1 వాటిని స్విచ్ ఆన్ చేస్తుంది (మరింత వివరణాత్మక సమాచారం కోసం ప్రత్యేక TMCL ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్, కమాండ్ SIO చూడండి). 
సాఫ్ట్‌వేర్‌లోని కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి మూడు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు ప్రత్యామ్నాయ కార్యాచరణను కలిగి ఉంటాయి. కింది విధులు అందుబాటులో ఉన్నాయి:
| లేబుల్ (పిన్) | డిఫాల్ట్ ఫంక్షన్ | ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 1 | ప్రత్యామ్నాయ ఫంక్షన్ 2 |
| IN_1 (6) | సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ TMCL: GIO 1, 0 // ఇన్పుట్ IN_1 యొక్క డిజిటల్ విలువను పొందండి |
STOP_L – ఎడమ స్టాప్ స్విచ్ ఇన్పుట్, ప్రాసెసర్ మరియు TMC429 REF ఇన్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది (హార్డ్‌వేర్‌లో ఎడమ స్టాప్ కార్యాచరణకు మద్దతు ఇస్తుంది)
TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L ఇన్పుట్ యొక్క డిజిటల్ విలువను పొందండి |
ENC_A – బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఛానెల్ A, ప్రాసెసర్ ఎన్కోడర్ కౌంటర్ ఇన్‌పుట్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది |
| IN_2 (7) | సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ TMCL: GIO 2, 0 // ఇన్పుట్ IN_2 యొక్క డిజిటల్ విలువను పొందండి |
STOP_R – కుడి స్టాప్ స్విచ్ ఇన్పుట్, ప్రాసెసర్ మరియు TMC429 REF ఇన్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది (హార్డ్‌వేర్‌లో కుడి స్టాప్ స్విచ్ కార్యాచరణకు మద్దతు ఇస్తుంది) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R ఇన్పుట్ యొక్క డిజిటల్ విలువను పొందండి |
ENC_B – బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఛానెల్ B, ప్రాసెసర్ ఎన్కోడర్ కౌంటర్ ఇన్‌పుట్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది |
| IN_3 (8) | సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ TMCL: GIO 3, 0 // ఇన్పుట్ IN_3 యొక్క డిజిటల్ విలువను పొందండి |
హోమ్ - హోమ్ స్విచ్ ఇన్పుట్, ప్రాసెసర్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది TMCL: GAP 9, 0 // హోమ్ ఇన్పుట్ యొక్క డిజిటల్ విలువను పొందండి |
ENC_N – బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఇండెక్స్ / జీరో ఛానెల్, ప్రాసెసర్ అంతరాయ ఇన్‌పుట్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది |
టేబుల్ 3.4 మల్టీపర్పస్ ఇన్‌పుట్‌లు / ఆల్టర్నేట్ ఫంక్షన్‌లు
- మూడు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు ఆన్-బోర్డ్ ప్రాసెసర్‌కి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు సాధారణ ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లుగా (డిఫాల్ట్) ఉపయోగించవచ్చు.
– IN_1 మరియు IN_2లను STOP_L మరియు STOP_R ఇన్‌పుట్‌లుగా ఉపయోగించడానికి, ఈ ఫంక్షన్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో స్పష్టంగా ప్రారంభించబడాలి (ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్: స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడింది). TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో SAP 12, 0, 0 (STOP_R / కుడి పరిమితి స్విచ్) మరియు SAP 13, 0, 0 (STOP_L / ఎడమ పరిమితి స్విచ్) ఉపయోగించి స్టాప్ స్విచ్ కార్యాచరణను ప్రారంభించవచ్చు. పేర్లు ఇప్పటికే సూచించినట్లుగా: మోటారు ఎడమ మలుపుల సమయంలో ఎడమ పరిమితి స్విచ్ (STOP_L) స్థితి గణనీయంగా ఉంటుంది మరియు మోటారు కుడి మలుపులు (పాజిటివ్ డైరెక్షన్) సమయంలో మాత్రమే కుడి పరిమితి స్విచ్ స్థితి గణనీయంగా ఉంటుంది. పై పట్టికలో జాబితా చేయబడిన GAP ఆదేశాలను ఉపయోగించి ఇన్పుట్ విలువలను చదవడం ఎప్పుడైనా సాధ్యమవుతుంది. దయచేసి అదనపు సమాచారం కోసం ప్రత్యేక TMCL ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్‌ని చూడండి.
– బాహ్య ఎన్కోడర్: బాహ్య ఇంక్రిమెంటల్ A/B/N ఎన్‌కోడర్‌ను TMCM-1140కి కనెక్ట్ చేయవచ్చు మరియు అంతర్గత sensOstep™ ఎన్‌కోడర్‌కు అదనంగా లేదా ప్రత్యామ్నాయంగా ఉపయోగించవచ్చు. TMCLని ఉపయోగించడం ద్వారా ఈ రెండవ ఎన్కోడర్ కోసం ఎన్కోడర్ కౌంటర్ విలువను TMCL కమాండ్ GAP 216, 0 ద్వారా చదవవచ్చు (మరిన్ని వివరాల కోసం ప్రత్యేక TMCL ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్ చూడండి). ఎన్కోడర్ కౌంటర్ యొక్క ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ స్కేలింగ్ 1:1 – అంటే, ఒక ఎన్కోడర్ రొటేషన్ తర్వాత ఎన్కోడర్ కౌంటర్ ఎన్కోడర్ టిక్‌ల సంఖ్య (ఎన్కోడర్ లైన్లు x 4) ద్వారా పెంపొందించబడుతుంది / తగ్గుతుంది. బాహ్య ఎన్‌కోడర్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు ఎన్కోడర్ ఛానెల్ A నుండి IN_1కి, ఛానెల్ B నుండి IN_2కి, N లేదా జీరో ఛానెల్ IN_3కి (ఐచ్ఛికం), మాడ్యూల్ సప్లై గ్రౌండ్‌కు ఎన్కోడర్ గ్రౌండ్ (ఉదా. మల్టీపర్పస్ I/O కనెక్టర్ యొక్క పిన్ 1) మరియు +5V ఎన్కోడర్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌ను OUT_1కి సరఫరా చేయండి (అన్నీ మల్టీపర్పస్ I/O కనెక్టర్‌లో). దయచేసి ఎన్‌కోడర్‌ను +5Vతో సరఫరా చేయడానికి అవుట్‌పుట్ OUT_1ని ముందుగా SIO 1, 2, 1 ఉపయోగించి యాక్టివేట్ చేయాలి (చాప్టర్ 3.3.2.3 కూడా చూడండి).
3.3.2.2 అనలాగ్ ఇన్పుట్ IN_0
TMCM-1140 యొక్క ఎనిమిది పిన్ కనెక్టర్ ఒక ప్రత్యేక అనలాగ్ ఇన్పుట్ IN_0ని అందిస్తుంది. ఈ అంకితమైన అనలాగ్ ఇన్పుట్ సుమారుగా పూర్తి స్థాయి ఇన్పుట్ పరిధిని అందిస్తుంది. 0.
ఇన్పుట్ అధిక వాల్యూమ్ నుండి రక్షించబడిందిtagవాల్యూమ్ ఉపయోగించి +24 V వరకు ఉంటుందిtage రెసిస్టర్ డివైడర్‌లతో పాటు వాల్యూమ్‌కు వ్యతిరేకంగా పరిమితం చేసే డయోడ్‌లుtages క్రింద 0 V (GND) మరియు పైన +3.3 V DC (క్రింద ఉన్న బొమ్మను చూడండి). 
TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో ఈ ఇన్పుట్ యొక్క అనలాగ్ విలువను GIO 0, 1 కమాండ్ ఉపయోగించి చదవవచ్చు. ఆదేశం 12bit అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ యొక్క ముడి విలువను 0 .. 4095 మధ్య తిరిగి ఇస్తుంది. డిజిటల్ విలువను చదవడం కూడా సాధ్యమే. TMCL కమాండ్ GIO 0, 0 ఉపయోగించి ఈ ఇన్పుట్. ట్రిప్ పాయింట్ (0 మరియు 1 మధ్య) సుమారుగా ఉంటుంది. +5V ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ (సగం అనలాగ్ ఇన్పుట్ పరిధి).
3.3.2.3 అవుట్‌పుట్‌లు OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 యొక్క ఎనిమిది పిన్ కనెక్టర్ OUT_0 మరియు OUT_1 అనే రెండు సాధారణ ప్రయోజన అవుట్‌పుట్‌లను అందిస్తుంది. OUT_0 అనేది 1A వరకు మారే (మునిగిపోయే) సామర్థ్యం గల ఓపెన్-డ్రెయిన్ అవుట్‌పుట్. N-ఛానల్ MOSFET ట్రాన్సిస్టర్‌ల అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్ నుండి రక్షణ కోసం ఫ్రీవీలింగ్ డయోడ్‌కి అనుసంధానించబడి ఉందిtagఇ స్పైక్‌లు ప్రత్యేకించి సరఫరా వాల్యూమ్ పైన ఉన్న ఇండక్టివ్ లోడ్‌ల (రిలైస్ మొదలైనవి) నుండిtagఇ (క్రింద ఉన్న బొమ్మను చూడండి).
OUT_0ని ఏ వాల్యూమ్‌కి కనెక్ట్ చేయకూడదుtagఇ పైన సరఫరా వాల్యూమ్tagఅంతర్గత ఫ్రీవీలింగ్ డయోడ్ కారణంగా మాడ్యూల్ యొక్క ఇ.
TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో OUT_0ని SIO 0, 0, 2 కమాండ్‌ని ఉపయోగించి ఆన్ చేయవచ్చు (OUT_1 తక్కువగా లాగబడుతుంది) మరియు SIO 0, 0, 2 కమాండ్‌ని ఉపయోగించి మళ్లీ ఆఫ్ చేయవచ్చు (OUT_0 ఫ్లోటింగ్) (ఇది ఈ అవుట్‌పుట్ యొక్క ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్ కూడా). ఒకవేళ ఫ్లోటింగ్ అవుట్‌పుట్
అప్లికేషన్‌లో ఒక బాహ్య నిరోధకం అవసరం లేదు ఉదా సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ జోడించబడవచ్చు.
దీనికి విరుద్ధంగా OUT_1 బాహ్య లోడ్‌కు +5V (100mA గరిష్టంగా సోర్సింగ్.) సరఫరా చేయగలదు. ఇంటిగ్రేటెడ్ P-ఛానల్ MOSFET సాఫ్ట్‌వేర్‌లో ఈ +5V సరఫరాను ఆన్ / ఆఫ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది (క్రింద ఉన్న బొమ్మను చూడండి). ఈ అవుట్‌పుట్ సరఫరా చేయడానికి ఉపయోగించబడవచ్చు
బాహ్య ఎన్కోడర్ సర్క్యూట్‌కు +5V. +5V సరఫరాను సాఫ్ట్‌వేర్‌లో స్పష్టంగా యాక్టివేట్ చేయాలని దయచేసి గమనించండి.
TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో OUT_1 కమాండ్ SIO 5, 1, 2 మరియు ఆఫ్ (అవుట్‌పుట్ 1k పుల్ డౌన్ రెసిస్టర్ ద్వారా తక్కువగా లాగబడుతుంది) ఉపయోగించి SIO 10, 1, 2 (ఇది కూడా ఈ అవుట్‌పుట్ యొక్క ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్).
3.3.3 మోటార్ కనెక్టర్
మోటార్ కనెక్టర్‌గా 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm పిచ్ సింగిల్ రో కనెక్టర్ అందుబాటులో ఉంది. బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క రెండు మోటారు కాయిల్స్ యొక్క నాలుగు మోటారు వైర్లను ఎలక్ట్రానిక్స్కు కనెక్ట్ చేయడానికి మోటార్ కనెక్టర్ ఉపయోగించబడుతుంది.
 |
పిన్ చేయండి | లేబుల్ | దిశ | వివరణ |
| 1 | OB2 | అవుట్‌పుట్ | మోటార్ కాయిల్ B యొక్క పిన్ 2 | |
| 2 | OB1 | అవుట్‌పుట్ | మోటార్ కాయిల్ B యొక్క పిన్ 1 | |
| 3 | OA2 | అవుట్‌పుట్ | మోటార్ కాయిల్ A యొక్క పిన్ 2 | |
| 4 | OA1 | అవుట్‌పుట్ | మోటార్ కాయిల్ A యొక్క పిన్ 1 |
టేబుల్ 3.5 మోటార్ కనెక్టర్
| ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm స్టెప్పర్ మోటార్‌లను కనెక్ట్ చేయడం కోసం: | |||||
| TMCM-1140 | QS4218 మోటార్ | ||||
| మోటార్ కనెక్టర్ పిన్ | కేబుల్ రంగు | కాయిల్ | వివరణ | ||
| 1 | ఎరుపు | B | మోటార్ కాయిల్ B పిన్ 1 | ||
| 2 | నీలం | B- | మోటార్ కాయిల్ B పిన్ 2 |
| 3 | ఆకుపచ్చ | A- | మోటార్ కాయిల్ A పిన్ 2 |
| 4 | నలుపు | A | మోటార్ కాయిల్ A పిన్ 1 |
3.3.4 మినీ-USB కనెక్టర్
సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ (CAN మరియు RS5 ఇంటర్‌ఫేస్‌కు ప్రత్యామ్నాయంగా) కోసం 485pin మినీ-USB కనెక్టర్ ఆన్-బోర్డ్‌లో అందుబాటులో ఉంది. ఈ మాడ్యూల్ USB 2.0 ఫుల్-స్పీడ్ (12Mbit/s) కనెక్షన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
హార్డ్వేర్ వనరుల అంతర్గత భాగస్వామ్యం కారణంగా USB కనెక్ట్ అయిన వెంటనే CAN ఇంటర్ఫేస్ డీ-యాక్టివేట్ చేయబడుతుంది.
 |
పిన్ చేయండి | లేబుల్ | దిశ | వివరణ |
| 1 | V-BUS | శక్తి
(సరఫరా ఇన్పుట్) |
హోస్ట్ నుండి +5V సరఫరా | |
| 2 | D- | ద్వైయాంశిక | USB డేటా - | |
| 3 | D+ | ద్వైయాంశిక | USB డేటా + | |
| 4 | ID | శక్తి (GND) | సిగ్నల్ మరియు సిస్టమ్ గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది | |
| 5 | GND | శక్తి (GND) | సిగ్నల్ మరియు సిస్టమ్ గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది |
USB కోసం టేబుల్ 3.6 కనెక్టర్
హోస్ట్ సిస్టమ్‌తో రిమోట్ కంట్రోల్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కోసం TMCM-1140 USB 2.0 ఫుల్-స్పీడ్ (12Mbit/s) ఇంటర్ఫేస్ (మినీ-USB కనెక్టర్)ను అందిస్తుంది. USB-హోస్ట్ కనెక్ట్ అయిన వెంటనే మాడ్యూల్ USB ద్వారా ఆదేశాలను అంగీకరిస్తుంది.
USB బస్ ఆధారిత ఆపరేషన్ మోడ్
TMCM-1140 USB సెల్ఫ్ పవర్డ్ ఆపరేషన్ (విద్యుత్ సరఫరా కనెక్టర్ ద్వారా బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా చేయబడినప్పుడు) మరియు USB బస్ ఆధారిత ఆపరేషన్, (విద్యుత్ సరఫరా కనెక్టర్ ద్వారా బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా లేదు) రెండింటికి మద్దతు ఇస్తుంది.
ఆన్-బోర్డ్ డిజిటల్ కోర్ లాజిక్ ఇతర సరఫరా కనెక్ట్ చేయబడనట్లయితే USB ద్వారా పవర్ చేయబడుతుంది (USB బస్ పవర్డ్ ఆపరేషన్). డిజిటల్ కోర్ లాజిక్‌లో మైక్రోకంట్రోలర్ మరియు EEPROM కూడా ఉన్నాయి. మాడ్యూల్ మరియు హోస్ట్ PC మధ్య USB కేబుల్‌ను కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా కాన్ఫిగరేషన్, పారామీటర్ సెట్టింగ్‌లు, రీడ్-అవుట్‌లు, ఫర్మ్వేర్ అప్‌డేట్‌లు మొదలైనవాటిని ప్రారంభించడానికి USB బస్ పవర్డ్ ఆపరేషన్ మోడ్ అమలు చేయబడింది. అదనపు కేబులింగ్ లేదా బాహ్య పరికరాలు (ఉదా విద్యుత్ సరఫరా) అవసరం లేదు.
వాల్యూమ్‌ని బట్టి USB సెల్ఫ్ పవర్డ్ ఆపరేషన్‌లో కూడా USB +5V బస్ సరఫరా నుండి మాడ్యూల్ కరెంట్ తీసుకోవచ్చని దయచేసి గమనించండిtagఈ సరఫరా యొక్క ఇ స్థాయి.
ఈ మోడ్‌లో మోటార్ కదలికలు సాధ్యం కాదు. అందువల్ల, మోటారు కదలికల కోసం ఎల్లప్పుడూ పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్‌కు విద్యుత్ సరఫరాను కనెక్ట్ చేయండి.
మోటార్ డ్రైవర్ కరెంట్
ఆన్-బోర్డ్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ కరెంట్ కంట్రోల్‌తో పనిచేస్తుంది. హార్డ్‌వేర్‌లో 2 ప్రభావవంతమైన స్కేలింగ్ దశలతో 32A RMS వరకు మోటార్ కాయిల్ కరెంట్‌ల కోసం డ్రైవర్ కరెంట్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో ప్రోగ్రామ్ చేయబడవచ్చు (క్రింద పట్టికలో CS).
దిగువ పట్టికలోని వివిధ నిలువు వరుసల వివరణ:
సాఫ్ట్‌వేర్‌లో మోటార్ కరెంట్ సెట్టింగ్ (TMCL)
ఇవి TMCL యాక్సిస్ పరామితి 6 (మోటార్ రన్ కరెంట్) మరియు 7 (మోటార్ స్టాండ్‌బై కరెంట్) కోసం విలువలు. కింది TMCL ఆదేశాలను ఉపయోగించి రన్ / స్టాండ్‌బై కరెంట్‌ని సెట్ చేయడానికి అవి ఉపయోగించబడతాయి:
SAP 6, 0, // రన్ కరెంట్ సెట్ చేయండి
SAP 7, 0, // స్టాండ్‌బై కరెంట్‌ని సెట్ చేయండి (SAPకి బదులుగా GAPతో రీడ్-అవుట్ విలువ. దయచేసి తదుపరి సమాచారం కోసం ప్రత్యేక TMCM-1140 ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్‌ని చూడండి)
మోటార్ కరెంట్ IRMS [A] మోటారు కరెంట్ సెట్టింగ్ ఆధారంగా మోటారు కరెంట్
| మోటార్ ప్రస్తుత సెట్టింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ (TMCL) | ప్రస్తుత స్కేలింగ్ దశ (CS) | మోటార్ కరెంట్ ICOIL_PEAK [ఎ] | మోటార్ ప్రస్తుత ICOIL_RMS [ఎ] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
పట్టికలోని సెట్టింగ్‌లకు అదనంగా యాక్సిస్ పరామితి 204 (TMCM-1140 ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్ చూడండి) ఉపయోగించి మోటారు కరెంట్ పూర్తిగా స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడవచ్చు (ఫ్రీ-వీలింగ్).
ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్‌లకు రీసెట్ చేయండి
కమ్యూనికేషన్ లింక్‌ను ఏర్పాటు చేయకుండా TMCM-1140ని ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్‌లకు రీసెట్ చేయడం సాధ్యపడుతుంది. ప్రాధాన్య ఇంటర్ఫేస్ యొక్క కమ్యూనికేషన్ పారామీటర్‌లు తెలియని విలువలకు సెట్ చేయబడినప్పుడు లేదా అనుకోకుండా పోయినట్లయితే ఇది సహాయకరంగా ఉండవచ్చు.ఈ ప్రక్రియ కోసం బోర్డు దిగువన ఉన్న రెండు ప్యాడ్‌లను కుదించవలసి ఉంటుంది.
దయచేసి క్రింది దశలను అమలు చేయండి:
- విద్యుత్ సరఫరా నిలిపివేయబడింది మరియు USB కేబుల్ డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది
- మూర్తి 5.1లో గుర్తించిన విధంగా చిన్న రెండు ప్యాడ్‌లు
- పవర్ అప్ బోర్డ్ (USB ద్వారా పవర్ ఈ ప్రయోజనం కోసం సరిపోతుంది)
- ఆన్-బోర్డ్ ఎరుపు మరియు ఆకుపచ్చ LED లు వేగంగా ఫ్లాషింగ్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి (దీనికి కొంత సమయం పట్టవచ్చు)
- పవర్-ఆఫ్ బోర్డు (USB కేబుల్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి)
- ప్యాడ్‌ల మధ్య చిన్నగా తొలగించండి
- పవర్-సప్లై ఆన్ చేసిన తర్వాత / USB కేబుల్ కనెక్ట్ చేసిన తర్వాత అన్ని శాశ్వత సెట్టింగ్‌లు ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్‌లకు పునరుద్ధరించబడ్డాయి
ఆన్-బోర్డ్ LED లు
బోర్డు స్థితిని సూచించడానికి బోర్డు రెండు LEDలను అందిస్తుంది. రెండు LED ల పనితీరు ఫర్మ్వేర్ వెర్షన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ప్రామాణిక TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో ఆకుపచ్చ LED ఆపరేషన్ సమయంలో నెమ్మదిగా మెరుస్తూ ఉండాలి మరియు ఎరుపు LED
ఆఫ్ చేయాలి.
బోర్డ్‌లో చెల్లుబాటు అయ్యే ఫర్మ్వేర్ ప్రోగ్రామ్ చేయనప్పుడు లేదా ఫర్మ్వేర్ అప్‌డేట్ సమయంలో ఎరుపు మరియు ఆకుపచ్చ LED లు శాశ్వతంగా ఆన్‌లో ఉంటాయి.
ప్రామాణిక TMCL ఫర్మ్‌వేర్‌తో LED ల ప్రవర్తన
| స్థితి | లేబుల్ | వివరణ |
| గుండె చప్పుడు | పరుగు | ఈ ఆకుపచ్చ LED ఆపరేషన్ సమయంలో నెమ్మదిగా మెరుస్తుంది. |
| లోపం | లోపం | లోపం సంభవించినట్లయితే ఈ ఎరుపు LED వెలిగిస్తుంది. |
కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు ఉద్దేశించిన లేదా లక్షణ పరిధులను చూపుతాయి మరియు డిజైన్ విలువలుగా ఉపయోగించాలి.
ఎట్టి పరిస్థితుల్లోనూ గరిష్ట విలువలను మించకూడదు!
| చిహ్నం | పరామితి | కనిష్ట | టైప్ చేయండి | గరిష్టంగా | యూనిట్ |
| VDD | విద్యుత్ సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ ఆపరేషన్ కోసం | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_ శిఖరం | సైన్ వేవ్ కోసం మోటార్ కాయిల్ కరెంట్ శిఖరం (ఛాపర్ నియంత్రించబడుతుంది, సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | నిరంతర మోటార్ కరెంట్ (RMS) | 0 | 2.0 | A | |
| IDD | విద్యుత్ సరఫరా కరెంట్ | << ICOIL | 1.4 * Iకాయిల్ | A | |
| TENV | రేటెడ్ కరెంట్ వద్ద పర్యావరణ ఉష్ణోగ్రత (బలవంతంగా శీతలీకరణ అవసరం లేదు) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | వద్ద పర్యావరణ ఉష్ణోగ్రత 1A RMS మోటార్ కరెంట్ / సగం గరిష్టంగా. కరెంట్ (బలవంతంగా శీతలీకరణ అవసరం లేదు) | -30 | +70 | °C |
పట్టిక 7.1 మాడ్యూల్ యొక్క సాధారణ కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
మల్టీపర్పస్ I/OS యొక్క కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
| చిహ్నం | పరామితి | కనిష్ట | టైప్ చేయండి | గరిష్టంగా | యూనిట్ |
| VOUT_0 | వాల్యూమ్tagఇ ఓపెన్ డ్రెయిన్ అవుట్‌పుట్ OUT_0 వద్ద | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | ఓపెన్ డ్రెయిన్ అవుట్‌పుట్ అవుట్‌పుట్ సింక్ కరెంట్ OUT_0 | 1 | A | ||
| VOUT_1 | వాల్యూమ్tagఇ అవుట్‌పుట్ OUT_1 వద్ద (స్విచ్ ఆన్ చేసినప్పుడు) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | OUT_1 కోసం అవుట్‌పుట్ సోర్స్ కరెంట్ | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ IN_1, IN_2, IN_3 (డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు) కోసం | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | తక్కువ స్థాయి వాల్యూమ్tagIN_1, IN_2 మరియు IN_3 కోసం ఇ | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | అధిక స్థాయి వాల్యూమ్tagIN_1, IN_2 మరియు IN_3 కోసం ఇ | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | అనలాగ్ ఇన్పుట్ IN_0 కోసం కొలత పరిధి | 0 | +10*) | V |
టేబుల్ 7.2 బహుళార్ధసాధక I/Os యొక్క కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
*) సుమారు. అనలాగ్ ఇన్పుట్ IN_0 వద్ద 10.56…+0V 0..4095కి అనువదించబడింది (12బిట్ ADC, ముడి విలువలు). పైన సుమారు.
+10.56V అనలాగ్ ఇన్పుట్ సంతృప్తమవుతుంది కానీ, పాడైపోదు (VDD వరకు).
RS485 ఇంటర్ఫేస్ యొక్క కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
| చిహ్నం | పరామితి | కనిష్ట | టైప్ చేయండి | గరిష్టంగా | యూనిట్ |
| NRS485 | సింగిల్ RS485 నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిన నోడ్‌ల సంఖ్య | 256 | |||
| fRS485 | RS485 కనెక్షన్‌పై గరిష్ట బిట్ రేట్ మద్దతు ఉంది | 9600 | 115200 1000000*) | బిట్/లు |
టేబుల్ 7.3: RS485 ఇంటర్ఫేస్ యొక్క కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
*) హార్డ్వేర్ పునర్విమర్శ V1.2: గరిష్టంగా. 115200 బిట్/సె, హార్డ్వేర్ రివిజన్ V1.3: గరిష్టంగా. 1Mbit/s
CAN ఇంటర్ఫేస్ యొక్క కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
| చిహ్నం | పరామితి | కనిష్ట | టైప్ చేయండి | గరిష్టంగా | యూనిట్ |
| NCAN | సింగిల్ RS485 నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిన నోడ్‌ల సంఖ్య | > 110 | |||
| fCAN | CAN కనెక్షన్‌లో గరిష్ట బిట్ రేట్ మద్దతు ఉంది | 1000 | 1000 | kbit/s |
టేబుల్ 7.4 CAN ఇంటర్ఫేస్ యొక్క కార్యాచరణ రేటింగ్‌లు
ఫంక్షనల్ వివరణ
TMCM-1140 అనేది చాలా సమీకృత కంట్రోలర్/డ్రైవర్ మాడ్యూల్, దీనిని అనేక సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. అన్ని సమయాలలో క్లిష్టమైన కార్యకలాపాల నుండి కమ్యూనికేషన్ ట్రాఫిక్ తక్కువగా ఉంచబడుతుంది (ఉదా. ramp లెక్కలు) బోర్డులో నిర్వహిస్తారు. నామమాత్ర సరఫరా వాల్యూమ్tagయూనిట్ యొక్క e 24V DC. మాడ్యూల్ స్వతంత్ర ఆపరేషన్ మరియు డైరెక్ట్ మోడ్ రెండింటి కోసం రూపొందించబడింది. అభిప్రాయంతో పరికరం యొక్క పూర్తి రిమోట్ నియంత్రణ సాధ్యమవుతుంది. మాడ్యూల్ యొక్క ఫర్మ్వేర్ ఏదైనా సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల ద్వారా నవీకరించబడుతుంది.
మూర్తి 8.1లో TMCM-1140 యొక్క ప్రధాన భాగాలు చూపబడ్డాయి:
– మైక్రోప్రాసెసర్, ఇది TMCL ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను నడుపుతుంది (TMCL మెమరీకి కనెక్ట్ చేయబడింది),
- మోషన్ కంట్రోలర్, ఇది r ను గణిస్తుందిamps మరియు స్పీడ్ ప్రోfileహార్డ్వేర్ ద్వారా అంతర్గతంగా,
- స్టాల్‌గార్డ్2తో పవర్ డ్రైవర్ మరియు దాని శక్తి సామర్థ్య కూల్‌స్టెప్ ఫీచర్,
- MOSFET డ్రైవర్లుtagఇ, మరియు
– ప్రతి విప్లవానికి 10bit (1024 దశలు) రిజల్యూషన్‌లతో sensOstep ఎన్కోడర్. 
TMCM-1140 ట్రినామిక్ మోషన్ కంట్రోల్ లాంగ్వేజ్ (TMCM) కోసం PC ఆధారిత సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలప్‌మెంట్ ఎన్విరాన్‌మెంట్ TMCL-IDEతో వస్తుంది. మోషన్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్‌ల వేగవంతమైన మరియు వేగవంతమైన అభివృద్ధిని స్థానానికి తరలించడం వంటి ముందే నిర్వచించబడిన TMCL ఉన్నత స్థాయి ఆదేశాలను ఉపయోగించడం హామీ ఇవ్వబడుతుంది.
TMCL ఆదేశాల గురించి మరింత సమాచారం కోసం దయచేసి TMCM-1140 ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్‌ని చూడండి.
TMCM-1140 కార్యాచరణ వివరణ
9.1 గణన: వేగం మరియు త్వరణం వర్సెస్ మైక్రోస్టెప్ మరియు ఫుల్‌స్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీ
TMC429కి పంపబడిన పారామితుల విలువలు వేగం వలె సెకనుకు భ్రమణాల వంటి సాధారణ మోటారు విలువలను కలిగి ఉండవు. కానీ ఈ విభాగంలో చూపిన విధంగా TMC429 పారామితుల నుండి ఈ విలువలను లెక్కించవచ్చు.
TMC429 యొక్క పారామితులు
| సిగ్నల్ | వివరణ | పరిధి |
| fCLK | గడియారం-ఫ్రీక్వెన్సీ | 16 MHz |
| వేగం | – | 0… 2047 |
| a_max | గరిష్ట త్వరణం | 0… 2047 |
| pulse_div | వేగం కోసం డివైడర్. విలువ ఎక్కువగా ఉంటే, గరిష్ట వేగం డిఫాల్ట్ విలువ = 0 తక్కువగా ఉంటుంది | 0… 13 |
|
ramp_div |
త్వరణం కోసం డివైడర్. అధిక విలువ, గరిష్ట త్వరణం తక్కువగా ఉంటుంది
డిఫాల్ట్ విలువ = 0 |
0… 13 |
| USrs | మైక్రోస్టెప్-రిజల్యూషన్ (పూర్తి దశకు మైక్రోస్టెప్స్ = 2USRS) | 0… 8 |
పట్టిక 9.1 TMC429 వేగం పారామితులు
మైక్రోస్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీ
స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క మైక్రోస్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీ దీనితో లెక్కించబడుతుంది 
ఫుల్‌స్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీ
మైక్రోస్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీ నుండి ఫుల్‌స్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీని లెక్కించడానికి, మైక్రోస్టెప్ ఫ్రీక్వెన్సీని తప్పనిసరిగా పూర్తి దశకు మైక్రోస్టెప్‌ల సంఖ్యతో భాగించాలి.
సమయ యూనిట్‌కు పల్స్ రేటులో మార్పు (సెకనుకు పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పు - త్వరణం a) ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది
ఇది పూర్తి దశల్లో త్వరణానికి దారి తీస్తుంది:
EXAMPLE
| సిగ్నల్ | విలువ |
| f_CLK | 16 MHz |
| వేగం | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| USRS | 6 |
భ్రమణాల సంఖ్య యొక్క గణన
ఒక స్టెప్పర్ మోటార్ ఉదా. ప్రతి భ్రమణానికి 72 ఫ్లస్టర్‌లను కలిగి ఉంటుంది.
లైఫ్ సపోర్ట్ పాలసీ
TRINAMIC మోషన్ కంట్రోల్ GmbH & Co. KG TRINAMIC మోషన్ కంట్రోల్ GmbH & Co. KG యొక్క నిర్దిష్ట వ్రాతపూర్వక అనుమతి లేకుండా, లైఫ్ సపోర్ట్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించడానికి దాని ఉత్పత్తులను ఏదీ అధికారం లేదా హామీ ఇవ్వదు.
లైఫ్ సపోర్ట్ సిస్టమ్‌లు అనేవి జీవితానికి మద్దతు ఇవ్వడానికి లేదా నిలదొక్కుకోవడానికి ఉద్దేశించిన పరికరాలు, మరియు అందించిన సూచనల ప్రకారం సరిగ్గా ఉపయోగించినప్పుడు పనితీరులో వైఫల్యం వ్యక్తిగత గాయం లేదా మరణానికి దారితీస్తుందని సహేతుకంగా అంచనా వేయవచ్చు.
© TRINAMIC మోషన్ కంట్రోల్ GmbH & Co. KG 2013 - 2015
ఈ డేటా షీట్‌లో ఇచ్చిన సమాచారం ఖచ్చితమైనది మరియు నమ్మదగినది అని నమ్ముతారు. అయినప్పటికీ, దాని ఉపయోగం యొక్క పరిణామాలకు లేదా మూడవ పక్షాల యొక్క పేటెంట్లు లేదా ఇతర హక్కుల ఉల్లంఘనకు బాధ్యత వహించబడదు, దీని ఉపయోగం ఫలితంగా ఉండవచ్చు.
స్పెసిఫికేషన్‌లు నోటీసు లేకుండా మారవచ్చు.
ఉపయోగించిన అన్ని ట్రేడ్‌మార్క్‌లు వాటి సంబంధిత యజమానుల ఆస్తి.
పునర్విమర్శ చరిత్ర
11.1 డాక్యుమెంట్ రివిజన్
| వెర్షన్ | తేదీ | రచయిత | వివరణ |
| 0.90 | 2011-DEC-22 | GE | ప్రారంభ వెర్షన్ |
| 0.91 | 2012-మే-02 | GE | TMCM-1140_V11 pcb వెర్షన్ కోసం నవీకరించబడింది |
| 1.00 | 2012-జూన్-12 | SD | దీని గురించి కొత్త అధ్యాయాలతో సహా మొదటి పూర్తి వెర్షన్: - ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్‌లకు రీసెట్ చేయండి మరియు - LED లు |
| 1.01 | 2012-JUL-30 | SD | ఇన్‌పుట్‌ల అంతర్గత సర్క్యూట్ సరిదిద్దబడింది. |
| 1.02 | 2013-మార్చి-26 | SD | ఇన్‌పుట్‌ల పేర్లు మార్చబడ్డాయి: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 అవుట్‌పుట్‌ల పేర్లు మార్చబడ్డాయి: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-JUL-23 | SD | - కనెక్టర్ రకాలు నవీకరించబడ్డాయి. – చాప్టర్ 3.3.1.1 నవీకరించబడింది. |
| 1.04 | 2015-JAN-05 | GE | - కొత్త హార్డ్వేర్ వెర్షన్ V13 జోడించబడింది - మోటార్ డ్రైవర్ ప్రస్తుత సెట్టింగ్‌లు జోడించబడ్డాయి (చాప్టర్ 4) - అనేక చేర్పులు |
పట్టిక 11.1 డాక్యుమెంట్ పునర్విమర్శ
11.2 హార్డ్వేర్ పునర్విమర్శ
| వెర్షన్ | తేదీ | వివరణ |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-మార్చి-08 | ప్రారంభ వెర్షన్ |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-JUL-19 | – బహుళార్ధసాధక I/O సర్క్యూట్‌ల ఆప్టిమైజేషన్ – గడియార ఉత్పత్తి మరియు పంపిణీ మార్చబడింది (16MHz ఓసిలేటర్) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012-ఏప్రి-12 | – మరింత ఖర్చు ఆప్టిమైజేషన్ సహా. 10bit మాక్స్‌తో విభిన్న సెన్సార్ IC. స్పష్టత |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-AUG-22 | – స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ MOSFETలు: డ్రైవర్ యొక్క MOSFETలుtagఇ భర్తీ చేయబడ్డాయి. కొత్త MOSFETలు మునుపటి/ప్రస్తుతం ఉపయోగించిన వాటి కంటే తక్కువ ఉష్ణ ప్రసరణను అందిస్తాయి. అంతే కాకుండా డ్రైవర్ అవుట్‌పుట్ కరెంట్ మరియు అవుట్‌పుట్ వేవ్‌ఫార్మ్‌తో సహా పనితీరు మరియు సెట్టింగ్‌లు తప్పనిసరిగా ఒకే విధంగా ఉంటాయి. – సాధారణ ప్రయోజన అవుట్‌పుట్‌లు OUT_0 / OUT_1: ఈ అవుట్‌పుట్‌లను ఆన్/ఆఫ్ చేయడానికి ఉపయోగించే MOSFETలు భర్తీ చేయబడ్డాయి. కొత్త MOSFETలు మునుపటి/ప్రస్తుతం ఉపయోగించిన వాటి కంటే తక్కువ ఉష్ణ ప్రసరణను అందిస్తాయి. అంతే కాకుండా ఫంక్షనాలిటీ మరియు రేటింగ్‌లు తప్పనిసరిగా ఒకే విధంగా ఉంటాయి. – RS485 ట్రాన్స్‌సీవర్: RS485 ట్రాన్స్‌సీవర్ SN65HVD1781 ట్రాన్స్‌సీవర్‌తో భర్తీ చేయబడింది, ఇది మెరుగైన ఫాల్ట్ ప్రొటెక్షన్ (70V వరకు ఫాల్ట్ ప్రొటెక్షన్) అందిస్తోంది మరియు అధిక కమ్యూనికేషన్ స్పీడ్‌లకు (1Mbit/s వరకు) మద్దతు ఇస్తుంది. – ప్రోగ్రెస్‌లో ఉంది (త్వరలో వస్తుంది): PCB యొక్క రెండు వైపులా కన్ఫార్మల్ పూత. తేమ మరియు ధూళి / స్వర్ఫ్ నుండి మెరుగైన రక్షణను అందిస్తుంది (ఉదా. మోటారు మౌంటెడ్ వెర్షన్ల విషయంలో PD42-x-1140: చిన్న మెటల్ భాగాలు |
| వెర్షన్ | తేదీ | వివరణ |
| ఎన్కోడర్ మాగ్నెట్ ద్వారా ఆకర్షించబడిన PCB అసురక్షిత పరికరం యొక్క పనిచేయకపోవడానికి దారితీయవచ్చు). |
పట్టిక 11.2 హార్డ్వేర్ పునర్విమర్శ
*): V10, V11: ప్రోటోటైప్‌లు మాత్రమే.
**) V12: సిరీస్ ఉత్పత్తి వెర్షన్. MOSFETల యొక్క EOL (ఎండ్-ఆఫ్-లైఫ్) కారణంగా V13 సిరీస్ ఉత్పత్తి వెర్షన్‌తో భర్తీ చేయబడింది. దయచేసి చూడండి
మాలో “PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” Web-సైట్, కూడా
సూచనలు
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL ఫర్మ్వేర్ మాన్యువల్ |
| [TMC262] | TMC262 డేటాషీట్ |
| [TMC429] | TMC429 డేటాషీట్ |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE వినియోగదారు మాన్యువల్ |
ట్రినామిక్ మోషన్ కంట్రోల్ GmbH & Co. KG
హాంబర్గ్, జర్మనీ
www.trinamic.com
దయచేసి చూడండి www.trinamic.com.
www.trinamic.com
నుండి డౌన్‌లోడ్ చేయబడింది Arrow.com.
పత్రాలు / వనరులు
 |
TRINAMIC TMCM-1140 సింగిల్ యాక్సిస్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్/డ్రైవర్ మాడ్యూల్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ V1.3, TMCM-1140, సింగిల్ యాక్సిస్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్, TMCM-1140 సింగిల్ యాక్సిస్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్, యాక్సిస్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్, స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్, మోటర్ కంట్రోలర్, డ్రైవర్ మోడ్యూల్ డ్రైవర్, డ్రైవర్ మాడ్యూల్, మాడ్యూల్ |