اسٽيپر موٽرس جي ماڊل لاءِ ماڊل
هارڊويئر ورزن V1.3
هارڊويئر مينوئل
TMCM-1140
1-محور اسٽيپر ڪنٽرولر / ڊرائيور
2 A / 24 V sensOstep™ انڪوڊر
USB، RS485، ۽ CAN
TMCM-1140 سنگل محور اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل
منفرد خاصيتون:
coolStep™
خاصيتون
TMCM-1140 هڪ واحد محور ڪنٽرولر / ڊرائيور ماڊل آهي 2-مرحلي بائيپولر اسٽيپر موٽرز لاءِ اسٽيٽ آف دي آرٽ فيچر سيٽ سان. اهو انتهائي ضم ٿيل آهي، هڪ آسان هٿيار پيش ڪري ٿو ۽ ڪيترن ئي غير مرڪزي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو. ماڊل کي NEMA 17 (42mm flange size) stepper motors جي پٺيءَ تي نصب ڪري سگھجي ٿو ۽ 2 A RMS ۽ 24 V DC سپلائي حجم تائين ڪوئل ڪرنٽ لاءِ ٺاھيو ويو آھي.tage. ان جي اعلي توانائي جي ڪارڪردگي سان TRINAMIC جي coolStep™ ٽيڪنالاجي کان بجلي جي استعمال جي قيمت گھٽائي وئي آهي. TMCL™ فرم ویئر ٻنهي لاءِ اجازت ڏئي ٿو، اسٽينڊ اڪيلو آپريشن ۽ سڌو موڊ.
مکيه خصوصيتون
- موشن ڪنٽرولر
- موشن پروfile حقيقي وقت ۾ حساب
- موٽر پيٽرولر جي اڏام تي ڦيرڦار (مثال طور پوزيشن، رفتار، تيز رفتار)
- مجموعي سسٽم ڪنٽرول ۽ سيريل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي سنڀال لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي مائڪرو ڪنٽرولر
Bipolar stepper موٽر ڊرائيور
- 256 microsteps في مڪمل قدم تائين
- اعلي موثر آپريشن، گهٽ طاقت dissipation
- متحرڪ موجوده ڪنٽرول
- گڏيل تحفظ
- stallGuard2 خصوصيت اسٽال ڳولڻ لاءِ
- بجلي جي گھٽتائي ۽ گرمي جي گھٽتائي لاءِ coolStep خصوصيت
انڪوڊر
sensOstep مقناطيسي انڪوڊر (1024 واڌارو في گھمڻ) مثال طور قدم جي نقصان جي چڪاس لاءِ سڀني آپريٽنگ حالتن ۽ پوزيشننگ نگراني جي تحت
انٽرفيس
- RS485 2-وائر ڪميونيڪيشن انٽرفيس
- CAN 2.0B ڪميونيڪيشن انٽرفيس
- USB پوري رفتار (12Mbit/s) ڊوائيس انٽرفيس
- 4 گهڻ مقصدي ان پٽ:
- 3x عام-مقصد ڊجيٽل ان پٽ - (متبادل افعال: STOP_L / STOP_R / HOME سوئچ ان پٽ يا A/B/N انڪوڊر ان پٽ)
- 1x وقف اينالاگ ان پٽ - 2 عام مقصد جا نتيجا
- 1x اوپن ڊرين 1A وڌ ۾ وڌ.
- 1x + 5V سپلائي آئوٽ (سوفٽ ويئر ۾ بند / بند ڪري سگھجي ٿو)
سافٽ ويئر
- TMCL: اسٽينڊ اڪيلو آپريشن يا ريموٽ ڪنٽرول آپريشن، پروگرام ميموري (غير مستحڪم) 2048 تائين TMCL ڪمانڊز، ۽ PC تي ٻڌل ايپليڪيشن ڊولپمينٽ سافٽ ويئر TMCL-IDE مفت ۾ دستياب آهي.
اليڪٽرڪ ۽ ميڪيڪل ڊيٽا
- سپلائي جلدtage: +24 V DC نامياري (9… 28 V DC)
- موٽر موجوده: 2 A RMS / 2.8 A چوٽي تائين (پروگرام قابل)
الڳ الڳ TMCL Firmware Manual ڏانهن رجوع ڪريو، پڻ.
ٽرينامڪس منفرد خاصيتون - TMCL سان استعمال ڪرڻ آسان
stallGuard2™ stallGuard2 هڪ اعليٰ درستي واري سينسر کان سواءِ لوڊ جي ماپ آهي جيڪو ڪوئلز تي پوئتي EMF استعمال ڪندي آهي. اهو اسٽال جي ڳولا لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو ۽ ان سان گڏ ٻيا استعمال به انهن هيٺان لوڊ ڪرڻ تي جيڪي موٽر کي اسٽال ڪن ٿا. اسٽال گارڊ 2 جي ماپ جو قدر لڪير طور تبديل ٿئي ٿو وسيع حد تائين لوڊ، رفتار، ۽ موجوده سيٽنگون. وڌ ۾ وڌ موٽر لوڊ تي، قدر صفر تائين وڃي ٿو يا صفر جي ويجهو. هي موٽر لاء آپريشن جو سڀ کان وڌيڪ توانائي موثر نقطو آهي.
coolStep™ coolStep هڪ لوڊ-ايڊاپيٽو خودڪار ڪرنٽ اسڪيلنگ آهي جيڪو لوڊ جي ماپ تي ٻڌل آهي اسٽال گارڊ 2 ذريعي گهربل ڪرنٽ کي لوڊ ڪرڻ لاءِ. توانائي جو استعمال گھٽجي سگھي ٿو 75 سيڪڙو تائين. کول اسٽيپ خاص طور تي انرجي بچت جي اجازت ڏئي ٿو، خاص طور تي موٽرس لاءِ جيڪي مختلف لوڊ ڏسن ٿيون يا اعليٰ ڊيوٽي چڪر تي هلن ٿيون. ڇو ته هڪ اسٽيپر موٽر ايپليڪيشن کي 30٪ کان 50٪ جي ٽورڪ رزرو سان ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي، ايستائين جو هڪ مسلسل لوڊ ايپليڪيشن اهم توانائي جي بچت جي اجازت ڏئي ٿي ڇو ته کول اسٽيپ خودڪار طور تي ٽورڪ رزرو کي فعال ڪري ٿو جڏهن گهربل هجي. بجلي جي استعمال کي گھٽائڻ سسٽم کي ٿڌو رکي ٿو، موٽر جي زندگي وڌائي ٿو، ۽ قيمت گھٽائڻ جي اجازت ڏئي ٿو. 
آرڊر ڪوڊس
| آرڊر ڪوڊ | وصف | ماپ (ايم ايم3) |
| TMCM-1140-اختيار | سنگل محور بائيپولر اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر / ڊرائيور اليڪٽرانڪس انٽيگريٽيڊ sensOstep انڪوڊر ۽ CoolStep خصوصيت سان | 37 x 37 x 11.5 |
ٽيبل 2.1 آرڊر ڪوڊس
ھيٺ ڏنل اختيارن موجود آھن:
| فرم ویئر جا اختيار | وصف | آرڊر ڪوڊ exampاليزي: |
| -TMCL | TMCL فرم ویئر سان ماڊل اڳ-پروگرام ٿيل | TMCM-1140-TMCL |
| - ڪين کوليو | CANopen firmware سان ماڊل اڳ-پروگرام ٿيل | TMCM-1140-CAN کوليو |
جدول 2.2 فرم ویئر جا اختيار
هن ماڊل لاءِ ڪيبل لوم سيٽ موجود آهي:
| آرڊر ڪوڊ | وصف |
| TMCM-1140-ڪيبل | TMCM-1140 لاءِ ڪيبل لوم: • پاور ۽ ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر لاءِ 1x ڪيبل (ڊگھائي 200mm) - 1x ڪيبل ملٽي پرپز ان/آئوٽ ڪنيڪٽر لاءِ (ڊگھائي 200mm) - 1x ڪيبل موٽر کنیکٹر لاءِ (ڊگھائي 200mm) - 1x USB قسم A ڪنيڪٽر کي مني-USB قسم B ڪنيڪٽر ڪيبل (ڊگھائي 1.5m) |
ٽيبل 2.3 ڪيبل لوم آرڊر ڪوڊ
مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته TMCM-1140 پڻ موجود آهي NEMA17 اسٽيپر موٽرز سان. انهن شين جي باري ۾ وڌيڪ معلومات لاء PD-1140 دستاويزن جو حوالو ڏيو.
مشيني ۽ برقي مداخلت
3.1 طول و عرض ۽ چڙهندڙ سوراخ
ڪنٽرولر / ڊرائيور بورڊ جا طول و عرض تقريبا آهن. 37 mm x 37 mm x 11.5 mm 42 mm stepper موٽر جي پٺيءَ تي فٽ ڪرڻ لاءِ. وڌ ۾ وڌ جزو جي اوچائي (اوچائي پي سي بي جي سطح کان مٿي) بغير ميٽنگ ڪنيڪٽرن جي چوڌاري 8mm جي چوڌاري پي سي بي جي سطح کان مٿي ۽ 2 ملي ايم پي سي بي جي سطح کان هيٺ آهي. NEMA3 اسٽيپر موٽر تي چڙهڻ لاءِ M17 اسڪرو لاءِ ٻه چڙهندڙ سوراخ آهن. 
3.2 بورڊ لڳائڻ جا ويچار
TMCM-1140 پيش ڪري ٿو ٻه ڌاتو تختي تي چڙهندڙ سوراخ. ٻئي چڙهندڙ سوراخ سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ سان ڳنڍيل آهن (ساڳي ئي پاور سپلائي گرائونڊ).
اشارن جي تحريف ۽ HF سگنلن جي تابڪاري کي گھٽ ڪرڻ لاءِ (اي ايم سي مطابقت کي بهتر بنائڻ) خاص طور تي حساس / شور واري ماحول ۾ اهو ضروري آهي ته سسٽم جي اندر مضبوط زميني ڪنيڪشن کي يقيني بڻايو وڃي. انهي جي حمايت ڪرڻ لاء، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته بورڊ جي ٻنهي چڙهندڙ سوراخن کي ڳنڍڻ کان علاوه سپلائي گرائونڊ ڪنيڪشن سسٽم پاور سپلائي گرائونڊ سان.
تنهن هوندي به، اهو هميشه هڪ اختيار نه ٿي سگهي ٿو، مثال طور، ان صورت ۾ جڏهن ميٽل سسٽم چيسس / TMCM-1140 ماؤنٽنگ پليٽ اڳ ۾ ئي زمين سان ڳنڍيل آهي ۽ سپلائي گرائونڊ (ثانوي طرف) ۽ مين سپلائي زمين (پرائمري سائڊ) جي وچ ۾ سڌو رابطو گهربل نه آهي / اختيار نه آهي. ان صورت ۾ پلاسٽڪ (مثال طور نائلون مان ٺهيل) اسپيسر/ فاصلن جا بولٽ ۽ اسڪرو استعمال ڪرڻ گهرجن.
TMCM-3.3 جا 1140 ڪنيڪٽر
TMCM-1140 جو ڪنٽرولر/ڊرائيور بورڊ چار ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو، جنهن ۾ موٽر ڪنيڪٽر شامل آهن جيڪي موٽر ڪوئلز کي اليڪٽرانڪس سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ٿين ٿا. پاور ۽ ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر پاور سپلائي، CAN انٽرفيس، ۽ RS485 انٽرفيس لاءِ استعمال ٿيندو آهي. 8pin ملٽي پرپز I/O ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو چار ملٽي پرپز ان پٽس ۽ ٻه عام مقصد جا آئوٽ. وڌيڪ، USB انٽرفيس لاء هڪ ڪنيڪٽر آهي. 
| ليبل | ڪنيڪٽر جو قسم | ملائڻ جو قسم |
|
پاور ۽ ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر |
CI0106P1VK0-LF |
ڪنيڪٽر هائوسنگ CVIlux: CI01065000-A رابطا CVIlux: CI01T011PE0-A or ڪنيڪٽر هائوسنگ JST: PHR-6 رابطا JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2 |
| گهڻ مقصدي I/O ڪنيڪٽر | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 سيريز، 8 پن، 2mm پچ |
ڪنيڪٽر هائوسنگ CVIlux: CI01085000-A رابطا CVIlux: CI01T011PE0-A or ڪنيڪٽر هائوسنگ JST: PHR-8 رابطا JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2 |
| موٽر رابط | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 سيريز، 4 پن، 2mm پچ |
ڪنيڪٽر هائوسنگ CVIlux: CI01045000-A رابطا CVIlux: CI01T011PE0-A or ڪنيڪٽر هائوسنگ JST: PHR-4 رابطا JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2 |
| ميني يو ايس بي ڪنيڪٽر | مولڪس 500075-1517 ميني USB قسم بي عمودي استقبال |
ڪو به معياري مني-USB پلگ |
جدول 3.1 رابطا ۽ ملائڻ رابطا، رابطا ۽ قابل اطلاق تار
3.3.1 پاور ۽ ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر
هڪ 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm پچ واحد قطار ڪنيڪٽر پاور سپلائي، RS485 ۽ CAN سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ استعمال ٿيندو آهي. مھرباني ڪري باب 3.3.1.1 ۾ اضافي بجلي جي فراهمي جي معلومات کي نوٽ ڪريو.
نوٽ: CAN انٽرفيس کي غير فعال ڪيو ويندو صورت ۾ USB جڙيل آهي هارڊويئر وسيلن جي اندروني حصيداري جي ڪري.
 |
پن | ليبل | ھدايت | وصف |
| 1 | جي اين ڊي | پاور (GND) | سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ | |
| 2 | وي ڊي ڊي | بجلي جي فراهمي) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | ٻه طرفي | RS485 انٽرفيس، diff. سگنل (غير ڦيرائيندڙ) | |
| 4 | 485 روپيا | ٻه طرفي | RS485 انٽرفيس، diff. سگنل (انٽڻ) | |
| 5 | CAN_H | ٻه طرفي | CAN انٽرفيس، diff. سگنل (غير ڦيرائيندڙ) | |
| 6 | CAN_L | ٻه طرفي | CAN انٽرفيس، diff. سگنل (انٽڻ) |
ٽيبل 3.2 پاور سپلائي ۽ انٽرفيس لاءِ ڪنيڪٽر
3.3.1.1 پاور سپلائي
مناسب آپريشن لاءِ پاور سپلائي جي تصور ۽ ڊيزائن جي حوالي سان خيال رکڻو پوندو. خلائي پابندين جي ڪري TMCM-1140 ۾ شامل آهي 40µF/35V سپلائي فلٽر ڪيپيسٽرز. اهي سيرامڪ ڪئپسيٽر آهن جن کي اعلي اعتبار ۽ ڊگهي زندگي جي وقت لاء چونڊيو ويو آهي. ماڊل ۾ اوور-وول لاءِ 28V سپريسر ڊيوڊ شامل آهنtagاي تحفظ.
خبردار!
 |
بيروني پاور سپلائي ڪيپيسٽرز شامل ڪريو!
TMCM-470 جي اڳيان پاور سپلائي لائينن سان اهم سائيز (مثال طور گهٽ ۾ گهٽ 35µF/1140V) جي اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسٽر کي ڳنڍڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي! |
|
آپريشن دوران موٽر کي ڳنڍڻ يا ختم نه ڪريو! موٽر ڪيبل ۽ موٽر inductivity ٿي سگهي ٿو voltage spikes جڏهن موٽر منقطع آهي / ڳنڍيل آهي جڏهن ته توانائي. اهي جلدtage spikes حجم کان وڌي سگھي ٿوtagڊرائيور MOSFETs جي حدن ۽ انهن کي مستقل طور تي نقصان پهچائي سگھي ٿو. تنهن ڪري، هميشه موٽر کي ڳنڍڻ / منقطع ڪرڻ کان اڳ پاور سپلائي کي ختم ڪريو. |
|
بجلي جي فراهمي کي رکوtagاي 28V جي مٿين حد کان هيٺ! ٻي صورت ۾ ڊرائيور اليڪٽرانڪس کي سنجيده نقصان ٿيندو! خاص طور تي، جڏهن چونڊيل آپريٽنگ voltage مٿئين حد جي ويجھو آھي ھڪ ضابطي واري بجلي جي فراهمي جي سفارش ڪئي وئي آھي. مھرباني ڪري پڻ ڏسو باب 7، آپريٽنگ قدر. |
|
ڪو به ريورس پولارٽي تحفظ ناهي! ماڊل مختصر ڪندو ڪنهن به رد ٿيل سپلائي حجمtage ڊرائيور ٽرانزسٽرز جي اندروني ڊيوڊس جي ڪري. |
3.3.1.2 آر ايس 485
ميزبان سسٽم سان ريموٽ ڪنٽرول ۽ ڪميونيڪيشن لاءِ TMCM-1140 هڪ ٻه تار RS485 بس انٽرفيس مهيا ڪري ٿو.
مناسب آپريشن لاءِ RS485 نيٽ ورڪ ٺاھڻ وقت ھيٺيون شيون ڌيان ۾ رکيون وڃن:
- بس جي جوڙجڪ:
نيٽ ورڪ ٽوپولوجي کي لازمي طور تي ممڪن طور تي بس جي جوڙجڪ جي پيروي ڪرڻ گهرجي. اهو آهي، هر نوڊ ۽ بس جي وچ ۾ ڪنيڪشن پاڻ کي ممڪن طور ننڍو هجڻ گهرجي. بنيادي طور تي، بس جي ڊيگهه جي ڀيٽ ۾ ننڍو هجڻ گهرجي.
- بس ختم ٿيڻ:
خاص طور تي ڊگھي بسن ۽/يا گھڻن نوڊس لاءِ جيڪي بس ۽/يا تيز ڪميونيڪيشن اسپيڊ سان ڳنڍيل آهن، بس کي ٻنهي سرن تي صحيح طرح ختم ڪيو وڃي. TMCM-1140 ڪنهن به ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ضم نٿو ڪري. تنهن ڪري، بس جي ٻنهي سرن تي 120 Ohm ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ٻاهران شامل ڪرڻو پوندو. - نوڊس جو تعداد:
RS485 اليڪٽرڪ انٽرفيس معيار (EIA-485) 32 نوڊس تائين ھڪڙي بس سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿو. TMCM-1140 يونٽن تي استعمال ٿيل بس ٽرانسيور (هارڊويئر V1.2: SN65HVD3082ED، هارڊويئر V1.3: SN65HVD1781D کان وٺي) هڪ خاص طور تي گهٽجي ويو بس لوڊ ۽ وڌ ۾ وڌ 255 يونٽن کي هڪ واحد فرم RS485 بس سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿو. . مهرباني ڪري نوٽ ڪريو: عام طور تي اهو اميد نه ٿو ڪري سگهجي ته قابل اعتماد رابطي حاصل ڪرڻ جي وڌ ۾ وڌ نوڊس سان ڳنڍيل هڪ بس سان ۽ وڌ ۾ وڌ سپورٽ ڪميونيڪيشن جي رفتار هڪ ئي وقت ۾. ان جي بدران، بس ڪيبل جي ڊيگهه، ڪميونيڪيشن جي رفتار ۽ نوڊس جي تعداد جي وچ ۾ سمجھوتو ڳولڻو پوندو. - ڪميونيڪيشن اسپيڊ:
وڌ ۾ وڌ RS485 ڪميونيڪيشن اسپيڊ TMCM-1140 هارڊويئر V1.2 جي مدد سان 115200 bit/s ۽ 1Mbit/s آهي هارڊويئر V1.3 کان. فيڪٽري ڊفالٽ 9600 بٽ / ايس آهي. مھرباني ڪري ڏسو الڳ TMCM-1140 TMCL فرم ویئر مينوئل ٻين ممڪن ڪميونيڪيشن اسپيڊز جي حوالي سان معلومات لاءِ جيڪو هارڊويئر ۾ مٿئين حد کان ھيٺ آھي. - ڪابه فلوٽنگ بس لائين:
سچل بس لائينن کان پاسو ڪريو جڏهن نه ته ميزبان/ماسٽر ۽ نه ئي غلامن مان ڪو به بس لائن تي ڊيٽا منتقل ڪري رهيو آهي (سڀني بس نوڊس موڊ وصول ڪرڻ لاءِ سوئچ ڪيا ويا). سچل بس لائينون شايد مواصلاتي غلطين جو سبب بڻجن ٿيون. بس تي صحيح سگنلن کي يقيني بڻائڻ لاءِ اهو تجويز ڪيو ويو آهي ته هڪ ريزسٽر نيٽورڪ استعمال ڪيو وڃي جيڪو ٻنهي بس لائينن کي چڱي طرح بيان ڪيل منطقي سطحن سان ڳنڍي.
اتي اصل ۾ ٻه اختيار آهن جن کي سفارش ڪري سگهجي ٿو:
بس جي هڪ پاسي تي رزسٽر (بياس) نيٽ ورڪ شامل ڪريو، صرف (120R ٽرمينيشن رزسٽر اڃا به ٻنهي سرن تي):
يا بس جي ٻنهي سرن تي رزسٽر (بياس) نيٽ ورڪ شامل ڪريو (جهڙوڪ Profibus™ ختم ٿيڻ):
پي سيز لاءِ موجود مخصوص RS485 انٽرفيس ڪنورٽرز ۾ اڳ ۾ ئي اهي اضافي رزسٽرز شامل آهن (مثال طور USB-2485 بيس نيٽ ورڪ سان بس جي هڪ آخر ۾).
3.3.1.3 ڪرين
ميزبان سسٽم سان ريموٽ ڪنٽرول ۽ رابطي لاءِ TMCM-1140 هڪ CAN بس انٽرفيس مهيا ڪري ٿو. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته CAN انٽرفيس موجود نه آهي صورت ۾ USB ڳنڍيل آهي. CAN نيٽ ورڪ قائم ڪرڻ وقت مناسب آپريشن لاءِ ھيٺيون شيون ڌيان ۾ رکيون وڃن:
- بس جي جوڙجڪ:
نيٽ ورڪ ٽوپولوجي کي لازمي طور تي ممڪن طور تي بس جي جوڙجڪ جي پيروي ڪرڻ گهرجي. اهو آهي، هر نوڊ ۽ بس جي وچ ۾ ڪنيڪشن پاڻ کي ممڪن طور ننڍو هجڻ گهرجي. بنيادي طور تي، بس جي ڊيگهه جي ڀيٽ ۾ ننڍو هجڻ گهرجي.
- بس ختم ٿيڻ:
خاص طور تي ڊگھي بسن ۽/يا گھڻن نوڊس لاءِ جيڪي بس ۽/يا تيز ڪميونيڪيشن اسپيڊ سان ڳنڍيل آهن، بس کي ٻنهي سرن تي صحيح طرح ختم ڪيو وڃي. TMCM-1140 ڪنهن به ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ضم نٿو ڪري. تنهن ڪري، بس جي ٻنهي سرن تي 120 Ohm ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ٻاهران شامل ڪرڻو پوندو. -
نوڊس جو تعداد:
TMCM-1140 يونٽس (TJA1050T) تي استعمال ٿيل بس ٽرانسيور گهٽ ۾ گهٽ 110 نوڊس کي بهتر حالتن ۾ سپورٽ ڪري ٿو. في CAN بس نوڊس جو عملي طور تي حاصل ڪرڻ جو تعداد تمام گهڻو انحصار بس جي ڊگھائي (ڊگهي بس> گهٽ نوڊس) ۽ ڪميونيڪيشن جي رفتار (وڌيڪ اسپيڊ -> گهٽ نوڊس) تي آهي.
3.3.2 گهڻ مقصدي I/O ڪنيڪٽر
هڪ 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm پچ سنگل قطار ڪنيڪٽر تمام گهڻائي ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ لاءِ موجود آهي.
 |
پن | ليبل | ھدايت | وصف |
| 1 | جي اين ڊي | پاور (GND) | سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ | |
| 2 | وي ڊي ڊي | بجلي جي فراهمي) | VDD، پاور ۽ مواصلاتي رابط جي VDD پن سان ڳنڍيل آهي | |
| 3 | OUT_0 | ٻاھر | اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ (وڌ ۾ وڌ 1A) انٽيگريٽيڊ فري ويلنگ ڊيوڊ کي وي ڊي ڊي | |
| 4 | OUT_1 | ٻاھر | +5V سپلائي آئوٽ (وڌ کان وڌ 100mA) سافٽ ويئر ۾ بند / بند ڪري سگھجي ٿو | |
|
5 |
IN_0 |
ان پٽ |
وقف ٿيل اينالاگ ان پٽ، ان پٽ جلدtagاي رينج: 0..+10V قرارداد: 12 بٽ (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1، STOP_L، ENC_A | ان پٽ | عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ (+24V مطابقت) | |
| متبادل فنڪشن 1: کاٻي اسٽاپ سوئچ ان پٽ | ||||
| متبادل فنڪشن 2: خارجي واڌارو انڪوڊر چينل A ان پٽ | ||||
|
7 |
IN_2، STOP_R، ENC_B |
ان پٽ |
عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ (+24V مطابقت) | |
| متبادل فنڪشن 1: ساڄي اسٽاپ سوئچ ان پٽ | ||||
| متبادل فنڪشن 2: خارجي واڌارو انڪوڊر چينل بي ان پٽ | ||||
| 8 | IN_3، گھر، ENC_N | ان پٽ | عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ (+24V مطابقت) | |
| متبادل فنڪشن 1: گهر سوئچ ان پٽ | ||||
| متبادل فنڪشن 2: خارجي وڌندڙ انڪوڊر انڊيڪس / صفر چينل ان پٽ |
ٽيبل 3.3 ملٽي پرپز I/O ڪنيڪٽر
نوٽ:
- سڀني ان پٽن ۾ رزسٽر جي بنياد تي حجم آھيtagاي ان پٽ ورهائيندڙ حفاظتي ڊائڊس سان. اهي مزاحمتي پڻ هڪ صحيح GND سطح کي يقيني بڻائين ٿا جڏهن اڻ ڳنڍيو وڃي.
- سڀني ڊجيٽل انپٽس لاءِ (IN_1, IN_2, IN_3) هڪ 2k2 پل اپ رزسٽر کي +5V کي چالو ڪري سگھجي ٿو (سڀني تازي TMCL فرم ويئر ورزن سان ڊفالٽ سيٽنگ). پوءِ انهن انپٽس وٽ ڊفالٽ (اڻ ڳنڍيل) منطقي سطح 1 آهي ۽ هڪ خارجي سوئچ GND ڏانهن ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو. اهو خاص طور تي دلچسپ ٿي سگهي ٿو ان صورت ۾ جڏهن اهي ان پٽ استعمال ڪيا وڃن STOP_L / STOP_R ۽ هوم سوئچ ان پٽس (متبادل فنڪشن 1) يا انڪوڊر ان پٽ جي طور تي هڪ خارجي واڌارو A/B/N انڪوڊر لاءِ اوپن ڪليڪٽر آئوٽ پُٽ سان (پل-اپ ضروري نه آهن. انڪوڊر لاءِ push-pul outputs سان).
3.3.2.1 ڊجيٽل انپٽس IN_1، IN_2، IN_3
TMCM-1140 جو اٺ پن ڪنيڪٽر ٽي ملٽي پرپز ڊجيٽل انپٽس IN_1، IN_2 ۽ IN_3 مهيا ڪري ٿو. سڀئي ٽي ان پٽ +24V (nom.) ان پٽ سگنلن تائين قبول ڪن ٿا ۽ ساڳيو ان پٽ سرڪٽ پيش ڪن ٿا وال سانtage resistor dividers، محدود ڪرڻ
اوور- ۽ انڊر-وول جي خلاف diodestagاي ۽ پروگرام لائق 2k2 پل اپ ريسٽرز.
سافٽ ويئر ۾ هڪ ڀيرو سڀني ٽن انپٽس لاءِ پل اپ اپ يا بند ڪري سگھجن ٿا.
TMCL فرم ویئر ڪمانڊ سان SIO 0, 0, 0 پل اپس کي بند ڪري ڇڏيندو ۽ ڪمانڊ SIO 0, 0, 1 انھن کي آن ڪندو (ڏسو الڳ TMCL فرم ويئر مينوئل، وڌيڪ تفصيلي ڄاڻ لاءِ SIO ڪمانڊ). 
ٽي ڊجيٽل انپٽس وٽ متبادل ڪارڪردگي آهي سافٽ ويئر ۾ ترتيب جي بنياد تي. هيٺيون فنڪشن موجود آهن:
| ليبل (پن) | ڊفالٽ فنڪشن | متبادل فنڪشن 1 | متبادل فنڪشن 2 |
| IN_1 (6) | عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ TMCL: GIO 1, 0 // ان پٽ جي ڊجيٽل قيمت حاصل ڪريو IN_1 |
STOP_L - کاٻي اسٽاپ سوئچ ان پٽ، پروسيسر سان ڳنڍيل ۽ TMC429 REF ان پٽ (هارڊويئر ۾ بائیں اسٽاپ ڪارڪردگي جي حمايت)
TMCL: GAP 11، 0 // STOP_L ان پٽ جي ڊجيٽل قيمت حاصل ڪريو |
ENC_A - خارجي واڌارو انڪوڊر ان پٽ چينل A، پروسيسر انڪوڊر ڪائونٽر ان پٽ سان ڳنڍيل |
| IN_2 (7) | عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ TMCL: GIO 2, 0 // ان پٽ جي ڊجيٽل قيمت حاصل ڪريو IN_2 |
STOP_R - ساڄي اسٽاپ سوئچ ان پٽ، پروسيسر سان ڳنڍيل ۽ TMC429 REF ان پٽ (هارڊويئر ۾ ساڄي اسٽاپ سوئچ ڪارڪردگي جي حمايت ڪندي) TMCL: GAP 10، 0 // STOP_R ان پٽ جي ڊجيٽل قيمت حاصل ڪريو |
ENC_B - خارجي وڌندڙ انڪوڊر ان پٽ چينل B، پروسيسر انڪوڊر ڪاؤنٽر ان پٽ سان ڳنڍيل |
| IN_3 (8) | عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ TMCL: GIO 3, 0 // ان پٽ جي ڊجيٽل قيمت حاصل ڪريو IN_3 |
گھر - گھر جي سوئچ ان پٽ، پروسيسر سان ڳنڍيل TMCL: GAP 9، 0 // گھر جي ان پٽ جي ڊجيٽل قيمت حاصل ڪريو |
ENC_N - خارجي اضافو انڪوڊر ان پٽ انڊيڪس / صفر چينل، پروسيسر مداخلت ان پٽ سان ڳنڍيل |
جدول 3.4 ملٽي پرپز انپٽس / متبادل افعال
- سڀئي ٽي ڊجيٽل ان پٽ آن-بورڊ پروسيسر سان ڳنڍيل آهن ۽ استعمال ڪري سگھجن ٿا عام مقصد ڊجيٽل ان پٽس (ڊفالٽ).
- IN_1 ۽ IN_2 کي STOP_L ۽ STOP_R انپٽس طور استعمال ڪرڻ لاءِ، ھن فنڪشن کي سافٽ ويئر ۾ واضح طور تي فعال ڪيو وڃي (فیکٹري ڊفالٽ: بند ٿيل). TMCL فرم ویئر سان اسٽاپ سوئچ ڪارڪردگي کي SAP 12, 0, 0 (STOP_R / ساڄي حد جي سوئچ) ۽ SAP 13, 0, 0 (STOP_L / بائیں حد سوئچ) استعمال ڪندي فعال ڪري سگھجي ٿو. جيئن ته نالا اڳ ۾ ئي ظاهر ڪن ٿا: کاٻي حد جي سوئچ جي حالت (STOP_L) موٽر جي کاٻي موڙ دوران اهم هوندي ۽ ساڄي حد جي سوئچ جي حالت موٽر جي ساڄي موڙ دوران (مثبت طرف)، صرف. مٿي ڏنل جدول ۾ ڏنل GAP ڪمانڊ استعمال ڪندي ان پٽ ويلز پڙهڻ ممڪن آهي ڪنهن به وقت. مھرباني ڪري وڌيڪ معلومات لاءِ الڳ TMCL فرم ویئر مينوئل ڏسو.
- خارجي انڪوڊر: هڪ خارجي واڌارو A/B/N انڪوڊر TMCM-1140 سان ڳنڍجي سگھجي ٿو ۽ ان کان علاوه استعمال ٿي سگھي ٿو يا اندروني sensOstep™ انڪوڊر جي متبادل طور. TMCL استعمال ڪندي ھن ٻئي انڪوڊر لاءِ انڪوڊر ڪاؤنٽر ويل TMCL ڪمانڊ GAP 216، 0 ذريعي پڙھي سگھجي ٿو (وڌيڪ تفصيل لاءِ الڳ TMCL فرم ویئر مينوئل ڏسو). انڪوڊر ڪائونٽر جي فيڪٽري ڊفالٽ اسڪيلنگ 1:1 آهي - يعني، هڪ انڪوڊر جي گھمڻ کان پوءِ انڪوڊر ڪائونٽر انڪوڊر ٽِڪس جي تعداد (انڪوڊر لائينز x 4) جي حساب سان وڌيو/گهٽجي ويندو. جڏهن هڪ خارجي انڪوڊر استعمال ڪندي ڪنيڪٽ انڪوڊر چينل A کان IN_1، چينل B کي IN_2، N يا صفر چينل کي IN_3 (اختياري)، انڪوڊر گرائونڊ کي ماڊل سپلائي گرائونڊ (مثال طور ملٽي پرپز I/O ڪنيڪٽر جو پن 1) ۽ +5V انڪوڊر جو ان پٽ OUT_1 کي فراهم ڪريو (سڀ ملٽي پرپز I/O ڪنيڪٽر تي). مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته انڪوڊر کي +5V سان فراهم ڪرڻ لاءِ ان پٽ OUT_1 کي پهريون ڀيرو SIO 1, 2, 1 استعمال ڪندي چالو ڪيو وڃي (ڏسو باب 3.3.2.3).
3.3.2.2 اينالاگ ان پٽ IN_0
TMCM-1140 جو اٺ پن ڪنيڪٽر هڪ وقف اينالاگ ان پٽ IN_0 مهيا ڪري ٿو. هي وقف ٿيل اينالاگ ان پٽ پيش ڪري ٿو مڪمل پيماني تي ان پٽ رينج تقريبن. 0… +10 V (0..+10.56V nom.) 12bit (0… 4095) جي مائڪرو ڪنٽرولر جي اندروني اينالاگ کان ڊجيٽل ڪنورٽر جي ريزوليوشن سان.
ان پٽ اعلي حجم جي خلاف محفوظ آهيtages تائين +24 V استعمال ڪندي voltagاي ريزسٽر ورهائيندڙن سان گڏ ڊيوڊس کي محدود ڪرڻ سان وول جي خلافtages هيٺان 0 V (GND) ۽ مٿي +3.3 V DC (هيٺ ڏنل شڪل ڏسو). 
TMCL فرم ویئر سان هن ان پٽ جي اينالاگ ويليو کي GIO 0، 1 ڪمانڊ استعمال ڪندي پڙهي سگهجي ٿو. ڪمانڊ 12bit اينالاگ کان ڊجيٽل ڪنورٽر جي خام قيمت 0.. 4095 جي وچ ۾ واپس ڪندو. اهو پڻ ممڪن آهي ته ڊجيٽل قيمت پڙهڻ هن ان پٽ جو TMCL ڪمانڊ استعمال ڪندي GIO 0, 0. ٽرپ پوائنٽ (0 ۽ 1 جي وچ ۾) لڳ ڀڳ ٿيندو. +5V ان پٽ حجمtage (اڌ اينالاگ ان پٽ رينج).
3.3.2.3 آئوٽ پُٽ OUT_0، OUT_1
TMCM-1140 جو اٺ پن ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو ٻه عام مقصد جي پيداوار OUT_0 ۽ OUT_1. OUT_0 هڪ اوپن-ڊرين آئوٽ پٽ آهي جيڪو 1A تائين سوئچ ڪرڻ جي قابل آهي. اين-چينل MOSFET ٽرانزسٽرز جو آئوٽ پٽ وول جي خلاف تحفظ لاءِ فري ويلنگ ڊيوڊ سان ڳنڍيل آهيtage spikes خاص طور تي inductive loads (relais etc.) کان مٿي سپلائي voltage (هيٺ ڏنل شڪل ڏسو).
OUT_0 ڪنهن به جلد سان ڳنڍيل نه هجڻ گهرجيtage مٿي سپلائي حجمtagاندروني فري ويلنگ ڊائوڊ جي ڪري ماڊل جو e.
TMCL فرم ویئر سان OUT_0 کي آن ڪري سگھجي ٿو (OUT_0 گھٽ ڪيو ويو) ڪمانڊ استعمال ڪندي SIO 0, 2, 1 ۽ وري بند (OUT_0 فلوٽنگ) ڪمانڊ استعمال ڪندي SIO 0, 2, 0 (ھي پڻ آھي فيڪٽري جي ڊفالٽ سيٽنگ ھن ٻاھر جي). صورت ۾ هڪ سچل پيداوار
ايپليڪيشن ۾ گهربل نه آهي هڪ خارجي رزسٽر کي مثال طور سپلائي حجمtage شامل ٿي سگھي ٿو.
ان جي ابتڙ OUT_1 +5V فراهم ڪرڻ جي قابل آهي (سورسنگ 100mA وڌ ۾ وڌ). هڪ مربوط P-چينل MOSFET سافٽ ويئر ۾ هن +5V سپلائي کي آن / بند ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو (هيٺ ڏنل شڪل ڏسو). هي پيداوار فراهم ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو
+5V هڪ خارجي انڪوڊر سرڪٽ ڏانهن. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته +5V سپلائي کي چالو ڪيو وڃي واضح طور تي سافٽ ويئر ۾.
TMCL فرم ويئر سان OUT_1 ڪمانڊ SIO 5, 1, 2 ۽ بند استعمال ڪندي (ٻاهري سرڪٽ کي +1V جي فراهمي) کي آن ڪري سگھجي ٿو (آؤٽ پٽ 10k پل-ڊائون ريزسٽر ذريعي گھٽ وڌو) استعمال ڪندي ڪمانڊ SIO 1, 2, 0 (هي پڻ آهي. هن پيداوار جي فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگ).
3.3.3 موٽر ڪنيڪٽر
جيئن ته موٽر ڪنيڪٽر هڪ 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm پچ واحد قطار ڪنيڪٽر موجود آهي. موٽر ڪنيڪٽر بائيپولر اسٽيپر موٽر جي ٻن موٽر ڪوئلن جي چئن موٽر تارن کي اليڪٽرانڪس سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
 |
پن | ليبل | ھدايت | وصف |
| 1 | OB2 | ٻاھر | موٽر ڪوئل B جو پن 2 | |
| 2 | OB1 | ٻاھر | موٽر ڪوئل B جو پن 1 | |
| 3 | OA2 | ٻاھر | موٽر ڪوئل A جو پن 2 | |
| 4 | OA1 | ٻاھر | موٽر ڪوئل A جو پن 1 |
ٽيبل 3.5 موٽر ڪنيڪٽر
| ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm اسٽيپر موٽرز کي ڳنڍڻ لاءِ: | |||||
| TMCM-1140 | QS4218 موٽر | ||||
| موٽر ڪنيڪٽر پن | ڪيبل رنگ | ڪوئلي | وصف | ||
| 1 | ڳاڙهو | B | موٽر ڪوئل بي پن 1 | ||
| 2 | نيرو | B- | موٽر ڪوئل بي پن 2 |
| 3 | سائو | A- | موٽر ڪوئل هڪ پن 2 |
| 4 | ڪارو | A | موٽر ڪوئل هڪ پن 1 |
3.3.4 ميني يو ايس بي ڪنيڪٽر
هڪ 5pin ميني يو ايس بي ڪنيڪٽر سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ آن بورڊ تي موجود آهي (جيئن CAN ۽ RS485 انٽرفيس جي متبادل). هي ماڊل USB 2.0 فل اسپيڊ (12Mbit/s) ڪنيڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
هارڊويئر وسيلن جي اندروني شيئرنگ جي ڪري USB ڳنڍڻ سان ئي CAN انٽرفيس کي غير فعال ڪيو ويندو.
 |
پن | ليبل | ھدايت | وصف |
| 1 | وي-بس | طاقت
(انپٽ جي فراهمي) |
+ 5V فراهمي ميزبان کان | |
| 2 | D- | ٻه طرفي | USB ڊيٽا | |
| 3 | D+ | ٻه طرفي | USB ڊيٽا + | |
| 4 | ID | پاور (GND) | سگنل ۽ سسٽم گرائونڊ سان ڳنڍيل آهي | |
| 5 | جي اين ڊي | پاور (GND) | سگنل ۽ سسٽم گرائونڊ سان ڳنڍيل آهي |
ٽيبل 3.6 USB لاءِ ڪنيڪٽر
ميزبان سسٽم سان ريموٽ ڪنٽرول ۽ ڪميونيڪيشن لاءِ TMCM-1140 هڪ USB 2.0 فل اسپيڊ (12Mbit/s) انٽرفيس (مني-USB ڪنيڪٽر) مهيا ڪري ٿو. جيترو جلدي هڪ USB-Host ڳنڍيل آهي ماڊل USB ذريعي حڪم قبول ڪندو.
USB بس پاور ٿيل آپريشن موڊ
TMCM-1140 ٻنهي کي سپورٽ ڪري ٿو، يو ايس بي سيلف پاور ٿيل آپريشن (جڏهن هڪ خارجي طاقت پاور سپلائي ڪنيڪٽر ذريعي فراهم ڪئي ويندي آهي) ۽ يو ايس بي بس هلائيندڙ آپريشن، (بجلي سپلائي ڪنيڪٽر ذريعي بيروني پاور سپلائي ناهي).
آن-بورڊ ڊجيٽل بنيادي منطق USB ذريعي هلائي ويندي جيڪڏهن ٻي سپلائي ڳنڍيل نه هجي (USB بس هلائيندڙ آپريشن). ڊجيٽل بنيادي منطق ۾ شامل آهي مائڪرو ڪنٽرولر پاڻ ۽ پڻ EEPROM. USB بس تي هلندڙ آپريشن موڊ کي لاڳو ڪيو ويو آھي ڪنفيگريشن، پيراميٽر سيٽنگون، ريڊ آئوٽ، فرم ویئر اپڊيٽس وغيره. صرف ماڊل ۽ ھوسٽ پي سي جي وچ ۾ ھڪڙي USB ڪيبل ڳنڍڻ سان. ڪابه اضافي ڪيبلنگ يا ٻاهرين ڊوائيسز (مثال طور پاور سپلائي) جي ضرورت ناهي.
مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته ماڊل USB + 5V بس سپلائي مان ڪرنٽ ڪڍي سگھي ٿو جيتوڻيڪ USB سيلف پاور ٿيل آپريشن ۾ حجم جي لحاظ کانtagهن فراهمي جي سطح.
هن موڊ ۾ موٽر تحريڪن ممڪن نه آهي. تنهن ڪري، هميشه موٽر جي حرڪت لاء پاور ۽ ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر کي پاور سپلائي سان ڳنڍيو.
موٽر ڊرائيور موجوده
آن بورڊ اسٽيپر موٽر ڊرائيور موجوده ڪنٽرول هلائي ٿو. ڊرائيور ڪرنٽ هارڊويئر ۾ 2 موثر اسڪيلنگ مرحلن سان گڏ 32A RMS تائين موٽر ڪوئل ڪرنٽ لاءِ سافٽ ويئر ۾ پروگرام ٿي سگھي ٿو (هيٺ ڏنل جدول ۾ CS).
هيٺ ڏنل جدول ۾ مختلف ڪالمن جي وضاحت:
سافٽ ويئر ۾ موٽر موجوده سيٽنگ (TMCL)
اهي قدر آهن TMCL محور پيٽرولر 6 (موٽر رن ڪرنٽ) ۽ 7 (موٽر اسٽينڊ بائي ڪرنٽ) لاءِ. اھي ھيٺ ڏنل TMCL حڪمن کي استعمال ڪندي رن / اسٽينڊ بائي ڪرنٽ سيٽ ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آھن:
ايس اي پي 6، 0، // سيٽ رن ڪرنٽ
ايس اي پي 7، 0، // اسٽينڊ بائي ڪرنٽ سيٽ ڪريو (پڙهڻ جي قيمت SAP جي بدران GAP سان. وڌيڪ معلومات لاءِ مهرباني ڪري الڳ TMCM-1140 فرم ویئر مينوئل ڏسو)
موٽر موجوده IRMS [A] موٽر موجوده سيٽنگ جي بنياد تي موٽر ڪرنٽ جو نتيجو
| موٽر موجوده سيٽنگ ۾ سافٽ ويئر (TMCL) | موجوده اسڪيلنگ قدم (سي.) | موٽر موجوده ICOIL_PEAK [ع] | موٽر موجوده ICOIL_RMS [ع] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
ٽيبل ۾ سيٽنگن جي علاوه، موٽر ڪرنٽ کي مڪمل طور تي بند ڪري سگھجي ٿو (مفت-ويلنگ) محور پيٽرولر 204 استعمال ڪندي (ڏسو TMCM-1140 فرم ويئر دستياب).
فيڪٽري ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪريو
اهو ممڪن آهي TMCM-1140 کي ري سيٽ ڪرڻ لاءِ فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگون بغير رابطي جي لنڪ قائم ڪرڻ جي. اهو مددگار ٿي سگهي ٿو ان صورت ۾ جڏهن ترجيحي انٽرفيس جا ڪميونيڪيشن پيرا ميٽر نامعلوم قدرن تي مقرر ڪيا ويا آهن يا اتفاقي طور گم ٿي ويا آهن. هن عمل لاءِ بورڊ جي هيٺئين پاسي ٻن پيڊن کي ننڍو ڪرڻو پوندو.
مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:
- پاور سپلائي بند ۽ USB ڪيبل منقطع
- مختصر ٻه پيڊ جيئن تصوير 5.1 ۾ نشان لڳل آهن
- پاور اپ بورڊ (يو ايس بي ذريعي پاور هن مقصد لاء ڪافي آهي)
- انتظار ڪريو جيستائين آن بورڊ ڳاڙهي ۽ سائي LEDs تيزي سان چمڪائڻ شروع ڪن (اهو شايد ڪجهه وقت وٺي)
- پاور آف بورڊ (يو ايس بي ڪيبل ڌار ڪريو)
- پيڊن جي وچ ۾ ننڍو هٽايو
- پاور سپلائي آن ڪرڻ / USB ڪيبل کي ڳنڍڻ کان پوءِ سڀ مستقل سيٽنگون فيڪٽري ڊفالٽ تي بحال ڪيون ويون آھن
بورڊ تي LEDs
بورڊ پيش ڪري ٿو ٻه LEDs بورڊ جي حيثيت کي ظاهر ڪرڻ لاء. ٻنهي LEDs جو ڪم فرم ويئر ورزن تي منحصر آهي. معياري TMCL فرم ويئر سان سائي LED کي آپريشن دوران سست ٿيڻ گهرجي ۽ لال LED
بند ٿيڻ گهرجي.
جڏهن بورڊ ۾ ڪو به صحيح فرم ویئر پروگرام ٿيل نه آهي يا فرم ویئر جي تازه ڪاري دوران ڳاڙهي ۽ سائي LEDs مستقل طور تي آن آهن.
معياري TMCL فرم ویئر سان ليڊز جو رويو
| حيثيت | ليبل | وصف |
| دل جي ڌڙڪن | ڊوڙ | هي سائي LED آپريشن دوران آهستي آهستي چمڪي ٿي. |
| نقص | نقص | هي لال LED روشني ٿئي ٿي جيڪڏهن ڪا غلطي ٿئي ٿي. |
آپريشنل درجه بندي
آپريشنل درجه بندي ڏيکاري ٿي ارادي يا خصوصيت جي حدن کي ۽ استعمال ڪيو وڃي ڊيزائن جي قدرن جي طور تي.
ڪنهن به صورت ۾ وڌ ۾ وڌ قدر نه وڌو ويندو!
| علامت | پيرا ميٽر | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| وي ڊي ڊي | پاور سپلائي جلدtage آپريشن لاء | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | سائن موج لاءِ موٽر ڪوئل ڪرنٽ چوڻي (چوپر منظم، سافٽ ويئر ذريعي ترتيب ڏيڻ) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | مسلسل موٽر موجوده (آر ايم ايس) | 0 | 2.0 | A | |
| آئي ڊي ڊي | بجلي جي فراهمي جي موجوده | << ICOIL | 1.4 * آءCOIL | A | |
| TENV | درجه بندي موجوده تي ماحولياتي گرمي پد (جبر جي ٿڌي گهربل ناهي) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | ماحولياتي گرمي پد تي 1A RMS موٽر موجوده / اڌ وڌ. موجوده (ڪوبه زبردستي کولنگ جي ضرورت ناهي) | -30 | +70 | °C |
جدول 7.1 ماڊل جي جنرل آپريشنل درجه بندي
ملٽي پرپوز I/OS جي آپريشنل ريٽنگز
| علامت | پيرا ميٽر | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| VOUT_0 | جلدtage تي اوپن ڊرين آئوٽ OUT_0 | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | اوپن ڊرين آئوٽ پٽ OUT_0 جو آئوٽ سِنڪ ڪرنٽ | 1 | A | ||
| VOUT_1 | جلدtage ٻاھر نڪرڻ تي OUT_1 (جڏھن سوئچ آن ڪيو ويو) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | OUT_1 لاءِ آئوٽ پٽ جو ذريعو موجوده | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | ان پٽ Voltage لاءِ IN_1، IN_2، IN_3 (ڊجيٽل ان پٽ) | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | گھٽ سطح وارو حجمtage IN_1، IN_2 ۽ IN_3 لاءِ | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | اعلي سطحي حجمtage IN_1، IN_2 ۽ IN_3 لاءِ | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | اينالاگ ان پٽ لاءِ ماپ جي حد IN_0 | 0 | +10*) | V |
جدول 7.2 ملٽي پرپز I/Os جي آپريشنل درجه بندي
*) لڳ ڀڳ. 0…+10.56V اينالاگ ان پٽ تي IN_0 ترجمو ڪيو ويو آهي 0..4095 (12bit ADC، خام قدر). تقريبن مٿي.
+10.56V اينالاگ ان پٽ سٿري ٿيندو پر، خراب نه ٿيڻ (وي ڊي ڊي تائين).
RS485 انٽرفيس جي آپريشنل ريٽنگ
| علامت | پيرا ميٽر | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| NRS485 | سنگل RS485 نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل نوڊس جو تعداد | 256 | |||
| fRS485 | وڌ ۾ وڌ بٽ جي شرح RS485 ڪنيڪشن تي سپورٽ ڪئي وئي | 9600 | 115200 1000000*) | بي پي ايس |
ٽيبل 7.3: RS485 انٽرفيس جي آپريشنل درجه بندي
*) هارڊويئر نظرثاني V1.2: وڌ ۾ وڌ. 115200 bit/s، هارڊويئر نظرثاني V1.3: وڌ ۾ وڌ. 1Mbit/s
CAN انٽرفيس جي آپريشنل درجه بندي
| علامت | پيرا ميٽر | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| NCAN | سنگل RS485 نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل نوڊس جو تعداد | > 110 | |||
| fCAN | وڌ ۾ وڌ بٽ جي شرح CAN ڪنيڪشن تي سپورٽ ڪئي وئي | 1000 | 1000 | kbit/s |
ٽيبل 7.4 CAN انٽرفيس جي آپريشنل درجه بندي
فنڪشنل وضاحت
TMCM-1140 هڪ انتهائي مربوط ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل آهي جنهن کي ڪيترن ئي سيريل انٽرفيس ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. هر وقت نازڪ عملن کان ڪميونيڪيشن ٽريفڪ گهٽ رکيو ويو آهي (مثال طور ramp حساب ڪتاب) بورڊ تي ڪيا ويندا آهن. نامياري سپلائي حجمtagاي يونٽ جو 24V DC آهي. ماڊل ٻنهي لاء ٺهيل آهي، اسٽينڊل آپريشن ۽ سڌو موڊ. موٽ سان گڏ ڊوائيس جو مڪمل ريموٽ ڪنٽرول ممڪن آهي. ماڊل جي فرم ویئر کي ڪنهن به سيريل انٽرفيس ذريعي اپڊيٽ ڪري سگهجي ٿو.
شڪل 8.1 ۾ TMCM-1140 جا مکيه حصا ڏيکاريا ويا آهن:
- مائڪرو پروسيسر، جيڪو TMCL آپريٽنگ سسٽم هلائي ٿو (TMCL ميموري سان ڳنڍيل)،
- موشن ڪنٽرولر، جيڪو حساب ڪري ٿو rampايس ۽ اسپيڊ پروfileاندروني طور تي هارڊويئر ذريعي،
- اسٽال گارڊ 2 سان پاور ڊرائيور ۽ ان جي توانائي جي موثر کول اسٽيپ خصوصيت،
- MOSFET ڊرائيور ايسtage، ۽
- sensOstep انڪوڊر 10bit (1024 مرحلن) في انقلاب جي قراردادن سان. 
TMCM-1140 PC تي ٻڌل سافٽ ويئر ڊولپمينٽ ماحول سان گڏ اچي ٿو TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCM). اڳواٽ بيان ڪيل TMCL اعلي سطحي حڪمن کي استعمال ڪرڻ جهڙوڪ موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن جي تيز ۽ تيز ترقي جي پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ جي ضمانت آهي.
مهرباني ڪري TMCL حڪمن بابت وڌيڪ معلومات لاءِ TMCM-1140 Firmware Manual ڏانهن رجوع ڪريو.
TMCM-1140 آپريشنل تفصيل
9.1 ڳڻپ: رفتار ۽ رفتار بمقابله مائڪرو اسٽيپ ۽ فل اسٽيپ فريڪوئنسي
TMC429 ڏانهن موڪليل پيرا ميٽرن جي قيمتن ۾ عام موٽر قدر نه هوندا آهن جهڙوڪ گردش في سيڪنڊ جي رفتار وانگر. پر اهي قيمتون حساب ڪري سگھجن ٿيون TMC429 پيرا ميٽرن مان جيئن هن حصي ۾ ڏيکاريل آهي.
TMC429 جا پيرا ميٽر
| سگنل | وصف | حد |
| fCLK | ڪلاڪ جي تعدد | 16 MHz |
| رفتار | – | 0… 2047 |
| a_max | وڌ ۾ وڌ رفتار | 0… 2047 |
| نبض_div | رفتار لاء ورهائيندڙ. جيتري قدر اعلي آھي، گھٽ آھي وڌ ۾ وڌ رفتار ڊفالٽ قدر = 0 | 0… 13 |
|
ramp_div |
تيز رفتار لاء ورهائيندڙ. جيترو اعلي قدر آهي، گهٽ وڌ ۾ وڌ تيز رفتار آهي
ڊفالٽ قدر = 0 |
0… 13 |
| Usrs | microstep-resolution (microstep per fullstep = 2usrs) | 0… 8 |
ٽيبل 9.1 TMC429 رفتار پيٽرولر
مائڪرو اسٽيپ فريڪئنسي
stepper موٽر جي microstep تعدد سان حساب ڪيو ويندو آهي 
FULLSTEP FREQUENCY
مائڪرو اسٽيپ فریکوئنسي مان مڪمل اسٽيپ فریکوئنسي کي ڳڻڻ لاءِ، مائڪرو اسٽيپ فریکوئنسي کي ورهائڻ لازمي آهي مائڪرو اسٽيپ جي تعداد جي حساب سان في پوري اسٽيپ.
نبض جي شرح في ٽائيم يونٽ ۾ تبديلي (پلس فريڪوئنسي تبديلي في سيڪنڊ - تيز رفتار الف) پاران ڏنل آهي
ان جي نتيجي ۾ تڪڙا تڪڙا تڪڙا نتيجا:
EXAMPLE
| سگنل | قدر |
| f_CLK | 16 MHz |
| رفتار | 1000 |
| a_max | 1000 |
| نبض_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
گھمڻ جي تعداد جو حساب
هڪ اسٽيپر موٽر آهي مثال طور 72 فلسٽر في گردش.
لائف سپورٽ پاليسي
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنھنجي پروڊڪٽس مان ڪنھن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي.
لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.
© ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG 2013 – 2015
هن ڊيٽا شيٽ ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي به نه ذميواري ان جي استعمال جي نتيجن جي لاءِ قبول ڪئي وئي آهي ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن لاءِ ، جيڪا شايد ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي.
وضاحتون بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.
استعمال ٿيل سڀئي ٽريڊ مارڪ انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.
نظرثاني جي تاريخ
11.1 دستاويز جي نظرثاني
| نسخو | تاريخ | ليکڪ | وصف |
| 0.90 | 2011-ڊسمبر-22 | GE | شروعاتي نسخو |
| 0.91 | 2012-مئي-02 | GE | TMCM-1140_V11 پي سي بي ورزن لاءِ اپڊيٽ ڪيو ويو |
| 1.00 | 2012-جون-12 | SD | پهريون مڪمل نسخو شامل آهي نئين بابن بابت: - فيڪٽري ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪريو، ۽ - LEDs |
| 1.01 | 2012-جولائي-30 | SD | ان پٽ جي اندروني سرڪٽ کي درست ڪيو ويو. |
| 1.02 | 2013-مارچ-26 | SD | تبديلين جا نالا: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 نتيجن جا نالا تبديل ڪيا ويا: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-جولائي-23 | SD | - ڪنيڪٽر جا قسم اپڊيٽ ڪيا ويا. - باب 3.3.1.1 اپڊيٽ ڪيو ويو. |
| 1.04 | 2015-جنوري-05 | GE | - نئون هارڊويئر ورزن V13 شامل ڪيو ويو - موٽر ڊرائيور موجوده سيٽنگون شامل ڪيون ويون (باب 4) - ڪيترائي اضافو |
جدول 11.1 دستاويز جي نظرثاني
11.2 هارڊويئر نظرثاني
| نسخو | تاريخ | وصف |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-مارچ-08 | شروعاتي نسخو |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-جولائي-19 | - ملٽي پرپز I/O سرڪٽ جي اصلاح - گھڙي جي نسل ۽ تقسيم تبديل ٿي وئي (16MHz آسيليٽر) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012-اپريل-12 | - وڌيڪ قيمت جي اصلاح سميت. 10bit max سان مختلف سينسر IC. قرارداد |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-آگ-22 | - اسٽيپر موٽر ڊرائيور MOSFETs: ڊرائيور جي MOSFETstage کي تبديل ڪيو ويو آهي. نون MOSFETs اڳئين / في الحال استعمال ٿيلن جي ڀيٽ ۾ گھٽ گرمي جي گھٽتائي پيش ڪن ٿا. ان کان علاوه ڪارڪردگي ۽ سيٽنگون شامل آهن ڊرائيور آئوٽ پٽ ڪرنٽ ۽ آئوٽ پوٽ waveform لازمي طور تي ساڳيا آهن. - عام مقصد جا آئوٽ پُٽ OUT_0 / OUT_1: MOSFETs استعمال ٿيل آھن انھن ٻاھرين کي آن/آف ڪرڻ لاءِ تبديل ڪيو ويو آھي. نون MOSFETs اڳئين / في الحال استعمال ٿيلن جي ڀيٽ ۾ گھٽ گرمي جي گھٽتائي پيش ڪن ٿا. ان کان سواء، ڪارڪردگي ۽ درجه بندي بنيادي طور تي ساڳيا آهن. - RS485 ٽرانسيور: RS485 ٽرانسيور کي SN65HVD1781 ٽرانسيور سان تبديل ڪيو ويو آهي بهتر فالٽ تحفظ فراهم ڪري ٿو (70V تائين فالٽ تحفظ) ۽ وڌيڪ ڪميونيڪيشن اسپيڊ (1Mbit/s تائين) کي سپورٽ ڪري ٿو. - جاري آهي (جلد اچي رهيو آهي): پي سي بي جي ٻنهي پاسن جي گڏيل ڪوٽنگ. نمي ۽ مٽي / swarf جي خلاف بهتر تحفظ فراهم ڪري ٿو (مثال طور موٽر تي نصب ٿيل نسخن جي صورت ۾ PD42-x-1140: ننڍي ڌاتو جا حصا |
| نسخو | تاريخ | وصف |
| پي سي بي انڪوڊر مقناطيس طرفان متوجه ٿي سگھي ٿو غير محفوظ ڊوائيس جي خرابي جي ڪري). |
جدول 11.2 هارڊويئر نظرثاني
*): V10، V11: صرف پروٽوٽائپس.
**) V12: سيريز پراڊڪٽ ورزن. MOSFETs جي EOL (آخري زندگي) جي ڪري V13 سيريز پراڊڪٽ ورزن سان تبديل ڪيو ويو آهي. مهرباني ڪري ڏسو
"PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf" اسان تي Web- سائيٽ، پڻ
حوالو
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL فرم ویئر دستياب |
| [TMC262] | TMC262 Data Sheet |
| [TMC429] | TMC429 Data Sheet |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE استعمال ڪندڙ دستياب |
ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG
هيمبرگ، جرمني
www.trinamic.com
مهرباني ڪري حوالو ڏيو www.trinamic.com.
www.trinamic.com
تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.
دستاويز / وسيلا
 |
TRINAMIC TMCM-1140 سنگل محور اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب V1.3، TMCM-1140، سنگل محور اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور ماڊل، TMCM-1140 سنگل محور اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور ماڊل، محور اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور ماڊل، اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور ماڊل، موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور، موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور ماڊل، ڊي سي ايم ڊي ڊرائيور ماڊل ماڊل ، ماڊل |