ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ V1.3
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ
TMCM-1140
1-ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ / ਡਰਾਈਵਰ
2 A / 24 V sensOstep™ ਏਨਕੋਡਰ
USB, RS485, ਅਤੇ CAN
TMCM-1140 ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ
ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
coolStep™
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
TMCM-1140 2-ਫੇਜ਼ ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਤਿ ਆਧੁਨਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੈੱਟ ਹੈ। ਇਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਵਿਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ NEMA 17 (42mm ਫਲੈਂਜ ਸਾਈਜ਼) ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ 2 A RMS ਅਤੇ 24 V DC ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਤੱਕ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।tagਈ. TRINAMIC ਦੀ coolStep™ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਤੋਂ ਇਸਦੀ ਉੱਚ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਲਈ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘੱਟ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। TMCL™ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਾਇਰੈਕਟ ਮੋਡ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
- ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ
- ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋfile ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਗਣਨਾ
- ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਉੱਡਦੀ ਤਬਦੀਲੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ, ਵੇਗ, ਪ੍ਰਵੇਗ)
- ਸਮੁੱਚੇ ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ
ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ
- ਪ੍ਰਤੀ ਪੂਰਾ ਕਦਮ 256 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਸ ਤੱਕ
- ਉੱਚ-ਕੁਸ਼ਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਡਿਸਸੀਪੇਸ਼ਨ
- ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ
- ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ
- ਸਟਾਲ ਖੋਜ ਲਈ stallGuard2 ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
- ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੀ ਖਪਤ ਲਈ coolStep ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
ਏਨਕੋਡਰ
sensOstep ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਏਨਕੋਡਰ (ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 1024 ਵਾਧੇ) ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਰੀਆਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਤਾਂ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਧੀਨ ਕਦਮ-ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ
ਇੰਟਰਫੇਸ
- RS485 2-ਤਾਰ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
- CAN 2.0B ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
- USB ਪੂਰੀ ਗਤੀ (12Mbit/s) ਡਿਵਾਈਸ ਇੰਟਰਫੇਸ
- 4 ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਇਨਪੁਟਸ:
- 3x ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੇ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ - (ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ: STOP_L / STOP_R / HOME ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁੱਟ ਜਾਂ A/B/N ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁੱਟ)
- 1x ਸਮਰਪਿਤ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ - 2 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ
- 1x ਓਪਨ-ਡਰੇਨ 1A ਅਧਿਕਤਮ।
- 1x +5V ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ)
ਸਾਫਟਵੇਅਰ
- TMCL: ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, 2048 ਤੱਕ TMCL ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਮੈਮੋਰੀ (ਗੈਰ-ਅਸਥਿਰ), ਅਤੇ PC-ਅਧਾਰਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ TMCL-IDE ਮੁਫ਼ਤ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡੇਟਾ
- ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage: +24 V DC ਨਾਮਾਤਰ (9… 28 V DC)
- ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ: 2 A RMS / 2.8 A ਸਿਖਰ ਤੱਕ (ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ)
ਵੱਖਰੇ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਵੀ ਵੇਖੋ।
TRINAMICS ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ - TMCL ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਆਸਾਨ
stallGuard2™ stallGuard2 ਕੋਇਲਾਂ 'ਤੇ ਬੈਕ EMF ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਸੰਵੇਦਕ ਰਹਿਤ ਲੋਡ ਮਾਪ ਹੈ। ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟਾਲ ਖੋਜ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਹੋਰ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਟਾਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਟਾਲਗਾਰਡ2 ਮਾਪ ਮੁੱਲ ਲੋਡ, ਵੇਗ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੋਟਰ ਲੋਡ 'ਤੇ, ਮੁੱਲ ਜ਼ੀਰੋ ਜਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਲਈ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲ ਬਿੰਦੂ ਹੈ।
coolStep™ coolStep ਇੱਕ ਲੋਡ-ਅਨੁਕੂਲ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਰੰਟ ਸਕੇਲਿੰਗ ਹੈ ਜੋ stallGuard2 ਦੁਆਰਾ ਲੋਡ ਮਾਪ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਲੋਡ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ 75% ਤੱਕ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। CoolStep ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਬੱਚਤ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਲੋਡ ਦੇਖਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਉੱਚ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ 30% ਤੋਂ 50% ਦੇ ਟਾਰਕ ਰਿਜ਼ਰਵ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇੱਕ ਸਥਿਰ-ਲੋਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਊਰਜਾ ਬਚਤ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਕੂਲਸਟੈਪ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਟਾਰਕ ਰਿਜ਼ਰਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਠੰਡਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਉਮਰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। 
ਆਰਡਰ ਕੋਡ
| ਆਰਡਰ ਕੋਡ | ਵਰਣਨ | ਆਕਾਰ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ)3) |
| TMCM-1140-ਵਿਕਲਪ | ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ sensOstep ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ coolStep ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ / ਡਰਾਈਵਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ | 37 x 37 x 11.5 |
ਸਾਰਣੀ 2.1 ਆਰਡਰ ਕੋਡ
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਿਕਲਪ ਉਪਲਬਧ ਹਨ:
| ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ | ਵਰਣਨ | ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਸਾਬਕਾampLe: |
| -ਟੀ.ਐਮ.ਸੀ.ਐਲ | TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਡ ਮੋਡੀਊਲ | TMCM-1140-ਟੀ.ਐਮ.ਸੀ.ਐਲ |
| -ਕੈਨ ਓਪਨ | CANopen ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਡ ਮੋਡੀਊਲ | TMCM-1140-CANopen |
ਸਾਰਣੀ 2.2 ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ
ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਇੱਕ ਕੇਬਲ ਲੂਮ ਸੈੱਟ ਉਪਲਬਧ ਹੈ:
| ਆਰਡਰ ਕੋਡ | ਵਰਣਨ |
| TMCM-1140-ਕੇਬਲ | TMCM-1140 ਲਈ ਕੇਬਲ ਲੂਮ: • ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 1x ਕੇਬਲ (ਲੰਬਾਈ 200mm) - ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਇਨ/ਆਊਟ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 1x ਕੇਬਲ (ਲੰਬਾਈ 200mm) - ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 1x ਕੇਬਲ (ਲੰਬਾਈ 200mm) - ਮਿੰਨੀ-USB ਕਿਸਮ ਬੀ ਕਨੈਕਟਰ ਕੇਬਲ (ਲੰਬਾਈ 1m) ਨਾਲ 1.5x USB ਕਿਸਮ A ਕਨੈਕਟਰ |
ਟੇਬਲ 2.3 ਕੇਬਲ ਲੂਮ ਆਰਡਰ ਕੋਡ
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ TMCM-1140 NEMA17 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ PD-1140 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ
3.1 ਮਾਪ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ
ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਦੇ ਮਾਪ ਲਗਭਗ ਹਨ। 37 mm ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ 37 mm x 11.5 mm x 42 mm। ਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਉਚਾਈ (PCB ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਦੀ ਉਚਾਈ) PCB ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਲਗਭਗ 8mm ਅਤੇ PCB ਪੱਧਰ ਤੋਂ 2mm ਹੇਠਾਂ ਹੈ। NEMA3 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ M17 ਪੇਚਾਂ ਲਈ ਦੋ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਹਨ। 
3.2 ਬੋਰਡ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਵਿਚਾਰ
TMCM-1140 ਦੋ ਮੈਟਲ ਪਲੇਟਿਡ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦੋਵੇਂ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਗਰਾਊਂਡ (ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਗਰਾਊਂਡ ਵਾਂਗ) ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੀ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ HF ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ (EMC ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ) ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ / ਰੌਲੇ-ਰੱਪੇ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਠੋਸ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਿਸਟਮ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਗਰਾਊਂਡ ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਗਰਾਊਂਡ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਬੋਰਡ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਫਿਰ ਵੀ, ਇਹ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ ਜੇਕਰ ਮੈਟਲ ਸਿਸਟਮ ਚੈਸੀਸ / TMCM-1140 ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਲੇਟ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਧਰਤੀ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਗਰਾਊਂਡ (ਸੈਕੰਡਰੀ ਸਾਈਡ) ਅਤੇ ਮੇਨਜ਼ ਸਪਲਾਈ ਅਰਥ (ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਸਾਈਡ) ਵਿਚਕਾਰ ਸਿੱਧਾ ਸਬੰਧ ਲੋੜੀਂਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ / ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਨਹੀਂ। ਇਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ ਪਲਾਸਟਿਕ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਾਈਲੋਨ ਦਾ ਬਣਿਆ) ਸਪੇਸਰ/ਦੂਰੀ ਵਾਲੇ ਬੋਲਟ ਅਤੇ ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
TMCM-3.3 ਦੇ 1140 ਕਨੈਕਟਰ
TMCM-1140 ਦਾ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਸਮੇਤ ਚਾਰ ਕੁਨੈਕਟਰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, CAN ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅਤੇ RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। 8ਪਿਨ ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ ਚਾਰ ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਇਨਪੁਟਸ ਅਤੇ ਦੋ ਆਮ ਮਕਸਦ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਕਨੈਕਟਰ ਹੈ। 
| ਲੇਬਲ | ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ |
|
ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ |
CI0106P1VK0-LF |
ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ CVIlux: CI01065000-A ਸੰਪਰਕ CVIlux: CI01T011PE0-A or ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ JST: PHR-6 ਸੰਪਰਕ JST: SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2 |
| ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 ਸੀਰੀਜ਼, 8 ਪਿੰਨ, 2mm ਪਿੱਚ |
ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ CVIlux: CI01085000-A ਸੰਪਰਕ CVIlux: CI01T011PE0-A or ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ JST: PHR-8 ਸੰਪਰਕ JST: SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2 |
| ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 ਸੀਰੀਜ਼, 4 ਪਿੰਨ, 2mm ਪਿੱਚ |
ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ CVIlux: CI01045000-A ਸੰਪਰਕ CVIlux: CI01T011PE0-A or ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ JST: PHR-4 ਸੰਪਰਕ JST: SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2 |
| ਮਿੰਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ | ਮੋਲੇਕਸ 500075-1517 ਮਿੰਨੀ USB ਕਿਸਮ B ਵਰਟੀਕਲ ਰਿਸੈਪਟਕਲ |
ਕੋਈ ਵੀ ਮਿਆਰੀ ਮਿੰਨੀ-USB ਪਲੱਗ |
ਸਾਰਣੀ 3.1 ਕਨੈਕਟਰ ਅਤੇ ਮੇਟਿੰਗ ਕਨੈਕਟਰ, ਸੰਪਰਕ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਤਾਰ
3.3.1 ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ 6ਪਿਨ CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm ਪਿੱਚ ਸਿੰਗਲ ਰੋ ਕਨੈਕਟਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, RS485 ਅਤੇ CAN ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅਧਿਆਇ 3.3.1.1 ਵਿੱਚ ਵਾਧੂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਨੋਟ ਕਰੋ।
ਨੋਟ: ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਰੋਤਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੇਅਰਿੰਗ ਕਾਰਨ USB ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਡੀ-ਐਕਟੀਵੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਦਿਸ਼ਾ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਪਾਵਰ (GND) | ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ | |
| 2 | ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ | ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | ਦਿਸ਼ਾਯ | RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅੰਤਰ. ਸਿਗਨਲ (ਗੈਰ-ਇਨਵਰਟਿੰਗ) | |
| 4 | RS485- | ਦਿਸ਼ਾਯ | RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅੰਤਰ. ਸਿਗਨਲ (ਉਲਟਣਾ) | |
| 5 | ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ | ਦਿਸ਼ਾਯ | CAN ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅੰਤਰ। ਸਿਗਨਲ (ਨਾਨ-ਇਨਵਰਟਿੰਗ) | |
| 6 | CAN_L | ਦਿਸ਼ਾਯ | CAN ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅੰਤਰ। ਸਿਗਨਲ (ਉਲਟਣਾ) |
ਟੇਬਲ 3.2 ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ
3.3.1.1 ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸੰਕਲਪ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਦੇਖਭਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਸਪੇਸ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ TMCM-1140 ਵਿੱਚ ਲਗਭਗ 40µF/35V ਸਪਲਾਈ ਫਿਲਟਰ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਵਸਰਾਵਿਕ ਕੈਪਸੀਟਰ ਹਨ ਜੋ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਜੀਵਨ ਸਮੇਂ ਲਈ ਚੁਣੇ ਗਏ ਹਨ. ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਓਵਰ-ਵੋਲ ਲਈ ਇੱਕ 28V ਸਪ੍ਰੈਸਰ ਡਾਇਓਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈtage ਸੁਰੱਖਿਆ.
ਸਾਵਧਾਨ!
 |
ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੈਪਸੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ!
TMCM-470 ਦੇ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਾਈਨਾਂ ਨਾਲ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਆਕਾਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 35µF/1140V) ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪੈਸੀਟਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ! |
|
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਜਾਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਨਾ ਕਰੋ! ਮੋਟਰ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇੰਡਕਟੀਵਿਟੀ ਵੋਲਯੂਮ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtage ਸਪਾਈਕਸ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ / ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੋਣ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵੋਲtage ਸਪਾਈਕ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨtagਡਰਾਈਵਰ MOSFETs ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ / ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹਮੇਸ਼ਾ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। |
|
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਰੱਖੋtage 28V ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ! ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ! ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲtage ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੈ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅਧਿਆਇ 7, ਸੰਚਾਲਨ ਮੁੱਲ ਵੀ ਦੇਖੋ। |
|
ਕੋਈ ਉਲਟ ਪੋਲਰਿਟੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ! ਮੋਡੀਊਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਲਟ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰੇਗਾtage ਡਰਾਈਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਡਾਇਓਡਸ ਦੇ ਕਾਰਨ। |
3.3.1.2 RS485
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1140 ਇੱਕ ਦੋ ਵਾਇਰ RS485 ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
RS485 ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
- ਬੱਸ ਢਾਂਚਾ:
ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਇੱਕ ਬੱਸ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਭਾਵ, ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਅਤੇ ਬੱਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ:
ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉੱਚ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਲੰਬੀਆਂ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡਾਂ ਲਈ, ਬੱਸ ਨੂੰ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। TMCM-1140 ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮਾਪਤੀ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਬੱਸ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ 120 Ohm ਸਮਾਪਤੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। - ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:
RS485 ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਟੈਂਡਰਡ (EIA-485) 32 ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਬੱਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। TMCM-1140 ਯੂਨਿਟਾਂ (ਹਾਰਡਵੇਅਰ V1.2: SN65HVD3082ED, ਕਿਉਂਕਿ ਹਾਰਡਵੇਅਰ V1.3: SN65HVD1781D) 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਬੱਸ ਟਰਾਂਸੀਵਰਾਂ ਦਾ ਬੱਸ ਲੋਡ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 255 ਯੂਨਿਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਫਰਮ RS485 ਬੱਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। . ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਬੱਸ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨੋਡਾਂ ਅਤੇ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮਰਥਿਤ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ। ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਬੱਸ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮਝੌਤਾ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। - ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ:
TMCM-485 ਹਾਰਡਵੇਅਰ V1140 ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ ਅਧਿਕਤਮ RS1.2 ਸੰਚਾਰ ਸਪੀਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ V115200 ਤੋਂ 1 ਬਿੱਟ/ਸ ਅਤੇ 1.3Mbit/s ਹੈ। ਫੈਕਟਰੀ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ 9600 ਬਿੱਟ/ਸੈਕਿੰਡ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਹੋਰ ਸੰਭਾਵਿਤ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਵੱਖਰਾ TMCM-1140 TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇਖੋ। - ਕੋਈ ਫਲੋਟਿੰਗ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਨਹੀਂ:
ਫਲੋਟਿੰਗ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜਦੋਂ ਕਿ ਨਾ ਤਾਂ ਮੇਜ਼ਬਾਨ/ਮਾਸਟਰ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਬੱਸ ਲਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ ਕੋਈ ਵੀ ਨੌਕਰ ਡਾਟਾ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ (ਸਾਰੇ ਬੱਸ ਨੋਡ ਰਿਸੀਵ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲੇ ਹੋਏ ਹਨ)। ਫਲੋਟਿੰਗ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਸੰਚਾਰ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਬੱਸ 'ਤੇ ਵੈਧ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਦੋਵਾਂ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਤਰਕ ਪੱਧਰਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਰੋਧਕ ਨੈਟਵਰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਦੋ ਵਿਕਲਪ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ:
ਬੱਸ ਦੇ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਰੋਧਕ (ਬਿਆਸ) ਨੈੱਟਵਰਕ ਜੋੜੋ, ਸਿਰਫ਼ (ਦੋਵੇਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਅਜੇ ਵੀ 120R ਟਰਮੀਨੇਸ਼ਨ ਰੈਜ਼ੀਸਟਰ):
ਜਾਂ ਬੱਸ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਰੋਧਕ (ਪੱਖਪਾਤ) ਨੈੱਟਵਰਕ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਫਾਈਬਸ™ ਸਮਾਪਤੀ):
ਪੀਸੀ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਕੁਝ RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨਵਰਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਇਹ ਵਾਧੂ ਰੋਧਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ USB-2485 ਬੱਸ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਬਿਆਸ ਨੈੱਟਵਰਕ ਦੇ ਨਾਲ)।
3.3.1.3 ਕੈਨ
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1140 ਇੱਕ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ USB ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
- ਬੱਸ ਢਾਂਚਾ:
ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਇੱਕ ਬੱਸ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਭਾਵ, ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਅਤੇ ਬੱਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ:
ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉੱਚ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਲੰਬੀਆਂ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡਾਂ ਲਈ, ਬੱਸ ਨੂੰ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। TMCM-1140 ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮਾਪਤੀ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਬੱਸ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ 120 Ohm ਸਮਾਪਤੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। -
ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:
TMCM-1140 ਯੂਨਿਟਾਂ (TJA1050T) 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਬੱਸ ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਸਰਵੋਤਮ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 110 ਨੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਤੀ CAN ਬੱਸ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਵਿਹਾਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀਯੋਗ ਸੰਖਿਆ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (ਲੰਬੀ ਬੱਸ> ਘੱਟ ਨੋਡਸ) ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ (ਉੱਚੀ ਗਤੀ -> ਘੱਟ ਨੋਡਸ) 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
3.3.2 ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm ਪਿੱਚ ਸਿੰਗਲ ਰੋ ਕਨੈਕਟਰ ਸਾਰੇ ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਇਨਪੁਟਸ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਦਿਸ਼ਾ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਪਾਵਰ (GND) | ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ | |
| 2 | ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ | ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ) | VDD, ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ VDD ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ | |
| 3 | OUT_0 | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਓਪਨ-ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਅਧਿਕਤਮ 1A) ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਓਡ ਨੂੰ VDD | |
| 4 | OUT_1 | ਆਉਟਪੁੱਟ | +5V ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਅਧਿਕਤਮ 100mA) ਨੂੰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ | |
|
5 |
IN_0 |
ਇੰਪੁੱਟ |
ਸਮਰਪਿਤ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ, ਇਨਪੁਟ ਵੋਲtage ਰੇਂਜ: 0..+10V ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ: 12 ਬਿੱਟ (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | ਇੰਪੁੱਟ | ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ (+24V ਅਨੁਕੂਲ) | |
| ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 1: ਖੱਬਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ | ||||
| ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 2: ਬਾਹਰੀ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਚੈਨਲ ਏ ਇੰਪੁੱਟ | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
ਇੰਪੁੱਟ |
ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ (+24V ਅਨੁਕੂਲ) | |
| ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 1: ਸੱਜਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ | ||||
| ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 2: ਬਾਹਰੀ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਚੈਨਲ B ਇੰਪੁੱਟ | ||||
| 8 | IN_3, HOME, ENC_N | ਇੰਪੁੱਟ | ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ (+24V ਅਨੁਕੂਲ) | |
| ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 1: ਹੋਮ ਸਵਿੱਚ ਇੰਪੁੱਟ | ||||
| ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 2: ਬਾਹਰੀ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਡੈਕਸ / ਜ਼ੀਰੋ ਚੈਨਲ ਇਨਪੁਟ |
ਸਾਰਣੀ 3.3 ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ
ਨੋਟ:
- ਸਾਰੇ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ ਰੋਧਕ ਅਧਾਰਤ ਵੋਲਯੂਮ ਹੈtage ਸੁਰੱਖਿਆ ਡਾਇਡਸ ਦੇ ਨਾਲ ਇਨਪੁਟ ਡਿਵਾਈਡਰ। ਇਹ ਰੋਧਕ ਇੱਕ ਵੈਧ GND ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਵੀ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਅਣ-ਕੁਨੈਕਟ ਛੱਡ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
- ਸਾਰੇ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ (IN_1, IN_2, IN_3) ਲਈ +2V ਲਈ ਇੱਕ 2k5 ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਸਾਰੇ ਹਾਲੀਆ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗ)। ਫਿਰ ਇਹਨਾਂ ਇਨਪੁਟਸ ਦਾ ਇੱਕ ਡਿਫੌਲਟ (ਅਨਕਨੈਕਟਡ) ਤਰਕ ਪੱਧਰ 1 ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ GND ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਸਵਿੱਚ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦਿਲਚਸਪ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਇਹ ਇਨਪੁਟਸ STOP_L / STOP_R ਅਤੇ ਹੋਮ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟਸ (ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 1) ਜਾਂ ਓਪਨ-ਕਲੈਕਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ A/B/N ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਪੁੱਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ (ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਾਲੇ ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ)।
3.3.2.1 ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 ਦਾ ਅੱਠ ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਤਿੰਨ ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ IN_1, IN_2 ਅਤੇ IN_3 ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਇਨਪੁਟ +24V (ਨਾਮ.) ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵੋਲ ਦੇ ਨਾਲ ਉਹੀ ਇਨਪੁਟ ਸਰਕਟ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।tage ਰੋਧਕ ਵਿਭਾਜਕ, ਸੀਮਿਤ
ਓਵਰ- ਅਤੇ ਅੰਡਰ-ਵੋਲ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ diodestage ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ 2k2 ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਰੋਧਕ।
ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨੋਂ ਇਨਪੁਟਸ ਲਈ ਪੁੱਲ-ਅਪਸ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਨਾਲ SIO 0, 0, 0 ਪੁੱਲ-ਅਪਸ ਨੂੰ ਸਵਿਚ-ਆਫ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ SIO 0, 0, 1 ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੇਗੀ (ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਵੱਖਰਾ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ, ਕਮਾਂਡ SIO ਦੇਖੋ)। 
ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਤਿੰਨ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ ਵਿਕਲਪਿਕ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਉਪਲਬਧ ਹਨ:
| ਲੇਬਲ (ਪਿੰਨ) | ਡਿਫੌਲਟ ਫੰਕਸ਼ਨ | ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 1 | ਵਿਕਲਪਕ ਫੰਕਸ਼ਨ 2 |
| IN_1 (6) | ਆਮ ਮਕਸਦ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ TMCL: GIO 1, 0 // ਇਨਪੁਟ IN_1 ਦਾ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ |
STOP_L - ਖੱਬਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ TMC429 REF ਇਨਪੁਟ (ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਖੱਬਾ ਸਟਾਪ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ)
TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L ਇਨਪੁਟ ਦਾ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ |
ENC_A - ਬਾਹਰੀ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ ਏ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਊਂਟਰ ਇਨਪੁਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। |
| IN_2 (7) | ਆਮ ਮਕਸਦ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ TMCL: GIO 2, 0 // ਇਨਪੁਟ IN_2 ਦਾ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ |
STOP_R - ਸੱਜਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ TMC429 REF ਇਨਪੁਟ (ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸੱਜਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R ਇਨਪੁਟ ਦਾ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ |
ENC_B - ਬਾਹਰੀ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ ਬੀ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਊਂਟਰ ਇਨਪੁਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। |
| IN_3 (8) | ਆਮ ਮਕਸਦ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ TMCL: GIO 3, 0 // ਇਨਪੁਟ IN_3 ਦਾ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ |
ਹੋਮ - ਹੋਮ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ TMCL: GAP 9, 0 // ਹੋਮ ਇਨਪੁਟ ਦਾ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ |
ENC_N - ਬਾਹਰੀ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁੱਟ ਇੰਡੈਕਸ / ਜ਼ੀਰੋ ਚੈਨਲ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਇੰਟਰੱਪਟ ਇਨਪੁਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ |
ਸਾਰਣੀ 3.4 ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਇਨਪੁਟਸ / ਵਿਕਲਪਿਕ ਫੰਕਸ਼ਨ
- ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ ਅਤੇ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ (ਡਿਫੌਲਟ) ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- IN_1 ਅਤੇ IN_2 ਨੂੰ STOP_L ਅਤੇ STOP_R ਇਨਪੁਟਸ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਣ ਲਈ, ਇਸ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ (ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ: ਸਵਿੱਚ ਆਫ) ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰੱਥ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ SAP 12, 0, 0 (STOP_R/ਸੱਜੇ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ) ਅਤੇ SAP 13, 0, 0 (STOP_L/ਖੱਬੇ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਾਮ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ: ਖੱਬੇ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ (STOP_L) ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਮੋਟਰ ਖੱਬੇ ਮੋੜ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋਵੇਗੀ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸੱਜੇ ਮੋੜ (ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ) ਦੌਰਾਨ ਸੱਜੀ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਸਿਰਫ। ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ GAP ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇਨਪੁਟ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਵੱਖਰਾ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇਖੋ।
- ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ: ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ A/B/N ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ TMCM-1140 ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਇਲਾਵਾ ਜਾਂ ਅੰਦਰੂਨੀ sensOstep™ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਵਿਕਲਪ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। TMCL ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇਸ ਦੂਜੇ ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਊਂਟਰ ਮੁੱਲ ਨੂੰ TMCL ਕਮਾਂਡ GAP 216, 0 ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਵਧੇਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਵੱਖਰਾ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇਖੋ)। ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਊਂਟਰ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫਾਲਟ ਸਕੇਲਿੰਗ 1:1 ਹੈ - ਭਾਵ, ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਊਂਟਰ ਨੂੰ ਏਨਕੋਡਰ ਟਿੱਕਸ (ਏਨਕੋਡਰ ਲਾਈਨਾਂ x 4) ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੁਆਰਾ ਵਧਾਇਆ/ਘਟਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਏਨਕੋਡਰ ਚੈਨਲ A ਨੂੰ IN_1 ਨਾਲ, ਚੈਨਲ B ਨੂੰ IN_2 ਨਾਲ, N ਜਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਚੈਨਲ ਨੂੰ IN_3 (ਵਿਕਲਪਿਕ), ਐਨਕੋਡਰ ਗਰਾਊਂਡ ਤੋਂ ਮੋਡੀਊਲ ਸਪਲਾਈ ਗਰਾਊਂਡ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ ਦਾ ਪਿੰਨ 1) ਅਤੇ +5V OUT_1 ਨੂੰ ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਇੰਪੁੱਟ ਸਪਲਾਈ ਕਰੋ (ਸਾਰੇ ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ 'ਤੇ)। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ +5V ਦੇ ਨਾਲ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_1 ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ SIO 1, 2, 1 (ਅਧਿਆਇ 3.3.2.3 ਵੀ ਦੇਖੋ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕਰਨਾ ਪਵੇਗਾ।
3.3.2.2 ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ IN_0
TMCM-1140 ਦਾ ਅੱਠ ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ IN_0 ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਮਰਪਿਤ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਲਗਭਗ ਦੀ ਪੂਰੀ ਸਕੇਲ ਇਨਪੁਟ ਰੇਂਜ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 0… +10 V (0..+10.56V nom.) 12bit (0… 4095) ਦੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਐਨਾਲਾਗ-ਟੂ ਡਿਜੀਟਲ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਨਾਲ।
ਇੰਪੁੱਟ ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੈtagਵੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ +24 V ਤੱਕ ਹੈtagਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੀਮਤ ਡਾਇਓਡਸ ਦੇ ਨਾਲ ਈ ਰੋਧਕ ਡਿਵਾਈਡਰtag0 V (GND) ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ +3.3 V DC ਤੋਂ ਉੱਪਰ (ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਦੇਖੋ)। 
TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਇਸ ਇਨਪੁਟ ਦਾ ਐਨਾਲਾਗ ਮੁੱਲ GIO 0, 1 ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਮਾਂਡ 12.. 0 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ 4095 ਬਿੱਟ ਐਨਾਲਾਗ-ਟੂ-ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਕੱਚੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਕਰੇਗੀ। ਡਿਜੀਟਲ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਵੀ ਸੰਭਵ ਹੈ। TMCL ਕਮਾਂਡ GIO 0, 0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇਸ ਇਨਪੁਟ ਦਾ। ਟ੍ਰਿਪ ਪੁਆਇੰਟ (0 ਅਤੇ 1 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ) ਲਗਭਗ ਹੋਵੇਗਾ। +5V ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂtage (ਅੱਧੀ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਰੇਂਜ)।
3.3.2.3 ਆਊਟਪੁੱਟ OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 ਦਾ ਅੱਠ ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਦੋ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_0 ਅਤੇ OUT_1 ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। OUT_0 ਇੱਕ ਓਪਨ-ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ ਜੋ 1A ਤੱਕ ਬਦਲਣ (ਡੁੱਬਣ) ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। ਐਨ-ਚੈਨਲ MOSFET ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਇੱਕ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਓਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈtage ਸਪਾਈਕ ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਇੰਡਕਟਿਵ ਲੋਡ (ਰਿਲੇਸ ਆਦਿ) ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਤੋਂtage (ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਦੇਖੋ)।
OUT_0 ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage ਉਪਰੋਕਤ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtagਅੰਦਰੂਨੀ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਓਡ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ e।
TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ OUT_0 ਨੂੰ SIO 0, 0, 2 ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ (OUT_1 ਘੱਟ ਖਿੱਚਿਆ) ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਬੰਦ (OUT_0 ਫਲੋਟਿੰਗ) ਕਮਾਂਡ SIO 0, 2, 0 (ਇਹ ਇਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗ ਵੀ ਹੈ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਫਲੋਟਿੰਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਰੋਧਕtage ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ OUT_1 ਬਾਹਰੀ ਲੋਡ ਲਈ +5V (ਸੋਰਸਿੰਗ 100mA ਅਧਿਕਤਮ) ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ। ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ P-ਚੈਨਲ MOSFET ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇਸ +5V ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਚਾਲੂ / ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ (ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਦੇਖੋ)। ਇਹ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਸਰਕਟ ਲਈ +5V। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ +5V ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ OUT_1 ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ SIO 5, 1, 2 ਅਤੇ ਬੰਦ (1k ਪੁੱਲ-ਡਾਊਨ ਰੇਸਿਸਟਟਰ ਦੁਆਰਾ ਘੱਟ ਖਿੱਚਿਆ ਗਿਆ ਆਉਟਪੁੱਟ) ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ SIO 10, 1, 2 (ਇਹ ਵੀ ਹੈ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ (ਬਾਹਰੀ ਸਰਕਟ ਨੂੰ +0V ਦੀ ਸਪਲਾਈ) ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗ)।
3.3.3 ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ
ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 4ਪਿਨ CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm ਪਿੱਚ ਸਿੰਗਲ ਰੋ ਕਨੈਕਟਰ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਦੋ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ ਦੀਆਂ ਚਾਰ ਮੋਟਰ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਦਿਸ਼ਾ | ਵਰਣਨ |
| 1 | OB2 | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ B ਦਾ ਪਿੰਨ 2 | |
| 2 | OB1 | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ B ਦਾ ਪਿੰਨ 1 | |
| 3 | OA2 | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ ਦਾ ਪਿੰਨ 2 | |
| 4 | OA1 | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ ਦਾ ਪਿੰਨ 1 |
ਸਾਰਣੀ 3.5 ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ
| ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ le: | |||||
| TMCM-1140 | QS4218 ਮੋਟਰ | ||||
| ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ ਪਿੰਨ | ਕੇਬਲ ਰੰਗ | ਕੋਇਲ | ਵਰਣਨ | ||
| 1 | ਲਾਲ | B | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਬੀ ਪਿੰਨ 1 | ||
| 2 | ਨੀਲਾ | B- | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਬੀ ਪਿੰਨ 2 |
| 3 | ਹਰਾ | A- | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ ਪਿੰਨ 2 |
| 4 | ਕਾਲਾ | A | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ ਪਿੰਨ 1 |
3.3.4 ਮਿਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ
ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ (CAN ਅਤੇ RS5 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਵਿਕਲਪ ਵਜੋਂ) ਲਈ ਇੱਕ 485pin ਮਿੰਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ USB 2.0 ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡ (12Mbit/s) ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਰੋਤਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੇਅਰਿੰਗ ਕਾਰਨ USB ਦੇ ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਡੀ-ਐਕਟੀਵੇਟ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਦਿਸ਼ਾ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਵੀ.ਬੀ.ਯੂ.ਐੱਸ | ਸ਼ਕਤੀ
(ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ) |
ਹੋਸਟ ਤੋਂ +5V ਸਪਲਾਈ | |
| 2 | D- | ਦਿਸ਼ਾਯ | USB ਡਾਟਾ - | |
| 3 | D+ | ਦਿਸ਼ਾਯ | USB ਡਾਟਾ + | |
| 4 | ID | ਪਾਵਰ (GND) | ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਗਰਾਊਂਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ | |
| 5 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਪਾਵਰ (GND) | ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਗਰਾਊਂਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ |
USB ਲਈ ਸਾਰਣੀ 3.6 ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1140 ਇੱਕ USB 2.0 ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡ (12Mbit/s) ਇੰਟਰਫੇਸ (ਮਿਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਇੱਕ USB-ਹੋਸਟ ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਮੋਡੀਊਲ USB ਰਾਹੀਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ।
USB ਬੱਸ ਸੰਚਾਲਿਤ ਸੰਚਾਲਨ ਮੋਡ
TMCM-1140, USB ਸਵੈ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ (ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ) ਅਤੇ USB ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, (ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਕੋਈ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਹੀਂ) ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਨ-ਬੋਰਡ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਕੋਰ ਤਰਕ ਨੂੰ USB ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਹੋਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ (USB ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਾਰਵਾਈ)। ਡਿਜੀਟਲ ਕੋਰ ਤਰਕ ਵਿੱਚ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਖੁਦ ਅਤੇ EEPROM ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। USB ਬੱਸ ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸੰਰਚਨਾ, ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ, ਰੀਡ-ਆਊਟਸ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ USB ਕੇਬਲ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਯੋਗ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਕੋਈ ਵਾਧੂ ਕੇਬਲ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਯੰਤਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ) ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਡੀਊਲ USB +5V ਬੱਸ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ ਕਰੰਟ ਲਿਆ ਸਕਦਾ ਹੈ ਭਾਵੇਂ USB ਸਵੈ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇtagਇਸ ਸਪਲਾਈ ਦਾ e ਪੱਧਰ।
ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਅੰਦੋਲਨ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਹਰਕਤ ਲਈ ਹਮੇਸ਼ਾ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੌਜੂਦਾ
ਆਨ-ਬੋਰਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ 2A RMS ਤੱਕ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟਸ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ 32 ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਸਕੇਲਿੰਗ ਸਟੈਪਸ (ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ CS) ਦੇ ਨਾਲ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਲਮਾਂ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ:
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗ (TMCL)
ਇਹ TMCL ਐਕਸਿਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ 6 (ਮੋਟਰ ਰਨ ਕਰੰਟ) ਅਤੇ 7 (ਮੋਟਰ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਕਰੰਟ) ਲਈ ਮੁੱਲ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ TMCL ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਰਨ / ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਕਰੰਟ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:
SAP 6, 0, // ਸੈੱਟ ਰਨ ਮੌਜੂਦਾ
SAP 7, 0, // ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈੱਟ ਕਰੋ (SAP ਦੀ ਬਜਾਏ GAP ਨਾਲ ਰੀਡ-ਆਊਟ ਮੁੱਲ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਵੱਖਰਾ TMCM-1140 ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇਖੋ)
ਮੋਟਰ ਵਰਤਮਾਨ IRMS [A] ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਨਤੀਜਾ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ
| ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗ ਸਾਫਟਵੇਅਰ (TMCL) | ਮੌਜੂਦਾ ਸਕੇਲਿੰਗ ਪੜਾਅ (ਸੀ ਐਸ) | ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ICOIL_PEAK [ਏ] | ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਆਈCOIL_RMS [ਏ] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਐਕਸਿਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ 204 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਫ੍ਰੀ-ਵ੍ਹੀਲਿੰਗ) (ਦੇਖੋ TMCM-1140 ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ)।
ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ 'ਤੇ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ
ਇੱਕ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ TMCM-1140 ਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਇਹ ਮਦਦਗਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਪਸੰਦੀਦਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਮਾਪਦੰਡ ਅਣਜਾਣ ਮੁੱਲਾਂ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਾਂ ਗਲਤੀ ਨਾਲ ਗੁੰਮ ਹੋ ਗਏ ਹਨ। ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਬੋਰਡ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਦੋ ਪੈਡਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇਗਾ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ:
- ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੰਦ ਅਤੇ USB ਕੇਬਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤੀ ਗਈ
- ਛੋਟੇ ਦੋ ਪੈਡ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 5.1 ਵਿੱਚ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
- ਪਾਵਰ ਅਪ ਬੋਰਡ (ਇਸ ਮਕਸਦ ਲਈ USB ਦੁਆਰਾ ਪਾਵਰ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ)
- ਆਨ-ਬੋਰਡ ਲਾਲ ਅਤੇ ਹਰੇ LEDs ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫਲੈਸ਼ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ (ਇਸ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਮਾਂ ਲੱਗ ਸਕਦਾ ਹੈ)
- ਪਾਵਰ-ਆਫ ਬੋਰਡ (USB ਕੇਬਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ)
- ਪੈਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਛੋਟਾ ਹਟਾਓ
- ਪਾਵਰ-ਸਪਲਾਈ / USB ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਾਰੀਆਂ ਸਥਾਈ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ 'ਤੇ ਬਹਾਲ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਆਨ-ਬੋਰਡ ਐਲ.ਈ.ਡੀ
ਬੋਰਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਬੋਰਡ ਦੋ LEDs ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦੋਵਾਂ LEDs ਦਾ ਕੰਮ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਨਾਲ ਹਰੀ LED ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਫਲੈਸ਼ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਲ LED
ਬੰਦ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
ਜਦੋਂ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੈਧ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਦੌਰਾਨ ਲਾਲ ਅਤੇ ਹਰੇ LED ਪੱਕੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਸਟੈਂਡਰਡ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ LEDS ਦਾ ਵਿਵਹਾਰ
| ਸਥਿਤੀ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| ਦਿਲ ਦੀ ਧੜਕਣ | ਚਲਾਓ | ਇਹ ਹਰਾ LED ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਚਮਕਦਾ ਹੈ। |
| ਗਲਤੀ | ਗਲਤੀ | ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਤਰੁੱਟੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਲਾਲ LED ਲਾਈਟ ਜਗਦੀ ਹੈ। |
ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਰੇਂਜਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਮੁੱਲਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ!
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ | ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtagਈ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਲਈ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟ ਸਿਖਰ (ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਵਿਵਸਥਿਤ) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | ਨਿਰੰਤਰ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ (RMS) | 0 | 2.0 | A | |
| ਆਈਡੀਡੀ | ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਮੌਜੂਦਾ | << ICOIL | 1.4 * ਆਈਕੁਆਇਲ | A | |
| TENV | ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਵਾਲੇ ਵਰਤਮਾਨ 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ (ਕੋਈ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਕੂਲਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 1A RMS ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ / ਅੱਧਾ ਅਧਿਕਤਮ. ਮੌਜੂਦਾ (ਕੋਈ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਕੂਲਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ) | -30 | +70 | °C |
ਸਾਰਣੀ 7.1 ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
ਮਲਟੀਪਰਪੋਜ਼ I/OS ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| VOUT_0 | ਵੋਲtage ਓਪਨ ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_0 'ਤੇ | 0 | +ਵੀਡੀਡੀ | V | |
| IOUT_0 | ਓਪਨ ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_0 ਦਾ ਆਊਟਪੁੱਟ ਸਿੰਕ ਕਰੰਟ | 1 | A | ||
| VOUT_1 | ਵੋਲtage ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_1 'ਤੇ (ਜਦੋਂ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | OUT_1 ਲਈ ਆਊਟਪੁੱਟ ਸਰੋਤ ਮੌਜੂਦਾ | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੀਅਮtagIN_1, IN_2, IN_3 (ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ) ਲਈ e | 0 | +ਵੀਡੀਡੀ | V | |
| VIN_L 1/2/3 | ਨੀਵੇਂ ਪੱਧਰ ਦੀ ਵੋਲਯੂtagIN_1, IN_2 ਅਤੇ IN_3 ਲਈ e | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਵੋਲtagIN_1, IN_2 ਅਤੇ IN_3 ਲਈ e | 3.4 | +ਵੀਡੀਡੀ | V | |
| VIN_0 | ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ IN_0 ਲਈ ਮਾਪ ਸੀਮਾ | 0 | +10*) | V |
ਟੇਬਲ 7.2 ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/Os ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
*) ਲਗਭਗ. 0…+10.56V ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ IN_0 'ਤੇ 0..4095 (12bit ADC, ਕੱਚੇ ਮੁੱਲ) ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਲਗਭਗ ਉੱਪਰ.
+10.56V ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਪਰ, ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ (VDD ਤੱਕ)।
RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| NRS485 | ਸਿੰਗਲ RS485 ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ | 256 | |||
| fRS485 | RS485 ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਅਧਿਕਤਮ ਬਿੱਟ ਰੇਟ | 9600 | 115200 1000000*) | ਬਿੱਟ/ਸ |
ਸਾਰਣੀ 7.3: RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗ
*) ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ V1.2: ਅਧਿਕਤਮ। 115200 bit/s, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸ਼ੋਧਨ V1.3: ਅਧਿਕਤਮ। 1Mbit/s
ਕੈਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| NCAN | ਸਿੰਗਲ RS485 ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ | > 110 | |||
| fCAN | CAN ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਅਧਿਕਤਮ ਬਿਟ ਦਰ | 1000 | 1000 | kbit/s |
ਸਾਰਣੀ 7.4 CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
ਕਾਰਜਾਤਮਕ ਵਰਣਨ
TMCM-1140 ਇੱਕ ਉੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਕਈ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਕਾਰਜਾਂ ਤੋਂ ਸੰਚਾਰ ਆਵਾਜਾਈ ਘੱਟ ਰੱਖੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਰamp ਗਣਨਾ) ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਨਾਮਾਤਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtagਯੂਨਿਟ ਦਾ e 24V DC ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਾਇਰੈਕਟ ਮੋਡ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਨਾਲ ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਪੂਰਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 8.1 ਵਿੱਚ TMCM-1140 ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ:
- ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ, ਜੋ TMCL ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ (TMCL ਮੈਮੋਰੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ),
- ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜੋ r ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈamps ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਪ੍ਰੋfileਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ,
- ਸਟਾਲਗਾਰਡ 2 ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲ ਕੂਲਸਟੈਪ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਾਲਾ ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵਰ,
- MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਐੱਸtage, ਅਤੇ
- ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 10 ਬਿੱਟ (1024 ਕਦਮ) ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ sensOstep ਏਨਕੋਡਰ। 
TMCM-1140 ਪੀਸੀ ਅਧਾਰਿਤ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਐਨਵਾਇਰਮੈਂਟ TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCM) ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ TMCL ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਹੈ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ TMCL ਕਮਾਂਡਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ TMCM-1140 ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ।
TMCM-1140 ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਵੇਰਵਾ
9.1 ਗਣਨਾ: ਵੇਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਬਨਾਮ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਅਤੇ ਫੁਲਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ
TMC429 ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੇਗ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਵਰਗੇ ਆਮ ਮੋਟਰ ਮੁੱਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ TMC429 ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
TMC429 ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
| ਸਿਗਨਲ | ਵਰਣਨ | ਰੇਂਜ |
| fCLK | ਘੜੀ-ਵਾਰਵਾਰਤਾ | 16 MHz |
| ਗਤੀ | – | 0… 2047 |
| a_max | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਵੇਗ | 0… 2047 |
| pulse_div | ਵੇਗ ਲਈ ਵਿਭਾਜਕ। ਮੁੱਲ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਧਿਕਤਮ ਵੇਗ ਡਿਫੌਲਟ ਮੁੱਲ = 0 ਘੱਟ ਹੋਵੇਗਾ | 0… 13 |
|
ramp_div |
ਪ੍ਰਵੇਗ ਲਈ ਵਿਭਾਜਕ। ਮੁੱਲ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਵੇਗ ਘੱਟ ਹੋਵੇਗਾ
ਮੂਲ ਮੁੱਲ = 0 |
0… 13 |
| Usrs | ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ-ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ (ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਪ੍ਰਤੀ ਫੁਲਸਟੈਪ = 2usrs) | 0… 8 |
ਸਾਰਣੀ 9.1 TMC429 ਵੇਗ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ 
ਫੁਲਸਟੈਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ
ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਤੋਂ ਫੁੱਲਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀ ਫੁਲਸਟੈਪ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨਾਲ ਵੰਡਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਪਲਸ ਰੇਟ ਪ੍ਰਤੀ ਸਮਾਂ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ (ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਤਬਦੀਲੀ - ਪ੍ਰਵੇਗ a) ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਇਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਪੂਰੇ ਕਦਮਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:
EXAMPLE
| ਸਿਗਨਲ | ਮੁੱਲ |
| f_CLK | 16 MHz |
| ਗਤੀ | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੀ ਗਣਨਾ
ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 72 ਫਲਸਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਨੀਤੀ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ਦੀ ਖਾਸ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਸਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰਤ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਲਾਈਫ ਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ ਉਹ ਉਪਕਰਨ ਹਨ ਜੋ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਜਾਂ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ, ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਜਬ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
© ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ GmbH & Co. KG 2013 – 2015
ਇਸ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਨਾ ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਲਈ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਪੇਟੈਂਟਾਂ ਜਾਂ ਤੀਜੀ ਧਿਰਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਲਈ, ਜੋ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਲਈ ਗਈ ਹੈ।
ਨਿਰਧਾਰਨ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹਨ।
ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਾਰੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧਤ ਮਾਲਕਾਂ ਦੀ ਸੰਪਤੀ ਹਨ।
ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ
11.1 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
| ਸੰਸਕਰਣ | ਮਿਤੀ | ਲੇਖਕ | ਵਰਣਨ |
| 0.90 | 2011-ਦਸੰਬਰ-22 | GE | ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਸਕਰਣ |
| 0.91 | 2012-ਮਈ-02 | GE | TMCM-1140_V11 pcb ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ |
| 1.00 | 2012-ਜੂਨ-12 | SD | ਇਸ ਬਾਰੇ ਨਵੇਂ ਅਧਿਆਵਾਂ ਸਮੇਤ ਪਹਿਲਾ ਸੰਪੂਰਨ ਸੰਸਕਰਣ: - ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਤੇ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ, ਅਤੇ - LEDs |
| 1.01 | 2012-ਜੁਲਾਈ-30 | SD | ਇਨਪੁਟਸ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਰਕਟ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। |
| 1.02 | 2013-ਮਾਰਚ-26 | SD | ਇਨਪੁਟਸ ਦੇ ਨਾਮ ਬਦਲੇ ਗਏ: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਮ ਬਦਲੇ ਗਏ: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-ਜੁਲਾਈ-23 | SD | - ਕਨੈਕਟਰ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। - ਅਧਿਆਇ 3.3.1.1 ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। |
| 1.04 | 2015-JAN-05 | GE | - ਨਵਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ V13 ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ - ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਜੋੜੀਆਂ ਗਈਆਂ (ਅਧਿਆਇ 4) - ਕਈ ਜੋੜ |
ਸਾਰਣੀ 11.1 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
11.2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ
| ਸੰਸਕਰਣ | ਮਿਤੀ | ਵਰਣਨ |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-ਮਾਰਚ-08 | ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਸਕਰਣ |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-ਜੁਲਾਈ-19 | - ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਸਰਕਟਾਂ ਦਾ ਅਨੁਕੂਲਨ - ਘੜੀ ਬਣਾਉਣਾ ਅਤੇ ਵੰਡ ਬਦਲੀ ਗਈ (16MHz ਔਸਿਲੇਟਰ) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012-ਅਪ੍ਰੈਲ-12 | - ਹੋਰ ਲਾਗਤ ਅਨੁਕੂਲਨ ਸਮੇਤ। 10bit ਅਧਿਕਤਮ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰ ਆਈ.ਸੀ. ਮਤਾ |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-ਅਗਸਤ -22 | - ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ MOSFETs: ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ MOSFETstage ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਨਵੇਂ MOSFETs ਪਿਛਲੇ / ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਗਰਮੀ ਦੀ ਦੁਰਵਰਤੋਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਡਰਾਈਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਵਫਾਰਮ ਸਮੇਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀਆਂ ਹਨ। - ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_0 / OUT_1: ਇਹਨਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ / ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ MOSFETs ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਨਵੇਂ MOSFETs ਪਿਛਲੇ / ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਗਰਮੀ ਦੀ ਦੁਰਵਰਤੋਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀਆਂ ਹਨ। - RS485 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ: RS485 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਨੂੰ SN65HVD1781 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਨਾਲ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਬਿਹਤਰ ਫਾਲਟ ਸੁਰੱਖਿਆ (70V ਤੱਕ ਫਾਲਟ ਸੁਰੱਖਿਆ) ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸੰਚਾਰ ਸਪੀਡ (1Mbit/s ਤੱਕ) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। - ਪ੍ਰਗਤੀ ਵਿੱਚ (ਜਲਦੀ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ): PCB ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਦੀ ਕਨਫਾਰਮਲ ਕੋਟਿੰਗ। ਨਮੀ ਅਤੇ ਧੂੜ/ਸਵਾਰਫ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੁਧਾਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਸੰਸਕਰਣ PD42-x-1140 ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ: ਧਾਤ ਦੇ ਛੋਟੇ ਹਿੱਸੇ |
| ਸੰਸਕਰਣ | ਮਿਤੀ | ਵਰਣਨ |
| ਏਨਕੋਡਰ ਚੁੰਬਕ ਦੁਆਰਾ ਖਿੱਚਿਆ PCB ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਖਰਾਬੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ)। |
ਸਾਰਣੀ 11.2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
*): V10, V11: ਸਿਰਫ਼ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ।
**) V12: ਸੀਰੀਜ਼ ਉਤਪਾਦ ਸੰਸਕਰਣ। MOSFETs ਦੇ EOL (ਐਂਡ-ਆਫ-ਲਾਈਫ) ਦੇ ਕਾਰਨ V13 ਸੀਰੀਜ਼ ਉਤਪਾਦ ਸੰਸਕਰਣ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਦੇਖੋ
ਸਾਡੇ 'ਤੇ “PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” Web- ਸਾਈਟ, ਵੀ
ਹਵਾਲੇ
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ |
| [TMC262] | TMC262 ਡਾਟਾਸ਼ੀਟ |
| [TMC429] | TMC429 ਡਾਟਾਸ਼ੀਟ |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ |
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ਹੈਮਬਰਗ, ਜਰਮਨੀ
www.trinamic.com
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ www.trinamic.com.
www.trinamic.com
ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ Arrow.com.
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
TRINAMIC TMCM-1140 ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ V1.3, TMCM-1140, ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, TMCM-1140 ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡਿਊਲਰ ਮੋਡਿਊਲਰ, ਡੀ. ਮੋਡਿਊਲ, ਮੋਡਿਊਲ |