સ્ટેપર મોટર્સ મોડ્યુલ માટે મોડ્યુલ
હાર્ડવેર સંસ્કરણ V1.3
હાર્ડવેર મેન્યુઅલ
TMCM-1140
1-એક્સિસ સ્ટેપર કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર
2 A / 24 V sensOstep™ એન્કોડર
USB, RS485, અને CAN
TMCM-1140 સિંગલ એક્સિસ સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર મોડ્યુલ
અનન્ય લક્ષણો:
coolStep™
લક્ષણો
TMCM-1140 એ 2-તબક્કાના બાયપોલર સ્ટેપર મોટર્સ માટે એક અક્ષીય નિયંત્રક/ડ્રાઈવર મોડ્યુલ છે જે અદ્યતન સુવિધાના સેટ સાથે છે. તે ખૂબ જ સંકલિત છે, એક અનુકૂળ હેન્ડલિંગ પ્રદાન કરે છે અને ઘણી વિકેન્દ્રિત એપ્લિકેશન્સમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. મોડ્યુલને NEMA 17 (42mm ફ્લેંજ સાઇઝ) સ્ટેપર મોટર્સની પાછળ માઉન્ટ કરી શકાય છે અને તેને 2 A RMS અને 24 V DC સપ્લાય વોલ્યુમ સુધી કોઇલ કરંટ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે.tagઇ. TRINAMIC ની coolStep™ ટેક્નોલોજીથી તેની ઉચ્ચ ઉર્જા કાર્યક્ષમતા સાથે પાવર વપરાશ માટેનો ખર્ચ ઓછો રાખવામાં આવ્યો છે. TMCL™ ફર્મવેર સ્ટેન્ડઅલોન ઓપરેશન અને ડાયરેક્ટ મોડ બંને માટે પરવાનગી આપે છે.
મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ
- ગતિ નિયંત્રક
- મોશન પ્રોfile રીઅલ-ટાઇમમાં ગણતરી
- મોટર પેરામીટર્સમાં ફ્લાય ફેરફાર (દા.ત. સ્થિતિ, વેગ, પ્રવેગક)
- એકંદર સિસ્ટમ નિયંત્રણ અને સીરીયલ કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ હેન્ડલિંગ માટે ઉચ્ચ પ્રદર્શન માઇક્રોકન્ટ્રોલર
બાયપોલર સ્ટેપર મોટર ડ્રાઈવર
- સંપૂર્ણ પગલા દીઠ 256 માઇક્રોસ્ટેપ્સ સુધી
- ઉચ્ચ કાર્યક્ષમ કામગીરી, ઓછી પાવર ડિસીપેશન
- ગતિશીલ વર્તમાન નિયંત્રણ
- સંકલિત રક્ષણ
- સ્ટોલ શોધ માટે stallGuard2 સુવિધા
- ઘટાડેલા વીજ વપરાશ અને ગરમીના વિસર્જન માટે coolStep સુવિધા
એન્કોડર
સેન્સઓસ્ટેપ મેગ્નેટિક એન્કોડર (પ્રતિ પરિભ્રમણ દીઠ 1024 ઇન્ક્રીમેન્ટ્સ) દા.ત. તમામ ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ અને સ્થિતિની દેખરેખ હેઠળ સ્ટેપ-લોસ ડિટેક્શન માટે
ઇન્ટરફેસ
- RS485 2-વાયર સંચાર ઈન્ટરફેસ
- CAN 2.0B સંચાર ઇન્ટરફેસ
- USB ફુલ સ્પીડ (12Mbit/s) ઉપકરણ ઇન્ટરફેસ
- 4 બહુહેતુક ઇનપુટ્સ:
- 3x સામાન્ય હેતુના ડિજિટલ ઇનપુટ્સ - (વૈકલ્પિક કાર્યો: STOP_L / STOP_R / હોમ સ્વિચ ઇનપુટ અથવા A/B/N એન્કોડર ઇનપુટ)
- 1x સમર્પિત એનાલોગ ઇનપુટ - 2 સામાન્ય હેતુ આઉટપુટ
- 1x ઓપન-ડ્રેન 1A મહત્તમ.
- 1x +5V સપ્લાય આઉટપુટ (સોફ્ટવેરમાં ચાલુ/બંધ કરી શકાય છે)
સોફ્ટવેર
- TMCL: સ્ટેન્ડઅલોન ઑપરેશન અથવા રિમોટ કન્ટ્રોલ્ડ ઑપરેશન, 2048 સુધી TMCL કમાન્ડ માટે પ્રોગ્રામ મેમરી (નોન વોલેટાઇલ), અને PC-આધારિત એપ્લિકેશન ડેવલપમેન્ટ સોફ્ટવેર TMCL-IDE મફતમાં ઉપલબ્ધ છે.
ઇલેક્ટ્રિકલ અને મિકેનિકલ ડેટા
- પુરવઠો ભાગtage: +24 V DC નામાંકિત (9… 28 V DC)
- મોટર વર્તમાન: 2 A RMS / 2.8 A પીક સુધી (પ્રોગ્રામેબલ)
અલગ TMCL ફર્મવેર મેન્યુઅલનો પણ સંદર્ભ લો.
TRINAMICS અનન્ય લક્ષણો - TMCL સાથે વાપરવા માટે સરળ
stallGuard2™ stallGuard2 એ કોઇલ પર બેક EMF નો ઉપયોગ કરીને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સેન્સરલેસ લોડ માપન છે. તેનો ઉપયોગ સ્ટોલ ડિટેક્શન તેમજ મોટર સ્ટોલ કરતા નીચેના લોડ પર અન્ય ઉપયોગો માટે થઈ શકે છે. stallGuard2 માપન મૂલ્ય લોડ, વેગ અને વર્તમાન સેટિંગ્સની વિશાળ શ્રેણી પર રેખીય રીતે બદલાય છે. મહત્તમ મોટર લોડ પર, મૂલ્ય શૂન્ય અથવા શૂન્યની નજીક જાય છે. મોટર માટે આ સૌથી ઉર્જા કાર્યક્ષમ બિંદુ છે.
coolStep™ કૂલસ્ટેપ એ લોડ-અનુકૂલનશીલ સ્વચાલિત વર્તમાન સ્કેલિંગ છે જે stallGuard2 દ્વારા લોડ માપન પર આધારિત છે જે જરૂરી પ્રવાહને લોડ સાથે અનુકૂલિત કરે છે. ઉર્જાનો વપરાશ 75% જેટલો ઘટાડી શકાય છે. કૂલસ્ટેપ નોંધપાત્ર ઉર્જા બચતને મંજૂરી આપે છે, ખાસ કરીને મોટર્સ માટે જે વિવિધ લોડ જુએ છે અથવા ઉચ્ચ ડ્યુટી સાયકલ પર કાર્ય કરે છે. કારણ કે સ્ટેપર મોટર એપ્લીકેશનને 30% થી 50% ના ટોર્ક રિઝર્વ સાથે કામ કરવાની જરૂર છે, સતત-લોડ એપ્લિકેશન પણ નોંધપાત્ર ઊર્જા બચતને મંજૂરી આપે છે કારણ કે જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે કૂલસ્ટેપ આપમેળે ટોર્ક અનામતને સક્ષમ કરે છે. પાવર વપરાશ ઘટાડવાથી સિસ્ટમ ઠંડુ રહે છે, મોટર લાઇફ વધે છે અને ખર્ચ ઘટાડવાની મંજૂરી આપે છે. 
ઓર્ડર કોડ્સ
| ઓર્ડર કોડ | વર્ણન | કદ (મીમી)3) |
| TMCM-1140-વિકલ્પ | સિંગલ એક્સિસ બાયપોલર સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર ઈલેક્ટ્રોનિક્સ ઈન્ટિગ્રેટેડ સેન્સઓસ્ટેપ એન્કોડર અને કૂલસ્ટેપ ફીચર સાથે | 37 x 37 x 11.5 |
કોષ્ટક 2.1 ઓર્ડર કોડ્સ
નીચેના વિકલ્પો ઉપલબ્ધ છે:
| ફર્મવેર વિકલ્પ | વર્ણન | ઓર્ડર કોડ ભૂતપૂર્વampલે: |
| -TMCL | મોડ્યુલ TMCL ફર્મવેર સાથે પ્રી-પ્રોગ્રામ કરેલું છે | TMCM-1140-ટીએમસીએલ |
| -CANopen | મોડ્યુલ CANopen ફર્મવેર સાથે પ્રી-પ્રોગ્રામ કરેલું | TMCM-1140-CANopen |
કોષ્ટક 2.2 ફર્મવેર વિકલ્પો
આ મોડ્યુલ માટે કેબલ લૂમ સેટ ઉપલબ્ધ છે:
| ઓર્ડર કોડ | વર્ણન |
| TMCM-1140-કેબલ | TMCM-1140 માટે કેબલ લૂમ: • પાવર અને કોમ્યુનિકેશન કનેક્ટર માટે 1x કેબલ (લંબાઈ 200mm) - બહુહેતુક ઇન/આઉટ કનેક્ટર માટે 1x કેબલ (લંબાઈ 200mm) - મોટર કનેક્ટર માટે 1x કેબલ (લંબાઈ 200mm) - 1x USB પ્રકાર A કનેક્ટર થી મિની-USB ટાઇપ B કનેક્ટર કેબલ (લંબાઈ 1.5m) |
કોષ્ટક 2.3 કેબલ લૂમ ઓર્ડર કોડ્સ
મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે TMCM-1140 NEMA17 સ્ટેપર મોટર્સ સાથે પણ ઉપલબ્ધ છે. આ ઉત્પાદનો વિશે વધુ માહિતી માટે PD-1140 દસ્તાવેજોનો સંદર્ભ લો.
મિકેનિકલ અને ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસિંગ
3.1 પરિમાણો અને માઉન્ટિંગ છિદ્રો
કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર બોર્ડના પરિમાણો આશરે છે. 37 mm સ્ટેપર મોટરની પાછળ ફિટ થવા માટે 37 mm x 11.5 mm x 42 mm. સમાગમ કનેક્ટર્સ વિના મહત્તમ ઘટકોની ઊંચાઈ (PCB સ્તરથી ઉપરની ઊંચાઈ) PCB સ્તરથી લગભગ 8mm અને PCB સ્તરથી 2 mm નીચે છે. NEMA3 સ્ટેપર મોટર પર માઉન્ટ કરવા માટે M17 સ્ક્રૂ માટે બે માઉન્ટિંગ છિદ્રો છે. 
3.2 બોર્ડ માઉન્ટ કરવાનું વિચારણા
TMCM-1140 બે મેટલ પ્લેટેડ માઉન્ટિંગ હોલ્સ ઓફર કરે છે. બંને માઉન્ટિંગ હોલ્સ સિસ્ટમ અને સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ (પાવર સપ્લાય ગ્રાઉન્ડ જેવા જ) સાથે જોડાયેલા છે.
સંકેતોની વિકૃતિ અને HF સિગ્નલોના રેડિયેશન (EMC સુસંગતતામાં સુધારો) ઘટાડવા માટે ખાસ કરીને સંવેદનશીલ / ઘોંઘાટીયા વાતાવરણમાં સિસ્ટમમાં નક્કર ગ્રાઉન્ડ કનેક્શનની ખાતરી કરવી મહત્વપૂર્ણ છે. આને સમર્થન આપવા માટે, સિસ્ટમ પાવર સપ્લાય ગ્રાઉન્ડ સાથે સપ્લાય ગ્રાઉન્ડ કનેક્શન ઉપરાંત બોર્ડના બંને માઉન્ટિંગ છિદ્રોને જોડવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
તેમ છતાં, આ હંમેશા વિકલ્પ ન હોઈ શકે દા.ત. મેટલ સિસ્ટમ ચેસિસ / TMCM-1140 માઉન્ટિંગ પ્લેટ પહેલાથી જ પૃથ્વી સાથે જોડાયેલ હોય અને સપ્લાય ગ્રાઉન્ડ (સેકન્ડરી સાઇડ) અને મેન્સ સપ્લાય અર્થ (પ્રાથમિક બાજુ) વચ્ચે સીધો જોડાણ ઇચ્છિત ન હોય. વિકલ્પ નથી. આ કિસ્સામાં પ્લાસ્ટિક (દા.ત. નાયલોનની બનેલી) સ્પેસર/અંતરના બોલ્ટ અને સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ.
TMCM-3.3 ના 1140 કનેક્ટર્સ
TMCM-1140 નું કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર બોર્ડ મોટર કનેક્ટર સહિત ચાર કનેક્ટર્સ ઓફર કરે છે જેનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે મોટર કોઇલ જોડવા માટે થાય છે. પાવર અને કોમ્યુનિકેશન કનેક્ટરનો ઉપયોગ પાવર સપ્લાય, CAN ઇન્ટરફેસ અને RS485 ઇન્ટરફેસ માટે થાય છે. 8pin મલ્ટીપર્પઝ I/O કનેક્ટર ચાર બહુહેતુક ઇનપુટ્સ અને બે સામાન્ય હેતુ આઉટપુટ ઓફર કરે છે. આગળ, યુએસબી ઇન્ટરફેસ માટે કનેક્ટર છે. 
| લેબલ | કનેક્ટર પ્રકાર | સમાગમ કનેક્ટર પ્રકાર |
|
પાવર અને કોમ્યુનિકેશન કનેક્ટર |
CI0106P1VK0-LF |
કનેક્ટર હાઉસિંગ CVIlux: CI01065000-A સંપર્કો CVIlux: CI01T011PE0-A or કનેક્ટર હાઉસિંગ JST: PHR-6 સંપર્કો JST: SPH-002T-P0.5S વાયર: 0.22 મીમી2 |
| બહુહેતુક I/O કનેક્ટર | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 શ્રેણી, 8 પિન, 2mm પિચ |
કનેક્ટર હાઉસિંગ CVIlux: CI01085000-A સંપર્કો CVIlux: CI01T011PE0-A or કનેક્ટર હાઉસિંગ JST: PHR-8 સંપર્કો JST: SPH-002T-P0.5S વાયર: 0.22 મીમી2 |
| મોટર કનેક્ટર | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 શ્રેણી, 4 પિન, 2mm પિચ |
કનેક્ટર હાઉસિંગ CVIlux: CI01045000-A સંપર્કો CVIlux: CI01T011PE0-A or કનેક્ટર હાઉસિંગ JST: PHR-4 સંપર્કો JST: SPH-002T-P0.5S વાયર: 0.22 મીમી2 |
| મીની-યુએસબી કનેક્ટર | મોલેક્સ 500075-1517 મીની યુએસબી ટાઇપ બી વર્ટિકલ રીસેપ્ટકલ |
કોઈપણ પ્રમાણભૂત મિની-USB પ્લગ |
કોષ્ટક 3.1 કનેક્ટર્સ અને સમાગમ કનેક્ટર્સ, સંપર્કો અને લાગુ વાયર
3.3.1 પાવર અને કોમ્યુનિકેશન કનેક્ટર
6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm પિચ સિંગલ રો કનેક્ટરનો ઉપયોગ પાવર સપ્લાય, RS485 અને CAN સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન માટે થાય છે. કૃપા કરીને પ્રકરણ 3.3.1.1 માં વધારાની પાવર સપ્લાય માહિતીની નોંધ લો.
નોંધ: હાર્ડવેર સંસાધનોની આંતરિક વહેંચણીને કારણે યુએસબી કનેક્ટેડ હોય તેવા કિસ્સામાં CAN ઈન્ટરફેસ ડિ-એક્ટિવેટ થઈ જશે.
 |
પિન | લેબલ | દિશા | વર્ણન |
| 1 | જીએનડી | પાવર (GND) | સિસ્ટમ અને સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ | |
| 2 | વીડીડી | વીજ પુરવઠો) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | દ્વિપક્ષીય | RS485 ઇન્ટરફેસ, તફાવત. સિગ્નલ (નૉન-ઇનવર્ટિંગ) | |
| 4 | RS485- | દ્વિપક્ષીય | RS485 ઇન્ટરફેસ, તફાવત. સિગ્નલ (ઉલટાવી) | |
| 5 | CAN_H | દ્વિપક્ષીય | CAN ઇન્ટરફેસ, તફાવત. સિગ્નલ (નૉન-ઇનવર્ટિંગ) | |
| 6 | CAN_L | દ્વિપક્ષીય | CAN ઇન્ટરફેસ, તફાવત. સિગ્નલ (ઉલટાવી) |
કોષ્ટક 3.2 પાવર સપ્લાય અને ઇન્ટરફેસ માટે કનેક્ટર
3.3.1.1 પાવર સપ્લાય
યોગ્ય કામગીરી માટે પાવર સપ્લાય કોન્સેપ્ટ અને ડિઝાઇનના સંદર્ભમાં કાળજી લેવી જરૂરી છે. જગ્યાના પ્રતિબંધોને લીધે TMCM-1140 માં લગભગ 40µF/35V સપ્લાય ફિલ્ટર કેપેસિટર્સનો સમાવેશ થાય છે. આ સિરામિક કેપેસિટર્સ છે જે ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને લાંબા આયુષ્ય માટે પસંદ કરવામાં આવ્યા છે. મોડ્યુલમાં ઓવર-વોલ માટે 28V સપ્રેસર ડાયોડનો સમાવેશ થાય છેtagઇ રક્ષણ.
સાવધાન!
 |
બાહ્ય પાવર સપ્લાય કેપેસિટર્સ ઉમેરો!
નોંધપાત્ર કદ (દા.ત. ઓછામાં ઓછા 470µF/35V)ના ઇલેક્ટ્રોલિટીક કેપેસિટરને TMCM-1140 ની બાજુમાં પાવર સપ્લાય લાઈનો સાથે જોડવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે! |
|
ઓપરેશન દરમિયાન મોટરને કનેક્ટ અથવા ડિસ્કનેક્ટ કરશો નહીં! મોટર કેબલ અને મોટર ઇન્ડક્ટિવિટી વોલ્યુમ તરફ દોરી શકે છેtagજ્યારે મોટર ડિસ્કનેક્ટ થાય છે / એનર્જી થાય ત્યારે કનેક્ટ થાય છે ત્યારે e સ્પાઇક્સ થાય છે. આ વોલ્યુમtage સ્પાઇક્સ વોલ્યુમ કરતાં વધી શકે છેtagડ્રાઇવર MOSFETs ની મર્યાદાઓ અને તેમને કાયમ માટે નુકસાન પહોંચાડી શકે છે. તેથી, મોટરને કનેક્ટ / ડિસ્કનેક્ટ કરતા પહેલા હંમેશા પાવર સપ્લાયને ડિસ્કનેક્ટ કરો. |
|
પાવર સપ્લાય વોલ રાખોtage 28V ની ઉપલી મર્યાદાથી નીચે! નહિંતર ડ્રાઇવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ગંભીર રીતે નુકસાન થશે! ખાસ કરીને, જ્યારે પસંદ કરેલ ઓપરેટિંગ વોલ્યુમtage ઉપલી મર્યાદાની નજીક છે નિયમનિત વીજ પુરવઠો ખૂબ આગ્રહણીય છે. કૃપા કરીને પ્રકરણ 7, ઓપરેટિંગ મૂલ્યો પણ જુઓ. |
|
ત્યાં કોઈ રિવર્સ પોલેરિટી પ્રોટેક્શન નથી! મોડ્યુલ કોઈપણ વિપરીત સપ્લાય વોલ્યુમને ટૂંકું કરશેtage ડ્રાઇવર ટ્રાંઝિસ્ટરના આંતરિક ડાયોડને કારણે. |
3.3.1.2 આરએસ485
હોસ્ટ સિસ્ટમ સાથે રિમોટ કંટ્રોલ અને સંચાર માટે TMCM-1140 બે વાયર RS485 બસ ઈન્ટરફેસ પૂરું પાડે છે.
યોગ્ય કામગીરી માટે RS485 નેટવર્ક સેટ કરતી વખતે નીચેની બાબતો ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ:
- બસનું માળખું:
નેટવર્ક ટોપોલોજીએ બસ સ્ટ્રક્ચરને શક્ય તેટલું નજીકથી અનુસરવું જોઈએ. એટલે કે, દરેક નોડ અને બસ વચ્ચેનું જોડાણ શક્ય તેટલું ટૂંકું હોવું જોઈએ. મૂળભૂત રીતે, તે બસની લંબાઈની તુલનામાં ટૂંકી હોવી જોઈએ.
- બસ સમાપ્તિ:
ખાસ કરીને લાંબી બસો અને/અથવા બસ સાથે જોડાયેલ બહુવિધ નોડ્સ અને/અથવા ઉચ્ચ સંચાર ગતિ માટે, બસને બંને છેડે યોગ્ય રીતે સમાપ્ત કરવી જોઈએ. TMCM-1140 કોઈપણ ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટરને એકીકૃત કરતું નથી. તેથી, બસના બંને છેડે 120 ઓહ્મ ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટરને બાહ્ય રીતે ઉમેરવું પડશે. - નોડની સંખ્યા:
RS485 ઈલેક્ટ્રિકલ ઈન્ટરફેસ સ્ટાન્ડર્ડ (EIA-485) એક બસ સાથે 32 નોડ્સ સુધી કનેક્ટ થવા દે છે. TMCM-1140 યુનિટ્સ (હાર્ડવેર V1.2: SN65HVD3082ED, હાર્ડવેર V1.3: SN65HVD1781D થી) પર વપરાતા બસ ટ્રાન્સસીવર્સનો બસ લોડ નોંધપાત્ર રીતે ઘટે છે અને એક ફર્મ RS255 બસનો ઉપયોગ કરીને મહત્તમ 485 એકમોને એક ફર્મ TMCL બસ સાથે કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી આપે છે. . મહેરબાની કરીને નોંધ કરો: સામાન્ય રીતે એક બસ સાથે જોડાયેલ મહત્તમ સંખ્યામાં નોડ્સ અને તે જ સમયે મહત્તમ સપોર્ટેડ કોમ્યુનિકેશન સ્પીડ સાથે વિશ્વસનીય સંચાર મેળવવાની અપેક્ષા રાખી શકાતી નથી. તેના બદલે, બસ કેબલની લંબાઈ, સંચાર ગતિ અને નોડ્સની સંખ્યા વચ્ચે સમાધાન શોધવું પડશે. - સંચાર ગતિ:
TMCM-485 હાર્ડવેર V1140 દ્વારા સપોર્ટેડ મહત્તમ RS1.2 કોમ્યુનિકેશન સ્પીડ 115200 bit/s અને 1Mbit/s છે. હાર્ડવેર V1.3 થી. ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ 9600 bit/s છે. હાર્ડવેરમાં ઉપલી મર્યાદાથી નીચેની અન્ય સંભવિત સંચાર ગતિ સંબંધિત માહિતી માટે કૃપા કરીને અલગ TMCM-1140 TMCL ફર્મવેર મેન્યુઅલ જુઓ. - ફ્લોટિંગ બસ લાઇન નથી:
ફ્લોટિંગ બસ લાઇનો ટાળો જ્યારે ન તો હોસ્ટ/માસ્ટર કે ન તો બસ લાઇન સાથેનો એક પણ સ્લેવ ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરી રહ્યો હોય (બધા બસ નોડ્સ રીસીવ મોડ પર સ્વિચ કર્યા છે). ફ્લોટિંગ બસ લાઇન્સ સંચારની ભૂલો તરફ દોરી શકે છે. બસ પર માન્ય સિગ્નલોની ખાતરી કરવા માટે, બંને બસ લાઇનોને સારી રીતે વ્યાખ્યાયિત તર્ક સ્તરો સાથે જોડતા રેઝિસ્ટર નેટવર્કનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
ખરેખર બે વિકલ્પો છે જેની ભલામણ કરી શકાય છે:
બસની એક બાજુએ રેઝિસ્ટર (બાયસ) નેટવર્ક ઉમેરો, માત્ર (બંને છેડે 120R ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટર હજુ પણ):
અથવા બસના બંને છેડે રેઝિસ્ટર (બાયસ) નેટવર્ક ઉમેરો (જેમ કે Profibus™ ટર્મિનેશન):
PC માટે ઉપલબ્ધ ચોક્કસ RS485 ઈન્ટરફેસ કન્વર્ટરમાં પહેલેથી જ આ વધારાના રેઝિસ્ટરનો સમાવેશ થાય છે (દા.ત. બસના એક છેડે બાયસ નેટવર્ક સાથે USB-2485).
3.3.1.3 CAN
હોસ્ટ સિસ્ટમ સાથે રિમોટ કંટ્રોલ અને સંચાર માટે TMCM-1140 CAN બસ ઈન્ટરફેસ પૂરું પાડે છે. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે USB કનેક્ટેડ હોય તો CAN ઇન્ટરફેસ ઉપલબ્ધ નથી. CAN નેટવર્ક સેટ કરતી વખતે યોગ્ય કામગીરી માટે નીચેની બાબતો ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ:
- બસનું માળખું:
નેટવર્ક ટોપોલોજીએ બસ સ્ટ્રક્ચરને શક્ય તેટલું નજીકથી અનુસરવું જોઈએ. એટલે કે, દરેક નોડ અને બસ વચ્ચેનું જોડાણ શક્ય તેટલું ટૂંકું હોવું જોઈએ. મૂળભૂત રીતે, તે બસની લંબાઈની તુલનામાં ટૂંકી હોવી જોઈએ.
- બસ સમાપ્તિ:
ખાસ કરીને લાંબી બસો અને/અથવા બસ સાથે જોડાયેલ બહુવિધ નોડ્સ અને/અથવા ઉચ્ચ સંચાર ગતિ માટે, બસને બંને છેડે યોગ્ય રીતે સમાપ્ત કરવી જોઈએ. TMCM-1140 કોઈપણ ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટરને એકીકૃત કરતું નથી. તેથી, બસના બંને છેડે 120 ઓહ્મ ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટરને બાહ્ય રીતે ઉમેરવું પડશે. -
નોડની સંખ્યા:
TMCM-1140 યુનિટ્સ (TJA1050T) પર વપરાતું બસ ટ્રાન્સસીવર શ્રેષ્ઠ સ્થિતિમાં ઓછામાં ઓછા 110 નોડ્સને સપોર્ટ કરે છે. CAN બસ દીઠ ગાંઠોની પ્રાયોગિક રીતે પ્રાપ્ત કરી શકાય તેવી સંખ્યા બસની લંબાઈ (લાંબી બસ > ઓછા ગાંઠો) અને સંચાર ગતિ (ઉચ્ચ ઝડપ -> ઓછા ગાંઠો) પર ખૂબ આધાર રાખે છે.
3.3.2 બહુહેતુક I/O કનેક્ટર
એક 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm પિચ સિંગલ રો કનેક્ટર તમામ વિવિધલક્ષી ઇનપુટ્સ અને આઉટપુટ માટે ઉપલબ્ધ છે.
 |
પિન | લેબલ | દિશા | વર્ણન |
| 1 | જીએનડી | પાવર (GND) | સિસ્ટમ અને સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ | |
| 2 | વીડીડી | વીજ પુરવઠો) | વીડીડી, પાવર અને કોમ્યુનિકેશન કનેક્ટરના વીડીડી પિન સાથે જોડાયેલ છે | |
| 3 | OUT_0 | આઉટપુટ | ઓપન-ડ્રેન આઉટપુટ (મહત્તમ 1A) ઇન્ટિગ્રેટેડ ફ્રીવ્હીલિંગ ડાયોડ ટુ VDD | |
| 4 | OUT_1 | આઉટપુટ | +5V સપ્લાય આઉટપુટ (મહત્તમ 100mA) સોફ્ટવેરમાં ચાલુ/બંધ કરી શકાય છે | |
|
5 |
IN_0 |
ઇનપુટ |
સમર્પિત એનાલોગ ઇનપુટ, ઇનપુટ વોલ્યુમtage શ્રેણી: 0..+10V રિઝોલ્યુશન: 12bit (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | ઇનપુટ | સામાન્ય હેતુ ડિજિટલ ઇનપુટ (+24V સુસંગત) | |
| વૈકલ્પિક કાર્ય 1: ડાબું સ્ટોપ સ્વિચ ઇનપુટ | ||||
| વૈકલ્પિક કાર્ય 2: બાહ્ય ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ચેનલ A ઇનપુટ | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
ઇનપુટ |
સામાન્ય હેતુ ડિજિટલ ઇનપુટ (+24V સુસંગત) | |
| વૈકલ્પિક કાર્ય 1: રાઇટ સ્ટોપ સ્વિચ ઇનપુટ | ||||
| વૈકલ્પિક કાર્ય 2: બાહ્ય ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ચેનલ B ઇનપુટ | ||||
| 8 | IN_3, હોમ, ENC_N | ઇનપુટ | સામાન્ય હેતુ ડિજિટલ ઇનપુટ (+24V સુસંગત) | |
| વૈકલ્પિક કાર્ય 1: હોમ સ્વિચ ઇનપુટ | ||||
| વૈકલ્પિક કાર્ય 2: બાહ્ય ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ઇન્ડેક્સ / શૂન્ય ચેનલ ઇનપુટ |
કોષ્ટક 3.3 બહુહેતુક I/O કનેક્ટર
નોંધ:
- બધા ઇનપુટ્સમાં રેઝિસ્ટર આધારિત વોલ્યુમ હોય છેtagરક્ષણ ડાયોડ સાથે e ઇનપુટ વિભાજકો. જ્યારે અનકનેક્ટેડ છોડવામાં આવે ત્યારે આ રેઝિસ્ટર માન્ય GND સ્તરની પણ ખાતરી કરે છે.
- તમામ ડિજિટલ ઇનપુટ્સ (IN_1, IN_2, IN_3) માટે +2V માટે 2k5 પુલ-અપ રેઝિસ્ટરને સક્રિય કરી શકાય છે (તમામ તાજેતરના TMCL ફર્મવેર વર્ઝન સાથે ડિફોલ્ટ સેટિંગ). પછી આ ઇનપુટ્સમાં ડિફોલ્ટ (અનકનેક્ટેડ) લોજિક લેવલ 1 હોય છે અને GND પર બાહ્ય સ્વિચ કનેક્ટ કરી શકાય છે. જો આ ઇનપુટ્સનો ઉપયોગ STOP_L / STOP_R અને હોમ સ્વિચ ઇનપુટ્સ (વૈકલ્પિક કાર્ય 1) તરીકે અથવા ઓપન-કલેક્ટર આઉટપુટ સાથે બાહ્ય વધારાના A/B/N એન્કોડર માટે એન્કોડર ઇનપુટ તરીકે કરવામાં આવે તો તે ખાસ કરીને રસપ્રદ હોઈ શકે છે (પુલ-અપ્સ જરૂરી નથી. પુશ-પુલ આઉટપુટ સાથે એન્કોડર માટે).
3.3.2.1 ડિજિટલ ઇનપુટ્સ IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 ના આઠ પિન કનેક્ટર ત્રણ બહુહેતુક ડિજિટલ ઇનપુટ્સ IN_1, IN_2 અને IN_3 પ્રદાન કરે છે. ત્રણેય ઇનપુટ +24V (નોમ.) ઇનપુટ સિગ્નલો સ્વીકારે છે અને વોલ્યુમ સાથે સમાન ઇનપુટ સર્કિટ ઓફર કરે છે.tage રેઝિસ્ટર વિભાજકો, મર્યાદિત
ઓવર અને અંડર વોલ્યુમ સામે ડાયોડtage અને પ્રોગ્રામેબલ 2k2 પુલ-અપ રેઝિસ્ટર.
સોફ્ટવેરમાં એકસાથે ત્રણેય ઇનપુટ માટે પુલ-અપ્સને ચાલુ અથવા બંધ કરી શકાય છે.
TMCL ફર્મવેર આદેશ સાથે SIO 0, 0, 0 પુલ-અપ્સને સ્વિચ-ઑફ કરશે અને SIO 0, 0, 1 આદેશ તેમને સ્વિચ કરશે (વધુ વિગતવાર માહિતી માટે અલગ TMCL ફર્મવેર મેન્યુઅલ, આદેશ SIO જુઓ). 
ત્રણ ડિજિટલ ઇનપુટ્સ સોફ્ટવેરમાં ગોઠવણીના આધારે વૈકલ્પિક કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે. નીચેના કાર્યો ઉપલબ્ધ છે:
| લેબલ (પિન) | ડિફૉલ્ટ કાર્ય | વૈકલ્પિક કાર્ય 1 | વૈકલ્પિક કાર્ય 2 |
| IN_1 (6) | સામાન્ય હેતુ ડિજિટલ ઇનપુટ TMCL: GIO 1, 0 // ઇનપુટ IN_1 નું ડિજિટલ મૂલ્ય મેળવો |
STOP_L – લેફ્ટ સ્ટોપ સ્વિચ ઇનપુટ, પ્રોસેસર અને TMC429 REF ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ છે (હાર્ડવેરમાં લેફ્ટ સ્ટોપ કાર્યક્ષમતાને સપોર્ટ કરે છે)
TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L ઇનપુટનું ડિજિટલ મૂલ્ય મેળવો |
ENC_A - બાહ્ય ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ઇનપુટ ચેનલ A, પ્રોસેસર એન્કોડર કાઉન્ટર ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ |
| IN_2 (7) | સામાન્ય હેતુ ડિજિટલ ઇનપુટ TMCL: GIO 2, 0 // ઇનપુટ IN_2 નું ડિજિટલ મૂલ્ય મેળવો |
STOP_R - રાઇટ સ્ટોપ સ્વિચ ઇનપુટ, પ્રોસેસર અને TMC429 REF ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ છે (હાર્ડવેરમાં રાઇટ સ્ટોપ સ્વિચ કાર્યક્ષમતાને સપોર્ટ કરે છે) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R ઇનપુટનું ડિજિટલ મૂલ્ય મેળવો |
ENC_B - બાહ્ય ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ઇનપુટ ચેનલ B, પ્રોસેસર એન્કોડર કાઉન્ટર ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ |
| IN_3 (8) | સામાન્ય હેતુ ડિજિટલ ઇનપુટ TMCL: GIO 3, 0 // ઇનપુટ IN_3 નું ડિજિટલ મૂલ્ય મેળવો |
હોમ - હોમ સ્વિચ ઇનપુટ, પ્રોસેસર સાથે જોડાયેલ TMCL: GAP 9, 0 // હોમ ઇનપુટનું ડિજિટલ મૂલ્ય મેળવો |
ENC_N - બાહ્ય ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ઇનપુટ ઇન્ડેક્સ / શૂન્ય ચેનલ, પ્રોસેસર ઇન્ટરપ્ટ ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ |
કોષ્ટક 3.4 બહુહેતુક ઇનપુટ્સ / વૈકલ્પિક કાર્યો
- ત્રણેય ડિજિટલ ઇનપુટ્સ ઓન-બોર્ડ પ્રોસેસર સાથે જોડાયેલા છે અને તેનો ઉપયોગ સામાન્ય હેતુના ડિજિટલ ઇનપુટ્સ (ડિફોલ્ટ) તરીકે થઈ શકે છે.
– IN_1 અને IN_2 નો STOP_L અને STOP_R ઇનપુટ્સ તરીકે ઉપયોગ કરવા માટે, આ ફંક્શનને સૉફ્ટવેરમાં સ્પષ્ટપણે સક્ષમ કરવું પડશે (ફેક્ટરી ડિફૉલ્ટ: સ્વિચ ઑફ). TMCL ફર્મવેર સાથે SAP 12, 0, 0 (STOP_R / જમણી મર્યાદા સ્વીચ) અને SAP 13, 0, 0 (STOP_L / ડાબી મર્યાદા સ્વીચ) નો ઉપયોગ કરીને સ્ટોપ સ્વિચ કાર્યક્ષમતાને સક્ષમ કરી શકાય છે. નામો પહેલેથી જ સૂચવે છે તેમ: ડાબી મર્યાદા સ્વીચ (STOP_L) ની સ્થિતિ મોટર ડાબા વળાંક દરમિયાન નોંધપાત્ર હશે અને મોટર જમણા વળાંક (હકારાત્મક દિશા) દરમિયાન જમણી મર્યાદા સ્વિચની સ્થિતિ માત્ર. ઉપરના કોષ્ટકમાં સૂચિબદ્ધ GAP આદેશોનો ઉપયોગ કરીને ઇનપુટ મૂલ્યોને વાંચવું કોઈપણ સમયે શક્ય છે. વધારાની માહિતી માટે કૃપા કરીને અલગ TMCL ફર્મવેર મેન્યુઅલ જુઓ.
- બાહ્ય એન્કોડર: બાહ્ય વૃદ્ધિશીલ A/B/N એન્કોડરને TMCM-1140 સાથે કનેક્ટ કરી શકાય છે અને આંતરિક સેન્સઓસ્ટેપ™ એન્કોડરના વધારામાં અથવા વિકલ્પ તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે. TMCL નો ઉપયોગ કરીને આ બીજા એન્કોડર માટે એન્કોડર કાઉન્ટર મૂલ્ય TMCL આદેશ GAP 216, 0 દ્વારા વાંચી શકાય છે (વધુ વિગતો માટે અલગ TMCL ફર્મવેર મેન્યુઅલ જુઓ). એન્કોડર કાઉન્ટરનું ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ સ્કેલિંગ 1:1 છે - એટલે કે, એક એન્કોડર રોટેશન પછી એન્કોડર કાઉન્ટરને એન્કોડર ટિક્સની સંખ્યા દ્વારા વધારવામાં/ઘટાડવામાં આવશે (એનકોડર લાઇન x 4). બાહ્ય એન્કોડરનો ઉપયોગ કરતી વખતે એન્કોડર ચેનલ A થી IN_1, ચેનલ B થી IN_2, N અથવા શૂન્ય ચેનલને IN_3 (વૈકલ્પિક), એન્કોડર ગ્રાઉન્ડથી મોડ્યુલ સપ્લાય ગ્રાઉન્ડ (દા.ત. બહુહેતુક I/O કનેક્ટરનો પિન 1) અને +5V OUT_1 ને એન્કોડરનું ઇનપુટ સપ્લાય કરો (બધું બહુહેતુક I/O કનેક્ટર પર). મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે એન્કોડરને +5V સાથે સપ્લાય કરવા માટે આઉટપુટ OUT_1 ને પહેલા SIO 1, 2, 1 (પ્રકરણ 3.3.2.3 પણ જુઓ) નો ઉપયોગ કરીને સક્રિય કરવું પડશે.
3.3.2.2 એનાલોગ ઇનપુટ IN_0
TMCM-1140 ના આઠ પિન કનેક્ટર એક સમર્પિત એનાલોગ ઇનપુટ IN_0 પ્રદાન કરે છે. આ સમર્પિત એનાલોગ ઇનપુટ લગભગ સંપૂર્ણ સ્કેલ ઇનપુટ રેન્જ ઓફર કરે છે. 0bit (10… 0) ના માઇક્રોકન્ટ્રોલરના આંતરિક એનાલોગ-થી ડિજિટલ કન્વર્ટરના રિઝોલ્યુશન સાથે 10.56… +12 V (0..+4095V nom.).
ઇનપુટ ઉચ્ચ વોલ્યુમ સામે સુરક્ષિત છેtagવોલનો ઉપયોગ કરીને +24 V સુધીtagઇ રેઝિસ્ટર વિભાજકો એકસાથે વોલ્યુમ સામે ડાયોડને મર્યાદિત કરે છેtag0 V (GND) થી નીચે અને +3.3 V DC થી ઉપર (નીચેની આકૃતિ જુઓ). 
TMCL ફર્મવેર સાથે આ ઇનપુટનું એનાલોગ મૂલ્ય GIO 0, 1 આદેશનો ઉપયોગ કરીને વાંચી શકાય છે. આદેશ 12.. 0 ની વચ્ચેના 4095bit એનાલોગ-ટુ-ડિજિટલ કન્વર્ટરની કાચી કિંમત પરત કરશે. ડિજિટલ મૂલ્ય વાંચવું પણ શક્ય છે. TMCL કમાન્ડ GIO 0, 0 નો ઉપયોગ કરીને આ ઇનપુટનું. ટ્રીપ પોઈન્ટ (0 અને 1 વચ્ચે) આશરે હશે. +5V ઇનપુટ વોલ્યુમtage (અડધી એનાલોગ ઇનપુટ શ્રેણી).
3.3.2.3 આઉટપુટ OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 ના આઠ પિન કનેક્ટર બે સામાન્ય હેતુના આઉટપુટ OUT_0 અને OUT_1 ઓફર કરે છે. OUT_0 એ ઓપન-ડ્રેન આઉટપુટ છે જે 1A સુધી સ્વિચ કરવા (સિંકિંગ) માટે સક્ષમ છે. એન-ચેનલ MOSFET ટ્રાન્ઝિસ્ટરનું આઉટપુટ વોલ્યુમ સામે રક્ષણ માટે ફ્રીવ્હીલિંગ ડાયોડ સાથે જોડાયેલ છે.tagઇ સ્પાઇક્સ ખાસ કરીને સપ્લાય વોલ્યુમ ઉપરના ઇન્ડક્ટિવ લોડ્સ (રિલેસ વગેરે) થીtage (નીચેની આકૃતિ જુઓ).
OUT_0 કોઈપણ વોલ્યુમ સાથે જોડાયેલ હોવું જોઈએ નહીંtage ઉપરોક્ત સપ્લાય વોલ્યુમtagઆંતરિક ફ્રીવ્હીલિંગ ડાયોડને કારણે મોડ્યુલનો e.
TMCL ફર્મવેર સાથે OUT_0 ને SIO 0, 0, 2 આદેશનો ઉપયોગ કરીને OUT_1 ને ચાલુ કરી શકાય છે (OUT_0 નીચે ખેંચાય છે) અને ફરીથી બંધ (OUT_0 ફ્લોટિંગ) આદેશ SIO 2, 0, XNUMX (આ આઉટપુટની ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ સેટિંગ પણ છે). ફ્લોટિંગ આઉટપુટના કિસ્સામાં
એપ્લીકેશનમાં બાહ્ય રેઝિસ્ટર ઇચ્છિત નથી દા.ત. સપ્લાય વોલ્યુમtage ઉમેરી શકાય છે.
તેનાથી વિપરીત OUT_1 બાહ્ય લોડ માટે +5V (સોર્સિંગ 100mA મહત્તમ) સપ્લાય કરવામાં સક્ષમ છે. એક સંકલિત P-ચેનલ MOSFET સોફ્ટવેરમાં આ +5V સપ્લાયને ચાલુ/બંધ કરવાની મંજૂરી આપે છે (નીચેની આકૃતિ જુઓ). આ આઉટપુટનો ઉપયોગ સપ્લાય કરવા માટે થઈ શકે છે
બાહ્ય એન્કોડર સર્કિટ માટે +5V. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે +5V સપ્લાય સોફ્ટવેરમાં સ્પષ્ટપણે સક્રિય થવો જોઈએ.
TMCL ફર્મવેર સાથે OUT_1 આદેશ SIO 5, 1, 2 અને બંધ (1k પુલ-ડાઉન રેઝિસ્ટર દ્વારા નીચા આઉટપુટ ખેંચાય છે) આદેશનો ઉપયોગ કરીને SIO 10, 1, 2 (આ પણ છે) નો ઉપયોગ કરીને (બાહ્ય સર્કિટમાં +0V સપ્લાય) ચાલુ કરી શકાય છે. આ આઉટપુટની ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ સેટિંગ).
3.3.3 મોટર કનેક્ટર
મોટર કનેક્ટર તરીકે 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm પિચ સિંગલ રો કનેક્ટર ઉપલબ્ધ છે. મોટર કનેક્ટરનો ઉપયોગ બાયપોલર સ્ટેપર મોટરના બે મોટર કોઇલના ચાર મોટર વાયરને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે જોડવા માટે થાય છે.
 |
પિન | લેબલ | દિશા | વર્ણન |
| 1 | OB2 | આઉટપુટ | મોટર કોઇલ B નો પિન 2 | |
| 2 | OB1 | આઉટપુટ | મોટર કોઇલ B નો પિન 1 | |
| 3 | OA2 | આઉટપુટ | મોટર કોઇલ A નો પિન 2 | |
| 4 | OA1 | આઉટપુટ | મોટર કોઇલ A નો પિન 1 |
કોષ્ટક 3.5 મોટર કનેક્ટર
| ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm સ્ટેપર મોટર્સને કનેક્ટ કરવા માટે le: | |||||
| TMCM-1140 | QS4218 મોટર | ||||
| મોટર કનેક્ટર પિન | કેબલ રંગ | કોઇલ | વર્ણન | ||
| 1 | લાલ | B | મોટર કોઇલ B પિન 1 | ||
| 2 | વાદળી | B- | મોટર કોઇલ B પિન 2 |
| 3 | લીલા | A- | મોટર કોઇલ એ પિન 2 |
| 4 | કાળો | A | મોટર કોઇલ એ પિન 1 |
3.3.4 મીની-યુએસબી કનેક્ટર
સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન (CAN અને RS5 ઈન્ટરફેસના વિકલ્પ તરીકે) માટે 485pin મિની-USB કનેક્ટર ઓન-બોર્ડ ઉપલબ્ધ છે. આ મોડ્યુલ USB 2.0 ફુલ-સ્પીડ (12Mbit/s) કનેક્શન્સને સપોર્ટ કરે છે.
હાર્ડવેર સંસાધનોની આંતરિક વહેંચણીને કારણે યુએસબી કનેક્ટ થતાંની સાથે જ CAN ઈન્ટરફેસ ડિ-એક્ટિવેટ થઈ જશે.
 |
પિન | લેબલ | દિશા | વર્ણન |
| 1 | વીબીયુએસ | શક્તિ
(ઇનપુટ પુરવઠો) |
યજમાન તરફથી +5V પુરવઠો | |
| 2 | D- | દ્વિપક્ષીય | યુએસબી ડેટા - | |
| 3 | D+ | દ્વિપક્ષીય | યુએસબી ડેટા + | |
| 4 | ID | પાવર (GND) | સિગ્નલ અને સિસ્ટમ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડાયેલ છે | |
| 5 | જીએનડી | પાવર (GND) | સિગ્નલ અને સિસ્ટમ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડાયેલ છે |
કોષ્ટક 3.6 USB માટે કનેક્ટર
હોસ્ટ સિસ્ટમ સાથે રિમોટ કંટ્રોલ અને સંચાર માટે TMCM-1140 એ USB 2.0 ફુલ-સ્પીડ (12Mbit/s) ઇન્ટરફેસ (મિની-USB કનેક્ટર) પ્રદાન કરે છે. યુએસબી-હોસ્ટ કનેક્ટ થતાં જ મોડ્યુલ યુએસબી દ્વારા આદેશો સ્વીકારશે.
યુએસબી બસ સંચાલિત ઓપરેશન મોડ
TMCM-1140 યુએસબી સ્વયં સંચાલિત કામગીરી (જ્યારે પાવર સપ્લાય કનેક્ટર દ્વારા બાહ્ય પાવર સપ્લાય કરવામાં આવે છે) અને યુએસબી બસ સંચાલિત કામગીરી, (પાવર સપ્લાય કનેક્ટર દ્વારા કોઈ બાહ્ય પાવર સપ્લાય નથી) બંનેને સપોર્ટ કરે છે.
ઓન-બોર્ડ ડિજિટલ કોર લોજિક યુએસબી દ્વારા સંચાલિત કરવામાં આવશે જો અન્ય કોઈ સપ્લાય જોડાયેલ ન હોય (USB બસ સંચાલિત કામગીરી). ડિજિટલ કોર લોજિકમાં માઇક્રોકન્ટ્રોલર પોતે અને EEPROM પણ શામેલ છે. યુએસબી બસ સંચાલિત ઓપરેશન મોડને મોડ્યુલ અને હોસ્ટ પીસી વચ્ચે યુએસબી કેબલને કનેક્ટ કરીને રૂપરેખાંકન, પેરામીટર સેટિંગ્સ, રીડ-આઉટ, ફર્મવેર અપડેટ વગેરેને સક્ષમ કરવા માટે અમલમાં મૂકવામાં આવ્યું છે. કોઈ વધારાના કેબલ અથવા બાહ્ય ઉપકરણો (દા.ત. પાવર સપ્લાય)ની જરૂર નથી.
મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે મોડ્યુલ વોલ્યુમના આધારે યુએસબી સ્વ સંચાલિત કામગીરીમાં પણ યુએસબી +5V બસ પુરવઠામાંથી વર્તમાન ખેંચી શકે છે.tagઆ પુરવઠાનું e સ્તર.
આ મોડમાં મોટર હલનચલન શક્ય નથી. તેથી, મોટર હલનચલન માટે હંમેશા પાવર અને કોમ્યુનિકેશન કનેક્ટર સાથે પાવર સપ્લાય કનેક્ટ કરો.
મોટર ડ્રાઈવર વર્તમાન
ઓન-બોર્ડ સ્ટેપર મોટર ડ્રાઈવર વર્તમાન નિયંત્રિત સંચાલિત કરે છે. ડ્રાઈવર કરંટને હાર્ડવેરમાં 2 અસરકારક સ્કેલિંગ સ્ટેપ્સ સાથે 32A RMS સુધી મોટર કોઇલ કરંટ માટે સોફ્ટવેરમાં પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે (નીચેના કોષ્ટકમાં CS).
નીચે આપેલા કોષ્ટકમાં વિવિધ સ્તંભોની સમજૂતી:
સૉફ્ટવેરમાં મોટર વર્તમાન સેટિંગ (TMCL)
આ TMCL એક્સિસ પેરામીટર 6 (મોટર રન કરંટ) અને 7 (મોટર સ્ટેન્ડબાય કરંટ) માટેના મૂલ્યો છે. તેઓનો ઉપયોગ નીચેના TMCL આદેશોનો ઉપયોગ કરીને રન/સ્ટેન્ડબાય કરંટ સેટ કરવા માટે થાય છે:
એસએપી 6, 0, // સેટ રન વર્તમાન
એસએપી 7, 0, // સ્ટેન્ડબાય કરંટ સેટ કરો (એસએપીને બદલે GAP સાથે રીડ-આઉટ મૂલ્ય. વધુ માહિતી માટે કૃપા કરીને અલગ TMCM-1140 ફર્મવેર મેન્યુઅલ જુઓ)
મોટર વર્તમાન IRMS [A] મોટર વર્તમાન સેટિંગ પર આધારિત પરિણામી મોટર કરંટ
| મોટર માં વર્તમાન સેટિંગ સોફ્ટવેર (TMCL) | વર્તમાન માપન પગલું (સીએસ) | મોટર વર્તમાન ICOIL_PEAK [એ] | મોટર વર્તમાન ICOIL_RMS [એ] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
કોષ્ટકમાં સેટિંગ્સ ઉપરાંત, એક્સિસ પેરામીટર 204 (ટીએમસીએમ-1140 ફર્મવેર મેન્યુઅલ જુઓ).
ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ પર રીસેટ કરો
સંચાર લિંક સ્થાપિત કર્યા વિના TMCM-1140 ને ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ સેટિંગ્સ પર રીસેટ કરવું શક્ય છે. પ્રિફર્ડ ઈન્ટરફેસના કોમ્યુનિકેશન પેરામીટર્સ અજાણ્યા મૂલ્યો પર સેટ કરવામાં આવ્યા હોય અથવા આકસ્મિક રીતે ખોવાઈ ગયા હોય તેવા કિસ્સામાં આ મદદરૂપ થઈ શકે છે. આ પ્રક્રિયા માટે બોર્ડની નીચેની બાજુના બે પેડને ટૂંકા કરવા પડશે.
કૃપા કરીને નીચેના પગલાંઓ કરો:
- પાવર સપ્લાય બંધ અને USB કેબલ ડિસ્કનેક્ટ
- આકૃતિ 5.1 માં ચિહ્નિત કર્યા મુજબ ટૂંકા બે પેડ્સ
- પાવર અપ બોર્ડ (આ હેતુ માટે યુએસબી દ્વારા પાવર પૂરતો છે)
- ઓન-બોર્ડ લાલ અને લીલા LEDs ઝડપથી ફ્લેશ થવાનું શરૂ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ (આમાં થોડો સમય લાગી શકે છે)
- પાવર-ઓફ બોર્ડ (USB કેબલ ડિસ્કનેક્ટ કરો)
- પેડ્સ વચ્ચે ટૂંકા દૂર કરો
- પાવર-સપ્લાય પર સ્વિચ કર્યા પછી / યુએસબી કેબલને કનેક્ટ કર્યા પછી તમામ કાયમી સેટિંગ્સ ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ પર પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવી છે
ઓન-બોર્ડ એલઇડી
બોર્ડની સ્થિતિ દર્શાવવા માટે બોર્ડ બે LED ઓફર કરે છે. બંને એલઇડીનું કાર્ય ફર્મવેર સંસ્કરણ પર આધારિત છે. સ્ટાન્ડર્ડ TMCL ફર્મવેર સાથે લીલો LED ઓપરેશન દરમિયાન અને લાલ LED ધીમે ધીમે ફ્લેશિંગ થવો જોઈએ
બંધ હોવું જોઈએ.
જ્યારે બોર્ડમાં અથવા ફર્મવેર અપડેટ દરમિયાન કોઈ માન્ય ફર્મવેર પ્રોગ્રામ કરેલ ન હોય ત્યારે લાલ અને લીલા LED કાયમ માટે ચાલુ હોય છે.
માનક TMCL ફર્મવેર સાથે LEDS નું વર્તન
| સ્થિતિ | લેબલ | વર્ણન |
| ધબકારા | ચલાવો | આ ગ્રીન એલઇડી ઓપરેશન દરમિયાન ધીમે ધીમે ચમકે છે. |
| ભૂલ | ભૂલ | જો કોઈ ભૂલ થાય તો આ લાલ LED લાઇટ થાય છે. |
ઓપરેશનલ રેટિંગ્સ
ઓપરેશનલ રેટિંગ્સ ઇચ્છિત અથવા લાક્ષણિક રેન્જ દર્શાવે છે અને તેનો ઉપયોગ ડિઝાઇન મૂલ્યો તરીકે થવો જોઈએ.
કોઈ પણ સંજોગોમાં મહત્તમ મૂલ્યો ઓળંગી શકાશે નહીં!
| પ્રતીક | પરિમાણ | મિનિ | ટાઈપ કરો | મહત્તમ | એકમ |
| વીડીડી | પાવર સપ્લાય વોલ્યુમtagઇ ઓપરેશન માટે | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | સાઈન વેવ માટે મોટર કોઇલ કરંટ ટોચ (ચોપર રેગ્યુલેટેડ, સોફ્ટવેર દ્વારા એડજસ્ટેબલ) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | સતત મોટર પ્રવાહ (આરએમએસ) | 0 | 2.0 | A | |
| આઈડીડી | વીજ પુરવઠો વર્તમાન | << ICOIL | 1.4 * આઇકોઇલ | A | |
| TENV | રેટ કરેલ વર્તમાન પર પર્યાવરણનું તાપમાન (કોઈ ફરજિયાત ઠંડક જરૂરી નથી) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | પર પર્યાવરણ તાપમાન 1A RMS મોટર વર્તમાન / અડધા મહત્તમ. વર્તમાન (કોઈ ફરજિયાત ઠંડક જરૂરી નથી) | -30 | +70 | °C |
કોષ્ટક 7.1 મોડ્યુલના સામાન્ય ઓપરેશનલ રેટિંગ
મલ્ટિપર્પઝ I/OS ના ઓપરેશનલ રેટિંગ્સ
| પ્રતીક | પરિમાણ | મિનિ | ટાઈપ કરો | મહત્તમ | એકમ |
| VOUT_0 | ભાગtage ઓપન ડ્રેઇન આઉટપુટ OUT_0 પર | 0 | +વીડીડી | V | |
| IOUT_0 | ઓપન ડ્રેઇન આઉટપુટ OUT_0 નો આઉટપુટ સિંક વર્તમાન | 1 | A | ||
| VOUT_1 | ભાગtage આઉટપુટ OUT_1 પર (જ્યારે ચાલુ હોય ત્યારે) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | OUT_1 માટે આઉટપુટ સ્ત્રોત વર્તમાન | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | ઇનપુટ વોલ્યુમtagIN_1, IN_2, IN_3 (ડિજિટલ ઇનપુટ્સ) માટે e | 0 | +વીડીડી | V | |
| VIN_L 1/2/3 | નિમ્ન સ્તર વોલ્યુમtagIN_1, IN_2 અને IN_3 માટે e | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | ઉચ્ચ સ્તરીય વોલ્યુમtagIN_1, IN_2 અને IN_3 માટે e | 3.4 | +વીડીડી | V | |
| VIN_0 | એનાલોગ ઇનપુટ IN_0 માટે માપન શ્રેણી | 0 | +10*) | V |
કોષ્ટક 7.2 વિવિધલક્ષી I/Os ના ઓપરેશનલ રેટિંગ
*) આશરે. એનાલોગ ઇનપુટ IN_0 પર 10.56…+0V 0..4095 (12bit ADC, કાચી કિંમતો) માં અનુવાદિત થાય છે. લગભગ ઉપર.
+10.56V એનાલોગ ઇનપુટ સંતૃપ્ત થશે પરંતુ નુકસાન થશે નહીં (VDD સુધી).
RS485 ઇન્ટરફેસના ઓપરેશનલ રેટિંગ્સ
| પ્રતીક | પરિમાણ | મિનિ | ટાઈપ કરો | મહત્તમ | એકમ |
| NRS485 | સિંગલ RS485 નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ નોડ્સની સંખ્યા | 256 | |||
| fRS485 | RS485 કનેક્શન પર મહત્તમ બીટ રેટ સપોર્ટેડ છે | 9600 | 115200 1000000*) | બીટ/સે |
કોષ્ટક 7.3: RS485 ઇન્ટરફેસના ઓપરેશનલ રેટિંગ
*) હાર્ડવેર પુનરાવર્તન V1.2: મહત્તમ. 115200 bit/s, હાર્ડવેર રિવિઝન V1.3: મહત્તમ. 1Mbit/s
કેન ઇન્ટરફેસના ઓપરેશનલ રેટિંગ્સ
| પ્રતીક | પરિમાણ | મિનિ | ટાઈપ કરો | મહત્તમ | એકમ |
| NCAN | સિંગલ RS485 નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ નોડ્સની સંખ્યા | > 110 | |||
| fCAN | CAN કનેક્શન પર મહત્તમ બીટ રેટ સપોર્ટેડ છે | 1000 | 1000 | kbit/s |
કોષ્ટક 7.4 CAN ઇન્ટરફેસના ઓપરેશનલ રેટિંગ
કાર્યાત્મક વર્ણન
TMCM-1140 એ અત્યંત સંકલિત કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર મોડ્યુલ છે જેને ઘણા સીરીયલ ઈન્ટરફેસ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે. તમામ સમયની જટિલ કામગીરીઓ (દા.ત. આરamp ગણતરીઓ) બોર્ડ પર કરવામાં આવે છે. નોમિનલ સપ્લાય વોલ્યુમtagએકમનો e 24V DC છે. મોડ્યુલ એકલ કામગીરી અને ડાયરેક્ટ મોડ બંને માટે રચાયેલ છે. પ્રતિસાદ સાથે ઉપકરણનું સંપૂર્ણ દૂરસ્થ નિયંત્રણ શક્ય છે. મોડ્યુલના ફર્મવેરને કોઈપણ સીરીયલ ઈન્ટરફેસ દ્વારા અપડેટ કરી શકાય છે.
આકૃતિ 8.1 માં TMCM-1140 ના મુખ્ય ભાગો બતાવવામાં આવ્યા છે:
- માઇક્રોપ્રોસેસર, જે TMCL ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ ચલાવે છે (TMCL મેમરી સાથે જોડાયેલ),
- ગતિ નિયંત્રક, જે r ની ગણતરી કરે છેamps અને સ્પીડ પ્રોfileહાર્ડવેર દ્વારા આંતરિક રીતે
- સ્ટોલગાર્ડ2 અને તેની ઉર્જા કાર્યક્ષમ કૂલસ્ટેપ સુવિધા સાથેનો પાવર ડ્રાઈવર,
- MOSFET ડ્રાઈવર એસtage, અને
- પ્રતિ ક્રાંતિ 10bit (1024 પગલાં) ના રિઝોલ્યુશન સાથે સેન્સઓસ્ટેપ એન્કોડર. 
TMCM-1140 PC આધારિત સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટ એન્વાયર્નમેન્ટ TMCL-IDE ફોર ધ ટ્રિનામિક મોશન કંટ્રોલ લેંગ્વેજ (TMCM) સાથે આવે છે. પૂર્વવ્યાખ્યાયિત TMCL ઉચ્ચ સ્તરીય આદેશોનો ઉપયોગ કરવો જેમ કે ગતિ નિયંત્રણ એપ્લિકેશનોના ઝડપી અને ઝડપી વિકાસની ખાતરી આપવામાં આવે છે.
TMCL આદેશો વિશે વધુ માહિતી માટે કૃપા કરીને TMCM-1140 ફર્મવેર મેન્યુઅલનો સંદર્ભ લો.
TMCM-1140 ઓપરેશનલ વર્ણન
9.1 ગણતરી: વેગ અને પ્રવેગક વિ. માઇક્રોસ્ટેપ અને ફુલસ્ટેપ ફ્રીક્વન્સી
TMC429 પર મોકલવામાં આવેલા પરિમાણોના મૂલ્યોમાં વેગ તરીકે પ્રતિ સેકન્ડના પરિભ્રમણ જેવા લાક્ષણિક મોટર મૂલ્યો હોતા નથી. પરંતુ આ મૂલ્યોની ગણતરી આ વિભાગમાં બતાવ્યા પ્રમાણે TMC429 પરિમાણોમાંથી કરી શકાય છે.
TMC429 ના પરિમાણો
| સિગ્નલ | વર્ણન | શ્રેણી |
| fCLK | ઘડિયાળ-આવર્તન | 16 MHz |
| વેગ | – | 0… 2047 |
| a_max | મહત્તમ પ્રવેગક | 0… 2047 |
| પલ્સ_ડિવ | વેગ માટે વિભાજક. મૂલ્ય જેટલું ઊંચું છે, તેટલું ઓછું મહત્તમ વેગ ડિફોલ્ટ મૂલ્ય = 0 છે | 0… 13 |
|
ramp_div |
પ્રવેગક માટે વિભાજક. મૂલ્ય જેટલું ઊંચું છે, તેટલું ઓછું મહત્તમ પ્રવેગક છે
ડિફોલ્ટ મૂલ્ય = 0 |
0… 13 |
| Usrs | માઈક્રોસ્ટેપ-રિઝોલ્યુશન (માઈક્રોસ્ટેપ્સ પ્રતિ ફુલસ્ટેપ = 2usrs) | 0… 8 |
કોષ્ટક 9.1 TMC429 વેગ પરિમાણો
માઇક્રોસ્ટેપ ફ્રીક્વન્સી
સ્ટેપર મોટરની માઇક્રોસ્ટેપ આવર્તન સાથે ગણતરી કરવામાં આવે છે 
ફુલસ્ટેપ ફ્રીક્વન્સી
માઈક્રોસ્ટેપ ફ્રીક્વન્સીમાંથી ફુલસ્ટેપ ફ્રીક્વન્સીની ગણતરી કરવા માટે, માઈક્રોસ્ટેપ ફ્રીક્વન્સીને ફુલસ્ટેપ દીઠ માઈક્રોસ્ટેપ્સની સંખ્યા વડે વિભાજિત કરવી જોઈએ.
સમય એકમ દીઠ પલ્સ રેટમાં ફેરફાર (પલ્સ આવર્તન પ્રતિ સેકન્ડમાં ફેરફાર - પ્રવેગક a) દ્વારા આપવામાં આવે છે
આનાથી પૂર્ણ પગલાંઓમાં પ્રવેગ થાય છે:
EXAMPLE
| સિગ્નલ | મૂલ્ય |
| f_CLK | 16 MHz |
| વેગ | 1000 |
| a_max | 1000 |
| પલ્સ_ડિવ | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
પરિભ્રમણની સંખ્યાની ગણતરી
સ્ટેપર મોટરમાં એક પરિભ્રમણ દીઠ 72 ફ્લસ્ટર હોય છે.
જીવન આધાર નીતિ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ની ચોક્કસ લેખિત સંમતિ વિના, લાઇફ સપોર્ટ સિસ્ટમ્સમાં ઉપયોગ માટે તેના કોઈપણ ઉત્પાદનોને અધિકૃત અથવા બાંયધરી આપતું નથી.
લાઇફ સપોર્ટ સિસ્ટમ્સ એ જીવનને ટેકો આપવા અથવા ટકાવી રાખવા માટેના સાધનો છે, અને જેનું પ્રદર્શન કરવામાં નિષ્ફળતા, જ્યારે આપવામાં આવેલી સૂચનાઓ અનુસાર યોગ્ય રીતે ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે વ્યક્તિગત ઇજા અથવા મૃત્યુમાં પરિણમી શકે તેવી વ્યાજબી અપેક્ષા રાખી શકાય છે.
© ટ્રિનામિક મોશન કંટ્રોલ જીએમબીએચ એન્ડ કંપની કેજી 2013 – 2015
આ ડેટા શીટમાં આપવામાં આવેલી માહિતી સચોટ અને વિશ્વસનીય હોવાનું માનવામાં આવે છે. જો કે તેના ઉપયોગના પરિણામો માટે કે પેટન્ટના કોઈપણ ઉલ્લંઘન અથવા ત્રીજા પક્ષકારોના અન્ય અધિકારો માટે ન તો જવાબદારી લેવામાં આવી છે, જે તેના ઉપયોગથી પરિણમી શકે છે.
સ્પષ્ટીકરણો સૂચના વિના ફેરફારને પાત્ર છે.
વપરાયેલ તમામ ટ્રેડમાર્ક તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે.
પુનરાવર્તન ઇતિહાસ
11.1 દસ્તાવેજનું પુનરાવર્તન
| સંસ્કરણ | તારીખ | લેખક | વર્ણન |
| 0.90 | 2011-ડિસે-22 | GE | પ્રારંભિક સંસ્કરણ |
| 0.91 | 2012-મે-02 | GE | TMCM-1140_V11 pcb સંસ્કરણ માટે અપડેટ કરેલ |
| 1.00 | 2012-જૂન-12 | SD | આ વિશેના નવા પ્રકરણો સહિત પ્રથમ સંપૂર્ણ સંસ્કરણ: - ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ પર રીસેટ કરો, અને - એલઈડી |
| 1.01 | 2012-જુલાઈ-30 | SD | ઇનપુટ્સની આંતરિક સર્કિટ સુધારાઈ. |
| 1.02 | 2013-MAR-26 | SD | ઇનપુટ્સના નામ બદલાયા: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 આઉટપુટના નામ બદલાયા: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-જુલાઈ-23 | SD | - કનેક્ટરના પ્રકારો અપડેટ થયા. - પ્રકરણ 3.3.1.1 અપડેટ કર્યું. |
| 1.04 | 2015-જાન્યુ-05 | GE | - નવું હાર્ડવેર વર્ઝન V13 ઉમેર્યું - મોટર ડ્રાઇવરની વર્તમાન સેટિંગ્સ ઉમેરવામાં આવી છે (પ્રકરણ 4) - કેટલાક ઉમેરાઓ |
કોષ્ટક 11.1 દસ્તાવેજનું પુનરાવર્તન
11.2 હાર્ડવેર રિવિઝન
| સંસ્કરણ | તારીખ | વર્ણન |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-MAR-08 | પ્રારંભિક સંસ્કરણ |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-જુલાઈ-19 | - બહુહેતુક I/O સર્કિટનું ઑપ્ટિમાઇઝેશન - ઘડિયાળનું નિર્માણ અને વિતરણ બદલાયું (16MHz ઓસિલેટર) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012-એપીઆર-12 | - વધુ ખર્ચ ઑપ્ટિમાઇઝેશન સહિત. 10bit મહત્તમ સાથે વિવિધ સેન્સર IC. ઠરાવ |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-AUG-22 | - સ્ટેપર મોટર ડ્રાઈવર MOSFETs: ડ્રાઈવરના MOSFETstage બદલવામાં આવ્યા છે. નવા MOSFETs અગાઉના/હાલમાં વપરાતા લોકો કરતાં ઓછી ગરમીનું વિસર્જન ઓફર કરે છે. તે સિવાય ડ્રાઇવર આઉટપુટ કરંટ અને આઉટપુટ વેવફોર્મ સહિતની કામગીરી અને સેટિંગ્સ આવશ્યકપણે સમાન છે. - સામાન્ય હેતુ આઉટપુટ OUT_0 / OUT_1: આ આઉટપુટને ચાલુ / બંધ કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા MOSFET ને બદલવામાં આવ્યા છે. નવા MOSFETs અગાઉના/હાલમાં વપરાતા લોકો કરતાં ઓછી ગરમીનું વિસર્જન ઓફર કરે છે. તે સિવાય કાર્યક્ષમતા અને રેટિંગ્સ આવશ્યકપણે સમાન છે. – RS485 ટ્રાન્સસીવર: RS485 ટ્રાન્સસીવરને SN65HVD1781 ટ્રાન્સસીવર સાથે બદલવામાં આવ્યું છે જે બહેતર ફોલ્ટ પ્રોટેક્શન (70V સુધી ફોલ્ટ પ્રોટેક્શન) ઓફર કરે છે અને ઉચ્ચ સંચાર ગતિને સપોર્ટ કરે છે (1Mbit/s સુધી). - પ્રગતિમાં છે (ટૂંક સમયમાં આવી રહ્યું છે): PCB ની બંને બાજુઓનું કન્ફોર્મલ કોટિંગ. ભેજ અને ધૂળ/સ્વાર્ફ સામે સુધારેલ રક્ષણ પૂરું પાડે છે (દા.ત. મોટર માઉન્ટેડ વર્ઝન PD42-x-1140ના કિસ્સામાં: ધાતુના નાના ભાગો |
| સંસ્કરણ | તારીખ | વર્ણન |
| એન્કોડર મેગ્નેટ દ્વારા આકર્ષાયેલ PCB અસુરક્ષિત ઉપકરણની ખામી તરફ દોરી શકે છે). |
કોષ્ટક 11.2 હાર્ડવેર પુનરાવર્તન
*): V10, V11: માત્ર પ્રોટોટાઇપ્સ.
**) V12: શ્રેણી ઉત્પાદન સંસ્કરણ. MOSFETs ના EOL (એન્ડ-ઓફ-લાઇફ) ને કારણે V13 શ્રેણીના ઉત્પાદન સંસ્કરણ સાથે બદલાઈ ગયું છે. મહેરબાની કરીને જુઓ
અમારા પર “PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” Web-સાઇટ, પણ
સંદર્ભો
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL ફર્મવેર મેન્યુઅલ |
| [TMC262] | TMC262 ડેટાશીટ |
| [TMC429] | TMC429 ડેટાશીટ |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા |
ટ્રિનામિક મોશન કંટ્રોલ જીએમબીએચ એન્ડ કંપની કેજી
હેમ્બર્ગ, જર્મની
www.trinamic.com
નો સંદર્ભ લો www.trinamic.com.
www.trinamic.com
પરથી ડાઉનલોડ કરેલ તીર.com.
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
TRINAMIC TMCM-1140 સિંગલ એક્સિસ સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર/ડ્રાઈવર મોડ્યુલ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા V1.3, TMCM-1140, સિંગલ એક્સિસ સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, TMCM-1140 સિંગલ એક્સિસ સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, એક્સિસ સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, મોટર કંટ્રોલર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, ડીએમસીએમ. મોડ્યુલ, મોડ્યુલ |