ADDIM MÜHƏRİKLƏR MODULU ÜÇÜN MODUL
Avadanlıq Versiyası V1.3
APARAT TƏLİMATITMCM-1140
1-Oxlu Stepper Nəzarətçi / Sürücü
2 A / 24 V sensOstep™ Kodlayıcı
USB, RS485 və CAN

TMCM-1140 Tək Oxlu Step Motor Nəzarətçi/Sürücü Modulu

UNİKAL XÜSUSİYYƏTLƏR:

coolStep™

Xüsusiyyətlər

TMCM-1140 ən müasir xüsusiyyətlər dəsti ilə 2 fazalı bipolyar pilləli mühərriklər üçün tək oxlu nəzarətçi/sürücü moduludur. O, yüksək dərəcədə inteqrasiya olunub, rahat idarəetmə təklif edir və bir çox mərkəzləşdirilməmiş tətbiqlərdə istifadə oluna bilər. Modul NEMA 17 (flanş ölçüsü 42 mm) pilləli mühərriklərin arxasına quraşdırıla bilər və 2 A RMS və 24 V DC təchizatı həcminə qədər bobin cərəyanları üçün nəzərdə tutulmuşdur.tage. TRINAMIC-in coolStep™ texnologiyasından yüksək enerji səmərəliliyi ilə enerji istehlakı üçün xərclər aşağı səviyyədə saxlanılır. TMCL™ proqram təminatı həm müstəqil işləməyə, həm də birbaşa rejimə imkan verir.

ƏSAS XÜSUSİYYƏTLƏRİ

• Hərəkət nəzarətçisi
• Motion profile real vaxtda hesablama
• Mühərrik parametrlərinin tez dəyişdirilməsi (məsələn, mövqe, sürət, sürətlənmə)
• Ümumi sistem nəzarəti və serial rabitə protokolunun idarə edilməsi üçün yüksək performanslı mikrokontroller

Bipolyar step motor sürücü

• Tam addım başına 256 mikroaddım qədər
• Yüksək səmərəli əməliyyat, aşağı enerji sərfiyyatı
• Dinamik cərəyana nəzarət
• İnteqrasiya edilmiş qorunma
• tövlə aşkarlanması üçün stallGuard2 xüsusiyyəti
•  Azaldılmış enerji istehlakı və istilik yayılması üçün coolStep funksiyası

Kodlayıcı
sensOstep maqnit kodlayıcısı (hər fırlanma üçün 1024 artım), məsələn, bütün iş şəraitində addım itkisinin aşkarlanması və yerləşdirmə nəzarəti üçün

İnterfeyslər

• RS485 2 telli rabitə interfeysi
• CAN 2.0B rabitə interfeysi
• USB tam sürətli (12Mbit/s) cihaz interfeysi
• 4 çoxməqsədli giriş:
  – 3x ümumi təyinatlı rəqəmsal girişlər
• (Alternativ funksiyalar: STOP_L / STOP_R / HOME keçid girişləri və ya A/B/N kodlayıcı girişi)
  – 1x xüsusi analoq giriş
• 2 ümumi təyinatlı çıxış
  – 1x açıq drenaj 1A maks.
  – 1x +5V təchizatı çıxışı (proqramda yandır/söndürə bilər)

Proqram təminatı

• TMCL: müstəqil əməliyyat və ya uzaqdan idarə olunan əməliyyat, 2048-ə qədər TMCL əmrləri üçün proqram yaddaşı (uçucu olmayan) və pulsuz olaraq əldə edilə bilən PC əsaslı proqram inkişaf proqramı TMCL-IDE.

Elektrik və mexaniki məlumatlar

• Təchizat həcmitage: +24 V DC nominal (9… 28 V DC)
• Motor cərəyanı: 2 A RMS / 2.8 A pik (proqramlaşdırıla bilən)

Ayrı-ayrı TMCL Firmware Təlimatına da baxın.

TRINAMICS UNİKAL XÜSUSİYYƏTLƏRİ – TMCL İLƏ İSTİFADƏSİ ASANDIR

stallGuard2™ stallGuard2 rulonlarda arxa EMF-dən istifadə edərək yüksək dəqiqlikli sensorsuz yük ölçməsidir. O, mühərriki dayandıran yüklərdən aşağı olan yüklərdə dayanma aşkarlanması və digər məqsədlər üçün istifadə edilə bilər. stallGuard2 ölçmə dəyəri yükün, sürətin və cari parametrlərin geniş diapazonunda xətti olaraq dəyişir. Maksimum motor yükü zamanı dəyər sıfıra və ya sıfıra yaxın olur. Bu, mühərrik üçün ən enerji qənaət edən əməliyyat nöqtəsidir.

coolStep™ coolStep tələb olunan cərəyanı yükə uyğunlaşdıran stallGuard2 vasitəsilə yükün ölçülməsinə əsaslanan, yükə uyğunlaşan avtomatik cərəyan miqyasıdır. Enerji sərfiyyatı 75%-ə qədər azaldıla bilər. coolStep xüsusilə müxtəlif yükləri görən və ya yüksək iş rejimində işləyən mühərriklər üçün əhəmiyyətli enerji qənaətinə imkan verir. Bir pilləli mühərrik tətbiqi 30% -dən 50% -ə qədər fırlanma anı ehtiyatı ilə işləməli olduğundan, hətta sabit yük tətbiqi əhəmiyyətli enerji qənaətinə imkan verir, çünki coolStep tələb olunduqda avtomatik olaraq tork ehtiyatını işə salır. Enerji istehlakının azaldılması sistemi daha soyuq saxlayır, motorun ömrünü artırır və xərcləri azaltmağa imkan verir.

Sifariş kodları

Sifariş kodu	Təsvir	Ölçü (mm)3)
TMCM-1140-seçim	İnteqrasiya edilmiş sensOstep kodlayıcısı və coolStep xüsusiyyəti ilə tək oxlu bipolyar pilləli motor nəzarətçisi / sürücü elektronikası	37 x 37 x 11.5

Cədvəl 2.1 Sifariş kodları
Aşağıdakı seçimlər mövcuddur:

Firmware seçimi	Təsvir	Sifariş kodu məsələnample:
-TMCL	Modul TMCL proqram təminatı ilə əvvəlcədən proqramlaşdırılmışdır	TMCM-1140-TMCL
-CANopen	Modul CANopen proqram təminatı ilə əvvəlcədən proqramlaşdırılmışdır	TMCM-1140-CANopen

Cədvəl 2.2 Mikroproqram seçimləri
Bu modul üçün kabel dəzgahı dəsti mövcuddur:

Sifariş kodu	Təsvir
TMCM-1140-KABEL	TMCM-1140 üçün kabel dəzgahı: • Enerji və rabitə birləşdiricisi üçün 1x kabel (uzunluq 200 mm) – Çoxməqsədli Giriş/Çıxış birləşdiricisi üçün 1x kabel (uzunluq 200 mm) – Motor birləşdiricisi üçün 1x kabel (uzunluq 200 mm) – 1x USB tipli A bağlayıcıdan mini-USB tipli B konnektor kabelinə (uzunluq 1.5 m)

Cədvəl 2.3 Kabel dəzgahının sifariş kodları
Nəzərə alın ki, TMCM-1140 NEMA17 pilləli mühərriklərlə də mövcuddur. Bu məhsullar haqqında ətraflı məlumat üçün PD-1140 sənədlərinə baxın.

Mexanik və elektrik interfeysi

3.1 Ölçülər və montaj delikləri
Nəzarətçinin/sürücü lövhəsinin ölçüləri təqribəndir. 37 mm pilləli mühərrikin arxasına sığdırmaq üçün 37 mm x 11.5 mm x 42 mm. Cütləşən bağlayıcılar olmadan komponentin maksimal hündürlüyü (PCB səviyyəsindən yüksəklik) PCB səviyyəsindən təxminən 8 mm yuxarı və PCB səviyyəsindən 2 mm aşağıdır. NEMA3 pilləli mühərrikə quraşdırmaq üçün M17 vintləri üçün iki montaj dəliyi var.

3.2 Şuranın quraşdırılması ilə bağlı mülahizələr
TMCM-1140 iki metal örtüklü montaj dəliyi təklif edir. Hər iki montaj çuxurları sistemə və siqnal torpağına bağlıdır (enerji təchizatı ilə eynidir).
Xüsusilə həssas / səs-küylü mühitlərdə siqnalların təhrifini və HF siqnallarının radiasiyasını minimuma endirmək (EMC uyğunluğunu yaxşılaşdırmaq) üçün sistem daxilində möhkəm torpaq bağlantısı təmin etmək vacibdir. Bunu dəstəkləmək üçün, sistemin enerji təchizatı zəmininə tədarük qruntuna qoşulma ilə yanaşı, lövhənin hər iki montaj çuxurunu birləşdirmək tövsiyə olunur.
Buna baxmayaraq, məsələn, metal sistem şassisi / TMCM-1140 montaj lövhəsi artıq torpağa qoşulduqda və qidalanma qruntu (ikincil tərəf) ilə elektrik şəbəkəsi (əsas tərəf) arasında birbaşa əlaqə arzu edilmədikdə, bu, həmişə bir seçim olmaya bilər. variant deyil. Bu halda plastik (məsələn, neylondan hazırlanmış) kəsicilər / məsafəli boltlar və vintlər istifadə edilməlidir.
3.3 TMCM-1140 birləşdiriciləri
TMCM-1140-ın nəzarətçi/sürücü lövhəsi mühərrik rulonlarını elektronikaya qoşmaq üçün istifadə olunan motor birləşdiricisi də daxil olmaqla dörd birləşdirici təklif edir. Enerji və rabitə konnektoru enerji təchizatı, CAN interfeysi və RS485 interfeysi üçün istifadə olunur. 8pin çoxməqsədli I/O konnektoru dörd çoxməqsədli giriş və iki ümumi təyinatlı çıxış təklif edir. Bundan əlavə, USB interfeysi üçün bir konnektor var.

Etiket	Bağlayıcı növü	Cütləşən bağlayıcı növü
Güc və Rabitə Konnektoru	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 seriyası, 6 sancaq, 2 mm addım	Bağlayıcı korpus CVIlux: CI01065000-A Əlaqə CVIlux: CI01T011PE0-A or Bağlayıcı korpus JST: PHR-6 Kontaktlar JST: SPH-002T-P0.5S Tel: 0.22 mm2
Çoxməqsədli I/O Konnektoru	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 seriyası, 8 sancaq, 2 mm addım	Bağlayıcı korpus CVIlux: CI01085000-A Kontaktlar CVIlux: CI01T011PE0-A or Bağlayıcı korpus JST: PHR-8 Kontaktlar JST: SPH-002T-P0.5S Tel: 0.22 mm2
Motor bağlayıcı	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 seriyası, 4 sancaq, 2 mm addım	Bağlayıcı korpus CVIlux: CI01045000-A Kontaktlar CVIlux: CI01T011PE0-A or Bağlayıcı korpus JST: PHR-4 Kontaktlar JST: SPH-002T-P0.5S Tel: 0.22 mm2
Mini-USB konnektoru	Molex 500075-1517 Mini USB Type B şaquli qab	İstənilən standart mini-USB fiş

Cədvəl 3.1 Bağlayıcılar və birləşdirici birləşdiricilər, kontaktlar və tətbiq olunan naqil

3.3.1 Güc və Rabitə Konnektoru
Enerji təchizatı, RS6 və CAN serial rabitəsi üçün 0106pinli CVIlux CI1P0VK2-LF 485 mm diametrli tək sıra bağlayıcı istifadə olunur. 3.3.1.1-ci fəsildə əlavə enerji təchizatı məlumatlarına diqqət yetirin.
Qeyd: Aparat resurslarının daxili paylaşılması səbəbindən USB qoşulduqda CAN interfeysi deaktiv ediləcək.

	Pin	Etiket	İstiqamət	Təsvir
	1	GND	Güc (GND)	Sistem və siqnal torpaq
	2	VDD	Enerji təchizatı)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	İki yönlü	RS485 interfeysi, fərq. siqnal (qeyri-inverting)
	4	RS485-	İki yönlü	RS485 interfeysi, fərq. siqnal (inverting)
	5	CAN_H	İki yönlü	CAN interfeysi, fərq. siqnal (qeyri-inverting)
	6	CAN_L	İki yönlü	CAN interfeysi, fərq. siqnal (inverting)

Cədvəl 3.2 Enerji təchizatı və interfeyslər üçün birləşdirici
3.3.1.1 Enerji təchizatı
Düzgün işləmək üçün enerji təchizatı konsepsiyasına və dizaynına diqqət yetirilməlidir. Məkan məhdudiyyətlərinə görə TMCM-1140-a təxminən 40µF/35V təchizatı filtri kondensatorları daxildir. Bunlar yüksək etibarlılıq və uzun ömür üçün seçilmiş keramika kondansatörləridir. Modula həddən artıq səs üçün 28V supressor diod daxildirtage qorunması.
DİQQƏT!

	Xarici enerji təchizatı kondansatörlərini əlavə edin! TMCM-470-ın yanındakı elektrik təchizatı xətlərinə əhəmiyyətli ölçüdə (məsələn, ən azı 35µF/1140V) elektrolitik kondansatör qoşmaq tövsiyə olunur! Elektrolitik kondensatorun ölçüsü üçün əsas qayda: c = 1000 μF/ A × TƏQDİMAT Gücün sabitləşməsinə (tampon) və bu əlavə edilmiş kondansatörün süzülməsinə əlavə olaraq istənilən həcmi azaldacaqtagyüksək endüktanslı enerji təchizatı naqillərinin və keramika kondansatörlərinin birləşməsindən başqa cür baş verə biləcək sünbüllər. Bundan əlavə, bu, enerji təchizatı həcminin dönüş sürətini məhdudlaşdıracaqtage modulunda. Yalnız keramika filtri kondansatörlərinin aşağı ESR-i bəzi keçid enerji təchizatı ilə sabitlik problemlərinə səbəb ola bilər.
	Əməliyyat zamanı mühərriki qoşmayın və ya ayırmayın! Motor kabeli və motor induktivliyi voltage, mühərrik ayrıldıqda / enerji verilərkən qoşulduqda sıçrayışlar. Bu cildtage sünbüllər həcmini keçə bilərtage sürücü MOSFET-lərinin məhdudiyyətləri və onlara daimi zərər verə bilər. Buna görə də, mühərriki qoşmazdan / ayırmazdan əvvəl həmişə enerji təchizatını ayırın.
	Enerji təchizatı həcmini saxlayıntage 28V yuxarı hədddən aşağı! Əks halda sürücü elektronikası ciddi şəkildə zədələnəcək! Xüsusilə, seçilmiş əməliyyat voltage yuxarı həddə yaxındır tənzimlənən enerji təchizatı çox tövsiyə olunur. Lütfən, həmçinin 7-ci fəsil, əməliyyat dəyərlərinə baxın.
	Əks polarite qorunması yoxdur! Modul istənilən tərs təchizat həcmini qısaldırtage sürücü tranzistorlarının daxili diodlarına görə.

3.3.1.2 RS485
Uzaqdan idarəetmə və host sistemi ilə əlaqə üçün TMCM-1140 iki telli RS485 avtobus interfeysini təmin edir.
RS485 şəbəkəsini qurarkən düzgün işləmək üçün aşağıdakılar nəzərə alınmalıdır:

1. AVTOBUS STRUKTURU:
   Şəbəkə topologiyası avtobus strukturunu mümkün qədər yaxından izləməlidir. Yəni, hər bir node ilə avtobusun özü arasında əlaqə mümkün qədər qısa olmalıdır. Əsasən avtobusun uzunluğu ilə müqayisədə qısa olmalıdır.
2. AVTOBUSUN SON EDİLMƏSİ:
   Xüsusilə avtobusa qoşulmuş daha uzun avtobuslar və/yaxud çoxlu qovşaqlar və/yaxud yüksək rabitə sürəti üçün avtobus hər iki tərəfdən düzgün şəkildə dayandırılmalıdır. TMCM-1140 heç bir dayandırma rezistorunu birləşdirmir. Buna görə avtobusun hər iki ucunda 120 Ohm sonlandırma rezistorları xaricdən əlavə edilməlidir.
3. DÜZƏNLƏRİN SAYI:
   RS485 elektrik interfeysi standartı (EIA-485) bir avtobusa 32-ə qədər qovşağı birləşdirməyə imkan verir. TMCM-1140 qurğularında istifadə edilən avtobus ötürücüləri (avadanlıq V1.2: SN65HVD3082ED, avadanlıq V1.3: SN65HVD1781D-dən bəri) əhəmiyyətli dərəcədə azaldılmış avtobus yükünə malikdir və RS255 avadanlığından istifadə edərək maksimum 485 vahidin qoşulmasına imkan verir. . Nəzərə alın: adətən eyni vaxtda bir avtobusa qoşulmuş qovşaqların maksimum sayı və dəstəklənən maksimum rabitə sürəti ilə etibarlı rabitə əldə etməyi gözləmək olmaz. Bunun əvəzinə avtobus kabelinin uzunluğu, rabitə sürəti və qovşaqların sayı arasında kompromis tapmaq lazımdır.
4. Ünsiyyət sürəti:
   TMCM-485 avadanlığı V1140 tərəfindən dəstəklənən maksimum RS1.2 rabitə sürəti V115200 aparatından bəri 1 bit/s və 1.3Mbit/s təşkil edir. Zavod standartı 9600 bit/s-dir. Aparatdakı yuxarı hədddən aşağı olan digər mümkün rabitə sürətləri ilə bağlı məlumat üçün ayrıca TMCM-1140 TMCL proqram təminatı təlimatına baxın.
5. Üzən avtobus xətləri yoxdur:
   Nə host/master, nə də avtobus xətti boyunca qullardan biri məlumat ötürmədikdə (bütün avtobus qovşaqları qəbul rejiminə keçib) üzən avtobus xətlərindən çəkinin. Üzən avtobus xətləri rabitə xətalarına səbəb ola bilər. Avtobusda etibarlı siqnalları təmin etmək üçün hər iki avtobus xəttini yaxşı müəyyən edilmiş məntiq səviyyələrinə birləşdirən rezistor şəbəkəsindən istifadə etmək tövsiyə olunur.
   Əslində tövsiyə edilə bilən iki seçim var:
   Avtobusun bir tərəfinə rezistor şəbəkəsi əlavə edin, yalnız (hər iki ucunda 120R son rezistoru):

Və ya avtobusun hər iki ucuna rezistor şəbəkəsi əlavə edin (Profibus™ dayandırılması kimi):

Fərdi kompüterlər üçün mövcud olan müəyyən RS485 interfeys çeviriciləri artıq bu əlavə rezistorları (məsələn, avtobusun bir ucunda qərəzli şəbəkə ilə USB-2485) ehtiva edir.

3.3.1.3 CAN
Uzaqdan idarəetmə və host sistemi ilə əlaqə üçün TMCM-1140 CAN avtobus interfeysini təmin edir. Nəzərə alın ki, USB qoşulduqda CAN interfeysi mövcud deyil. CAN şəbəkəsini qurarkən düzgün işləmək üçün aşağıdakı məqamlar nəzərə alınmalıdır:

1. AVTOBUS STRUKTURU:
   Şəbəkə topologiyası avtobus strukturunu mümkün qədər yaxından izləməlidir. Yəni, hər bir node ilə avtobusun özü arasında əlaqə mümkün qədər qısa olmalıdır. Əsasən avtobusun uzunluğu ilə müqayisədə qısa olmalıdır.
2. AVTOBUSUN SON EDİLMƏSİ:
   Xüsusilə avtobusa qoşulmuş daha uzun avtobuslar və/yaxud çoxlu qovşaqlar və/yaxud yüksək rabitə sürəti üçün avtobus hər iki tərəfdən düzgün şəkildə dayandırılmalıdır. TMCM-1140 heç bir dayandırma rezistorunu birləşdirmir. Buna görə avtobusun hər iki ucunda 120 Ohm sonlandırma rezistorları xaricdən əlavə edilməlidir.

3. DÜZƏNLƏRİN SAYI:
   TMCM-1140 konturlarında (TJA1050T) istifadə edilən avtobus ötürücüsü optimal şəraitdə ən azı 110 qovşağı dəstəkləyir. Bir CAN avtobusu üçün praktiki olaraq əldə edilə bilən qovşaqların sayı avtobusun uzunluğundan (daha uzun avtobus > daha az qovşaqlar) və rabitə sürətindən (daha yüksək sürət -> az qovşaqlardan) asılıdır.

3.3.2 Çoxməqsədli Giriş/Çıxış Konnektoru
Bütün çoxməqsədli giriş və çıxışlar üçün 8pinli CVIlux CI0108P1VK0-LF 2 mm diametrli tək sıra konnektor mövcuddur.

	Pin	Etiket	İstiqamət	Təsvir
	1	GND	Güc (GND)	Sistem və siqnal torpaq
	2	VDD	Enerji təchizatı)	VDD, güc və rabitə konnektorunun VDD pininə qoşulmuşdur
	3	OUT_0	Çıxış	Açıq drenaj çıxışı (maks. 1A) VDD-yə inteqrasiya olunmuş sərbəst dönmə diod
	4	OUT_1	Çıxış	+5V təchizatı çıxışı (maks. 100mA) Proqram təminatında yandırmaq/söndürmək olar
	5	IN_0	Giriş	Xüsusi analoq giriş, Giriş cildtage diapazonu: 0..+10V Qətnamə: 12bit (0..4095)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	Giriş	Ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş (+24V uyğun)
				Alternativ funksiya 1: sol stop açarının girişi
				Alternativ funksiya 2: xarici artımlı kodlayıcı kanal A girişi
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	Giriş	Ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş (+24V uyğun)
				Alternativ funksiya 1: sağ stop açarının girişi
				Alternativ funksiya 2: xarici artımlı kodlayıcı kanal B girişi
	8	IN_3, HOME, ENC_N	Giriş	Ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş (+24V uyğun)
				Alternativ funksiya 1: ev keçid girişi
				Alternativ funksiya 2: xarici artımlı kodlayıcı indeksi / sıfır kanal girişi

Cədvəl 3.3 Çoxməqsədli I/O birləşdiricisi

Qeyd:

•  Bütün girişlərdə rezistor əsaslı həcm vartage qoruyucu diodlu giriş bölücüləri. Bu rezistorlar əlaqəsiz qaldıqda etibarlı GND səviyyəsini də təmin edir.
• Bütün rəqəmsal girişlər üçün (IN_1, IN_2, IN_3) +2V-ə qədər 2k5 açılan rezistor aktivləşdirilə bilər (bütün ən son TMCL proqram təminatı versiyaları ilə defolt parametr). Sonra bu girişlərin standart (əlaqəsiz) məntiq səviyyəsi 1 olur və GND-yə xarici keçid qoşula bilər. Bu, xüsusilə maraqlı ola bilər ki, bu girişlər STOP_L / STOP_R və HOME keçid girişləri (alternativ funksiya 1) və ya açıq kollektor çıxışları olan xarici artımlı A/B/N kodlayıcı üçün kodlayıcı girişi kimi istifadə olunur (pull-up tələb olunmur). push-pull çıxışları olan enkoder üçün).

3.3.2.1 Rəqəmsal Girişlər IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140-ın səkkiz pinli konnektoru IN_1, IN_2 və IN_3 üç çoxməqsədli rəqəmsal girişi təmin edir. Hər üç giriş +24V (nom.)-a qədər giriş siqnallarını qəbul edir və səs ilə eyni giriş dövrəsini təklif edir.tage rezistor bölücülər, məhdudlaşdırıcı
həddindən artıq və aşağı həcmə qarşı diodlartage və proqramlaşdırıla bilən 2k2 açılan rezistorlar.
Pull-uplar proqram təminatında eyni anda bütün üç giriş üçün yandırıla və ya söndürülə bilər.
TMCL proqram təminatı əmri ilə SIO 0, 0, 0 pull-upları söndürəcək və SIO 0, 0, 1 əmri onları işə salacaq (daha ətraflı məlumat üçün ayrıca TMCL proqram təminatı təlimatına, SIO əmrinə baxın). Üç rəqəmsal giriş proqramdakı konfiqurasiyadan asılı olaraq alternativ funksiyalara malikdir. Aşağıdakı funksiyalar mövcuddur:

Etiket (pin)	Defolt funksiya	Alternativ funksiya 1	Alternativ funksiya 2
IN_1 (6)	Ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş TMCL: GIO 1, 0 // IN_1 girişinin rəqəmsal dəyərini əldə edin	STOP_L – prosessor və TMC429 REF girişinə qoşulmuş sol stop açarı girişi (avadanlıqda sol dayandırma funksiyasını dəstəkləyir) TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L girişinin rəqəmsal dəyərini əldə edin	ENC_A – prosessor kodlayıcı sayğac girişinə qoşulmuş xarici artımlı kodlayıcı giriş kanalı A
IN_2 (7)	Ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş TMCL: GIO 2, 0 // IN_2 girişinin rəqəmsal dəyərini əldə edin	STOP_R – prosessor və TMC429 REF girişinə qoşulmuş sağ stop açarı girişi (avadanlıqda sağ dayandırma keçid funksiyasını dəstəkləyir) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R girişinin rəqəmsal dəyərini əldə edin	ENC_B – prosessor kodlayıcı sayğac girişinə qoşulmuş xarici artımlı kodlayıcı giriş kanalı B
IN_3 (8)	Ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş TMCL: GIO 3, 0 // IN_3 girişinin rəqəmsal dəyərini əldə edin	HOME – prosessora qoşulmuş ev keçidi girişi TMCL: GAP 9, 0 // HOME girişinin rəqəmsal dəyərini əldə edin	ENC_N – xarici artımlı kodlayıcı giriş indeksi / sıfır kanal, prosessorun kəsilməsi girişinə qoşulmuşdur

Cədvəl 3.4 Çoxməqsədli girişlər / alternativ funksiyalar

– Hər üç rəqəmsal giriş bort prosessora qoşulub və ümumi təyinatlı rəqəmsal giriş kimi istifadə edilə bilər (standart).
– IN_1 və IN_2-ni STOP_L və STOP_R girişləri kimi istifadə etmək üçün bu funksiya proqram təminatında açıq şəkildə aktivləşdirilməlidir (zavod standartı: söndürülüb). TMCL proqram təminatı ilə dayandırma keçid funksiyası SAP 12, 0, 0 (STOP_R / sağ limit açarı) və SAP 13, 0, 0 (STOP_L / sol limit açarı) istifadə edərək aktivləşdirilə bilər. Adların artıq göstərdiyi kimi: sol limit açarının (STOP_L) vəziyyəti mühərrikin sola dönmələri zamanı əhəmiyyətli olacaq və motorun sağa dönmələri zamanı sağ limit açarının vəziyyəti (müsbət istiqamət), yalnız. Yuxarıdakı cədvəldə sadalanan GAP əmrlərindən istifadə edərək daxil edilmiş dəyərləri oxumaq istənilən vaxt mümkündür. Əlavə məlumat üçün ayrıca TMCL proqram təminatı təlimatına baxın.
– Xarici kodlayıcı: xarici artımlı A/B/N kodlayıcı TMCM-1140-a qoşula və daxili sensOstep™ kodlayıcıya əlavə və ya alternativ olaraq istifadə edilə bilər. TMCL istifadə edərək, bu ikinci kodlayıcı üçün kodlayıcı sayğac dəyəri TMCL əmri GAP 216, 0 vasitəsilə oxuna bilər (ətraflı məlumat üçün ayrıca TMCL proqram təminatı təlimatına baxın). Kodlayıcı sayğacının zavod standart miqyası 1:1-dir – yəni bir kodlayıcı fırlanmadan sonra enkoder sayğacı enkoder işarələrinin sayına görə artırılacaq / azalacaq (kodlayıcı xətləri x 4). Xarici kodlayıcıdan istifadə edərkən kodlayıcı kanalı A-nı IN_1, B kanalı IN_2, N və ya sıfır kanalı IN_3 (istəyə görə), kodlayıcı torpaqla modul təchizatı zəmininə (məsələn, Çoxməqsədli I/O konnektorunun Pin 1) və +5V-ni birləşdirin enkoderin OUT_1 girişini təmin edin (hamısı Çoxməqsədli I/O konnektorunda). Nəzərə alın ki, enkoderi +5V ilə təmin etmək üçün OUT_1 çıxışı əvvəlcə SIO 1, 2, 1 istifadə edərək aktivləşdirilməlidir (həmçinin fəsil 3.3.2.3-ə baxın).
3.3.2.2 Analoq Giriş IN_0
TMCM-1140-ın səkkiz pinli konnektoru bir xüsusi analoq giriş IN_0 təmin edir. Bu xüsusi analoq giriş təqribən tam miqyaslı giriş diapazonunu təklif edir. 0… +10 V (0..+10.56V nom.) 12 bitlik (0… 4095) mikrokontrolörün daxili analoq-rəqəmsal çeviricisinin təsviri ilə.
Giriş daha yüksək səsdən qorunurtages-dən istifadə edərək +24 V-ə qədərtage rezistor bölücüləri vol qarşı məhdudlaşdırıcı diodlarla birlikdətages 0 V (GND) altında və +3.3 V DC-dən yuxarı (aşağıdakı şəklə bax). TMCL proqram təminatı ilə bu girişin analoq dəyəri GIO 0, 1 əmrindən istifadə etməklə oxuna bilər. Komanda 12 .. 0 arasında 4095 bitlik analoqdan rəqəmə çeviricinin xam dəyərini qaytaracaq. Rəqəmsal dəyəri oxumaq da mümkündür. TMCL əmrindən istifadə edərək bu girişin GIO 0, 0. Səyahət nöqtəsi (0 ilə 1 arasında) təqribən olacaq. +5V giriş həcmitage (analoq giriş diapazonunun yarısı).
3.3.2.3 Çıxışlar OUT_0, OUT_1
TMCM-1140-ın səkkiz pinli konnektoru iki ümumi təyinatlı OUT_0 və OUT_1 çıxışı təklif edir. OUT_0 1A-a qədər keçid (batma) qabiliyyətinə malik açıq drenaj çıxışıdır. N-kanallı MOSFET tranzistorlarının çıxışı volandan qorunmaq üçün sərbəst dönmə dioduna qoşulur.tage sünbüllər xüsusilə induktiv yüklərdən (relais və s.) tədarük həcmindən yuxarıdırtage (aşağıdakı şəklə baxın).
OUT_0 heç bir cildə qoşulmamalıdırtage yuxarıda tədarük cildtagdaxili sərbəst dönmə dioduna görə modulun e.

TMCL mikroproqramı ilə OUT_0 SIO 0, 0, 2 əmrindən istifadə etməklə yandırıla bilər (OUT_1 aşağı çəkildi) və SIO 0, 0, 2 əmrindən istifadə edərək yenidən söndürülə bilər (OUT_0 üzən) (bu həm də bu çıxışın standart zavod parametridir). Üzən çıxış halında
Tətbiqdə xarici rezistorun, məsələn, təchizatı voltage əlavə edilə bilər.
Bunun əksinə olaraq OUT_1 xarici yükü +5V (maksimum 100mA mənbəyi) təmin edə bilir. İnteqrasiya edilmiş P-kanallı MOSFET proqram təminatında bu +5V təchizatı yandırmağa / söndürməyə imkan verir (aşağıdakı şəklə bax). Bu çıxış tədarük üçün istifadə edilə bilər
Xarici kodlayıcı dövrə üçün +5V. Nəzərə alın ki, +5V təchizatı proqram təminatında açıq şəkildə aktivləşdirilməlidir.TMCL proqram təminatı ilə OUT_1 SIO 5, 1, 2 əmrindən istifadə etməklə (xarici dövrəyə +1V təchizatı) və SIO 10, 1, 2 əmrindən istifadə etməklə söndürülə bilər (çıxış 0k aşağı açılan rezistor vasitəsilə aşağı çəkilir) (bu da bu çıxışın zavod parametrləri).
3.3.3 Motor birləşdiricisi
Mühərrik birləşdiricisi olaraq 4pinli CVIlux CI0104P1VK0-LF 2 mm diametrli tək sıra konnektor mövcuddur. Mühərrik konnektoru bipolyar pilləli mühərrikin iki motor bobininin dörd motor telini elektronikaya birləşdirmək üçün istifadə olunur.

	Pin	Etiket	İstiqamət	Təsvir
	1	OB2	Çıxış	Motor bobininin 2-ci sancağı B
	2	OB1	Çıxış	Motor bobininin 1-ci sancağı B
	3	OA2	Çıxış	Motor bobininin 2-ci sancağı A
	4	OA1	Çıxış	Motor bobininin 1-ci sancağı A

Cədvəl 3.5 Motor birləşdiricisi

ExampQSH4218 NEMA 17 / 42 mm pilləli mühərrikləri birləşdirmək üçün:
	TMCM-1140	QS4218 Motor
	Motor birləşdiricisi	Kabel rəngi	Bobin	Təsvir
	1	Qırmızı	B	Motor bobini B pin 1

2	Mavi	B-	Motor bobini B pin 2
3	Yaşıl	A-	Motor bobini A pin 2
4	Qara	A	Motor bobini A pin 1

3.3.4 Mini-USB Konnektoru
Serial rabitə üçün bortda 5pin mini-USB konnektoru mövcuddur (CAN və RS485 interfeysinə alternativ olaraq). Bu modul USB 2.0 Tam Sürətli (12Mbit/s) bağlantıları dəstəkləyir.
Aparat resurslarının daxili paylaşılması səbəbindən USB qoşulan kimi CAN interfeysi deaktiv ediləcək.

	Pin	Etiket	İstiqamət	Təsvir
	1	V-BUS	Güc (təchizat girişi)	Hostdan +5V təchizatı
	2	D-	İki yönlü	USB məlumatları -
	3	D+	İki yönlü	USB məlumatları +
	4	ID	Güc (GND)	Siqnal və sistem torpağına qoşulub
	5	GND	Güc (GND)	Siqnal və sistem torpağına qoşulub

Cədvəl 3.6 USB üçün birləşdirici

Uzaqdan idarəetmə və host sistemi ilə əlaqə üçün TMCM-1140 USB 2.0 tam sürətli (12Mbit/s) interfeysi (mini-USB konnektoru) təmin edir. USB-Host qoşulan kimi modul USB vasitəsilə əmrləri qəbul edəcək.
USB AVTOMOBİSİ ilə İŞLƏT REJİMİ
TMCM-1140 həm USB özü ilə işləyən əməliyyatı (xarici enerji enerji təchizatı konnektoru vasitəsilə təmin edildikdə) həm də USB avtobusla işləyən əməliyyatı (elektrik təchizatı konnektoru vasitəsilə xarici enerji təchizatı yoxdur) dəstəkləyir.
Bortda olan rəqəmsal əsas məntiq, başqa bir təchizat qoşulmadıqda (USB avtobusu ilə işləmə) USB vasitəsilə qidalanacaq. Rəqəmsal əsas məntiqə mikrokontrolörün özü və həmçinin EEPROM daxildir. USB avtobusla təchiz edilmiş iş rejimi modul və əsas kompüter arasında USB kabeli qoşmaqla konfiqurasiya, parametr parametrləri, oxunuşlar, proqram təminatı yeniləmələri və s. təmin etmək üçün həyata keçirilib. Əlavə kabel və ya xarici qurğular (məsələn, enerji təchizatı) tələb olunmur.
Diqqət yetirin ki, modul, həcmindən asılı olaraq, hətta USB özü ilə işləyən əməliyyatda belə USB +5V avtobus təchizatından cərəyan çəkə bilər.tagbu təchizatın e səviyyəsi.
Bu rejimdə motor hərəkətləri mümkün deyil. Buna görə də, mühərrik hərəkətləri üçün həmişə Güc və Əlaqə Konnektoruna enerji təchizatı qoşun.

Motor sürücüsü cərəyanı

Bortda olan pilləli mühərrik sürücüsü cərəyanla idarə olunur. Sürücü cərəyanı aparatda 2 effektiv miqyaslama addımı ilə 32A RMS-ə qədər motor bobin cərəyanları üçün proqram təminatında proqramlaşdırıla bilər (aşağıdakı cədvəldə CS).
Aşağıdakı cədvəldə müxtəlif sütunların izahı:
Proqram təminatında motor cərəyanı ayarı (TMCL)
Bunlar TMCL oxu parametri 6 (motorun işləmə cərəyanı) və 7 (motorun gözləmə cərəyanı) üçün dəyərlərdir. Onlar aşağıdakı TMCL əmrlərindən istifadə edərək işləmə / gözləmə cərəyanını təyin etmək üçün istifadə olunur:
SAP 6, 0, // cərəyanı təyin edin
SAP 7, 0, // gözləmə rejimini təyin edin (SAP əvəzinə GAP ilə oxunan dəyər. Əlavə məlumat üçün ayrıca TMCM-1140 proqram təminatı təlimatına baxın)
Mühərrik cərəyanı IRMS [A] Mühərrik cərəyanı parametrinə əsasən nəticələnən mühərrik cərəyanı

Motor cari parametr proqram təminatı (TMCL)	Cari miqyaslama addımı (CS)	Motor cərəyanı ICOIL_PEAK [A]	Motor cari ICOIL_RMS [A]
0..7	0	0.092	0.065
8..15	1	0.184	0.130
16..23	2	0.276	0.195
24..31	3	0.368	0.260
32..39	4	0.460	0.326
40..47	5	0.552	0.391
48..55	6	0.645	0.456
56..63	7	0.737	0.521
64..71	8	0.829	0.586
72..79	9	0.921	0.651
80..87	10	1.013	0.716
88..95	11	1.105	0.781
96..103	12	1.197	0.846
104..111	13	1.289	0.912
112..119	14	1.381	0.977
120..127	15	1.473	1.042
128..135	16	1.565	1.107
136..143	17	1.657	1.172
144..151	18	1.749	1.237
152..159	19	1.842	1.302
160..167	20	1.934	1.367
168..175	21	2.026	1.432
176..183	22	2.118	1.497
184..191	23	2.210	1.563
192..199	24	2.302	1.628
200..207	25	2.394	1.693
208..215	26	2.486	1.758
216..223	27	2.578	1.823
224..231	28	2.670	1.888
232..239	29	2.762	1.953
240..247	30	2.854	2.018
248..255	31	2.946	2.083

Cədvəldəki parametrlərə əlavə olaraq, ox parametri 204 (bax TMCM-1140 proqram təminatı təlimatı) istifadə edərək mühərrik cərəyanı tamamilə (sərbəst təkərli) söndürülə bilər.

Zavod parametrlərinə sıfırlayın

Rabitə əlaqəsi yaratmadan TMCM-1140-ı zavod parametrlərinə qaytarmaq mümkündür. Bu, üstünlük verilən interfeysin kommunikasiya parametrləri naməlum dəyərlərə qoyulduqda və ya təsadüfən itirildikdə faydalı ola bilər. Bu prosedur üçün lövhənin alt tərəfindəki iki yastiqciq qısaldılmalıdır.

Zəhmət olmasa aşağıdakı addımları yerinə yetirin:

1. Enerji təchizatı söndürülüb və USB kabel ayrılıb
2. Şəkil 5.1-də qeyd olunduğu kimi qısa iki yastiqciq
3. Gücləndirmə lövhəsi (USB vasitəsilə güc bu məqsəd üçün kifayətdir)
4. Bortdakı qırmızı və yaşıl LED-lər sürətlə yanıb-sönməyə başlayana qədər gözləyin (bu bir müddət çəkə bilər)
5. Söndürmə lövhəsi (USB kabelini ayırın)
6. Yastıqlar arasında qısa çıxarın
7. Enerji təchizatı yandırıldıqdan / USB kabeli birləşdirildikdən sonra bütün daimi parametrlər zavod parametrlərinə qaytarıldı

Daxili LEDlər

Lövhə lövhənin vəziyyətini göstərmək üçün iki LED təklif edir. Hər iki LED-in funksiyası proqram təminatı versiyasından asılıdır. Standart TMCL proqram təminatı ilə yaşıl LED əməliyyat zamanı yavaş-yavaş yanıb-sönməlidir və qırmızı LED
söndürülməlidir.
Lövhədə proqramlaşdırılmış etibarlı proqram təminatı olmadıqda və ya proqram təminatının yenilənməsi zamanı qırmızı və yaşıl LED-lər daimi olaraq yanır.
STANDART TMCL FIRMWARE İLƏ LEDLƏRİN DAVRANIŞI

Vəziyyət	Etiket	Təsvir
Ürək döyüntüsü	Qaç	Bu yaşıl LED əməliyyat zamanı yavaş-yavaş yanıb-sönür.
Xəta	Xəta	Səhv baş verdikdə bu qırmızı LED yanır.

Əməliyyat Reytinqləri

Əməliyyat qiymətləri nəzərdə tutulan və ya xarakterik diapazonları göstərir və dizayn dəyərləri kimi istifadə edilməlidir.
Heç bir halda maksimum dəyərləri aşmaq olmaz!

Simvol	Parametr	Min	Tip	Maks	Vahid
VDD	Enerji təchizatı həcmitage əməliyyat üçün	9	12… 24	28	V
ICOIL_pik	Sinüs dalğası üçün motor sarğı cərəyanı zirvə (chopper tənzimlənir, proqram təminatı ilə tənzimlənir)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	Davamlı mühərrik cərəyanı (RMS)	0		2.0	A
IDD	Enerji təchizatı cərəyanı		<< ICOIL	1.4 * ISATILIR	A
TENV	Nominal cərəyanda ətraf mühitin temperaturu (məcburi soyutma tələb olunmur)	-30		+50	°C
TENV_1A	Ətraf mühitin temperaturu 1A RMS motor cərəyanı / yarım maks. cərəyan (məcburi soyutma tələb olunmur)	-30		+70	°C

Cədvəl 7.1 Modulun ümumi əməliyyat göstəriciləri

ÇOXMƏQSƏDLİ İ/ƏS-İN ƏMƏLİYYAT REYTİNLƏRİ

Simvol	Parametr	Min	Tip	Maks	Vahid
VOUT_0	Cildtage açıq drenaj çıxışında OUT_0	0		+VDD	V
IOUT_0	Açıq drenaj çıxışının çıxış cərəyanı OUT_0			1	A
VOUT_1	Cildtage OUT_1 çıxışında (yandıqda)		+5		V
IOUT_1	OUT_1 üçün çıxış mənbəyi cərəyanı			100	mA
VIN_1/2/3	Giriş həcmitagIN_1, IN_2, IN_3 üçün e (rəqəmsal girişlər)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	Aşağı səviyyəli cildtagIN_1, IN_2 və IN_3 üçün e	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	Yüksək səviyyəli cildtagIN_1, IN_2 və IN_3 üçün e	3.4		+VDD	V
VIN_0	IN_0 analoq giriş üçün ölçü diapazonu	0		+10*)	V

Cədvəl 7.2 Çoxməqsədli I/O-ların əməliyyat reytinqləri
*) təqribən. IN_0 analoq girişində 10.56…+0V 0..4095-ə çevrilir (12bit ADC, xam dəyərlər). Təxminən yuxarıda.
+10.56V analoq giriş doyacaq, lakin zədələnməyəcək (VDD-ə qədər).
RS485 İNTERFASININ ƏMƏLİYYAT REYTİNLƏRİ

Simvol	Parametr	Min	Tip	Maks	Vahid
NRS485	Tək RS485 şəbəkəsinə qoşulmuş qovşaqların sayı			256
fRS485	RS485 bağlantısında dəstəklənən maksimum bit sürəti		9600	115200 1000000*)	bit / s

Cədvəl 7.3: RS485 interfeysinin əməliyyat göstəriciləri
*) hardware revision V1.2: maks. 115200 bit/s, aparat revizyonu V1.3: maks. 1 Mbit/s
CAN İNTERFEYSİNİN ƏMƏLİYYAT REYTİNLƏRİ

Simvol	Parametr	Min	Tip	Maks	Vahid
NCAN	Tək RS485 şəbəkəsinə qoşulmuş qovşaqların sayı			> 110
fCAN	CAN bağlantısında dəstəklənən maksimum bit sürəti		1000	1000	kbit/s

Cədvəl 7.4 CAN interfeysinin əməliyyat reytinqləri

Funksional təsvir

TMCM-1140 bir neçə serial interfeys vasitəsilə idarə oluna bilən yüksək inteqrasiya olunmuş nəzarətçi/sürücü moduludur. Bütün dövrlərdə kritik əməliyyatlar (məsələn, ramp hesablamalar) gəmidə aparılır. Nominal tədarük cildtagvahidin e 24V DC-dir. Modul həm müstəqil işləmə, həm də birbaşa rejim üçün nəzərdə tutulmuşdur. Əlaqə ilə cihazın tam uzaqdan idarə edilməsi mümkündür. Modulun proqram təminatı serial interfeyslərdən hər hansı biri vasitəsilə yenilənə bilər.
Şəkil 8.1-də TMCM-1140-ın əsas hissələri göstərilir:
– TMCL əməliyyat sistemini idarə edən mikroprosessor (TMCL yaddaşına qoşulmuşdur),
– r-ni hesablayan hərəkət tənzimləyicisiamps və sürət profilehardware tərəfindən daxili,
– stallGuard2 və enerjiyə qənaət edən coolStep funksiyası ilə güc sürücüsü,
– MOSFET sürücüsü stage, və
– hər inqilab üçün 10 bit (1024 addım) ayırdetmə qabiliyyəti olan sensOstep kodlayıcısı.

TMCM-1140, Trinamic Motion Control Language (TMCM) üçün TMCL-IDE kompüter əsaslı proqram təminatı inkişaf mühiti ilə birlikdə gəlir. Yerləşdirmə kimi əvvəlcədən təyin edilmiş TMCL yüksək səviyyəli əmrlərdən istifadə edərək hərəkətə nəzarət proqramlarının sürətli və sürətli inkişafı təmin edilir.
TMCL əmrləri haqqında ətraflı məlumat üçün TMCM-1140 Firmware Təlimatına baxın.

TMCM-1140 Əməliyyat Təsviri

9.1 Hesablama: Sürət və Sürətlənmə Mikroaddım və Tam Addım Tezliyinə qarşı
TMC429-a göndərilən parametrlərin dəyərlərində sürət kimi saniyədə fırlanma kimi tipik motor qiymətləri yoxdur. Lakin bu dəyərlər bu bölmədə göstərildiyi kimi TMC429 parametrlərindən hesablana bilər.
TMC429 PARAMETRELƏRİ

Siqnal	Təsvir	Aralığı
fCLK	saat tezliyi	16 MHz
sürət	–	0… 2047
a_maks	maksimum sürətlənmə	0… 2047
pulse_div	sürət üçün bölücü. Dəyər nə qədər yüksəkdirsə, maksimum sürətin standart dəyəri bir o qədər azdır = 0	0… 13
ramp_div	sürətləndirmə üçün bölücü. Dəyər nə qədər yüksəkdirsə, maksimum sürətlənmə bir o qədər azdır standart dəyər = 0	0… 13
USrs	mikro addım rezolyusiya (tam addım başına mikro addımlar = 2usrs)	0… 8

Cədvəl 9.1 TMC429 sürət parametrləri

MİKROSTEP TEZLİĞİ
Step motorun mikro addım tezliyi ilə hesablanır

FULLSTEP TEZLİĞİ
Mikroaddım tezliyindən tam addım tezliyini hesablamaq üçün mikro addım tezliyi tam addım başına mikroaddımların sayına bölünməlidir.

Zaman vahidi üçün nəbz sürətinin dəyişməsi (saniyədə nəbz tezliyinin dəyişməsi - sürətlənmə a) aşağıdakı kimi verilir:

Bu, tam addımlarla sürətlənmə ilə nəticələnir:

EXAMPLE

Siqnal	dəyər
f_CLK	16 MHz
sürət	1000
a_maks	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

DÖNÜLMƏLƏRİN SAYININ HESABLANMASI
Bir pilləli mühərrikdə məsələn, hər fırlanmada 72 dalğa var.

Həyat Dəstəyi Siyasəti

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG-nin xüsusi yazılı razılığı olmadan, həyat dəstək sistemlərində istifadə üçün heç bir məhsuluna icazə və ya zəmanət vermir.
Həyata dəstək sistemləri həyatı dəstəkləmək və ya saxlamaq üçün nəzərdə tutulmuş avadanlıqdır və onların yerinə yetirilməməsi, verilən təlimatlara uyğun olaraq düzgün istifadə edildikdə, şəxsi zədə və ya ölümlə nəticələnə bilər.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015

Bu məlumat vərəqində verilən məlumatların dəqiq və etibarlı olduğuna inanılır. Bununla belə, nə onun istifadəsinin nəticələrinə, nə də onun istifadəsi nəticəsində yarana biləcək üçüncü şəxslərin patentlərinin və ya digər hüquqlarının pozulmasına görə məsuliyyət daşımır.
Spesifikasiyalar xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.
İstifadə olunan bütün ticarət nişanları müvafiq sahiblərinin mülkiyyətidir.

Təftiş Tarixçəsi

11.1 Sənədə yenidən baxılması

Versiya	Tarix	Müəllif	Təsvir
0.90	2011-ARALIK-22	GE	İlkin versiya
0.91	2012-MAY-02	GE	TMCM-1140_V11 pcb versiyası üçün yeniləndi
1.00	2012-12 İYUN	SD	Haqqında yeni fəsillər daxil olmaqla ilk tam versiya: – zavod parametrlərinə sıfırlayın və - LED-lər
1.01	2012-İYUL-30	SD	Girişlərin daxili sxemi düzəldildi.
1.02	2013 mart 26-ci il	SD	Daxil olanların adları dəyişdirildi: AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 Çıxışların adları dəyişdirildi: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	2013-İYUL-23	SD	– Bağlayıcı növləri yeniləndi. – Fəsil 3.3.1.1 yeniləndi.
1.04	2015 yanvar 05-cü il	GE	– Yeni hardware versiyası V13 əlavə edildi – Motor sürücüsünün cari parametrləri əlavə edildi (fəsil 4) - Bir sıra əlavələr

Cədvəl 11.1 Sənədin təftişi
11.2 Avadanlıq Təftişi

Versiya	Tarix	Təsvir
TMCM-1040_V10*)	2011 mart 08-ci il	İlkin versiya
TMCM-1140_V11*)	2011-İYUL-19	– Çoxməqsədli I/O sxemlərinin optimallaşdırılması - Saat istehsalı və paylanması dəyişdirildi (16MHz osilator)
TMCM-1140_V12**)	2012 aprel 12	– Əlavə xərclərin optimallaşdırılması daxil olmaqla. 10 bit maks. ilə fərqli sensor IC. görüntü imkanı
TMCM-1140_V13**)	2013-Avqust-22	– Step motor sürücüsü MOSFET-ləri: Sürücünün MOSFET-ləritage dəyişdirilib. Yeni MOSFET-lər əvvəlki / hazırda istifadə olunanlardan daha az istilik yayılmasını təklif edir. Bundan əlavə, sürücü çıxış cərəyanı və çıxış dalğa forması daxil olmaqla performans və parametrlər mahiyyətcə eynidir. – Ümumi təyinatlı çıxışlar OUT_0 / OUT_1: Bu çıxışları yandırmaq / söndürmək üçün istifadə olunan MOSFET-lər dəyişdirildi. Yeni MOSFET-lər əvvəlki / hazırda istifadə olunanlardan daha az istilik yayılmasını təklif edir. Bundan əlavə, funksionallıq və reytinqlər mahiyyətcə eynidir. – RS485 ötürücü: RS485 qəbuledicisi daha yaxşı nasazlıqdan qorunma (65V-a qədər nasazlıqdan qorunma) təklif edən və daha yüksək rabitə sürətini (1781Mbit/s-ə qədər) dəstəkləyən SN70HVD1 ötürücü ilə əvəz edilmişdir. – Davam edir (tezliklə): PCB-nin hər iki tərəfinin uyğun örtülməsi. Rütubətdən və tozdan / sürtgəcdən yaxşılaşdırılmış qorunma təmin edir (məsələn, PD42-x-1140 motora quraşdırılmış versiyalarda: kiçik metal hissələr

Versiya	Tarix	Təsvir
		Kodlayıcı maqnit tərəfindən cəlb edilən PCB qorunmayan cihazın nasazlığına səbəb ola bilər).

Cədvəl 11.2 Avadanlığın təftişi
*): V10, V11: yalnız prototiplər.
**) V12: seriyalı məhsul versiyası. MOSFET-lərin EOL (müddətinin sonu) səbəbindən V13 seriyalı məhsul versiyası ilə əvəz edilmişdir. Zəhmət olmasa baxın
“PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” bizim Web-sayt da

İstinadlar

[TMCM-1140 TMCL]	TMCM-1140 TMCL Firmware Təlimatı
[TMC262]	TMC262 məlumat cədvəli
[TMC429]	TMC429 məlumat cədvəli
[TMCL-IDE]	TMCL-IDE istifadəçi təlimatı

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamburq, Almaniya
www.trinamic.com
Zəhmət olmasa müraciət edin www.trinamic.com.
www.trinamic.com
-dan endirilib Arrow.com.

Sənədlər / Resurslar

TRINAMIC TMCM-1140 Tək Oxlu Step Motor Nəzarətçi/Sürücü Modulu [pdf] İstifadəçi Təlimatı V1.3, TMCM-1140, Tək Oxlu Step Motor Nəzarətçi Sürücü Modulu, TMCM-1140 Tək Oxlu Step Motor Nəzarətçisi Sürücü Modulu, Oxlu Step Motor Nəzarətçisi Sürücü Modulu, Adımlı Motor Nəzarətçisi Sürücü Modulu, Mühərrik Nəzarətçisi Sürücü Modulu, Nəzarətçi Sürücü Modulu Modul, Modul

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı