TRINAMIC TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller/Driver Module User Manual

ස්ටෙපර් මෝටර්ස් මොඩියුලය සඳහා මොඩියුලය
දෘඪාංග අනුවාදය V1.3
දෘඪාංග අත්පොතTMCM-1140
1-Axis Stepper Controller / Driver
2 A / 24 V sensOstep™ කේතකය
USB, RS485, සහ CAN

අන්තර්ගතය සඟවන්න

1 TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller/රියදුරු මොඩියුලය

2 විශේෂාංග

3 ඇණවුම් කේත

4 යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත

5 මෝටර් රියදුරු ධාරාව

6 කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න

7 පුවරුවේ LEDs

8 මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්

9 ක්රියාකාරී විස්තරය

10 TMCM-1140 මෙහෙයුම් විස්තරය

11 ජීවිත ආධාරක ප්‍රතිපත්තිය

TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller/රියදුරු මොඩියුලය

අද්විතීය විශේෂාංග:

coolStep™

විශේෂාංග

TMCM-1140 යනු නවීනතම විශේෂාංග කට්ටලයක් සහිත 2-phase bipolar stepper motors සඳහා තනි අක්ෂ පාලක/ධාවක මොඩියුලයකි. එය බෙහෙවින් ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, පහසු හැසිරවීමක් ලබා දෙන අතර බොහෝ විමධ්‍යගත යෙදුම්වල භාවිතා කළ හැක. මොඩියුලය NEMA 17 (42mm ෆ්ලැන්ජ් ප්‍රමාණය) ස්ටෙපර් මෝටරයේ පිටුපස සවි කළ හැකි අතර 2 A RMS සහ 24 V DC සැපයුම් පරිමාව දක්වා දඟර ධාරා සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.tagඊ. TRINAMIC හි coolStep™ තාක්‍ෂණයෙන් ලැබෙන ඉහළ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයත් සමඟ බලශක්ති පරිභෝජනය සඳහා වන පිරිවැය අඩු කර ඇත. TMCL™ ස්ථිරාංග ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ සෘජු මාදිලිය යන දෙකටම ඉඩ සලසයි.

ප්‍රධාන ලක්ෂණ

චලන පාලකය

Motion profile තත්‍ය කාලීනව ගණනය කිරීම
පියාසර කරන විට මෝටර් පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම (උදා: පිහිටීම, ප්‍රවේගය, ත්වරණය)

සමස්ත පද්ධති පාලනය සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය හැසිරවීම සඳහා ඉහළ ක්‍රියාකාරී ක්ෂුද්‍ර පාලකය

බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු

සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රොස්ටෙප් 256ක් දක්වා
අධි-කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම, අඩු බලය විසුරුවා හැරීම

ගතික ධාරා පාලනය
ඒකාබද්ධ ආරක්ෂාව

කුටිය හඳුනාගැනීම සඳහා stallGuard2 විශේෂාංගය
අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ තාපය විසුරුවා හැරීම සඳහා coolStep විශේෂාංගය

සංකේතකය
sensOstep චුම්බක කේතකය (භ්‍රමණයකට වර්ධක 1024) උදා: සියලුම මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් යටතේ පියවර-අලාභ හඳුනා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ අධීක්ෂණය සඳහා

අතුරුමුහුණත්

RS485 2-වයර් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත
CAN 2.0B සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත

USB සම්පූර්ණ වේගය (12Mbit/s) උපාංග අතුරුමුහුණත
4 බහුකාර්ය යෙදවුම්:
- 3x පොදු කාර්ය ඩිජිටල් යෙදවුම්

(විකල්ප ශ්‍රිත: STOP_L / STOP_R / HOME ස්විච් ආදාන හෝ A/B/N කේතක ආදානය)
- 1x කැපවූ ඇනලොග් ආදානය
2 පොදු අරමුණු නිමැවුම්
- 1x විවෘත-කාණු 1A උපරිම.
– 1x +5V සැපයුම් ප්‍රතිදානය (මෘදුකාංගය තුළ ක්‍රියාත්මක/අක්‍රිය කළ හැක)

මෘදුකාංග

TMCL: ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය හෝ දුරස්ථ පාලිත ක්‍රියාකාරිත්වය, 2048 TMCL විධාන සඳහා වැඩසටහන් මතකය (වාෂ්ප නොවන) සහ PC මත පදනම් වූ යෙදුම් සංවර්ධන මෘදුකාංග TMCL-IDE නොමිලේ ලබා ගත හැකිය.

විද්යුත් හා යාන්ත්රික දත්ත

සැපයුම් වෙළුමtage: +24 V DC නාමික (9... 28 V DC)

මෝටර් ධාරාව: 2 A RMS / 2.8 A දක්වා (වැඩසටහන් කළ හැකි)

වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත ද බලන්න.

ත්‍රිනමික්ස් අද්විතීය විශේෂාංග - TMCL සමඟ භාවිතා කිරීමට පහසුය

stallGuard2™ stallGuard2 යනු දඟරවල පිටුපස EMF භාවිතා කරන ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් සංවේදක රහිත බර මැනීමකි. එය මෝටරය ඇනහිටින ඒවාට වඩා පහළින් පැටවීමේදී කුටි හඳුනාගැනීම සඳහා මෙන්ම වෙනත් භාවිතයන් සඳහාද භාවිතා කළ හැක. StallGuard2 මිනුම් අගය පුළුල් පරාසයක බර, ප්‍රවේගය සහ වත්මන් සිටුවම් මත රේඛීයව වෙනස් වේ. උපරිම මෝටර් පැටවීමේදී, අගය බිංදුවට හෝ බිංදුවට ආසන්න වේ. මෝටරය සඳහා වඩාත්ම බලශක්ති කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් ලක්ෂ්‍යය මෙයයි.

coolStep™ coolStep යනු පැටවීමට අනුවර්තනය වන ස්වයංක්‍රීය ධාරා පරිමාණයක් වන අතර එය පැටවීමට අවශ්‍ය ධාරාව අනුවර්තනය කරමින් stallGuard2 හරහා බර මැනීම මත පදනම් වේ. බලශක්ති පරිභෝජනය 75% කින් අඩු කළ හැකිය. coolStep සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි, විශේෂයෙන් විවිධ බර දකින හෝ ඉහළ රාජකාරි චක්‍රයක ක්‍රියාත්මක වන මෝටර සඳහා. ස්ටෙපර් මෝටර් යෙදුමක් 30% සිට 50% දක්වා ව්‍යවර්ථ සංචිතයක් සමඟ ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය වන බැවින්, අවශ්‍ය වූ විට coolStep ස්වයංක්‍රීයව ව්‍යවර්ථ සංචිතය සක්‍රීය කරන බැවින්, නියත පැටවුම් යෙදුමක් පවා සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි. බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම පද්ධතිය සිසිල් කරයි, මෝටර් ආයු කාලය වැඩි කරයි, සහ පිරිවැය අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි.

ඇණවුම් කේත

ඇණවුම් කේතය	විස්තරය	ප්‍රමාණය (මි.මී.³)
TMCM-1140-විකල්පය	ඒකාබද්ධ sensOstep කේතකය සහ coolStep විශේෂාංගය සහිත තනි අක්ෂ බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් පාලකය / ධාවක ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ	37 x 37 x 11.5

වගුව 2.1 ඇණවුම් කේත
පහත විකල්ප තිබේ:

ස්ථිරාංග විකල්පය	විස්තරය	ඇණවුම් කේතය exampලෙ:
-ටීඑම්සීඑල්	මොඩියුලය TMCL ස්ථිරාංග සමඟ පූර්ව වැඩසටහන්ගත කර ඇත	TMCM-1140-ටී.එම්.සී.එල්
-CANopen	මොඩියුලය CANOpen ස්ථිරාංග සමඟ පූර්ව වැඩසටහන්ගත කර ඇත	TMCM-1140-CANOpen

වගුව 2.2 ස්ථිරාංග විකල්ප
මෙම මොඩියුලය සඳහා කේබල් ලූම් කට්ටලයක් තිබේ:

ඇණවුම් කේතය

විස්තරය

TMCM-1140-කේබල්

TMCM-1140 සඳහා කේබල් රෙදි:
• බලය සහ සන්නිවේදන සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් (දිග 200mm)
- බහුකාර්ය ඇතුළත / පිටත සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් (දිග 200mm)
- මෝටර් සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් (දිග 200mm)
- 1x USB වර්ගය A සම්බන්ධකය කුඩා USB ආකාරයේ B සම්බන්ධක කේබලය (දිග මීටර් 1.5)

වගුව 2.3 කේබල් ලූම් ඇණවුම් කේත
TMCM-1140 NEMA17 ස්ටෙපර් මෝටර සමඟ ද ලබා ගත හැකි බව කරුණාවෙන් සලකන්න. මෙම නිෂ්පාදන පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා PD-1140 ලේඛන බලන්න.

යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත

3.1 මානයන් සහ සවි කිරීම් සිදුරු
පාලක/ධාවක පුවරුවේ මානයන් දළ වශයෙන් වේ. 37 mm x 37 mm x 11.5 mm 42 mm ස්ටෙපර් මෝටරයක පිටුපසට සවි කිරීම සඳහා. සංසර්ග සම්බන්ධක නොමැතිව උපරිම සංරචක උස (PCB මට්ටමට වඩා උස) PCB මට්ටමට වඩා 8mm පමණ වන අතර PCB මට්ටමට වඩා 2 mm පමණ වේ. NEMA3 ස්ටෙපර් මෝටරයට සවි කිරීම සඳහා M17 ඉස්කුරුප්පු සඳහා සවි කිරීම් සිදුරු දෙකක් ඇත.

3.2 පුවරුව සවි කිරීම සලකා බැලීම
TMCM-1140 ලෝහ ආලේපිත සවි කිරීම් සිදුරු දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි. සවි කිරීම් සිදුරු දෙකම පද්ධතියට සහ සංඥා භූමියට සම්බන්ධ වේ (බල සැපයුම් බිමට සමාන).
සංඥා විකෘති කිරීම සහ HF සංඥා වල විකිරණ අවම කිරීම සඳහා (EMC ගැළපුම වැඩි දියුණු කිරීම) විශේෂයෙන් සංවේදී / ඝෝෂාකාරී පරිසරයන් තුළ පද්ධතිය තුළ ශක්තිමත් බිම් සම්බන්ධතාවයක් සහතික කිරීම වැදගත් වේ. මෙයට සහාය වීම සඳහා, පද්ධතියේ බල සැපයුම් බිමට සැපයුම් බිම් සම්බන්ධතාවයට අමතරව පුවරුවේ සවි කිරීම් සිදුරු දෙකම සම්බන්ධ කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
කෙසේ වෙතත්, මෙය සැමවිටම විකල්පයක් නොවිය හැකිය උදා: ලෝහ පද්ධති චැසිය / TMCM-1140 සවිකරන තහඩුව දැනටමත් පෘථිවියට සම්බන්ධ වී ඇති අතර සැපයුම් භූමිය (ද්විතියික පැත්ත) සහ ප්‍රධාන සැපයුම් පෘථිවිය (ප්‍රාථමික පැත්ත) අතර සෘජු සම්බන්ධතාවයක් අවශ්‍ය නොවේ නම් / විකල්පයක් නොවේ. මෙම අවස්ථාවේ දී ප්ලාස්ටික් (උදා: නයිලෝන් වලින් සාදන ලද) ස්පේසර් / දුර බෝල්ට් සහ ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කළ යුතුය.
3.3 TMCM-1140 සම්බන්ධක
TMCM-1140 හි පාලක/ධාවක පුවරුව ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවලට මෝටර් දඟර ඇමිණීම සඳහා භාවිතා කරන මෝටර් සම්බන්ධකය ඇතුළු සම්බන්ධක හතරක් ඉදිරිපත් කරයි. බල සැපයුම, CAN අතුරුමුහුණත සහ RS485 අතුරුමුහුණත සඳහා බලය සහ සන්නිවේදන සම්බන්ධකය භාවිතා වේ. 8pin බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය බහුකාර්ය යෙදවුම් හතරක් සහ පොදු කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙකක් ලබා දෙයි. තවද, USB අතුරුමුහුණත සඳහා සම්බන්ධකයක් ඇත.

ලේබලය	සම්බන්ධක වර්ගය	සංසර්ග සම්බන්ධක වර්ගය
බලශක්ති සහ සන්නිවේදන සම්බන්ධකය	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 ශ්‍රේණිය, අල්ෙපෙනති 6, 2mm තණතීරුව	සම්බන්ධක නිවාස CVIlux: CI01065000-A සම්බන්ධතා CVIlux: CI01T011PE0-A or සම්බන්ධක නිවාස JST: PHR-6 සම්බන්ධතා JST: SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී²
බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 ශ්‍රේණිය, අල්ෙපෙනති 8, 2mm තණතීරුව	සම්බන්ධක නිවාස CVIlux: CI01085000-A සම්බන්ධතා CVIlux: CI01T011PE0-A or සම්බන්ධක නිවාස JST: PHR-8 සම්බන්ධතා JST: SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී²
මෝටර් සම්බන්ධකය	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 ශ්‍රේණිය, අල්ෙපෙනති 4, 2mm තණතීරුව	සම්බන්ධක නිවාස CVIlux: CI01045000-A සම්බන්ධතා CVIlux: CI01T011PE0-A or සම්බන්ධක නිවාස JST: PHR-4 සම්බන්ධතා JST: SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී²
Mini-USB සම්බන්ධකය	මොලෙක්ස් 500075-1517 Mini USB Type B සිරස් භාජනය	ඕනෑම සම්මත කුඩා USB ප්ලග් එකක්

වගුව 3.1 සම්බන්ධක සහ සංසර්ග සම්බන්ධක, සම්බන්ධතා සහ අදාළ වයර්

3.3.1 බල සහ සන්නිවේදන සම්බන්ධකය
බල සැපයුම, RS6 සහ CAN අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය සඳහා 0106pin CVIlux CI1P0VK2-LF 485mm පිච් තනි පේළි සම්බන්ධකයක් භාවිතා වේ. 3.3.1.1 පරිච්ඡේදයේ අමතර බල සැපයුම් තොරතුරු කරුණාකර සටහන් කරන්න.
සටහන: දෘඪාංග සම්පත් අභ්‍යන්තර බෙදාගැනීම හේතුවෙන් USB සම්බන්ධ වී ඇති අවස්ථාවක CAN අතුරුමුහුණත අක්‍රිය වේ.

පින් කරන්න	ලේබලය	දිශාව	විස්තරය
1	GND	බලය (GND)	පද්ධතිය සහ සංඥා භූමිය
2	VDD	බල සැපයුම)	VDD (+9V…+28V)
3	RS485+	ද්විපාර්ශ්වික	RS485 අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥාව (ප්රතිලෝම නොවන)
4	ආර්එස් 485-	ද්විපාර්ශ්වික	RS485 අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥා (ප්රතිලෝම)
5	CAN_H	ද්විපාර්ශ්වික	CAN අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥාව (ප්රතිලෝම නොවන)
6	CAN_L	ද්විපාර්ශ්වික	CAN අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥා (ප්රතිලෝම)

වගුව 3.2 බල සැපයුම සහ අතුරුමුහුණත් සඳහා සම්බන්ධකය
3.3.1.1 බල සැපයුම
නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා බල සැපයුම් සංකල්පය සහ සැලසුම සම්බන්ධයෙන් සැලකිලිමත් විය යුතුය. අවකාශ සීමාවන් හේතුවෙන් TMCM-1140 හි සැපයුම් පෙරහන් ධාරිත්‍රක 40µF/35V පමණ ඇතුළත් වේ. මේවා ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ දිගු ආයු කාලය සඳහා තෝරාගෙන ඇති සෙරමික් ධාරිත්රක වේ. මොඩියුලය අධි-වෙළුම සඳහා 28V මර්දන ඩයෝඩයක් ඇතුළත් වේtagඊ ආරක්ෂාව.
අවවාදයයි!

	*බාහිර බල සැපයුම් ධාරිත්‍රක එකතු කරන්න!* සැලකිය යුතු ප්‍රමාණයේ විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයක් (උදා. අවම වශයෙන් 470µF/35V) TMCM-1140 අසල ඇති බල සැපයුම් මාර්ගවලට සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ! විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ ප්‍රමාණය සඳහා මාපට ඇඟිල්ලේ රීතිය: c = 1000 μF/ A × ISUPPLY බල ස්ථායීකරණයට අමතරව (බෆරය) සහ මෙම එකතු කරන ලද ධාරිත්‍රකය පෙරීම ද ඕනෑම පරිමාවක් අඩු කරයිtagඉහළ ප්‍රේරක බල සැපයුම් වයර් සහ සෙරමික් ධාරිත්‍රකවල එකතුවකින් වෙනත් ආකාරයකින් සිදු විය හැකි e කරල්. ඊට අමතරව, එය බල සැපයුම් පරිමාවේ මන්දගාමී අනුපාතය සීමා කරනු ඇතtage මොඩියුලයේ. සෙරමික්-පමණක් පෙරහන් ධාරිත්‍රකවල අඩු ESR සමහර මාරු කිරීමේ බල සැපයුම් සමඟ ස්ථායීතා ගැටළු ඇති කළ හැක.
	*මෙහෙයුම අතරතුර මෝටරය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න!* මෝටර් කේබල් සහ මෝටර් ප්‍රේරණය පරිමාවට හේතු විය හැකtage කරල් මෝටරය විසන්ධි වූ විට / සවිබල ගැන්වීමේදී සම්බන්ධ වූ විට. මෙම වෙළුමtage කරල් පරිමාව ඉක්මවිය හැකtagරියදුරු MOSFET හි ඉ සීමාවන් සහ ඒවාට ස්ථිරවම හානි විය හැක. එබැවින්, මෝටරය සම්බන්ධ කිරීමට / විසන්ධි කිරීමට පෙර සෑම විටම බල සැපයුම විසන්ධි කරන්න.
	*බල සැපයුම් පරිමාව තබා ගන්නtage 28V හි ඉහළ සීමාවට පහළින්!* එසේ නොමැතිනම් රියදුරු ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ බරපතල ලෙස හානි වනු ඇත! විශේෂයෙන්, තෝරාගත් මෙහෙයුම් පරිමාව විටtage ඉහළ සීමාවට ආසන්නව නියාමනය කළ බල සැපයුමක් ඉතා නිර්දේශ කෙරේ. කරුණාකර 7 වන පරිච්ඡේදය, මෙහෙයුම් අගයන් ද බලන්න.
	*ප්‍රතිලෝම ධ්‍රැවීයතා ආරක්ෂාවක් නොමැත!* මොඩියුලය ඕනෑම ප්‍රතිලෝම සැපයුම් පරිමාවක් කෙටි කරයිtage රියදුරු ට්‍රාන්සිස්ටරවල අභ්‍යන්තර ඩයෝඩ හේතුවෙන්.

3.3.1.2 RS485
ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1140 වයර් දෙකක RS485 බස් අතුරු මුහුණතක් සපයයි.
නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා RS485 ජාලයක් සැකසීමේදී පහත අයිතමයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:

බස් ව්‍යුහය:
ජාල ස්ථලකය හැකිතාක් සමීපව බස් ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, එක් එක් නෝඩ් සහ බසය අතර සම්බන්ධතාවය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය. මූලික වශයෙන්, එය බස් රථයේ දිගට සාපේක්ෂව කෙටි විය යුතුය.
බස් නැවතුම:
විශේෂයෙන්ම දිගු බස්රථ සහ/හෝ බසයට සම්බන්ධ බහු නෝඩ් සහ/හෝ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයන් සඳහා, බසය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතුය. TMCM-1140 කිසිදු අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධයක් ඒකාබද්ධ නොකරයි. එම නිසා බසයේ දෙපස Ohm ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටර 120 බාහිරව එකතු කිරීමට සිදුවේ.
නෝඩ් ගණන:
RS485 විදුලි අතුරුමුහුණත් ප්‍රමිතිය (EIA-485) තනි බස් රථයකට නෝඩ් 32 ක් දක්වා සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි. TMCM-1140 ඒකකවල (දෘඪාංග V1.2: SN65HVD3082ED, දෘඪාංග V1.3: SN65HVD1781D සිට) භාවිතා කරන බස් ට්‍රාන්ස්සීවර්වල බස් බර සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වී ඇති අතර උපරිම වශයෙන් ඒකක 255ක් TMCL භාවිතා කරන ෆර්ම්වෙයාර් බස් රථයකට සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි. . කරුණාකර සටහන් කරන්න: සාමාන්‍යයෙන් එක් බස් රථයකට සම්බන්ධ කර ඇති උපරිම නෝඩ් සංඛ්‍යාව සහ එකම අවස්ථාවේදීම උපරිම සහාය දක්වන සන්නිවේදන වේගය සමඟ විශ්වාසදායක සන්නිවේදනයක් ලබා ගැනීමට අපේක්ෂා කළ නොහැක. ඒ වෙනුවට, බස් කේබල් දිග, සන්නිවේදන වේගය සහ නෝඩ් ගණන අතර සම්මුතියක් සොයාගත යුතුය.
සන්නිවේදන වේගය:
දෘඪාංග V485 සිට TMCM-1140 දෘඪාංග V1.2 මඟින් සහාය දක්වන උපරිම RS115200 සන්නිවේදන වේගය 1 bit/s සහ 1.3Mbit/s වේ. කර්මාන්තශාලා පෙරනිමිය 9600 bit/s වේ. දෘඪාංගයේ ඉහළ සීමාවට වඩා අඩු වෙනත් සන්නිවේදන වේගයන් පිළිබඳ තොරතුරු සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCM-1140 TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න.

පාවෙන බස් මාර්ග නොමැත:
ධාරක/මාස්ටර් හෝ බස් මාර්ගය දිගේ එක් වහලෙකු දත්ත සම්ප්‍රේෂණය නොකරන අතරතුර පාවෙන බස් මාර්ගවලින් වළකින්න (සියලු බස් නෝඩ් ලැබීම් ප්‍රකාරයට මාරු විය). පාවෙන බස් මාර්ග සන්නිවේදන දෝෂ වලට තුඩු දිය හැකිය. බස් රථයේ වලංගු සංඥා සහතික කිරීම සඳහා, බස් මාර්ග දෙකම හොඳින් අර්ථ දක්වා ඇති තාර්කික මට්ටම්වලට සම්බන්ධ කරන ප්‍රතිරෝධක ජාලයක් භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
ඇත්ත වශයෙන්ම නිර්දේශ කළ හැකි විකල්ප දෙකක් තිබේ:
බසයේ එක් පැත්තක ප්‍රතිරෝධක (Bias) ජාලය එක් කරන්න, (120R ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටරය තවමත් දෙපැත්තේ):

නැතහොත් බසයේ දෙපස (Profibus™ අවසන් කිරීම වැනි) ප්‍රතිරෝධක (Bias) ජාලය එක් කරන්න:

පළාත් සභා සඳහා පවතින ඇතැම් RS485 අතුරුමුහුණත් පරිවර්තකවල දැනටමත් මෙම අතිරේක ප්‍රතිරෝධක ඇතුළත් වේ (උදා: බස් රථයේ එක් කෙළවරක bias ජාලය සහිත USB-2485).

3.3.1.3 CAN
ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1140 CAN බස් අතුරු මුහුණතක් සපයයි. USB සම්බන්ධ වී ඇති අවස්ථාවක CAN අතුරුමුහුණත නොමැති බව කරුණාවෙන් සලකන්න. නිවැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, CAN ජාලයක් සැකසීමේදී පහත අයිතමයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:

බස් ව්‍යුහය:
ජාල ස්ථලකය හැකිතාක් සමීපව බස් ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, එක් එක් නෝඩ් සහ බසය අතර සම්බන්ධතාවය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය. මූලික වශයෙන්, එය බස් රථයේ දිගට සාපේක්ෂව කෙටි විය යුතුය.

බස් නැවතුම:
විශේෂයෙන්ම දිගු බස්රථ සහ/හෝ බසයට සම්බන්ධ බහු නෝඩ් සහ/හෝ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයන් සඳහා, බසය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතුය. TMCM-1140 කිසිදු අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධයක් ඒකාබද්ධ නොකරයි. එම නිසා බසයේ දෙපස Ohm ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටර 120 බාහිරව එකතු කිරීමට සිදුවේ.
නෝඩ් ගණන:
TMCM-1140 ඒකකවල (TJA1050T) භාවිතා කරන බස් සම්ප්‍රේෂකය ප්‍රශස්ත තත්ව යටතේ අවම වශයෙන් නෝඩ් 110කට සහය දක්වයි. CAN බසයකට ප්‍රායෝගිකව ලබාගත හැකි නෝඩ් සංඛ්‍යාව බස්රථයේ දිග (දිගු බස් > අඩු නෝඩ්) සහ සන්නිවේදන වේගය (ඉහළ වේගය -> අඩු නෝඩ්) මත බෙහෙවින් රඳා පවතී.

3.3.2 බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය
සියලුම බහුකාර්ය යෙදවුම් සහ ප්‍රතිදානයන් සඳහා 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm පිච් තනි පේළි සම්බන්ධකයක් තිබේ.

පින් කරන්න	ලේබලය	දිශාව	විස්තරය
1	GND	බලය (GND)	පද්ධතිය සහ සංඥා භූමිය
2	VDD	බල සැපයුම)	VDD, බලය සහ සන්නිවේදන සම්බන්ධකයේ VDD පින් එකට සම්බන්ධ කර ඇත
3	OUT_0	ප්රතිදානය	විවෘත කාණු ප්‍රතිදානය (උපරිම. 1A) VDD වෙත ඒකාබද්ධ නිදහස් රෝද ඩයෝඩය
4	OUT_1	ප්රතිදානය	+5V සැපයුම් ප්‍රතිදානය (උපරිම. 100mA) මෘදුකාංගය තුළ ක්‍රියාත්මක/අක්‍රිය කළ හැක
5	IN_0	ආදානය	කැපවූ ඇනලොග් ආදානය, ආදාන වෙළුමtagඉ පරාසය: 0..+10V විභේදනය: 12bit (0..4095)
6	IN_1, STOP_L, ENC_A	ආදානය	පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය (+24V අනුකූල)
			විකල්ප කාර්යය 1: වම් නැවතුම් ස්විච ආදානය
			විකල්ප ශ්‍රිතය 2: බාහිර වර්ධක කේතීකරණ නාලිකාව A ආදානය
7	IN_2, STOP_R, ENC_B	ආදානය	පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය (+24V අනුකූල)
			විකල්ප කාර්යය 1: දකුණු නැවතුම් ස්විච ආදානය
			විකල්ප ශ්‍රිතය 2: බාහිර වර්ධක කේතීකරණ නාලිකාව B ආදානය
8	IN_3, නිවස, ENC_N	ආදානය	පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය (+24V අනුකූල)
			විකල්ප කාර්යය 1: නිවාස මාරු ආදානය
			විකල්ප කාර්යය 2: බාහිර වර්ධක කේතීකරණ දර්ශකය / ශුන්‍ය නාලිකා ආදානය

වගුව 3.3 බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය

සටහන:

සියලුම ආදාන වලට ප්‍රතිරෝධක පදනම් වූ පරිමාව ඇතtagආරක්ෂණ ඩයෝඩ සහිත ඊ ආදාන බෙදුම්කරුවන්. මෙම ප්‍රතිරෝධක සම්බන්ධ නොවී පවතින විට වලංගු GND මට්ටමක් සහතික කරයි.
සියලුම ඩිජිටල් යෙදවුම් සඳහා (IN_1, IN_2, IN_3) +2V වෙත 2k5 අදින්න-අප් ප්‍රතිරෝධයක් සක්‍රිය කළ හැක (සියලුම මෑතකාලීන TMCL ස්ථිරාංග අනුවාද සමඟ පෙරනිමි සැකසුම). එවිට මෙම ආදානවල පෙරනිමි (සම්බන්ධ නොවූ) තාර්කික මට්ටම 1 වන අතර GND වෙත බාහිර ස්විචයක් සම්බන්ධ කළ හැක. මෙම යෙදවුම් STOP_L / STOP_R සහ HOME ස්විච් ආදාන (විකල්ප ශ්‍රිතය 1) ලෙස හෝ විවෘත-එකතු කිරීමේ ප්‍රතිදානයන් සහිත බාහිර වර්ධක A/B/N කේතකයක් සඳහා කේතක ආදානය ලෙස භාවිතා කරන්නේ නම් (අදින්න-අප් අවශ්‍ය නොවේ) මෙය විශේෂයෙන් සිත්ගන්නා සුළු විය හැකිය. push-pull outputs සහිත encoder සඳහා).

3.3.2.1 ඩිජිටල් යෙදවුම් IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 හි අට පින් සම්බන්ධකය බහුකාර්ය ඩිජිටල් යෙදවුම් IN_1, IN_2 සහ IN_3 සපයයි. ආදාන තුනම +24V (සංඛ්‍යා.) දක්වා ආදාන සංඥා පිළිගන්නා අතර වෙළුම සමඟ එකම ආදාන පරිපථය ඉදිරිපත් කරයි.tagඊ ප්රතිරෝධක බෙදීම්, සීමා කිරීම
අධි සහ අඩු පරිමාවට එරෙහිව ඩයෝඩtage සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි 2k2 pull-up ප්‍රතිරෝධක.
මෘදුකාංගයේ ආදාන තුනටම එකවර පුල්-අප් ක්‍රියාත්මක හෝ අක්‍රිය කළ හැක.
TMCL ස්ථිරාංග විධානය සමඟින් SIO 0, 0, 0 මගින් පුල්-අප් අක්‍රිය කර SIO 0, 0, 1 විධානය මඟින් ඒවා ක්‍රියාත්මක කරනු ඇත (වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න, වැඩි විස්තර සඳහා SIO විධානය බලන්න). මෘදුකාංගයේ වින්‍යාසය අනුව ඩිජිටල් යෙදවුම් තුනට විකල්ප ක්‍රියාකාරීත්වයක් ඇත. පහත සඳහන් කාර්යයන් තිබේ:

ලේබලය (පින්)	පෙරනිමි කාර්යය	විකල්ප කාර්යය 1	විකල්ප කාර්යය 2
IN_1 (6)	පොදු අරමුණු ඩිජිටල් ආදානය TMCL: GIO 1, 0 // ආදානය IN_1 හි ඩිජිටල් අගය ලබා ගන්න	STOP_L – වම් නැවතුම් ස්විච ආදානය, ප්‍රොසෙසරය සහ TMC429 REF ආදානය වෙත සම්බන්ධ කර ඇත (දෘඪාංගවල වම් නැවතුම් ක්‍රියාකාරීත්වයට සහාය වීම) TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L ආදානයේ ඩිජිටල් අගය ලබා ගන්න	ENC_A – බාහිර වර්ධක කේතීකරණ ආදාන නාලිකාව A, ප්‍රොසෙසර කේතක කවුන්ටර ආදානයට සම්බන්ධ කර ඇත
IN_2 (7)	පොදු අරමුණු ඩිජිටල් ආදානය TMCL: GIO 2, 0 // ආදානය IN_2 හි ඩිජිටල් අගය ලබා ගන්න	STOP_R – දකුණු නැවතුම් ස්විච ආදානය, ප්‍රොසෙසරය සහ TMC429 REF ආදානය වෙත සම්බන්ධ කර ඇත (දෘඪාංගවල දකුණු නැවතුම් ස්විච ක්‍රියාකාරීත්වයට සහාය වීම) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R ආදානයේ ඩිජිටල් අගය ලබා ගන්න	ENC_B – බාහිර වර්ධක කේතීකරණ ආදාන නාලිකාව B, ප්‍රොසෙසර කේතක කවුන්ටර ආදානයට සම්බන්ධ කර ඇත
IN_3 (8)	පොදු අරමුණු ඩිජිටල් ආදානය TMCL: GIO 3, 0 // ආදානය IN_3 හි ඩිජිටල් අගය ලබා ගන්න	HOME - නිවාස මාරු ආදානය, ප්‍රොසෙසරයට සම්බන්ධ කර ඇත TMCL: GAP 9, 0 // HOME ආදානයේ ඩිජිටල් අගය ලබා ගන්න	ENC_N – බාහිර වර්ධක කේතීකරණ ආදාන දර්ශකය / ශුන්‍ය නාලිකාව, ප්‍රොසෙසර බාධා ආදානයට සම්බන්ධ කර ඇත

වගුව 3.4 බහුකාර්ය යෙදවුම් / විකල්ප කාර්යයන්

- ඩිජිටල් යෙදවුම් තුනම ඔන්-බෝඩ් ප්‍රොසෙසරයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර සාමාන්‍ය කාර්ය ඩිජිටල් යෙදවුම් (පෙරනිමි) ලෙස භාවිතා කළ හැක.
– IN_1 සහ IN_2 STOP_L සහ STOP_R ආදාන ලෙස භාවිතා කිරීම සඳහා, මෙම කාර්යය මෘදුකාංගයේ පැහැදිලිව සක්‍රීය කළ යුතුය (කර්මාන්තශාලා පෙරනිමිය: ක්‍රියා විරහිත කර ඇත). TMCL ස්ථිරාංග සමඟින් SAP 12, 0, 0 (STOP_R / දකුණු සීමා ස්විචය) සහ SAP 13, 0, 0 (STOP_L / වම් සීමා ස්විචය) භාවිතයෙන් නැවතුම් ස්විච ක්‍රියාකාරීත්වය සක්‍රීය කළ හැක. නම් දැනටමත් පෙන්වා දී ඇති පරිදි: මෝටර් වමට හැරීම් වලදී වම් සීමාව ස්විචයේ (STOP_L) තත්ත්වය සැලකිය යුතු වන අතර මෝටර් දකුණු හැරීම් (ධනාත්මක දිශාව) වලදී පමණක් දකුණු සීමා ස්විචයේ තත්ත්වය සැලකිය යුතු වේ. ඉහත වගුවේ දක්වා ඇති GAP විධාන භාවිතයෙන් ආදාන අගයන් කියවීම ඕනෑම වේලාවක කළ හැක. අමතර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න.
– බාහිර සංකේතකය: බාහිර වර්ධක A/B/N කේතකයක් TMCM-1140 වෙත සම්බන්ධ කළ හැකි අතර අභ්‍යන්තර sensOstep™ කේතකය සඳහා අතිරේකව හෝ විකල්පයක් ලෙස භාවිතා කළ හැක. TMCL භාවිතා කිරීමෙන් මෙම දෙවන කේතකය සඳහා කේතීකරණ කවුන්ටර අගය TMCL විධානය GAP 216, 0 හරහා කියවිය හැක (වැඩිදුර විස්තර සඳහා වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න). කේතීකරණ කවුන්ටරයේ කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි පරිමාණය 1:1 වේ - එනම්, එක් කේතක භ්‍රමණයකින් පසු, කේතීකරණ කවුන්ටරය කේතීකරණ කිනිතුල්ලන් සංඛ්‍යාවෙන් වැඩි කිරීම / අඩු කිරීම සිදු වේ (කේතක රේඛා x 4). බාහිර කේතකයක් භාවිතා කරන විට A සිට IN_1 දක්වා, නාලිකාව B සිට IN_2 දක්වා, N හෝ ශුන්‍ය නාලිකාව IN_3 වෙත සම්බන්ධ කරන්න (විකල්ප), සැපයුම් බිම් මොඩියුලයට කේතනය කරන්න (උදා: බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකයේ Pin 1) සහ +5V OUT_1 වෙත කේතකයේ ආදානය සැපයීම (සියල්ල බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය මත). +5V සමඟ කේතනය සැපයීම සඳහා OUT_1 ප්‍රතිදානය මුලින්ම SIO 1, 2, 1 භාවිතයෙන් සක්‍රිය කළ යුතු බව කරුණාවෙන් සලකන්න (3.3.2.3 පරිච්ඡේදයද බලන්න).
3.3.2.2 Analog Input IN_0
TMCM-1140 හි අට පින් සම්බන්ධකය එක් කැප වූ ඇනලොග් ආදානය IN_0 සපයයි. මෙම කැපවූ ඇනලොග් ආදානය දළ වශයෙන් සම්පූර්ණ පරිමාණ ආදාන පරාසයක් පිරිනමයි. 0… +10 V (0..+10.56V අංකය.) 12bit (0… 4095) ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ අභ්‍යන්තර ප්‍රතිසම-සංඛ්‍යාංක පරිවර්තකයේ විභේදනය සමඟ.
ආදානය ඉහළ පරිමාවකින් ආරක්ෂා වේtagවෙළුම භාවිතා කරමින් +24 V දක්වාtage ප්‍රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් සහ පරිමාවට එරෙහිව සීමා කරන ඩයෝඩtages 0 V (GND) ට අඩු සහ +3.3 V DC ට වැඩි (පහත රූපය බලන්න). TMCL ස්ථිරාංග සමඟින් මෙම ආදානයේ ප්‍රතිසම අගය GIO 0, 1 විධානය භාවිතයෙන් කියවිය හැක. මෙම විධානය මඟින් 12bit ඇනලොග්-ඩිජිටල් පරිවර්තකයේ අමු අගය 0 .. 4095 අතර ලබා දෙනු ඇත. එය ඩිජිටල් අගය කියවීමට ද හැකිය. මෙම ආදානයේ TMCL විධානය භාවිතා කරමින් GIO 0, 0. සංචාර ලක්ෂ්‍යය (0 සහ 1 අතර) දළ වශයෙන් වනු ඇත. +5V ආදාන පරිමාවtage (ඇනලොග් ආදාන පරාසයෙන් අඩක්).
3.3.2.3 නිමැවුම් OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 හි අට පින් සම්බන්ධකය OUT_0 සහ OUT_1 සඳහා සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි. OUT_0 යනු 1A දක්වා මාරු වීමේ (ගිලී යාමේ) හැකියාව ඇති විවෘත කාණු ප්‍රතිදානයකි. N-channel MOSFET ට්‍රාන්සිස්ටරවල ප්‍රතිදානය පරිමාවට එරෙහිව ආරක්ෂාව සඳහා නිදහස් රෝද සහිත ඩයෝඩයකට සම්බන්ධ කර ඇත.tagවිශේෂයෙන්ම සැපයුම් පරිමාවට ඉහලින් ඇති ප්‍රේරක බර (relais ආදිය) වලින් e කරල්tage (පහත රූපය බලන්න).
OUT_0 කිසිදු වෙළුමකට සම්බන්ධ නොවිය යුතුයtage ඉහත සැපයුම් පරිමාවtagඅභ්යන්තර නිදහස් ඩයෝඩය හේතුවෙන් මොඩියුලයේ e.

TMCL ස්ථිරාංග සමඟින් OUT_0 SIO 0, 0, 2 විධානය භාවිතයෙන් සක්‍රිය කර (OUT_1 පහතට ඇදගෙන) සහ SIO 0, 0, 2 විධානය භාවිතයෙන් නැවත (OUT_0 පාවෙන) අක්‍රිය කළ හැකිය (මෙය ප්‍රතිදානයේ කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම ද වේ). පාවෙන ප්‍රතිදානයක් නම්
යෙදුමේ බාහිර ප්‍රතිරෝධකයක් අවශ්‍ය නොවේ උදා: සැපයුම් පරිමාවtage එකතු කළ හැක.
ප්‍රතිවිරුද්ධව OUT_1 හට බාහිර බරකට +5V (උපරිම 100mA.) සැපයීමට හැකියාව ඇත. ඒකාබද්ධ P-channel MOSFET මඟින් මෘදුකාංගයේ මෙම +5V සැපයුම සක්‍රිය / අක්‍රිය කිරීමට ඉඩ සලසයි (පහත රූපය බලන්න). මෙම ප්‍රතිදානය සැපයීම සඳහා භාවිතා කළ හැක
බාහිර කේතීකරණ පරිපථයකට +5V. +5V සැපයුම මෘදුකාංගය තුළ පැහැදිලිව සක්‍රිය කළ යුතු බව කරුණාවෙන් සලකන්න.TMCL ස්ථිරාංග සමඟින් OUT_1 SIO 5, 1, 2 විධානය භාවිතයෙන් (බාහිර පරිපථයට +1V සැපයීම) SIO 10, 1, 2 විධානය භාවිතයෙන් (0k pull-down resistor හරහා ප්‍රතිදානය පහළට ඇද දමනු ලැබේ) (මෙයද වේ) මෙම ප්‍රතිදානයේ කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම).
3.3.3 මෝටර් සම්බන්ධකය
මෝටර් සම්බන්ධකයක් ලෙස 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm පිච් තනි පේළි සම්බන්ධකයක් තිබේ. බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටරයේ මෝටර් දඟර දෙකේ මෝටර් වයර් හතර ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවලට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා මෝටර් සම්බන්ධකය භාවිතා කරයි.

පින් කරන්න	ලේබලය	දිශාව	විස්තරය
1	OB2	ප්රතිදානය	මෝටර් දඟරයේ B හි පින් 2
2	OB1	ප්රතිදානය	මෝටර් දඟරයේ B හි පින් 1
3	OA2	ප්රතිදානය	මෝටර් දඟර A හි පින් 2
4	OA1	ප්රතිදානය	මෝටර් දඟර A හි පින් 1

වගුව 3.5 මෝටර් සම්බන්ධකය

ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm ස්ටෙපර් මෝටර සම්බන්ධ කිරීම සඳහා:
	TMCM-1140	QS4218 මෝටර්
	මෝටර් සම්බන්ධක පින්	කේබල් වර්ණය	දඟර	විස්තරය
	1	රතු	B	මෝටර් දඟර B පින් 1

2	නිල්	B-	මෝටර් දඟර B පින් 2
3	කොළ පාටයි	A-	මෝටර් දඟර A පින් 2
4	කළු	A	මෝටර් දඟර A පින් 1

3.3.4 Mini-USB සම්බන්ධකය
අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය සඳහා 5pin mini-USB සම්බන්ධකයක් (CAN සහ RS485 අතුරුමුහුණත සඳහා විකල්පයක් ලෙස) ඇත. මෙම මොඩියුලය USB 2.0 Full-Speed (12Mbit/s) සම්බන්ධතා සඳහා සහය දක්වයි.
දෘඪාංග සම්පත් අභ්‍යන්තර බෙදාගැනීම හේතුවෙන් USB සම්බන්ධ වූ වහාම CAN අතුරුමුහුණත අක්‍රිය වේ.

පින් කරන්න	ලේබලය	දිශාව	විස්තරය
1	V-BUS	බලය (සැපයුම් ආදානය)	ධාරකයෙන් +5V සැපයුම
2	D-	ද්විපාර්ශ්වික	USB දත්ත -
3	D+	ද්විපාර්ශ්වික	USB දත්ත +
4	ID	බලය (GND)	සංඥා සහ පද්ධති භූමියට සම්බන්ධ කර ඇත
5	GND	බලය (GND)	සංඥා සහ පද්ධති භූමියට සම්බන්ධ කර ඇත

වගුව 3.6 USB සඳහා සම්බන්ධකය

ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1140 USB 2.0 පූර්ණ-වේග (12Mbit/s) අතුරු මුහුණතක් (මිනි-USB සම්බන්ධකය) සපයයි. USB-Host සම්බන්ධ වූ වහාම මොඩියුලය USB හරහා විධාන පිළිගනී.
USB BUS බලගැන්වූ මෙහෙයුම් ආකාරය
TMCM-1140 USB ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය (බල සැපයුම් සම්බන්ධකය හරහා බාහිර බලයක් සපයන විට) සහ USB බස් බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන ක්‍රියාකාරිත්වය, (බල සැපයුම් සම්බන්ධකය හරහා බාහිර බල සැපයුමක් නොමැත) යන දෙකටම සහය දක්වයි.
වෙනත් සැපයුමක් සම්බන්ධ වී නොමැති නම් (USB බසයෙන් ක්‍රියාත්මක වන ක්‍රියාකාරිත්වය) USB හරහා ඔන්-බෝඩ් ඩිජිටල් කෝර් ලොජික් බල ගැන්වේ. ඩිජිටල් මූලික තර්කයට ක්ෂුද්‍ර පාලකය සහ EEPROM ද ඇතුළත් වේ. මොඩියුලය සහ සත්කාරක පරිගණකය අතර USB කේබලයක් සම්බන්ධ කිරීමෙන් වින්‍යාස කිරීම, පරාමිති සැකසුම්, කියවීම්-අවුට්, ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම් ආදිය සක්‍රීය කිරීමට USB බස් බලැති මෙහෙයුම් මාදිලිය ක්‍රියාත්මක කර ඇත. අමතර කේබල් හෝ බාහිර උපාංග (උදා: බල සැපයුම) අවශ්‍ය නොවේ.
මොඩියුලය පරිමාව මත පදනම්ව USB ස්වයං බලැති ක්‍රියාකාරිත්වයේ දී පවා USB +5V බස් සැපයුමෙන් ධාරාවක් ලබා ගත හැකි බව කරුණාවෙන් සලකන්න.tagමෙම සැපයුමේ ඊ මට්ටම.
මෙම මාදිලියේ මෝටර් චලනයන් කළ නොහැක. එමනිසා, සෑම විටම මෝටර් චලනයන් සඳහා බලශක්ති සහ සන්නිවේදන සම්බන්ධකයට බල සැපයුමක් සම්බන්ධ කරන්න.

මෝටර් රියදුරු ධාරාව

ඔන්-බෝඩ් ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු ධාරාව පාලනය කරයි. ධාවක ධාරාව 2A RMS දක්වා මෝටර් දඟර ධාරා සඳහා මෘදුකාංගයකින් දෘඪාංගවල ඵලදායි පරිමාණ කිරීමේ පියවර 32ක් සමඟින් වැඩසටහන්ගත කළ හැක (පහත වගුවේ CS).
පහත වගුවේ විවිධ තීරු පැහැදිලි කිරීම:
මෘදුකාංගයේ මෝටර් ධාරා සැකසීම (TMCL)
මේවා TMCL අක්ෂ පරාමිතිය 6 (මෝටර් ධාවන ධාරාව) සහ 7 (මෝටර් ස්ථාවර ධාරාව) සඳහා වන අගයන් වේ. ඒවා පහත TMCL විධාන භාවිතයෙන් ධාවන / පොරොත්තු ධාරාව සැකසීමට භාවිතා කරයි:
SAP 6, 0, // ධාවන ධාරාව සකසන්න
SAP 7, 0, // ස්ටෑන්ඩ්බයි ධාරාව සකසන්න (SAP වෙනුවට GAP සමඟින් කියවිය හැකි අගය. වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCM-1140 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න)
මෝටර් ධාරා IRMS [A] මෝටර් ධාරා සැකසුම මත ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන මෝටර් ධාරාව

මෝටර් වත්මන් සැකසුම මෘදුකාංග (TMCL)	වත්මන් පරිමාණ කිරීමේ පියවර (CS)	මෝටර් ධාරාව ICOIL_PEAK [A]	මෝටර් වත්මන් අයිCOIL_RMS [A]
0..7	0	0.092	0.065
8..15	1	0.184	0.130
16..23	2	0.276	0.195
24..31	3	0.368	0.260
32..39	4	0.460	0.326
40..47	5	0.552	0.391
48..55	6	0.645	0.456
56..63	7	0.737	0.521
64..71	8	0.829	0.586
72..79	9	0.921	0.651
80..87	10	1.013	0.716
88..95	11	1.105	0.781
96..103	12	1.197	0.846
104..111	13	1.289	0.912
112..119	14	1.381	0.977
120..127	15	1.473	1.042
128..135	16	1.565	1.107
136..143	17	1.657	1.172
144..151	18	1.749	1.237
152..159	19	1.842	1.302
160..167	20	1.934	1.367
168..175	21	2.026	1.432
176..183	22	2.118	1.497
184..191	23	2.210	1.563
192..199	24	2.302	1.628
200..207	25	2.394	1.693
208..215	26	2.486	1.758
216..223	27	2.578	1.823
224..231	28	2.670	1.888
232..239	29	2.762	1.953
240..247	30	2.854	2.018
248..255	31	2.946	2.083

වගුවේ ඇති සැකසුම් වලට අමතරව, අක්ෂ 204 පරාමිතිය භාවිතයෙන් මෝටර් ධාරාව සම්පූර්ණයෙන්ම (නිදහස් රෝද ධාවනය) නිවා දැමිය හැකිය (TMCM-1140 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න).

කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න

සන්නිවේදන සබැඳියක් ස්ථාපනය නොකර කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වෙත TMCM-1140 නැවත සැකසීමට හැකිය. කැමති අතුරුමුහුණතේ සන්නිවේදන පරාමිති නොදන්නා අගයන්ට සකසා ඇත්නම් හෝ අහම්බෙන් නැතිවී ගියහොත් මෙය ප්‍රයෝජනවත් විය හැක.මෙම ක්‍රියාවලිය සඳහා පුවරුවේ පහළ පැත්තේ ඇති පෑඩ් දෙකක් කෙටි කිරීමට සිදුවේ.

කරුණාකර පහත පියවරයන් කරන්න:

බල සැපයුම විසන්ධි කර USB කේබලය විසන්ධි කර ඇත
රූප සටහන 5.1 හි සලකුණු කර ඇති පරිදි කෙටි පෑඩ් දෙකක්
බල ගැන්වීමේ පුවරුව (මෙම කාර්යය සඳහා USB හරහා බලය ප්රමාණවත් වේ)

පුවරුවේ ඇති රතු සහ කොළ LED වේගයෙන් දැල්වීමට පටන් ගන්නා තෙක් රැඳී සිටින්න (මෙයට යම් කාලයක් ගත විය හැක)
බල විසන්ධි පුවරුව (USB කේබලය විසන්ධි කරන්න)
පෑඩ් අතර කෙටි ඉවත් කරන්න

බල සැපයුම ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් / USB කේබලය සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු සියලුම ස්ථිර සැකසුම් කර්මාන්තශාලා පෙරනිමියට ප්‍රතිසාධනය කර ඇත.

පුවරුවේ LEDs

පුවරුවේ තත්ත්වය දැක්වීම සඳහා පුවරුව LED දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි. LED දෙකෙහිම කාර්යය ස්ථිරාංග අනුවාදය මත රඳා පවතී. සම්මත TMCL ස්ථිරාංග සමඟ හරිත LED ක්‍රියාත්මක වන විට සෙමින් දැල්විය යුතු අතර රතු LED
අක්රිය විය යුතුය.
පුවරුව තුළට ක්‍රමලේඛනය කර ඇති වලංගු ස්ථිරාංග නොමැති විට හෝ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීමේදී රතු සහ කොළ LED ස්ථිරව ක්‍රියාත්මක වේ.
සම්මත TMCL ෆර්ම්වෙයාර් සහිත LED වල හැසිරීම

තත්ත්වය	ලේබලය	විස්තරය
හද ගැස්ම	දුවන්න	මෙම හරිත LED ක්රියාත්මක වන විට සෙමින් දැල්වෙයි.
දෝෂයකි	දෝෂයකි	දෝෂයක් සිදුවුවහොත් මෙම රතු LED දැල්වෙයි.

මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්

මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම් අපේක්ෂිත හෝ ලාක්ෂණික පරාසයන් පෙන්වන අතර සැලසුම් අගයන් ලෙස භාවිතා කළ යුතුය.
කිසිම අවස්ථාවක උපරිම අගයන් නොඉක්මවිය යුතුය!

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
VDD	බල සැපයුම වෙළුමtagඊ මෙහෙයුම සඳහා	9	12… 24	28	V
ICOIL_peak	සයින් තරංගය සඳහා මෝටර් දඟර ධාරාව උච්ච (චොපර් නියාමනය, මෘදුකාංග හරහා වෙනස් කළ හැකි)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	අඛණ්ඩ මෝටර් ධාරාව (ආර්එම්එස්)	0		2.0	A
IDD	බල සැපයුම් ධාරාව		<< ICOIL	1.4 * අයි_තෙල්	A
TENV	ශ්‍රේණිගත ධාරාවක පරිසර උෂ්ණත්වය (බලහත්කාරයෙන් සිසිලනය අවශ්‍ය නොවේ)	-30		+50	°C
TENV_1A	පරිසර උෂ්ණත්වය 1A RMS මෝටර් ධාරාව / උපරිම භාගය. ධාරාව (බලහත්කාරයෙන් සිසිලනය අවශ්ය නොවේ)	-30		+70	°C

වගුව 7.1 මොඩියුලයේ සාමාන්ය මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්

බහුකාර්ය I/OS හි මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
VOUT_0	වෙළුමtage විවෘත කාණු ප්‍රතිදානයේ OUT_0	0		+VDD	V
IOUT_0	විවෘත කාණු ප්‍රතිදානයේ ප්‍රතිදාන සින්ක් ධාරාව OUT_0			1	A
VOUT_1	වෙළුමtage ප්‍රතිදානයේ OUT_1 (ස්විචය ක්‍රියාත්මක කළ විට)		+5		V
IOUT_1	OUT_1 සඳහා ප්‍රභව ධාරාව ප්‍රතිදාන			100	mA
VIN_1/2/3	ආදාන වෙළුමtagඉ IN_1, IN_2, IN_3 සඳහා (ඩිජිටල් ආදාන)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	අඩු මට්ටමේ වෙළුමtagIN_1, IN_2 සහ IN_3 සඳහා ඉ	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	ඉහළ මට්ටමේ වෙළුමtagIN_1, IN_2 සහ IN_3 සඳහා ඉ	3.4		+VDD	V
VIN_0	ඇනලොග් ආදානය IN_0 සඳහා මිනුම් පරාසය	0		+10*)	V

වගුව 7.2 බහුකාර්ය I/Os හි මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්
*) දළ වශයෙන්. 0…+10.56V ප්‍රතිසම ආදානයේ IN_0 0..4095 (12bit ADC, raw values) වෙත පරිවර්තනය වේ. ඉහත ආසන්න වශයෙන්.
+10.56V ප්‍රතිසම ආදානය සංතෘප්ත වන නමුත්, හානි නොවන (VDD දක්වා).
RS485 අතුරුමුහුණතේ මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
NRS485	තනි RS485 ජාලයට සම්බන්ධ නෝඩ් ගණන			256
fRS485	RS485 සම්බන්ධතාවය මත උපරිම බිට් අනුපාතය සහාය දක්වයි		9600	115200 1000000*)	bps

වගුව 7.3: RS485 අතුරුමුහුණතෙහි මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්
*) දෘඪාංග සංශෝධනය V1.2: උපරිම. 115200 bit/s, දෘඪාංග සංශෝධනය V1.3: max. 1Mbit/s
CAN අතුරුමුහුණතෙහි මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
NCAN	තනි RS485 ජාලයට සම්බන්ධ නෝඩ් ගණන			> 110
fCAN	CAN සම්බන්ධතාවය මත උපරිම බිට් අනුපාතය සහාය දක්වයි		1000	1000	kbit/s

වගුව 7.4 CAN අතුරුමුහුණතෙහි මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

ක්රියාකාරී විස්තරය

TMCM-1140 යනු අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත් කිහිපයක් හරහා පාලනය කළ හැකි අතිශයින් ඒකාබද්ධ වූ පාලක/ධාවක මොඩියුලයකි. සියලු කාලීන තීරණාත්මක මෙහෙයුම් නිසා සන්නිවේදන ගමනාගමනය අඩු මට්ටමක තබා ඇත (උදා. ආර්amp ගණනය කිරීම්) පුවරුවේ සිදු කරනු ලැබේ. නාමික සැපයුම් පරිමාවtagඒකකයේ e 24V DC වේ. මොඩියුලය ස්වාධීන මෙහෙයුම් සහ සෘජු මාදිලිය යන දෙකම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ප්‍රතිපෝෂණ සහිත උපාංගයේ සම්පූර්ණ දුරස්ථ පාලකය හැකි ය. මොඩියුලයේ ස්ථිරාංග ඕනෑම අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණතක් හරහා යාවත්කාලීන කළ හැක.
රූප සටහන 8.1 හි TMCM-1140 හි ප්රධාන කොටස් පෙන්වා ඇත:
- TMCL මෙහෙයුම් පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කරන මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය (TMCL මතකයට සම්බන්ධ),
- r ගණනය කරන චලන පාලකයamps සහ speed profileඅභ්‍යන්තරව දෘඩාංග මගින්,
- StallGuard2 සහිත බල ධාවකය සහ එහි බලශක්ති කාර්යක්ෂම coolStep විශේෂාංගය,
- MOSFET ධාවකය එස්tagඊ, සහ
- විප්ලවයකට 10bit (පියවර 1024) විභේදන සහිත sensOstep කේතකය.

TMCM-1140 ත්‍රිනමික් චලන පාලන භාෂාව (TMCM) සඳහා PC මත පදනම් වූ මෘදුකාංග සංවර්ධන පරිසරය TMCL-IDE සමඟ පැමිණේ. චලන පාලන යෙදුම්වල වේගවත් හා වේගවත් සංවර්ධනයක් ස්ථානගත කිරීම වැනි පූර්ව නිශ්චිත TMCL ඉහළ මට්ටමේ විධාන භාවිතා කිරීම සහතික කෙරේ.
TMCL විධාන පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර TMCM-1140 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න.

TMCM-1140 මෙහෙයුම් විස්තරය

9.1 ගණනය කිරීම: ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය එදිරිව මයික්‍රොස්ටෙප් සහ සම්පූර්ණ පියවර සංඛ්‍යාතය
TMC429 වෙත යවන ලද පරාමිතිවල අගයන් වේගය ලෙස තත්පරයට භ්‍රමණය වැනි සාමාන්‍ය මෝටර් අගයන් නොමැත. නමුත් මෙම අගයන් මෙම කොටසේ දැක්වෙන පරිදි TMC429 පරාමිති වලින් ගණනය කළ හැක.
TMC429 හි පරාමිතීන්

සංඥාව	විස්තරය	පරාසය
fCLK	ඔරලෝසු-සංඛ්‍යාතය	16 MHz
ප්රවේගය	–	0… 2047
a_max	උපරිම ත්වරණය	0… 2047
ස්පන්දන_div	වේගය සඳහා බෙදුම්කරු. අගය වැඩි වන තරමට උපරිම ප්‍රවේග පෙරනිමි අගය = 0 අඩු වේ	0… 13
ramp_div	ත්වරණය සඳහා බෙදුම්කරු. අගය වැඩි වන තරමට උපරිම ත්වරණය අඩු වේ පෙරනිමි අගය = 0	0… 13
Usrs	microstep-resolution (සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රොස්ටෙප් = 2^usrs)	0… 8

වගුව 9.1 TMC429 වේග පරාමිතීන්

මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය
ස්ටෙපර් මෝටරයේ මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය ගණනය කරනු ලැබේ

සම්පූර්ණ පියවර සංඛ්‍යාතය
මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතයෙන් සම්පූර්ණ පියවර සංඛ්‍යාතය ගණනය කිරීමට, මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය සම්පූර්ණ පියවරකට ක්ෂුද්‍ර පියවර ගණනින් බෙදිය යුතුය.

කාල ඒකකයකට ස්පන්දන අනුපාතය වෙනස් කිරීම (තත්පරයට ස්පන්දන සංඛ්යාත වෙනස් වීම - ත්වරණය a) ලබා දෙයි

මෙහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සම්පූර්ණ පියවරයන්හිදී ත්වරණය සිදුවේ:

EXAMPLE

සංඥාව	වටිනාකම
f_CLK	16 MHz
ප්රවේගය	1000
a_max	1000
ස්පන්දන_div	1
ramp_div	1
usrs	6

භ්රමණයන් ගණන ගණනය කිරීම
ස්ටෙපර් මෝටරයක භ්‍රමණයකට ෆ්ලස්ටර් 72ක් ඇත.

ජීවිත ආධාරක ප්‍රතිපත්තිය

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසින් TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG හි නිශ්චිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව, ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එහි නිෂ්පාදන කිසිවක් අනුමත කිරීම හෝ සහතික කිරීම සිදු නොකරයි.
ජීවිත ආධාරක පද්ධති යනු ජීවිතයට සහාය වීමට හෝ පවත්වා ගැනීමට අදහස් කරන උපකරණ වන අතර, ලබා දී ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව නිසි ලෙස භාවිතා කළ විට ඒවා ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වීම පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයට හේතු වනු ඇතැයි සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකිය.
© ට්‍රිනාමික් චලන පාලන GmbH & Co. KG 2013 - 2015

මෙම දත්ත පත්‍රිකාවේ දක්වා ඇති තොරතුරු නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක බව විශ්වාස කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, එහි භාවිතයේ ප්‍රතිවිපාක සඳහා හෝ එහි භාවිතය නිසා ඇති විය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමක් සම්බන්ධයෙන් වගකීම භාර නොගනී.
දැනුම්දීමකින් තොරව පිරිවිතර වෙනස් වීමට යටත් වේ.
භාවිතා කරන සියලුම වෙළඳ ලකුණු ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.

සංශෝධන ඉතිහාසය

11.1 ලේඛන සංශෝධනය

අනුවාදය	දිනය	කර්තෘ	විස්තරය
0.90	2011-DEC-22	GE	ආරම්භක අනුවාදය
0.91	2012-මැයි-02	GE	TMCM-1140_V11 pcb අනුවාදය සඳහා යාවත්කාලීන කරන ලදී
1.00	2012-ජුනි-12	SD	ගැන නව පරිච්ඡේද ඇතුළුව පළමු සම්පූර්ණ අනුවාදය: - කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න, සහ - LED
1.01	2012-ජූලි-30	SD	ආදානවල අභ්‍යන්තර පරිපථය නිවැරදි කර ඇත.
1.02	2013-මාර්තු-26	SD	ආදානවල නම් වෙනස් විය: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 නිමැවුම් වල නම් වෙනස් විය: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	2013-ජූලි-23	SD	- සම්බන්ධක වර්ග යාවත්කාලීන කර ඇත. – පරිච්ඡේදය 3.3.1.1 යාවත්කාලීන කරන ලදී.
1.04	2015-ජනවාරි-05	GE	- නව දෘඩාංග අනුවාදය V13 එකතු කරන ලදී - මෝටර් ධාවක වත්මන් සැකසුම් එකතු කරන ලදි (4 වන පරිච්ඡේදය) - එකතු කිරීම් කිහිපයක්

වගුව 11.1 ලේඛන සංශෝධනය
11.2 දෘඪාංග සංශෝධනය

අනුවාදය	දිනය	විස්තරය
TMCM-1040_V10*)	2011-මාර්තු-08	ආරම්භක අනුවාදය
TMCM-1140_V11*)	2011-ජූලි-19	- බහුකාර්ය I/O පරිපථ ප්‍රශස්තකරණය - ඔරලෝසු උත්පාදනය සහ බෙදා හැරීම වෙනස් විය (16MHz දෝලනය)
TMCM-1140_V12**)	2012-අප්‍රේල්-12	- වැඩිදුර පිරිවැය ප්‍රශස්තකරණය ඇතුළුව. 10bit max සහිත විවිධ සංවේදක IC. විභේදනය
TMCM-1140_V13**)	2013-ඒජී -22	– Stepper motor driver MOSFETs: රියදුරුගේ MOSFETstagඊ ආදේශ කර ඇත. නව MOSFETs පෙර / දැනට භාවිතා කරන ඒවාට වඩා අඩු තාප විසර්ජනයක් ලබා දෙයි. ඊට අමතරව ධාවක ප්‍රතිදාන ධාරාව සහ ප්‍රතිදාන තරංග ආකෘතිය ඇතුළු කාර්ය සාධනය සහ සැකසුම් අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම සමාන වේ. – සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් OUT_0 / OUT_1: මෙම ප්‍රතිදාන සක්‍රිය / අක්‍රිය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන MOSFET ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇත. නව MOSFETs පෙර / දැනට භාවිතා කරන ඒවාට වඩා අඩු තාප විසර්ජනයක් ලබා දෙයි. ඊට අමතරව ක්‍රියාකාරීත්වය සහ ශ්‍රේණිගත කිරීම් අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම සමාන වේ. – RS485 සම්ප්‍රේෂකය: RS485 සම්ප්‍රේෂකය SN65HVD1781 සම්ප්‍රේෂකය සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇති අතර එය වඩා හොඳ දෝෂ ආරක්ෂණයක් (70V දක්වා දෝෂ ආරක්ෂණය) සහ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයක් (1Mbit/s දක්වා) ලබා දෙයි. – ක්‍රියාත්මක වෙමින් පවතී (ඉක්මනින් පැමිණේ): PCB හි දෙපැත්තේ අනුකූල ආලේපනය. ආර්ද්‍රතාවය සහ දූවිලි / swarf වලට එරෙහිව වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාවක් සපයයි (උදා: මෝටර් සවිකර ඇති අනුවාද PD42-x-1140: කුඩා ලෝහ කොටස්

අනුවාදය	දිනය	විස්තරය
		කේතන චුම්බකයෙන් ආකර්ෂණය වන PCB අනාරක්ෂිත උපාංගයේ අක්‍රිය වීමට හේතු විය හැක).

වගුව 11.2 දෘඪාංග සංශෝධනය
*): V10, V11: මූලාකෘති පමණි.
**) V12: මාලාවේ නිෂ්පාදන අනුවාදය. MOSFET හි EOL (ජීවිතයේ අවසානය) හේතුවෙන් V13 ශ්‍රේණි නිෂ්පාදන අනුවාදය සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. කරුණාකර බලන්න
අපගේ මත “PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” Web- අඩවිය, ද

යොමු කිරීම්

[TMCM-1140 TMCL]	TMCM-1140 TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත
[TMC262]	TMC262 දත්ත පත්‍රිකාව
[TMC429]	TMC429 දත්ත පත්‍රිකාව
[TMCL-IDE]	TMCL-IDE පරිශීලක අත්පොත

ට්‍රිනාමික් චලන පාලන GmbH සහ Co. KG
හැම්බර්ග්, ජර්මනිය
www.trinamic.com
කරුණාකර යොමු කරන්න www.trinamic.com.
www.trinamic.com
බාගත කර ඇත Arrow.com.

ලේඛන / සම්පත්

TRINAMIC TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller/Driver Module [pdf] පරිශීලක අත්පොත
V1.3, TMCM-1140, Single Axis Stepper Motor Controller Driver Module, TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller Driver Module, Axis Stepper Motor Controller Driver Module, Stepper Motor Controller Driver Module, Motor Controller Driver Module, Motor Controller Driver Driver Module මොඩියුලය, මොඩියුලය

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත

TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller/රියදුරු මොඩියුලය

විශේෂාංග

ඇණවුම් කේත

යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත

මෝටර් රියදුරු ධාරාව

කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න

පුවරුවේ LEDs

මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්

ක්රියාකාරී විස්තරය

TMCM-1140 මෙහෙයුම් විස්තරය

ජීවිත ආධාරක ප්‍රතිපත්තිය

සංශෝධන ඉතිහාසය

යොමු කිරීම්

ලේඛන / සම්පත්

යොමු කිරීම්

කමෙන්ට් එකක් දාන්න

පිළිතුර අවලංගු කරන්න