د سټیپر موټرو ماډل لپاره ماډل
د هارډویر نسخه V1.3
د هارډویر لارښودTMCM-1140
1-د محور سټیپر کنټرولر / چلونکی
2 A / 24 V sensOstep™ انکوډر
USB، RS485، او CAN

TMCM-1140 واحد محور سټیپر موټرو کنټرولر/ډرایور ماډل

بې ساري ځانګړتیاوې:

coolStep™

ځانګړتیاوې

TMCM-1140 یو واحد محور کنټرولر / ډرایور ماډل دی چې د 2 مرحلې دوه قطبي سټیپر موټرو لپاره د هنر ځانګړتیاو سیټ سره. دا خورا مدغم دی ، د اسانه اداره کولو وړاندیز کوي او په ډیری غیر متمرکز غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي. ماډل د NEMA 17 (42mm فلانج اندازه) سټیپر موټرو شاته نصب کیدی شي او د 2 A RMS او 24 V DC عرضه کولو حجم پورې د کویل جریان لپاره ډیزاین شوی.tage. د TRINAMIC's coolStep™ ټیکنالوژۍ څخه د دې لوړ انرژي موثریت سره د بریښنا مصرف لپاره لګښت ټیټ ساتل شوی. د TMCL™ فرم ویئر دواړو ته اجازه ورکوي، یوازینۍ عملیات او مستقیم حالت.

مهمه ځانګړتیاوې

• د حرکت کنټرولر
• د حرکت پروfile په ریښتیني وخت کې محاسبه
• په الوتنه کې د موټرو پیرامیټرو بدلون (د مثال په توګه موقعیت، سرعت، سرعت)
• د ټول سیسټم کنټرول او سیریل مخابراتو پروتوکول اداره کولو لپاره د لوړ فعالیت مایکرو کنټرولر

د بایپولر سټیپر موټر چلوونکی

• په هر بشپړ ګام کې تر 256 مایکرو سټیپس پورې
• لوړ موثر عملیات، د ټیټ بریښنا ضایع کول
• متحرک اوسني کنټرول
• مدغم محافظت
• د سټال موندلو لپاره د stallGuard2 ځانګړتیا
•  د بریښنا کم مصرف او تودوخې ضایع کولو لپاره د coolStep ځانګړتیا

کوډ کوونکی
sensOstep مقناطیسي انکوډر (په هر حرکت کې 1024 زیاتوالی) د مثال په توګه د ټولو عملیاتي شرایطو لاندې د مرحلې ضایع کشف او د موقعیت نظارت لپاره

انٹرفیسونه

• RS485 2-تار مخابراتي انٹرفیس
• CAN 2.0B مخابراتي انٹرفیس
• د USB بشپړ سرعت (12Mbit/s) وسیله انٹرفیس
• 4 څو اړخیز معلومات:
  - 3x عمومي هدف ډیجیټل آخذې
• (متبادل افعال: STOP_L / STOP_R / د کور سویچ داخلونه یا د A/B/N انکوډر داخلول)
  - 1x وقف شوي انلاګ ان پټ
• 2 د عمومي هدف محصول
  - 1x خلاص ډرین 1A اعظمي.
  - د 1x +5V رسولو محصول (په سافټویر کې فعال / بند کیدی شي)

سافټویر

• TMCL: یوازینۍ عملیات یا د ریموټ کنټرول عملیات، تر 2048 TMCL کمانډونو لپاره د پروګرام حافظه (غیر بې ثباته)، او د PC-based غوښتنلیک پراختیا سافټویر TMCL-IDE وړیا شتون لري.

بریښنایی او میخانیکي معلومات

• عرضه کولtage: +24 V DC نومیالی (9… 28 V DC)
• د موټرو اوسنی: تر 2 A RMS / 2.8 A لوړوالی (د پروګرام وړ)

جلا جلا TMCL فرم ویئر لارښود ته هم مراجعه وکړئ.

د ټرینامیکس ځانګړي ځانګړتیاوې - د TMCL سره کارول اسانه دي

stallGuard2™ stallGuard2 په کویلونو کې د شا EMF په کارولو سره د لوړ دقیق سینسر پرته بار اندازه کول دي. دا د سټال موندلو لپاره او همدارنګه د نورو کارولو لپاره کارول کیدی شي د هغه لاندې بارونو کې چې موټر دروي. د سټال ګارډ 2 اندازه کولو ارزښت په پراخه کچه د بار ، سرعت او اوسني ترتیباتو په اوږدو کې په خطي ډول بدلیږي. د اعظمي موټرو بار کې ، ارزښت صفر ته یا نږدې صفر ته ځي. دا د موټرو لپاره د عملیاتو ترټولو انرژي اغیزمن نقطه ده.

coolStep™ CoolStep د سټال ګارډ 2 له لارې د بار اندازه کولو پراساس د بار انډول کولو اتوماتیک اوسني اندازه کول دي چې د اړتیا وړ اوسني بار سره تطابق کوي. د انرژي مصرف تر 75٪ پورې کم کیدی شي. کولسټپ د پام وړ انرژي سپمولو ته اجازه ورکوي ، په ځانګړي توګه د موټرو لپاره چې مختلف بارونه ویني یا په لوړه دنده دوره کې کار کوي. ځکه چې د سټیپر موټرو غوښتنلیک اړتیا لري د 30٪ څخه تر 50٪ پورې د تورک ریزرو سره کار وکړي ، حتی د دوامداره بار غوښتنلیک د پام وړ انرژي سپمولو ته اجازه ورکوي ځکه چې CoolStep په اتوماتيک ډول د اړتیا په وخت کې د تورک ذخیره فعالوي. د بریښنا مصرف کمول سیسټم یخ ساتي، د موټرو ژوند زیاتوي، او د لګښت کمولو ته اجازه ورکوي.

امر کوډونه

د امر کوډ	تفصیل	اندازه (ملي میتر)3)
TMCM-1140-اختیار	د واحد محور بایپولر سټیپر موټور کنټرولر / ډرایور برقیات د مدغم سینس اوسټپ انکوډر او کول سټیپ خصوصیت سره	37 x 37 x 11.5

جدول 2.1 د ترتیب کوډونه
لاندې اختیارونه شتون لري:

د فرم ویئر اختیار	تفصیل	د امر کوډ exampLe:
-TMCL	ماډل د TMCL فرم ویئر سره مخکې له مخکې پروګرام شوی	TMCM-1140-TMCL
- CAN پرانستل	ماډل د CANopen فرم ویئر سره دمخه برنامه شوی	TMCM-1140-CANopen

جدول 2.2 د فرم ویئر اختیارونه
د دې ماډل لپاره د کیبل لوم سیټ شتون لري:

د امر کوډ	تفصیل
TMCM-1140-کیبل	د TMCM-1140 لپاره کیبل لوم: • د بریښنا او مخابراتو نښلونکي لپاره 1x کیبل (اوږدوالی 200mm) - 1x کیبل د څو مقصدي دننه / بهر نښلونکي لپاره (د 200mm اوږدوالی) - د موټرو نښلونکي لپاره 1x کیبل (اوږدوالی 200mm) - 1x USB ډول A نښلونکی د منی-USB ډول B نښلونکی کیبل (اوږدوالی 1.5m)

جدول 2.3 د کیبل لوم امر کوډونه
مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې TMCM-1140 د NEMA17 سټیپر موټرو سره هم شتون لري. د دې محصولاتو په اړه د نورو معلوماتو لپاره PD-1140 سندونو ته مراجعه وکړئ.

میخانیکي او بریښنایی مداخله

3.1 ابعاد او د نصب سوراخ
د کنټرولر / ډرایور بورډ ابعاد نږدې دي. 37 mm x 37 mm x 11.5 mm د دې لپاره چې د 42 mm سټیپر موټرو شاته فټ شي. د میټینګ نښلونکو پرته د اجزا اعظمي لوړوالی (د PCB سطح څخه پورته لوړوالی) د PCB سطحې څخه شاوخوا 8mm او د PCB کچې څخه 2mm لاندې دی. د NEMA3 سټیپر موټرو ته د ایښودلو لپاره د M17 پیچونو لپاره دوه سوري سوري شتون لري.

3.2 د بورډ د نصبولو غورونه
TMCM-1140 دوه فلزي تختې نصب شوي سوري وړاندیز کوي. دواړه نصب شوي سوري د سیسټم او سیګنال ځمکې سره وصل دي (د بریښنا رسولو ځمکې په څیر).
د سیګنالونو تحریف او د HF سیګنالونو تابکاری کمولو لپاره (د EMC مطابقت ښه کول) په ځانګړي توګه په حساس / شور لرونکي چاپیریال کې دا مهم دي چې په سیسټم کې د ځمکې قوي اړیکه تضمین کړئ. د دې ملاتړ کولو لپاره ، دا وړاندیز کیږي چې د سیسټم بریښنا رسولو ځمکې سره د اکمالاتو ځمکني اتصال سربیره د بورډ دواړه نصب شوي سوري وصل کړئ.
په هرصورت، دا ممکن تل یو اختیار نه وي د بیلګې په توګه په هغه صورت کې چې د فلزي سیسټم چیسس / TMCM-1140 نصب کولو پلیټ لا دمخه له ځمکې سره وصل وي او د اکمالاتو ځمکې (ثانوي اړخ) او د عرضې ځمکې (لومړني اړخ) ترمنځ مستقیم اړیکه مطلوب نه وي / یو اختیار نه دی. په دې حالت کې پلاستیک (د بیلګې په توګه د نایلان څخه جوړ شوی) سپیسرز / فاصله بولټونه او پیچونه باید وکارول شي.
د TMCM-3.3 1140 نښلونکي
د TMCM-1140 کنټرولر / ډرایور بورډ څلور نښلونکي وړاندیز کوي پشمول د موټرو نښلونکی کوم چې د بریښنایی کویلونو د نښلولو لپاره کارول کیږي. د بریښنا او مخابراتو نښلونکی د بریښنا رسولو، CAN انٹرفیس، او RS485 انٹرفیس لپاره کارول کیږي. د 8pin کثیر مقصدي I/O نښلونکی څلور څو اړخیز آخذې او دوه عمومي هدف محصولات وړاندې کوي. سربیره پردې ، د USB انٹرفیس لپاره یو نښلونکی شتون لري.

لیبل	د نښلونکي ډول	د نښلونکي ډول
د بریښنا او مخابراتو نښلونکی	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 لړۍ، 6 پنونه، 2mm پچ	نښلونکی کور CVIlux: CI01065000-A اړیکه CVIlux: CI01T011PE0-A or د نښلونکي کور JST: PHR-6 اړیکې JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2
څو اړخیز I/O نښلونکی	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 لړۍ، 8 پنونه، 2mm پچ	د نښلونکي کور CVIlux: CI01085000-A اړیکې CVIlux: CI01T011PE0-A or د نښلونکي کور JST: PHR-8 اړیکې JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2
د موټرو نښلونکی	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 لړۍ، 4 پنونه، 2mm پچ	د نښلونکي کور CVIlux: CI01045000-A اړیکې CVIlux: CI01T011PE0-A or د نښلونکي کور JST: PHR-4 اړیکې JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2
مینی-USB نښلونکی	مولیکس 500075-1517 د مینی USB ډول B عمودی استخراج	هر معیاري مینی-USB پلګ

جدول 3.1 نښلونکي او ملنګ نښلونکي، تماسونه او د تطبیق وړ تار

3.3.1 د بریښنا او مخابراتو نښلونکی
د 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm پچ واحد قطار نښلونکی د بریښنا رسولو، RS485 او CAN سیریل ارتباط لپاره کارول کیږي. مهرباني وکړئ د بریښنا رسولو اضافي معلومات په 3.3.1.1 څپرکي کې یاد کړئ.
یادونه: د CAN انٹرفیس به غیر فعال شي که چیرې USB د هارډویر سرچینو داخلي شریکولو له امله وصل وي.

	پن	لیبل	هدایت	تفصیل
	1	GND	بریښنا (GND)	سیسټم او سیګنال ځمکه
	2	VDD	برښنا ترتیبونکی)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	دوه اړخيزه	RS485 انٹرفیس، توپیر. سیګنال (نه بدلیدونکی)
	4	RS485-	دوه اړخيزه	RS485 انٹرفیس، توپیر. سیګنال (بدلول)
	5	کین	دوه اړخيزه	CAN انٹرفیس، توپیر. سیګنال (نه بدلیدونکی)
	6	CAN_L	دوه اړخيزه	CAN انٹرفیس، توپیر. سیګنال (بدلول)

جدول 3.2 د بریښنا رسولو او انٹرفیسونو لپاره نښلونکی
3.3.1.1 د بریښنا رسول
د سم عملیات لپاره باید د بریښنا رسولو مفهوم او ډیزاین ته پاملرنه وشي. د ځای محدودیتونو له امله TMCM-1140 شاوخوا 40µF/35V د اکمالاتو فلټر کیپسیټرونه لري. دا د سیرامیک کیپسیټرونه دي چې د لوړ اعتبار او اوږد عمر لپاره غوره شوي. په ماډل کې د اوور-vol لپاره د 28V سوپریسر ډایډډ شامل دیtagد ساتنې.
احتیاط!

	د بهرني بریښنا رسولو کیپسیټرونه اضافه کړئ! دا سپارښتنه کیږي چې د پام وړ اندازې (لږترلږه 470µF/35V) الکترولیتیک کپاسیټر د TMCM-1140 سره څنګ ته د بریښنا رسولو لینونو سره وصل کړئ! د الیکټرولیټیک کپاسیټر د اندازې لپاره د ګوتو اصول: c = 1000 μF/ A × صادرول د بریښنا د ثبات (بفر) او فلټر کولو سربیره د دې اضافه شوي کیپسیټر به هرډول حجم کم کړي.tage spikes چې ممکن په بل ډول د لوړ انډکټانس بریښنا رسولو تارونو او سیرامیک کیپیسیټرونو ترکیب څخه پیښ شي. برسېره پر دې، دا به د بریښنا رسولو حجم محدود کړيtage په موډل کې. د سیرامیک یوازې فلټر کیپسیټرونو ټیټ ESR ممکن د ځینې بدلولو بریښنا رسولو سره د ثبات ستونزې رامینځته کړي.
	د عملیاتو په جریان کې موټور سره وصل یا قطع مه کوئ! د موټرو کیبل او د موټرو انډکټیویټ ممکن د حجم لامل شيtage spikes کله چې موټور منقطع / وصل شي پداسې حال کې چې انرژي کیږي. دا voltage spikes ممکن د حجم څخه ډیر ويtagد ډرایور MOSFETs محدودیتونه او ممکن د تل لپاره دوی ته زیان ورسوي. له همدې امله، تل د موټرو نښلولو / منحل کولو دمخه د بریښنا رسولو قطع کړئ.
	د بریښنا رسولو حجم وساتئtagد 28V پورتنۍ حد څخه ښکته! که نه نو د موټر چلوونکي برقیات به په جدي توګه زیانمن شي! په ځانګړې توګه، کله چې ټاکل شوی عملیاتي حجمtage پورتنۍ حد ته نږدې دی د بریښنا تنظیم شوي تحویل خورا وړاندیز کیږي. مهرباني وکړئ 7 څپرکی هم وګورئ، عملیاتي ارزښتونه.
	د ریورس قطبي محافظت شتون نلري! ماډل به هر ډول بیرته راګرځیدونکي اکمالات لنډ کړيtagد ډرایور ټرانزیسټرونو داخلي ډایډونو له امله.

3.3.1.2 RS485
د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او ارتباط لپاره TMCM-1140 دوه تار RS485 بس انٹرفیس چمتو کوي.
د سم عملیات لپاره لاندې توکي باید په پام کې ونیول شي کله چې د RS485 شبکه جوړه کړئ:

1. د بس جوړښت:
   د شبکې ټوپولوژي باید د بس جوړښت د امکان تر حده نږدې تعقیب کړي. دا، د هر نوډ او بس ترمنځ اړیکه باید د امکان تر حده لنډ وي. په اصل کې، دا باید د بس د اوږدوالي په پرتله لنډ وي.
2. د بس ختمول:
   په ځانګړي توګه د اوږد بسونو او / یا ډیری نوډونو لپاره چې د بس او / یا لوړ مخابراتو سرعت سره وصل وي ، بس باید په دواړو سرونو کې په سمه توګه پای ته ورسیږي. TMCM-1140 د پای ته رسیدو هیڅ مقاومت نه مدغم کوي. له همدې امله، د بس په دواړو سرونو کې د 120 Ohm پای ته رسیدو مقاومت کونکي باید په بهر کې اضافه شي.
3. د نوډونو شمیر:
   د RS485 بریښنایی انٹرفیس معیار (EIA-485) تر 32 پورې نوډونو ته اجازه ورکوي چې یو واحد بس سره وصل شي. د بس لیږدونکي چې په TMCM-1140 واحدونو کې کارول کیږي (هارډویر V1.2: SN65HVD3082ED، د هارډویر V1.3 څخه: SN65HVD1781D) د بس بار د پام وړ کم شوی او اجازه ورکوي چې اعظمي حد 255 واحدونه د یو واحد RS485 RSXNUMX بس سره وصل شي. . مهرباني وکړئ په یاد ولرئ: معمولا دا تمه نشي کیدی چې د یو بس سره وصل شوي ډیری نوډونو او په ورته وخت کې د اعظمي ملاتړ شوي مخابراتو سرعت سره د باور وړ اړیکه ترلاسه کړئ. پرځای یې، یو جوړجاړی باید د بس کیبل اوږدوالی، د اړیکو سرعت او د نوډونو شمیر ترمنځ وموندل شي.
4. د مخابراتو سرعت:
   د TMCM-485 هارډویر V1140 لخوا ملاتړ شوی د RS1.2 اعظمي ارتباط سرعت د هارډویر V115200 راهیسې 1 bit/s او 1.3Mbit/s دی. د فابریکې ډیفالټ 9600 bit/s دی. مهرباني وکړئ په هارډویر کې د پورتنۍ حد څخه لاندې د نورو ممکنه ارتباطي سرعتونو په اړه د معلوماتو لپاره جلا TMCM-1140 TMCL فرم ویئر لارښود وګورئ.
5. د بس لاین نه تیریدل:
   د تیرونکي بس لاینونو څخه ډډه وکړئ پداسې حال کې چې نه کوربه / ماسټر او نه هم د بس لاین په اوږدو کې یو غلام ډیټا لیږدوي (ټول بس نوډونه د ترلاسه کولو حالت ته لیږدول شوي). د بسونو تیریدل ممکن د مخابراتو غلطیو لامل شي. د دې لپاره چې په بس کې د اعتبار وړ سیګنالونه ډاډمن شي دا سپارښتنه کیږي چې د مقاومت شبکه وکاروئ چې دواړه بس لاینونه د ښه تعریف شوي منطق کچې سره وصل کړي.
   په حقیقت کې دوه اختیارونه شتون لري چې وړاندیز کیدی شي:
   د بس په یوه اړخ کې د ریزسټر (بایاس) شبکه اضافه کړئ، یوازې (د 120R پای ته رسیدو ریزسټر لاهم په دواړو سرونو کې):

یا د بس په دواړو سرونو کې د مقاومت (بیاس) شبکه اضافه کړئ (لکه د پروفیبس ™ پای ته رسیدو):

ځینې ​​​​RS485 انٹرفیس کنورټرونه چې د کمپیوټرونو لپاره شتون لري دمخه دا اضافي مقاومت کونکي پکې شامل دي (د مثال په توګه د بس په یوه پای کې د تعصب شبکې سره USB-2485).

3.3.1.3 CAN
د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او ارتباط لپاره TMCM-1140 د CAN بس انٹرفیس چمتو کوي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د CAN انٹرفیس شتون نلري که چیرې USB وصل وي. د سم عملیات لپاره لاندې توکي باید په پام کې ونیول شي کله چې د CAN شبکه جوړه کړئ:

1. د بس جوړښت:
   د شبکې ټوپولوژي باید د بس جوړښت د امکان تر حده نږدې تعقیب کړي. دا، د هر نوډ او بس ترمنځ اړیکه باید د امکان تر حده لنډ وي. په اصل کې، دا باید د بس د اوږدوالي په پرتله لنډ وي.
2. د بس ختمول:
   په ځانګړي توګه د اوږد بسونو او / یا ډیری نوډونو لپاره چې د بس او / یا لوړ مخابراتو سرعت سره وصل وي ، بس باید په دواړو سرونو کې په سمه توګه پای ته ورسیږي. TMCM-1140 د پای ته رسیدو هیڅ مقاومت نه مدغم کوي. له همدې امله، د بس په دواړو سرونو کې د 120 Ohm پای ته رسیدو مقاومت کونکي باید په بهر کې اضافه شي.

3. د نوډونو شمیر:
   د بس ټرانسیور چې په TMCM-1140 واحدونو (TJA1050T) کې کارول کیږي د غوره شرایطو لاندې لږترلږه 110 نوډونه ملاتړ کوي. په عملي توګه د هر CAN بس نوډونو شمیر د بس په اوږدوالي (اوږد بس> لږ نوډونو) او د ارتباط سرعت (لوړ سرعت -> لږ نوډونو) پورې اړه لري.

3.3.2 څو اړخیز I/O نښلونکی
د 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm پیچ واحد قطار نښلونکی د ټولو څو اړخیزو آخذونو او محصولاتو لپاره شتون لري.

	پن	لیبل	هدایت	تفصیل
	1	GND	بریښنا (GND)	سیسټم او سیګنال ځمکه
	2	VDD	برښنا ترتیبونکی)	VDD، د بریښنا او مخابراتو نښلونکي VDD پن سره وصل شوی
	3	OUT_0	محصول	د خلاصون ډرین محصول ( اعظمي 1A) VDD ته مدغم فری ویلینګ ډایډ
	4	OUT_1	محصول	+ 5V عرضه کولو محصول ( اعظمي 100mA) په سافټویر کې آن/بند کیدی شي
	5	IN_0	داخلول	وقف شوي انلاګ ان پټ، د انپټ حجمtage سلسله: 0..+10V حل: 12 بټ (0..4095)
	6	IN_1، STOP_L، ENC_A	داخلول	د عمومي هدف ډیجیټل ان پټ (+24V مطابقت لري)
				بدیل فعالیت 1: د کیڼ سټاپ سویچ ان پټ
				بدیل فعالیت 2: بهرنۍ زیاتیدونکي کوډر چینل A ان پټ
	7	IN_2، STOP_R، ENC_B	داخلول	د عمومي هدف ډیجیټل ان پټ (+24V مطابقت لري)
				بدیل فعالیت 1: د ښی بند سویچ ان پټ
				بدیل فعالیت 2: بهرنی زیاتیدونکي کوډډر چینل B ان پټ
	8	IN_3، کور، ENC_N	داخلول	د عمومي هدف ډیجیټل ان پټ (+24V مطابقت لري)
				بدیل فعالیت 1: د کور سویچ داخلول
				بدیل فعالیت 2: بهرنی زیاتیدونکي کوډګر شاخص / د صفر چینل داخلول

جدول 3.3 څو اړخیز I/O نښلونکی

یادونه:

•  ټول داخلونه د مقاومت پر بنسټ وال لريtagد محافظت ډایډونو سره د ان پټ ویشونکي. دا مقاومت کونکي هم د اعتبار وړ GND کچه تضمینوي کله چې غیر نښلول شوي پریښودل شي.
• د ټولو ډیجیټل آخذونو (IN_1, IN_2, IN_3) لپاره +2V ته د 2k5 پل اپ ریزسټر فعال کیدی شي (د ټولو وروستي TMCL فرم ویئر نسخو سره ډیفالټ ترتیب). بیا دا آخذې د 1 ډیفالټ (غیر وصل شوي) منطق کچه لري او GND ته یو بهرنی سویچ وصل کیدی شي. دا کیدای شي په ځانګړې توګه په زړه پورې وي په هغه صورت کې چې دا آخذې د STOP_L / STOP_R او د کور سویچ ان پټونو (بدیل فعالیت 1) په توګه کارول کیږي یا د خلاص راټولونکي محصولاتو سره د بهرني زیاتیدونکي A/B/N انکوډر لپاره د کوډ کونکي ان پټ په توګه کارول کیږي (پل اپونه اړین ندي. د push-pul outputs سره د کوډ کونکي لپاره).

3.3.2.1 ډیجیټل معلومات IN_1، IN_2، IN_3
د TMCM-1140 اته پن نښلونکی درې څو اړخیز ډیجیټل آخذې IN_1، IN_2 او IN_3 چمتو کوي. ټولې درې آخونې تر +24V (نوم.) ان پټ سیګنالونه مني او د حجم سره ورته ان پټ سرکټ وړاندیز کويtagد مقاومت ویشونکي، محدودیت
د over- او under-vol په مقابل کې diodestage او د پروګرام وړ 2k2 پل اپ مقاومت کونکي.
پل اپونه په سافټویر کې په یوځل کې د ټولو دریو داخلونو لپاره فعال یا بند کیدی شي.
د TMCL فرم ویئر کمانډ سره SIO 0, 0, 0 به پل اپونه بند کړي او د SIO 0, 0, 1 کمانډ به یې فعال کړي (د نورو تفصيلي معلوماتو لپاره د TMCL فرم ویئر جلا لارښود وګورئ ، د SIO قومانده وګورئ). درې ډیجیټل آخذې د سافټویر ترتیب کولو پورې اړه لري بدیل فعالیت لري. لاندې دندې شتون لري:

لیبل (پن)	ډیفالټ فعالیت	بدیل فعالیت 1	بدیل فعالیت 2
IN_1 (6)	د عمومي هدف ډیجیټل ان پټ TMCL: GIO 1، 0 // د IN_1 ان پټ ډیجیټل ارزښت ترلاسه کړئ	STOP_L – کیڼ سټاپ سویچ ان پټ، پروسیسر او TMC429 REF ان پټ سره وصل شوی (په هارډویر کې د کیڼ بند فعالیت ملاتړ کوي) TMCL: GAP 11، 0 // د STOP_L ان پټ ډیجیټل ارزښت ترلاسه کړئ	ENC_A - د بهرنۍ زیاتیدونکي انکوډر ان پټ چینل A، د پروسیسر انکوډر کاونټر ان پټ سره وصل شوی
IN_2 (7)	د عمومي هدف ډیجیټل ان پټ TMCL: GIO 2، 0 // د IN_2 ان پټ ډیجیټل ارزښت ترلاسه کړئ	STOP_R - د ښي سټاپ سویچ ان پټ ، د پروسیسر او TMC429 REF ان پټ سره وصل شوی (په هارډویر کې د ښي سټاپ سویچ فعالیت ملاتړ کول) TMCL: GAP 10، 0 // د STOP_R ان پټ ډیجیټل ارزښت ترلاسه کړئ	ENC_B - د بهرنۍ زیاتیدونکي کوډر ان پټ چینل B، د پروسیسر انکوډر کاونټر ان پټ سره وصل شوی
IN_3 (8)	د عمومي هدف ډیجیټل ان پټ TMCL: GIO 3، 0 // د IN_3 ان پټ ډیجیټل ارزښت ترلاسه کړئ	کور - د کور سویچ ان پټ، د پروسیسر سره وصل دی TMCL: GAP 9، 0 // د کور ان پټ ډیجیټل ارزښت ترلاسه کړئ	ENC_N - بهرنۍ زیاتیدونکي کوډر ان پټ انډیکس / صفر چینل، د پروسیسر مداخلې ان پټ سره وصل شوی

جدول 3.4 څو مقصدي داخلونه / بدیل دندې

- ټول درې ډیجیټل آخذات د بورډ پروسیسر سره وصل دي او د عمومي هدف ډیجیټل آخذونو (ډیفالټ) په توګه کارول کیدی شي.
- د دې لپاره چې IN_1 او IN_2 د STOP_L او STOP_R داخلونو په توګه وکاروئ، دا فنکشن باید په ښکاره ډول په سافټویر کې فعال شي (د فابریکې ډیفالټ: سویچ آف). د TMCL فرم ویئر سره د سټاپ سویچ فعالیت د SAP 12, 0, 0 (STOP_R / د حق حد سویچ) او SAP 13, 0, 0 (STOP_L / کیڼ حد سویچ) په کارولو سره فعال کیدی شي. لکه څنګه چې نومونه دمخه په ګوته کوي: د کیڼ حد سویچ حالت (STOP_L) به د موټرو کیڼ اړخ ته د پام وړ وي او د موټر ښي لور ته (مثبت لوري) په جریان کې د ښي حد سویچ حالت یوازې. د GAP کمانډونو په کارولو سره د ان پټ ارزښتونو لوستل لکه څنګه چې پورته جدول کې لیست شوي په هر وخت کې امکان لري. مهرباني وکړئ د اضافي معلوماتو لپاره جلا جلا TMCL فرم ویئر لارښود وګورئ.
- بهرنی کوډونکی: یو بهرنی زیاتیدونکی A/B/N کوډر د TMCM-1140 سره وصل کیدی شي او د داخلي sensOstep™ انکوډر سربیره یا د بدیل په توګه کارول کیدی شي. د TMCL په کارولو سره د دې دویم کوډر لپاره د کوډر کاونټر ارزښت د TMCL کمانډ GAP 216، 0 له لارې لوستل کیدی شي (د نورو جزیاتو لپاره جلا TMCL فرم ویئر لارښود وګورئ). د کوډر کاونټر د فابریکې ډیفالټ اندازه کول 1: 1 دی - دا دی چې د یو کوډر ګرځیدو وروسته د کوډر کاونټر به د کوډر ټیکونو شمیر (د کوډر لاین x 4) لخوا ډیریږي / کمیږي. کله چې د خارجي کوډګر په کارولو سره د کوډر چینل A ته IN_1 سره وصل کړئ، چینل B ته IN_2، د N یا صفر چینل IN_3 ته (اختیاري)، د انکوډر ځمکه د ماډل عرضه کولو زمینه (د بیلګې په توګه د څو اړخیز I/O نښلونکي پن 1) او +5V OUT_1 ته د انکوډر ان پټ وړاندې کړئ (ټول په څو اړخیز I/O نښلونکي کې). مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د +5V سره انکوډر چمتو کولو لپاره OUT_1 محصول باید لومړی د SIO 1, 2, 1 په کارولو سره فعال شي (د 3.3.2.3 فصل هم وګورئ).
3.3.2.2 انلاګ ان پټ IN_0
د TMCM-1140 اته پن نښلونکی یو وقف شوی انلاګ ان پټ IN_0 چمتو کوي. دا وقف شوي انلاګ ان پټ د نږدې بشپړ کچې ان پټ رینج وړاندیز کوي. 0… +10 V (0..+10.56V nom.) د 12bit (0… 4095) مایکرو کنټرولر ډیجیټل کنورټر د داخلي انلاګ ریزولوشن سره.
ان پټ د لوړ حجم په وړاندې خوندي دیtagد حجم په کارولو سره تر +24 V پورېtage resistor dividers د حجم په مقابل کې د ډیایډونو محدودولو سره یوځایtagد 0 V (GND) څخه ښکته او د +3.3 V DC څخه پورته (لاندې انځور وګورئ). د TMCL فرم ویئر سره د دې ان پټ انلاګ ارزښت د GIO 0، 1 کمانډ په کارولو سره لوستل کیدی شي. کمانډ به د 12.. 0 تر مینځ د 4095bit انلاګ څخه ډیجیټل کنورټر خام ارزښت بیرته راولي. دا هم امکان لري چې ډیجیټل ارزښت لوستل شي. د دې ان پټ څخه د TMCL کمانډ GIO 0, 0 په کارولو سره. د سفر نقطه (د 0 او 1 ترمنځ) به نږدې وي. د +5V انپټ حجمtage (د انلاګ ان پټ رینج نیمایي).
3.3.2.3 محصولات OUT_0، OUT_1
د TMCM-1140 اته پن نښلونکی دوه عمومي موخې OUT_0 او OUT_1 وړاندې کوي. OUT_0 یو خلاص ډرین محصول دی چې تر 1A پورې د بدلولو (ډوبیدو) وړتیا لري. د N-چینل MOSFET ټرانزیسټرونو محصول د حجم په وړاندې د محافظت لپاره د فری ویلینګ ډایډ سره وصل دی.tage spikes په ځانګړې توګه د استخراجي بارونو (relais etc.) څخه پورته د عرضې حجمtage (لاندې انځور وګورئ).
OUT_0 باید په هیڅ حجم سره وصل نشيtage پورته د عرضې حجمtagد داخلي فری ویلینګ ډایډ له امله د ماډل e.

د TMCL فرم ویئر سره OUT_0 د SIO 0, 0, 2 کمانډ په کارولو سره (OUT_1 ټیټ شوی) او بیا بند (OUT_0 floating) کمانډ SIO 0, 2, 0 (دا د دې محصول فابریکې ډیفالټ ترتیب هم دی). په هغه صورت کې چې د تیریدلو محصول وي
په غوښتنلیک کې مطلوب نه دی د بیلګې په توګه د عرضې حجم ته یو بهرنی مقاومتtage کیدای شي اضافه شي.
برعکس OUT_1 د دې وړتیا لري چې بهرني بار ته +5V (د 100mA اعظمي سرچینه) ورسوي. یو مدغم شوی P-چینل MOSFET اجازه ورکوي چې په سافټویر کې د دې +5V عرضه بند یا بند کړي (لاندې عکس وګورئ). دا محصول د عرضه کولو لپاره کارول کیدی شي
+5V بهرنۍ کوډګر سرکټ ته. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د +5V عرضه باید په ښکاره ډول په سافټویر کې فعاله شي.د TMCL فرم ویئر سره OUT_1 د SIO 5, 1, 2 او آف کمانډ په کارولو سره (بهرني سرکټ ته + 1V عرضه کول) د SIO 10, 1, 2 کمانډ په کارولو سره (د 0k پل-ډاون ریسیسټر له لارې محصول ټیټ ایستل کیدی شي) (دا هم دی. د دې محصول د فابریکې ډیفالټ ترتیب).
3.3.3 د موټرو نښلونکی
د موټرو نښلونکي په توګه د 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm پیچ واحد قطار نښلونکی شتون لري. د موټرو نښلونکی د بایپولر سټیپر موټرو د دوه موټرو کویلونو څلور موټرو تارونو سره بریښنایی ته وصل کولو لپاره کارول کیږي.

	پن	لیبل	هدایت	تفصیل
	1	OB2	محصول	د موټرو کویل B پن 2
	2	OB1	محصول	د موټرو کویل B پن 1
	3	OA2	محصول	پن 2 د موټرو کویل A
	4	OA1	محصول	پن 1 د موټرو کویل A

جدول 3.5 د موټرو نښلونکی

Exampد QSH4218 NEMA 17 / 42mm سټیپر موټرو سره وصل کولو لپاره:
	TMCM-1140	QS4218 موټور
	د موټرو نښلونکی پن	د کیبل رنګ	کویل	تفصیل
	1	سور	B	د موټرو کویل B پن 1

2	آبي	B-	د موټرو کویل B پن 2
3	شین	A-	د موټرو کویل A پن 2
4	تور	A	د موټرو کویل A پن 1

3.3.4 مینی-USB نښلونکی
د 5pin مینی-USB نښلونکی د سریال اړیکو لپاره په بورډ کې شتون لري (د CAN او RS485 انٹرفیس بدیل په توګه). دا ماډل د USB 2.0 بشپړ سرعت (12Mbit/s) ارتباطاتو ملاتړ کوي.
د CAN انٹرفیس به ژر تر ژره غیر فعال شي کله چې USB د هارډویر سرچینو داخلي شریکولو له امله وصل شي.

	پن	لیبل	هدایت	تفصیل
	1	V-BUS	ځواک (د عرضې داخلول)	د کوربه څخه +5V عرضه
	2	D-	دوه اړخيزه	د USB ډیټا -
	3	D+	دوه اړخيزه	USB ډیټا +
	4	ID	بریښنا (GND)	د سیګنال او سیسټم ځمکې سره وصل شوی
	5	GND	بریښنا (GND)	د سیګنال او سیسټم ځمکې سره وصل شوی

جدول 3.6 نښلونکی د USB لپاره

د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او مخابراتو لپاره TMCM-1140 د USB 2.0 بشپړ سرعت (12Mbit/s) انٹرفیس (مینی-USB نښلونکی) چمتو کوي. هرڅومره ژر چې د USB-Host سره وصل شي ماډل به د USB له لارې امرونه ومني.
د USB بس چلولو موډ
TMCM-1140 دواړه ملاتړ کوي، د USB په ځان چلول شوي عملیات (کله چې بهرنۍ بریښنا د بریښنا رسولو نښلونکي له لارې چمتو کیږي) او د USB بس چلول عملیات، (د بریښنا رسولو نښلونکي له لارې بهرنۍ بریښنا شتون نلري).
آن بورډ ډیجیټل کور منطق به د USB له لارې ځواکمن شي که چیرې نور اکمالات وصل نه وي (USB بس چلول عملیات). د ډیجیټل اصلي منطق کې پخپله مایکرو کنټرولر او هم EEPROM شامل دي. د USB بس چلولو عملیاتي حالت پلي شوی ترڅو د ماډل او کوربه کمپیوټر ترمینځ د USB کیبل سره وصل کولو سره ترتیب ، پیرامیټر ترتیبات ، لوستلو آوټ ، فرم ویئر تازه معلومات او نور فعال کړي. هیڅ اضافي کیبل یا بهرني وسایل (د بیلګې په توګه د بریښنا رسولو) ته اړتیا نشته.
مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې ماډل ممکن د USB + 5V بس اکمالاتو څخه اوسنی راوباسي حتی د USB په خپل چلول شوي عملیاتو کې د حجم پورې اړه لريtagد دې عرضې کچه.
په دې حالت کې د موټرو حرکت ممکن نه وي. له همدې امله، تل د بریښنا رسولو د بریښنا او مخابراتو نښلونکي سره د موټرو حرکتونو لپاره وصل کړئ.

د موټر چلوونکي اوسنی

آن بورډ سټیپر موټر چلوونکی اوسنی کنټرول چلوي. د ډرایور کرنټ ممکن په سافټویر کې د 2A RMS پورې د موټرو کویل کرینټونو لپاره په هارډویر کې د 32 اغیزمنو پیمانه مرحلو سره برنامه شي (په لاندې جدول کې CS).
په لاندې جدول کې د مختلفو کالمونو تشریح:
په سافټویر کې د موټرو اوسنی ترتیب (TMCL)
دا د TMCL محور پیرامیټر 6 (د موټرو چلولو اوسني) او 7 (د موټرو سټینډ بای کرنټ) لپاره ارزښتونه دي. دوی د لاندې TMCL کمانډونو په کارولو سره د رن / سټینډ بای اوسني تنظیم کولو لپاره کارول کیږي:
SAP 6، 0، // د چلولو اوسني ټاکل
SAP 7، 0، // د سټنډرډ اوسني ترتیب کړئ (د SAP پرځای د GAP سره د لوستلو ارزښت. مهرباني وکړئ د نورو معلوماتو لپاره جلا TMCM-1140 فرم ویئر لارښود وګورئ)
د موټرو اوسنی IRMS [A] د موټور اوسني ترتیب پراساس د موټرو جریان پایله

موټور اوسنی ترتیب سافټویر (TMCL)	د اندازه کولو اوسنی مرحله (CS)	د موټرو جریان ICOIL_PEAK [ا]	موټور اوسنی ICOIL_RMS [ا]
0..7	0	0.092	0.065
8..15	1	0.184	0.130
16..23	2	0.276	0.195
24..31	3	0.368	0.260
32..39	4	0.460	0.326
40..47	5	0.552	0.391
48..55	6	0.645	0.456
56..63	7	0.737	0.521
64..71	8	0.829	0.586
72..79	9	0.921	0.651
80..87	10	1.013	0.716
88..95	11	1.105	0.781
96..103	12	1.197	0.846
104..111	13	1.289	0.912
112..119	14	1.381	0.977
120..127	15	1.473	1.042
128..135	16	1.565	1.107
136..143	17	1.657	1.172
144..151	18	1.749	1.237
152..159	19	1.842	1.302
160..167	20	1.934	1.367
168..175	21	2.026	1.432
176..183	22	2.118	1.497
184..191	23	2.210	1.563
192..199	24	2.302	1.628
200..207	25	2.394	1.693
208..215	26	2.486	1.758
216..223	27	2.578	1.823
224..231	28	2.670	1.888
232..239	29	2.762	1.953
240..247	30	2.854	2.018
248..255	31	2.946	2.083

په جدول کې د ترتیباتو سربیره د موټرو جریان ممکن د محور پیرامیټر 204 په کارولو سره په بشپړ ډول بند شي (فری ویلنګ) (د TMCM-1140 فرم ویئر لارښود وګورئ).

د فابریکې ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ

دا ممکنه ده چې د ارتباطي اړیکې رامینځته کولو پرته د فابریکې ډیفالټ ترتیباتو ته TMCM-1140 بیا تنظیم کړئ. دا ممکن په هغه صورت کې ګټور وي چې د غوره شوي انٹرفیس د اړیکو پیرامیټونه نامعلومو ارزښتونو ته ټاکل شوي وي یا په ناڅاپي توګه ورک شوي وي. د دې کړنالرې لپاره د بورډ په لاندې اړخ کې دوه پیډونه باید لنډ شي.

مهرباني وکړئ لاندې مرحلې ترسره کړئ:

1. د بریښنا رسولو بند او د USB کیبل قطع شوی
2. لنډ دوه پیډونه لکه څنګه چې په 5.1 شکل کې نښه شوي
3. د پاور اپ بورډ (د USB له لارې بریښنا د دې هدف لپاره کافي ده)
4. تر هغه وخته پورې انتظار وکړئ چې په تخته کې سور او شنه LEDs په چټکۍ سره چمکۍ پیل کړي (دا ممکن یو څه وخت ونیسي)
5. د بریښنا بند بورډ (د USB کیبل منحل کړئ)
6. د پیډونو تر مینځ لنډ لرې کړئ
7. د بریښنا رسولو / USB کیبل سره نښلولو څخه وروسته ټول دایمي ترتیبات د فابریکې ډیفالټ ته راستانه شوي

په بورډ کې LEDs

بورډ دوه LEDs وړاندیز کوي ترڅو د بورډ حالت څرګند کړي. د دواړو LEDs فعالیت د فرم ویئر نسخه پورې اړه لري. د معیاري TMCL فرم ویئر سره شنه LED باید د عملیاتو په جریان کې ورو ورو روښانه شي او سور LED
باید بند شي.
کله چې په بورډ کې کوم معتبر فرم ویئر برنامه شوی نه وي یا د فرم ویئر تازه کولو پرمهال سور او شنه LEDs د تل لپاره فعال وي.
د معیاري TMCL فرم ویئر سره د LEDS چلند

حالت	لیبل	تفصیل
د زړه ټکان	منډه کړه	دا شنه LED د عملیاتو په جریان کې ورو ورو روښانه کیږي.
تېروتنه	تېروتنه	دا سور LED رڼا کوي که کومه تېروتنه رامنځته شي.

عملیاتي درجه بندي

عملیاتي درجه بندي مطلوب یا ځانګړتیاوې ښیي او باید د ډیزاین ارزښتونو په توګه وکارول شي.
په هیڅ حالت کې باید د اعظمي ارزښتونو څخه تیر نشي!

سمبول	پیرامیټر	من	ټایپ	مکس	واحد
VDD	د بریښنا رسولو voltage د عملیاتو لپاره	9	۴۰۰… ۱۰۰۰	28	V
ICOIL_peak	د ساین څپې لپاره د موټرو کویل اوسنی چوٹی (چوپر تنظیم شوی، د سافټویر له لارې د تنظیم وړ)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	دوامداره موټور روان (RMS)	0		2.0	A
IDD	د بریښنا رسولو جریان		<< ICOIL	1.4 * Iحلقه	A
TENV	د چاپیریال د تودوخې درجه په اوسني درجه کې (د جبري یخولو اړتیا نشته)	-30		+۵۷	°C
TENV_1A	د چاپیریال د حرارت درجه 1A RMS د موټرو اوسنی / نیم اعظمي. اوسنی (د جبري یخولو اړتیا نشته)	-30		+۵۷	°C

جدول 7.1 د ماډل عمومي عملیاتي درجه بندي

د څو اړخیز I/OS عملیاتي درجه بندي

سمبول	پیرامیټر	من	ټایپ	مکس	واحد
VOUT_0	والیtage په خلاص ډرین محصول OUT_0 کې	0		+VDD	V
IOUT_0	د پرانیستې ډرین د تولید سینک اوسنی OUT_0			1	A
VOUT_1	والیtage په محصول OUT_1 کې (کله چې فعال شي)		+5		V
IOUT_1	د OUT_1 لپاره د اوسني محصول سرچینه			100	mA
VIN_1/2/3	ننوتۍ جلدtage د IN_1، IN_2، IN_3 لپاره (ډیجیټل داخلونه)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	د ټیټې کچې حجمtage د IN_1، IN_2 او IN_3 لپاره	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	د لوړې کچې حجمtage د IN_1، IN_2 او IN_3 لپاره	3.4		+VDD	V
VIN_0	د انلاګ ان پټ لپاره د اندازه کولو لړۍ IN_0	0		+10*)	V

جدول 7.2 د څو اړخیز I/Os عملیاتي درجه بندي
*) نږدې 0…+10.56V په انلاګ ان پټ کې IN_0 0..4095 ته ژباړل شوی (12bit ADC، خام ارزښتونه). پورته شاوخوا.
+10.56V د انلاګ ان پټ به سیوری شي مګر زیانمن نشي (د VDD پورې).
د RS485 انٹرفیس عملیاتي درجه بندي

سمبول	پیرامیټر	من	ټایپ	مکس	واحد
NRS485	د واحد RS485 شبکې سره تړل شوي نوډونو شمیر			256
fRS485	په RS485 اتصال کې د بټ اعظمي حد ملاتړ شوی		9600	115200 1000000*)	bps

جدول 7.3: د RS485 انٹرفیس عملیاتي درجه بندي
*) هارډویر بیاکتنه V1.2: اعظمي. 115200 bit/s، د هارډویر بیاکتنه V1.3: اعظمي. 1Mbit/s
د کین انٹرفیس عملیاتي درجه بندي

سمبول	پیرامیټر	من	ټایپ	مکس	واحد
NCAN	د واحد RS485 شبکې سره تړل شوي نوډونو شمیر			> 110
fCAN	د CAN اتصال کې د بټ اعظمي حد ملاتړ شوی		1000	1000	kbit/s

جدول 7.4 د CAN انٹرفیس عملیاتي درجه بندي

فعالیت توضیحات

TMCM-1140 یو لوړ مدغم کنټرولر / ډرایور ماډل دی چې د ډیری سیریل انٹرفیسونو له لارې کنټرول کیدی شي. د مخابراتو ترافیک د هر وخت مهم عملیاتو څخه ټیټ ساتل کیږي (د مثال په توګه ramp محاسبه) په تخته کې ترسره کیږي. د نومول شوي عرضه والی حجمtagد واحد 24V DC دی. ماډل د دواړو لپاره ډیزاین شوی، د سټنډرډ عملیات او مستقیم حالت. د فیډبیک سره د وسیلې بشپړ ریموټ کنټرول ممکن دی. د ماډل فرم ویئر د هرې سیریل انٹرفیس له لارې تازه کیدی شي.
په 8.1 شکل کې د TMCM-1140 اصلي برخې ښودل شوي:
- مایکرو پروسیسر، کوم چې د TMCL عملیاتي سیسټم چلوي (د TMCL حافظې سره وصل شوی)،
- د حرکت کنټرولر، کوم چې د r محاسبه کويamps او سرعت پروfileپه داخلي توګه د هارډویر لخوا،
- د سټال ګارډ 2 سره د بریښنا ډرایور او د دې انرژي موثر کول سټیپ خصوصیت ،
– د MOSFET چلوونکیtage، او
- د 10bit (1024 مرحلې) په هر انقلاب کې د ریزولوشنونو سره sensOstep انکوډر.

TMCM-1140 د کمپیوټر پر بنسټ د سافټویر پرمختیا چاپیریال TMCL-IDE د ټرینامیک حرکت کنټرول ژبې (TMCM) لپاره راځي. د مخکینۍ تعریف شوي TMCL لوړې کچې کمانډونو کارول لکه د حرکت کنټرول غوښتنلیکونو ګړندي او ګړندي پرمختګ موقعیت ته حرکت کول تضمین شوي.
مهرباني وکړئ د TMCL کمانډونو په اړه د نورو معلوماتو لپاره TMCM-1140 Firmware لارښود ته مراجعه وکړئ.

TMCM-1140 عملیاتي توضیحات

9.1 محاسبه: سرعت او سرعت د مایکرو سټیپ او بشپړ سټیپ فریکونسی په پرتله
د پارامترونو ارزښتونه چې TMC429 ته لیږل شوي د موټرو عادي ارزښتونه نلري لکه د سرعت په توګه په هر ثانیه کې گردش. مګر دا ارزښتونه د TMC429 پیرامیټونو څخه محاسبه کیدی شي لکه څنګه چې پدې برخه کې ښودل شوي.
د TMC429 پیرامیټرونه

سیګنال	تفصیل	رینج
fCLK	د ساعت فریکونسی	16 MHz
سرعت	–	۴۰۰… ۱۰۰۰
a_max	اعظمي سرعت	۴۰۰… ۱۰۰۰
pulse_div	د سرعت لپاره ویشونکی. څومره چې ارزښت لوړ وي، د اعظمي سرعت اصلي ارزښت = 0 کم وي	۴۰۰… ۱۰۰۰
ramp_div	د سرعت لپاره ویشونکی. هرڅومره چې ارزښت لوړ وي ، د اعظمي سرعت کم وي اصلي ارزښت = 0	۴۰۰… ۱۰۰۰
Usrs	microstep-resolution (microsteps per full step = 2usrs)	۴۰۰… ۱۰۰۰

جدول 9.1 TMC429 سرعت پیرامیټونه

د مایکرو سټیپ فریکونسی
د سټیپر موټرو مایکرو سټیپ فریکونسۍ سره محاسبه کیږي

بشپړ فریکونسی
د مایکرو سټیپ فریکونسۍ څخه د بشپړ سټیپ فریکونسۍ محاسبه کولو لپاره ، د مایکرو سټیپ فریکونسۍ باید په هر بشپړ مرحله کې د مایکرو سټیپونو شمیر سره وویشل شي.

د نبض په نرخ کې د هر وخت واحد کې بدلون (د نبض فریکونسۍ په هره ثانیه کې بدلون - سرعت a) لخوا ورکړل شوی

دا په بشپړ ډول د ګړندي کیدو پایله لري:

EXAMPLE

سیګنال	ارزښت
f_CLK	16 MHz
سرعت	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

د ګرځیدو شمیره محاسبه
یو سټیپر موټور د مثال په توګه په هر حرکت کې 72 فلسټرونه لري.

د ژوند ملاتړ پالیسي

د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د ځانګړي لیکلي رضایت پرته د ژوند ملاتړ سیسټمونو کې د کارولو لپاره خپل هیڅ محصول اجازه یا تضمین نه کوي.
د ژوند مالتړ سیسټمونه هغه تجهیزات دي چې هدف یې د ژوند ملاتړ یا دوام لري، او د ترسره کولو ناکامي، کله چې د ورکړل شوي لارښوونو سره سم په سمه توګه کارول کیږي، په مناسبه توګه تمه کیدی شي چې د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.
© ترینامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG 2013 – 2015

په دې ډیټا شیټ کې ورکړل شوي معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، نه د هغې د کارونې پایلو او نه هم د پیټینټ یا د دریمې ډلې نورو حقونو سرغړونې لپاره مسؤلیت په غاړه اخیستل کیږي، کوم چې ممکن د دې کارولو پایله وي.
مشخصات پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي.
ټول کارول شوي سوداګریزې نښې د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.

د بیاکتنې تاریخ

11.1 د اسنادو بیاکتنه

نسخه	نیټه	لیکوال	تفصیل
0.90	2011-دسمبر-22	GE	لومړنۍ نسخه
0.91	2012-MAY-02	GE	د TMCM-1140_V11 pcb نسخه لپاره تازه شوی
1.00	2012-JUN-12	SD	لومړی بشپړ نسخه د نوي فصلونو په شمول: - د فابریکې ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ ، او - LEDs
1.01	2012-JUL-30	SD	د ننوتلو داخلي سرکټ سم شوی.
1.02	۲۰۲۱-مارچ-۰۸	SD	د ننوتلو نومونه بدل شوي: AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 د محصول نومونه بدل شوي: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	2013-JUL-23	SD	- د نښلونکو ډولونه تازه شوي. - فصل 3.3.1.1 تازه شوی.
1.04	2015-JAN-05	GE	- د هارډویر نوې نسخه V13 اضافه شوه - د موټر چلوونکي اوسني ترتیبات اضافه شوي (څپرکی 4) - څو اضافه کول

جدول 11.1 د سند بیاکتنه
11.2 د هارډویر بیاکتنه

نسخه	نیټه	تفصیل
TMCM-1040_V10*)	۲۰۲۱-مارچ-۰۸	لومړنۍ نسخه
TMCM-1140_V11*)	2011-JUL-19	- د کثیر مقصدي I/O سرکیټونو اصلاح کول - د ساعت تولید او توزیع بدل شوی (16MHz oscillator)
TMCM-1140_V12**)	2012-اپریل-12	- نور لګښت اصلاح کول په شمول. مختلف سینسر IC د 10bit max سره. قرارداد
TMCM-1140_V13**)	2013-اګسټ-22	- د سټیپر موټرو چلوونکی MOSFETs: د موټر چلوونکي MOSFETstage بدل شوی دی. نوي MOSFETs د تیرو / اوس مهال کارول شوي په پرتله لږ تودوخې تحلیل وړاندیز کوي. د دې سربیره فعالیت او تنظیمات پشمول د ډرایور محصول اوسني او د محصول څپې بڼه اساسا ورته دي. - د عمومي هدف پایلې OUT_0 / OUT_1: MOSFETs چې د دې پایلو د بدلولو / بندولو لپاره کارول کیږي ځای په ځای شوي. نوي MOSFETs د تیرو / اوس مهال کارول شوي په پرتله لږ تودوخې تحلیل وړاندیز کوي. د دې سربیره فعالیت او درجه بندي په اصل کې ورته دي. - RS485 ټرانسیور: د RS485 ټرانسیور د SN65HVD1781 ټرانسیور سره بدل شوی چې د غوره خطا محافظت وړاندیز کوي (تر 70V پورې د غلطۍ محافظت) او د مخابراتو لوړ سرعت ملاتړ کوي (تر 1Mbit/s پورې). - د پرمختګ په حال کې (ډیر ژر راځي): د PCB د دواړو خواوو د صحنې کوټ کول. د رطوبت او دوړو / swarf په وړاندې ښه محافظت چمتو کوي (د مثال په توګه د موټرو نصب شوي نسخې PD42-x-1140: د فلزي کوچني برخې

نسخه	نیټه	تفصیل
		د کوډګر مقناطیس لخوا جذب شوی PCB ممکن د غیر خوندي وسیلې د خرابوالي لامل شي).

جدول 11.2 د هارډویر بیاکتنه
*): V10، V11: یوازې پروټوټایپونه.
**) V12: د لړۍ محصول نسخه. د MOSFETs EOL (د ژوند پای) له امله د V13 لړۍ محصول نسخه سره بدل شوی. مهرباني وکړئ وګورئ
"PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf" زموږ Web- سایټ، هم

حوالې

[TMCM-1140 TMCL]	TMCM-1140 TMCL فرم ویئر لارښود
[TMC262]	د TMC262 ډیټاشیټ
[TMC429]	د TMC429 ډیټاشیټ
[TMCL-IDE]	د TMCL-IDE کارن لارښود

ټرینامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG
هامبورګ، جرمني
www.trinamic.com
مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ www.trinamic.com.
www.trinamic.com
څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.

اسناد / سرچینې

TRINAMIC TMCM-1140 واحد محور سټیپر موټرو کنټرولر / ډرایور ماډل [pdf] د کارونکي لارښود V1.3، TMCM-1140، د واحد محور سټیپر موټرو کنټرولر ډرایور ماډل، TMCM-1140 واحد محور سټیپر موټر کنټرولر ډرایور ماډل، د محور سټیپر موټرو کنټرولر ډرایور ماډل، د سټیپر موټرو کنټرولر ډرایور ماډل، د موټرو کنټرولر ډرایور ماډل، د موټر کنټرولر ډرایور ماډل. ماډل، ماډل

حوالې

• د کارن لارښود